CN107512613B - 一种用于制造金属缠绕件的碳片送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于制造金属缠绕件的碳片送料装置，包括支架和沿着送料方向依次设置在支架上的用于支撑卷料的卷料架、用于将卷料展开后的碳片朝着送料方向移动的送料轮和用于切割碳片的切割刀，所述切割刀通过刀具固定架可上下移动地支撑在支架上，还包括用于控制切割刀上下移动的刀具驱动结构和用于控制送料轮转动的牵拉结构，所述刀具驱动结构包括使切割刀上下移动的从动连杆，所述牵拉结构与从动连杆传动连接。该送料装置通过机械结构保证了切割刀的切割运动与碳片的进料运动协同进行，减少了故障率，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及金属缠绕件的加工制造领域，尤其涉及一种用于制造金属缠绕件的碳片送料装置。
背景技术
金属缠绕垫片是目前应用广泛的一种密封垫片，为半金属密合垫中回弹性最佳的垫片。金属缠绕垫片采用金属带及其它合金材料与石墨（即碳片）、石棉、聚四氟乙烯垫片、无石棉等软性材料相互交替重叠螺旋缠绕而成。
将金属缠绕密封件的碳片运送到缠绕装置中需要一连串的动作，至少包括切断前碳片的前进、在前进一段距离后将碳片切断、将切断后的碳片推送到缠绕设备上，目前的碳片送料设备中，上述几个动作需要依次进行，不能够同时进行，这就使得在完成一段碳片的送料时，必须等待该段碳片在送料系统中完成所有的动作之后才能进入下一段碳片的送料过程，使得效率低下；并且，目前的碳片送料设备各个动作之间相互独立，并没有动作的联动，各个动作独立运行，这样就很难保证各个工序能够协同工作，也很难保证切割的碳片的长度都相同或者在允许的误差范围内。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种用于制造金属缠绕件的碳片送料装置，该送料装置实现了碳片的移动与碳片切割的联动，从机械结构上实现了联动控制，能够保证碳片切割的一致。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于制造金属缠绕件的碳片送料装置，包括支架和沿着送料方向依次设置在支架上的用于支撑卷料的卷料架、用于将卷料展开后的碳片朝着送料方向移动的送料轮和用于切割碳片的切割刀，所述切割刀通过刀具固定架可上下移动地支撑在支架上，其特征在于，还包括用于控制切割刀上下移动的刀具驱动结构和用于控制送料轮转动的牵拉结构，所述刀具驱动结构包括使切割刀上下移动的从动连杆，所述牵拉结构与从动连杆传动连接。
优选地，所述刀具驱动结构还包括固定在切割刀下端的驱动环、套设在切割刀上且能够相对于切割刀上下移动的刀具驱动滑块，所述刀具驱动滑块与从动连杆的上端固定连接，所述从动连杆的下端可滑动地设置在刀具驱动滑槽内，所述刀具驱动滑槽沿上下方向延伸地设置在支架上。
优选地，所述刀具驱动滑块设置在驱动环和刀具固定架之间，在所述刀具固定架与切割刀的上端之间设置有刀具复位弹簧，所述刀具复位弹簧至少在切割刀切割碳片具有使切割刀向上运动的力。
优选地，所述刀具驱动结构还包括可旋转地设置在支架上的驱动轮和驱动连杆，所述驱动连杆的一端偏心地铰接在驱动轮上，另一端铰接在从动连杆上。
优选地，所述牵拉结构包括固定在支架上且沿送料方向延伸的送料滑槽、送料连杆、送料摇杆、与送料轮同轴固定设置的棘轮，所述送料连杆的一端铰接在从动连杆上，另一端铰接送料滑块，所述送料滑块可滑动地设置在送料滑槽上，并且在送料连杆与送料滑块连接的一端设置有枢转销，所述送料摇杆的一端设置有沿着送料摇杆的长度方向延伸的条形槽，所述枢转销插入条形槽中，所述送料摇杆枢转地固定在支撑架上，所述送料摇杆远离条形槽的一端与棘轮配合。
优选地，还包括用于对切割后的碳片移送的碳片移送结构，所述碳片移送结构包括设置在支架上且沿着送料方向延伸的移送滑槽、可滑动地设置在移送滑槽上的移送滑块和移送连杆，所述移送连杆的一端铰接在移送滑块上，另一端铰接在从动连杆上，所述切割后的碳片通过移送滑块的移动来实现移送。
优选地，所述移送滑块的长度至少大于一片切割后的碳片的长度。
优选地，所述碳片移送结构还包括用于接收移送滑块移送的切割后的碳片的周转槽。
优选地，在所述周转槽的下端设置有送料通孔和可移动地支撑在支架上且与送料通孔配合的送料推板，所述送料推板通过推板传动结构与驱动轮铰接。
优选地，所述推板传动结构在驱动轮的铰接轴线与驱动连杆在驱动轮上的铰接轴线同轴。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1）该送料装置通过机械结构实现了切割刀的切割与碳片的推送协同作业，能够保证切割刀每次切割的碳片的长度尽可能相同，由于采用了机械结构的方式来实现上述效果，提高了装置的可靠性，进而提高了生产的合格率，同时也减少了浪费，提高了生产效率；
2）该送料装置实现了未切割的碳片的移送、碳片的切割、切割后的碳片的移送协同作用，整个过程受到同一个动力源的控制，有效地减少了多个过程协同工作时的故障率，进而提高了生产效率。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的立体图。
图2是根据本发明的一个优选实施例的局部立体图。
图3是根据本发明的一个优选实施例的局部主视图。
图4是根据本发明的一个优选实施例的后视图。
图5是根据本发明的一个优选实施例的与图1不同角度观察时的立体图。
图6是根据本发明的一个优选实施例的俯视图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-6所示的一种用于制造金属缠绕件的碳片送料装置，包括支架1、设置在支架1上的卷料架21、通过刀具固定架49可上下移动地固定在支架1上的切割刀45以及设置在卷料架21和切割刀45之间的送料轮37，所述送料轮37通过送料轮固定架371可旋转地固定在支架1上。在所述卷料架21上设置有卷料100，卷料100由碳片卷绕而成，通过送料轮37带动卷料100旋转进而将碳片展开并送到切割刀45的下方以进行切割。
所述送料装置还包括用于驱动切割刀45的刀具驱动结构，所述刀具驱动结构包括从动连杆34、与从动连杆34的上端固定连接的刀具驱动滑块36、沿上下方向固定在支架1上的刀具驱动滑槽35以及固定在切割刀45下侧的驱动环47，所述刀具驱动滑块36套设在切割刀45上且位于驱动环47与刀具固定架49之间，所述从动连杆34的上端与刀具驱动滑块36固定连接，所述从动连杆34的下端可滑动地固定在刀具驱动滑槽35上进而通过从动连杆34的上下移动使刀具驱动滑块36能够带动切割刀45向下移动实现对碳片的切割。
所述刀具驱动结构还包括固定在支架1上的驱动电机31、固定在驱动电机31的输出轴上的驱动轮32和一端偏心铰接在驱动轮32上的驱动连杆33，所述驱动连杆33的另一端铰接在从动连杆34上，当驱动电机31旋转时能够带动从动连杆34做上下往复运动，进而从动连杆34能够带动刀具驱动滑块36上下移动，当刀具驱动滑块36向下运动到一定距离时与驱动环47接触并带动驱动环47向下移动并最终将碳片切割。
所述刀具驱动结构还包括刀具复位弹簧48，所述刀具复位弹簧48的下端抵靠在刀具固定架49上，上端抵靠在切割刀45的上端，并且刀具复位弹簧48至少在切割刀45切割碳片时处于被压缩的状态，即刀具复位弹簧48具有使切割刀45脱离切割位置的趋势，进而当刀具驱动滑块36向上运动时，在刀具复位弹簧48的带动下，切割刀45能够向上运动一定的距离。
所述送料装置还包括用于沿着送料方向牵拉碳片的牵拉结构，所述牵拉结构包括固定在支架1上的支撑架22和固定在支架1上且与支撑架22上端面配合的送料轮37，在送料时，所述碳片位于送料轮37与支撑架22之间并适度挤压，当送料轮37旋转时能够带动碳片沿着送料方向移动。
所述牵拉结构还包括固定在支撑架22上且沿送料方向延伸的送料滑槽40、送料连杆38、送料摇杆39、与送料轮37同轴固定设置的棘轮43，所述送料连杆38的一端铰接在从动连杆34上，另一端铰接送料滑块41，所述送料滑块41可滑动地设置在送料滑槽40上，并且在送料连杆38与送料滑块41连接的一端设置有枢转销381，所述送料摇杆39的一端设置有沿着送料摇杆39的长度方向延伸的条形槽391，所述枢转销381插入条形槽391中，所述送料摇杆39枢转地固定在支撑架22上，所述送料摇杆39远离条形槽391的一端与棘轮43配合，所述棘轮43使送料轮37单向旋转进而使碳片仅朝着送料方向移动而不会朝着相反的方向移动。
在使用时，当从动连杆34向上运动时使得送料连杆38推动送料摇杆39的下端向着与送料方向相反的方向运动，进而使送料摇杆39的上端向着与送料方向相同的方向运动，所述送料摇杆39的上端拨动棘轮43旋转进而使送料轮37旋转以带动碳片朝着送料方向移动进而实现了碳片的向前移动。当从动连杆34向下运动时，送料连杆38拉动送料摇杆39的下端朝着送料方向移动，送料摇杆39的上端朝着与送料方向相反的方向运动，但是由于棘轮43的单向运动并不能使送料轮37反转。
所述送料装置还包括用于将切割后的碳片移送到下一个工序加工设备上的碳片移送结构，所述碳片移送结构包括设置在支撑架22顶端沿着送料方向延伸的移送滑槽23、可滑动地设置在移送滑槽23上的移送滑块24、设置在支撑架22尾端的周转槽51以及移送连杆44。所述移送连杆44的一端铰接在从动连杆34的下端，另一端铰接在移送滑块24上，进而当从动连杆34上下移动时能够带动移送滑块24沿着移送滑槽23往复运动。所述移送滑块24用以将切割后的碳片移送到周转槽51内，具体地，置于移送滑块24上的切割后的碳片通过惯性的方式掉落到周转槽51内，当然也可以采用现有技术中的其它方式将置于移送滑块24上的切割后的碳片转移到周转槽51内。
所述碳片移送结构还包括送料推板58，在所述周转槽51的底部设置有与送料推板58配合的送料通孔（未示出），通过将所述送料推板58从送料通孔的一侧推入能够将位于周转槽51内的切割后的碳片推出周转槽51而进而到下一个工序。
所述碳片移送结构还包括开设在支架1上的出料主动通槽56、出料主动连杆52、出料主动滑块54、出料从动连杆53、出料从动滑块55、出料从动滑槽57，所述出料主动通槽56沿着送料方向延伸，所述出料从动滑槽57沿着垂直于送料方向的方向延伸，所述出料主动连杆52的一端铰接在驱动轮32上，并且出料主动连杆52在驱动轮32上的铰接轴线与驱动连杆33在驱动轮32的铰接轴线同轴，这样能够避免出料主动连杆52与驱动连杆33在驱动轮32旋转的过程中发生干涉。所述出料主动连杆52的另一端铰接在出料主动滑块54，所述出料主动滑块54能够沿着出料主动通槽56往复运动。所述出料从动连杆53的一端铰接在出料从动主动滑块54上，另一端铰接在出料从动滑块55上，所述出料从动滑块55可滑动地固定在出料从动滑槽57上，所述送料推板58靠近出料从动滑块55的一端通过连接杆固定到出料从动滑块55上进而能够带动送料推板58来回移动。进一步，为了防止送料推板58在朝着远离周转槽51的方向运动时与出料从动滑槽57产生干涉，在出料从动滑槽57靠近周转槽51的一侧不与支架1接触以留出供送料推板58移动的间隙。
在使用时，通过驱动轮32的旋转能够带动送料推板58来回移动以将周转槽51中的碳片推出，并且送料推板58、切割刀45以及送料轮37之间在驱动轮32的带动下 协同工作，有序进行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种用于制造金属缠绕件的碳片送料装置，包括支架和沿着送料方向依次设置在支架上的用于支撑卷料的卷料架、用于将卷料展开后的碳片朝着送料方向移动的送料轮和用于切割碳片的切割刀，所述切割刀通过刀具固定架可上下移动地支撑在支架上，其特征在于，还包括用于控制切割刀上下移动的刀具驱动结构和用于控制送料轮转动的牵拉结构，所述刀具驱动结构包括使切割刀上下移动的从动连杆，所述牵拉结构与从动连杆传动连接，所述刀具驱动结构还包括固定在切割刀下端的驱动环、套设在切割刀上且能够相对于切割刀上下移动的刀具驱动滑块，所述刀具驱动滑块与从动连杆的上端固定连接，所述从动连杆的下端可滑动地设置在刀具驱动滑槽内，所述刀具驱动滑槽沿上下方向延伸地设置在支架上，所述刀具驱动滑块设置在驱动环和刀具固定架之间，在所述刀具固定架与切割刀的上端之间设置有刀具复位弹簧，所述刀具复位弹簧至少在切割刀切割碳片具有使切割刀向上运动的力，所述刀具驱动结构还包括可旋转地设置在支架上的驱动轮和驱动连杆，所述驱动连杆的一端偏心地铰接在驱动轮上，另一端铰接在从动连杆上，所述牵拉结构包括固定在支架上且沿送料方向延伸的送料滑槽、送料连杆、送料摇杆、与送料轮同轴固定设置的棘轮，所述送料连杆的一端铰接在从动连杆上，另一端铰接送料滑块，所述送料滑块可滑动地设置在送料滑槽上，并且在送料连杆与送料滑块连接的一端设置有枢转销，所述送料摇杆的一端设置有沿着送料摇杆的长度方向延伸的条形槽，所述枢转销插入条形槽中，所述送料摇杆枢转地固定在支撑架上，所述送料摇杆远离条形槽的一端与棘轮配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于制造金属缠绕件的碳片送料装置，其特征在于，还包括用于对切割后的碳片移送的碳片移送结构，所述碳片移送结构包括设置在支架上且沿着送料方向延伸的移送滑槽、可滑动地设置在移送滑槽上的移送滑块和移送连杆，所述移送连杆的一端铰接在移送滑块上，另一端铰接在从动连杆上，所述切割后的碳片通过移送滑块的移动来实现移送。
3.根据权利要求2所述的一种用于制造金属缠绕件的碳片送料装置，其特征在于，所述移送滑块的长度至少大于一片切割后的碳片的长度。
4.根据权利要求3所述的一种用于制造金属缠绕件的碳片送料装置，其特征在于，所述碳片移送结构还包括用于接收移送滑块移送的切割后的碳片的周转槽。
5.根据权利要求4所述的一种用于制造金属缠绕件的碳片送料装置，其特征在于，在所述周转槽的下端设置有送料通孔和可移动地支撑在支架上且与送料通孔配合的送料推板，所述送料推板通过推板传动结构与驱动轮铰接。
6.根据权利要求5所述的一种用于制造金属缠绕件的碳片送料装置，其特征在于，所述推板传动结构在驱动轮的铰接轴线与驱动连杆在驱动轮上的铰接轴线同轴。
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