CN107505457B - 微细对象物观察装置 - Google Patents

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Abstract

根据本发明一实施例的微细对象物观察装置包括：摄像头，分别对多个微细对象物进行拍摄，多个所述微细对象物容纳在板上所隔开的多个孔的至少一部分中；驱动部，以使所述摄像头能够对所述板进行相对移动，从而使所述摄像头扫描所述板；控制部，控制所述驱动部以使所述摄像头仅对多个所述孔中的容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔进行拍摄；所述控制部根据容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔的位置来确定所述摄像头的最短移动路径，并控制所述驱动部以使所述摄像头按照所述确定的最短移动路径来进行移动。

Description

微细对象物观察装置
技术领域
本发明涉及一种微细对象物观察装置，更详细地，涉及一种用于观察鱼卵及发育过程中毒性的装置。
背景技术
最近，作为代替啮齿类动物的急性毒性及发育毒性的实验用动物所使用的是鱼卵(Fish egg)，尤其是斑马鱼卵(Zebra fish egg)。
在孔板(Wellplate)的各个孔中设定不同的实验条件而播种卵(Egg)，并观察分化及发育过程中的心率，从而评价各有害物质的有害性。此时，孔板是指用于盛放观察对象物的透明工具，并且井状的孔在平面内以形成列和行的方式配置。此外，不同的实验条件是指包含不同的有害物质。
此时，由于鱼卵分化的时间(约为3～4小时)非常快，因此需要在很短的时间内完成实验及观察。此外，就发育过程的毒性而言，需要对心跳观察一分钟以上，从而将心跳次数以每分钟的心跳次数来显示。此时，使用普通显微镜进行观察时存在以下问题。
第一，由于手动操作需要花很长时间以及孔与孔之间的观察时间点不同，导致在分化时间内观察多个孔板的孔具有难度。所述手动操作可指对孔位置的指定，焦点的设置，拍摄图像后向下一个孔的移动一系列操作。
第二，显微镜只能从上侧进行观察。然而，由于卵沉淀在孔的下侧，因此，在孔的下侧进行拍摄相比于在上侧进行拍摄更容易且清晰。最后，存在实验效率低的问题。孔板中能够一次盛放的样品的个数受限于分化时间内能够完成实验的数量。尤其是在利用显微镜的心率测定方面，需要相当长的观察时间，导致实验结果准确度降低，从而不能够进行大容量的实验。
此外，由于鱼卵不会反射超声波而是吸收超声波，因此，在观察鱼卵方面不适合使用超声波装置。
发明内容
本发明的一目的在于提供一种用于评价有害物质对鱼卵及发育的影响的新型装置，并且为了解决现有测定方法中认识到的缺点，提供一种能够更快更准地测定多个微细对象物的装置。
根据本发明一实施例的微细对象物观察装置包括：摄像头，分别对多个微细对象物进行拍摄，多个所述微细对象物容纳在板上所隔开的多个孔的至少一部分中；驱动部，以使所述摄像头能够对所述板进行相对移动，从而使所述摄像头扫描所述板；控制部，控制所述驱动部以使所述摄像头仅对多个所述孔中的容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔进行拍摄；所述控制部根据容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔的位置来确定所述摄像头的最短移动路径，并控制所述驱动部以使所述摄像头按照所述确定的最短移动路径来进行移动。
在实施例中，所述控制部根据预设方法来确定多个所述孔中的容纳有所述微细对象物的至少一部分孔的位置。
在实施例中，所述预设方法为基于一次将多个所述孔全部拍摄出的图像中所检测到的满足预设条件的像的位置，来确定容纳有所述微细对象物的孔的位置的方法。
根据本发明一实施例的微细对象物观察装置还可以包括显示部，所述显示部用于输出由所述摄像头拍摄的图像。
所述图像可以为静态图像(stopped image，still image)及动态图像(video，moving image)中的至少一种。
在实施例中，所述显示部输出分别与多个所述孔对应的多个图像；所述控制部根据多个所述图像中与用户所选择的图像相对应的孔的位置来修正最短移动路径。
在实施例中，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头在所述板的一侧实行按所述最短路径移动的第一移动之后，在所述板的另一侧实行按所述最短路径移动的第二移动。
在实施例中，所述摄像头通过所述驱动部相对所述微细对象物进行旋转，使得所述摄像头位于所述板的一侧及另一侧时，能够分别拍摄所述微细对象物的上侧及下侧。
在实施例中，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头根据用户输入的重复次数值并将所述第一移动及第二移动作为一组来重复实行。
在实施例中，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头在实行完一组移动后，根据用户输入的时间间隔值来隔开间隔实行下一组移动。
在实施例中，所述摄像头在对容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔分别进行拍摄时，以第一倍率进行拍摄后，再以大于所述第一倍率的高倍率即第二倍率来进行拍摄。
在实施例中，所述控制部将在以所述第一倍率拍摄的图像中的与满足预设条件的部分相对应的部分确定为孔内微细对象物的具体位置；在以所述第二倍率进行拍摄时，所述控制部以根据所述确定的微细对象物的具体位置来调整所述摄像头的位置的方式控制所述驱动部。
在实施例中，以所述第二倍率放大的微细对象物的像位于图像中央。
在实施例中，所述驱动部使摄像头沿着与容纳有所述微细对象物的板的一面相平行的一方向移动。
在实施例中，所述一方向为相互垂直相交的第一方向和第二方向以及能够以所述第一方向及所述第二方向的组合来体现的第三方向中的至少一种。
在实施例中，所述微细对象物为鱼卵的情况下，根据所述鱼卵的分化时间及所述确定的最短移动路径，来确定所述摄像头的移动速度及对各孔的拍摄时间中的至少一种，以能够在所述鱼卵的分化时间内完成所述扫描。
在实施例中，所述微细对象物为鱼卵的情况下，根据所述鱼卵的分化时间、所述确定的最短移动路径及所述输入的重复次数值，来确定所述摄像头的移动速度及对各孔的拍摄时间中的至少一种，以能够在所述鱼卵的分化时间内完成根据所输入的重复次数值来重复实行的摄像头的移动。
在实施例中，所述微细对象物为鱼卵的情况下，根据所述鱼卵的分化时间、所述确定的最短移动路径、所述输入的重复次数值及所述输入的时间间隔值，来确定所述摄像头的移动速度及对各孔的拍摄时间中的至少一种，以能够在所述鱼卵的分化时间内完成根据所输入的重复次数值来重复实行的摄像头的移动。
在实施例中，设有背光源，所述背光源与所述摄像头相向设置并向所述微细对象物释放光。
在实施例中，所述摄像头及背光源一体安装在框架，以使所述摄像头旋转时所述背光源能够一起进行旋转。
发明的效果
在本发明中，由于摄像头按照最短移动路径进行移动且仅拍摄容纳有微细对象物的孔，因此能够更快地拍摄多个微细对象物。此时，摄像头不仅能够向水平方向的第一方向及第二方向(x及y方向)移动，还能够向由所述第一方向及第二方向组合形成的对角线方向即第三方向移动，因此能够设定最短移动路径。由此，当所述微细对象物为鱼卵的情况下，能够在限定的鱼卵的分化时间内，对多个卵进行多次拍摄。
在本发明中，由于摄像头能够相对微细对象物进行旋转，因此微细对象物的上侧或下侧均能够被拍摄到。由此，在微细对象物沉淀在板的孔中的情况下，也能够获得更高品质的图像(静态图像或动态图像)。
此外，在本发明中，由于微细对象物通过背光源获得光，从而能够获得更为清晰的图像。
此外，在本发明中，可以通过预设方法测定出容纳于各孔中的多个微细对象物的心率。所述预设方法为利用了由摄像头拍摄的图像(静态图像或动态图像)的方法。
附图说明
图1为本发明的微细对象物观测装置的立体图。
图2A及图2B为示出与本发明的微细对象物观测装置的r轴方向移动相关的驱动部的动作的图。
图3A及图3B为示出与本发明的框架的x轴方向移动相关的驱动部的动作的图。
图4A及图4B为示出与本发明的框架的y轴方向移动相关的驱动部的动作的图。
图5A及图5B为示出与本发明的摄像头的z轴方向移动相关的驱动部的动作的图。
图6A～图6C为用于说明与本发明的摄像头的扫描相关的控制方法的概念图。
图7A～图7B为用于说明与本发明一实施例的最短移动路径的设定相关的控制方法的概念图。
图8为与本发明涉及的微细对象物观测装置的图像(静态图像或动态图像)的获取相关的控制方法的概念图。
具体实施方式
以下，参照附图对本说明书中公开的实施例进行详细的说明，对于相同或类似的部件赋予相同的附图标记，并省略对此的重复说明。在下述说明中所使用的对于部件的接尾词，如“模块”及“部”仅是考虑到容易撰写说明书而赋予或混合使用的，其本身并不代表不同含义或作用。此外，在说明本说明书中所公开的实施例时，如果认为对相关的公知技术的具体说明会混淆本说明书中公开的实施例的主旨时，将省略对其的详细说明。此外，附图仅是为了容易理解本说明书中公开的实施例而使用的，本说明书中公开的技术思想并不受限于这些附图，应理解为包括本发明的思想及技术范围内所含的所有的变更、等同物乃至替代物。
如第一、第二等这种包括序数的术语可以用于说明多种部件，但上述部件并不限定为上述术语。所述术语仅用于将一个部件与另一个部件进行区分。
当提到某一个部件与另一个部件“连接”或“接续”时，可以理解为直接连接或接续到另一个部件上，也可以理解为中间还存在其他部件。另一方面，当提及某一个部件与另一个部件“直接连接”或“直接接续”时，应理解为中间不存在其他部件。
单数的表达如果在文脉上没有明确地表明其他意思，则包括复数的表达。
本申请中，“包括”或“具有”等术语是为了指明说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、部件、部件或它们的组合的存在，应理解为不是要事先排除一个或一个以上的其它特征或数字、步骤、动作、部件、部件或它们的组合的存在或附加功能性。
下面，参照附图对本发明的微细对象物观测装置1进行详细说明。
图1为本发明的微细对象物观测装置1的立体图。图2A及图2B为示出本发明微细对象物观测装置1的使用状态的图。
本发明的微细对象物观测装置1包括：摄像头100、驱动部200及控制部300。
本发明的摄像头100可以具备第一透镜111及第二透镜121，从而能够通过第一倍率及第二倍率中的至少一种来获得微细对象物的像。
例如，第一透镜111可以为低倍率透镜，第二透镜121可以为高倍率透镜。更具体地，第一透镜111可以具有0.7～2.0的倍率范围，第二透镜121可以具有10～50的倍率范围。
或者，本发明的摄像头100可以具备第一摄像头110及第二摄像头120。第一摄像头110及第二摄像头120可以拍摄不同倍率的图像。此时，第一摄像头110及第二摄像头120可以并排设置。
此时，第一透镜111及第二透镜121分别可以是属于第一摄像头110及第二摄像头120的部件。
此外，本发明的摄像头100还可以包括滤镜、图像传感器等摄像头工作及图像(静态图像或动态图像)拍摄所需的多种部件。
此外，本发明的微细对象物观测装置10可以包括本体101及能够相对所述本体101进行移动的框架102。所述本体101及框架102可形成微细对象物装置的整体外观。
本体101支撑所述框架102，并构成为能够放置在地面上。此外，本体101上可以形成有控制所述微细对象物观测装置10的电源开启或关闭(On/Off)的开关101a及紧急关闭(EMO：Emergency off switch)开关101b。
本体101的一侧形成有检测台103，以能够放置板104。此时，所述检测台103可以包括第一检测台103a及第二检测台103b。第一检测台103a及第二检测台103b可以相互垂直地形成。第一检测台103a被设置为大致与本体101平行，第二检测台103b以能够将所述第一检测台103a及本体101相互连接的方式形成。
在本体101的另一侧，框架102以可移动的方式连接在所述本体101。此外，所述框架102可以包括第一框架102a及第二框架102b，对此，将参照图2A随后进行具体说明。
驱动部200形成为以使所述框架102及摄像头100中的至少一个能够相对本体101进行移动。
更具体地，驱动部200可以包括第一驱动部210、第二驱动部220、第三驱动部230及第四驱动部240。第一驱动部210至第四驱动部240分别能够使微细对象物观测装置1的框架102及摄像头100中的至少一个向r、x、y及z轴移动。
第一驱动部210以使所述摄像头100能够在多个方向上拍摄所述微细对象物的方式使所述摄像头100进行移动。
具体地，第一驱动部210以能够使所述摄像头100进行旋转的方式构成，使得所述摄像头100能够拍摄微细对象物的上侧或下侧。即，可通过第一驱动部210使所述摄像头100以微细对象物为中心进行旋转。
图2A为示出本发明的摄像头100配置在微细对象物的上侧的情况，图2B示出本发明的摄像头100配置在微细对象物的下侧的情况。
此外，如上所述，本发明的框架102可以包括第一框架102a及第二框架102b。此时，所述摄像头100被固定在第二框架102b上，第一框架102a及第二框架102b以能够通过所述第一驱动部210相互进行旋转的方式连接。
即，参照图2A及图2B，随着所述第二框架102b相对第一框架102a进行旋转，所述第二框架102b上安装的摄像头100能够以微细对象物为中心进行旋转。
根据上述结构，具有以下优点。即，通过拍摄所述微细对象物的多个侧面，能够更深入地观察所述微细对象物。此外，容易测定被放置在板底面上的卵的心率。此时，用于容纳所述微细对象物的板104优选由透光性材料构成。
此外，所述摄像头100不是只配置在微细对象物的上侧或下侧。即，当所述摄像头100配置在微细对象物上侧的情况对应于摄像头100位于0度位置且配置在下侧的情况对应于摄像头100位于180度位置的情况时，所述摄像头100可以位于0-180之间的任意角度上。
此外，所述摄像头100从位于微细对象物的上侧及下侧中的任一位置的状态变更为位于另一位置的状态时，所述摄像头100可以向顺时针方向或逆时针方向旋转。
第二驱动部220以能够使框架102向x轴方向移动的方式构成。框架102向x轴方向移动时，固定在所述框架102上的摄像头100也向x轴方向移动。通过这样的移动，即使微细对象物横跨宽区域地放置在检测台上，也能够实现对所述微细对象物的x方向上的扫描。
更具体地，第二驱动部220可以包括步进马达、直线导轨(LM GUIDE)、滚珠螺杆、耦合器(coupling)、限制传感器(Limit sensor)、原点传感器(Home sensor)。
参照图3A、图3B，第二驱动部220的移动行程(moving stroke)可以约为210mm。此外，配置在直线导轨两侧的一对限制传感器之间的间距可以约为200mm。此外，滚珠螺杆螺距(ball Screw lead)可以约为2mm。此外，所述数值仅是一个例示，本发明不限于上述数值。
第三驱动部230以能够使框架102向y轴方向移动的方式构成。框架102向y轴方向移动时，固定在所述框架102上的摄像头100也向y轴方向移动。通过这样的移动，即使微细对象物横跨宽区域地放置在检测台上，也能够实现对所述微细对象物的y方向上的扫描。
更具体地，第三驱动部230的具体部件可以与所述第二驱动部220的具体部件相同。此外，第二驱动部220的直线导轨和第三驱动部230的直线导轨可以大致相互垂直地配置。
在这种情况下，第二驱动部220的直线导轨在第三驱动部230的直线导轨上进行直线运动，由于框架被固定在第二驱动部220上，因此框架102可以整体向y方向移动。
参照图4A、图4B，第三驱动部230的移动行程可以约为310mm。此外，配置在直线导轨两侧的一对限制传感器之间的间距可以约为300mm。此外，滚珠螺杆螺距可以约为2mm。此外，所述数值仅是一个例示，本发明不限于上述数值。
第四驱动部240以能够使摄像头100向z轴方向移动的方式构成。第四驱动部240以能够对连接在框架102上的摄像头的相对位置进行变更的方式构成。这样，当摄像头100向z轴方向移动时，透镜和检测台之间的间距会发生变化。
参照图5A及图5B，第四驱动部240和所述摄像头100之间可以配置有连接两者的连接部240a。在该情况下，所述摄像头100固定在连接部240a，并且所述连接部240a以能够在所述框架102上向x轴方向移动的方式构成。
此外，第四驱动部240的具体部件可以与所述第一驱动部210及第二驱动部220的具体部件相同。
参照图5A及图5B，第四驱动部240的移动行程可以约为60mm。此外，配置在直线导轨两侧的一对限制传感器之间的间距可以约为50mm。此外，滚珠螺杆螺距可以约为1mm。此外，所述数值仅是一个例示，本发明不限于上述数值。
至此，对第一驱动部210至第四驱动部240的动作和具体部件进行了说明。下面，对用于观测多个微细对象物的控制部300的控制方法进行详细说明。
参照图6A，本发明的板600具有隔开的多个孔610。多个孔610可分别容纳条件互不相同的微细对象物E1和E2。条件互不相同的微细对象物可指与互不相同的物质混合的微细对象物。
此时，所述微细对象物为鱼卵，所述互不相同的物质可以为互不相同的有害物质。在该情况下，可以实验及测定各有害物质对鱼卵的有害性。
此时，驱动部200能够使所述摄像头沿与所述板600的相一面平行的一方向移动，以能够分别获得所述多个微细对象物的像。
更具体地，所述驱动部200能够使第一透镜111及第二透镜121沿着第一方向d1和第二方向d2以及第三方向中的至少一个方向进行移动，所述第三方向能够以所述第一方向及第二方向的组合来体现。此时，第一方向d1及第二方向d2可分别表示与x轴及y轴平行的方向。此外，第三方向可表示对角线方向。
此时，所述控制部可以根据所述板600的多个孔610的个数、尺寸及位置信息来实行与所述第一透镜111及第二透镜121的第一方向及第二方向移动相关的控制。
例如，如图6B所示，控制部300控制驱动部200以使第一透镜111和第二透镜121能够按照预设路径(route)T1来对多个孔610的整体或一部分进行扫描。
或者，所述控制部能够根据用户输入的信号值来实行与所述第一透镜111及第二透镜121的第一方向及第二方向移动相关的控制。
例如，本发明的微细对象物观测装置1可以包括用户输入部。所述用户输入部可以以电子式或机械式进行工作。例如，所述用户输入部可以为操纵杆。控制部可以通过所述操纵杆来接受信号值的输入，并根据所述信号值来实行与第一透镜111及第二透镜121移动相关的控制。
或者，用户可以通过用户输入部来指定需要拍摄的孔。在该情况下，可以根据所指定的孔的位置来设定最短路径。进一步，控制部控制驱动部以使能够根据设定的最短路径来使第一透镜111及第二透镜121进行移动。从而，第一透镜111及第二透镜121可以通过x轴及y轴的移动组合来沿着所述最短路径进行移动。
例如，如图6C所示，控制部300控制驱动部200以使第一透镜111和第二透镜121能够按照预设路径(root)T1来对从多个孔中选择的孔进行扫描。
此外，在本发明中，由于存在多个观测对象且观测对象的观测时间(例如，卵的分化时间)有限，因此需要实现更有效的图像拍摄。
在本发明的一实施例中，控制部可以根据容纳有多个微细对象物的至少一部分孔的位置来设定最短移动路径。此时，控制部可以根据预设方法来确定多个孔中容纳有微细对象物的至少一部分孔的位置。
对所述预设方法进行具体说明如下。控制部可以基于一次将多个孔全部拍摄出的图像中所检测到的满足预设条件的像的位置，来确定容纳有所述微细对象物的孔的位置。在此，预设条件可以为所述像是否包含预存的微细对象物的形态或颜色等特征。
或者，虽然未进行图示，板的各个孔中可以具备用于检测所述微细对象物的检测部。在该情况下，控制部可以根据各孔中的各检测部是否检测出微细对象物来确定多个孔中容纳有微细对象物的至少一部分孔的位置。
此外，容纳有微细对象物的多个孔可相互连续配置或不连续配置。例如，如图7A所示，容纳有微细对象物的孔可以相互隔开间隔设置。
例如，参照图7A，控制部可以根据预设方法来确定多个孔中容纳有微细对象物的至少一部分孔610a、610b、610c、610d的位置。控制部可以根据所述一部分的孔610a、610b、610c、610d的位置来设定最短移动路径。例如，所述一部分的孔中的任意一个610a被指定为起点的情况下，移动路径可以为6种即610a、610b、610c、610d；610a、610b、610d、610c；610a、610c、610b、610d；610a、610c、610d、610b；610a、610d、610b、610c及610a、610d、610c、610b。此时，控制部可以将6种移动路径中移动路径距离最短的路径确定为最短路径。即，在本实施例中，610a、610b、610c、610d的移动路径T3被确定为最短移动路径。
确定最短移动路径之后，控制部控制所述驱动部以使所述摄像头能够按照所确定的最短移动路径进行移动并对板进行扫描。
此外，参照图7B，本发明一实施例的微细对象物观察装置还可以包括用于输出由摄像头拍摄的图像的显示部700。即，显示部700以静态图像或动态图像实时输出由摄像头拍摄的图像710，从而用户能够更直接地确认当前扫描中的微细对象物。
此外，显示部700可以输出与多个孔分别对应的多个图像720。参照图7A及图7B，当孔板600具备N个孔时，显示部700输出与N个孔分别对应的N个多个图像。进一步，所述多个图像的配置可以依照所述多个孔的配置来实现。例如，多个孔以N1*N2的矩阵形态配置在板上时，多个图像也可以以N1*N2的矩阵形态输出。
此外，显示部700所输出的多个图像中的容纳有微细对象物的孔所对应的图像720a、720b、720c、720d可以与剩余的其他图像区别显示。因此，用户能够更直接地掌握将要进行扫描的孔的位置。
进一步，控制部可以根据多个图像中的与用户选择的图像相对应的孔的位置来修正最短移动路径。
参照图7B的(a)及(b)，可在与容纳有微细对象物的孔对应的图像上显示已被选择的标记。当用户通过输入装置解除对所述图像中至少一部分720c的选择时，会从移动路径中排除与所述被选择解除的图像720c对应的孔。参照图7B的(c)，控制部可以根据与最终用户选择的图像所对应的孔的位置来重新确定最短移动路径(参照图7B的(c)的T3')。
此外，在图7B中示出了以下例子，即，通过控制部确定容纳有微细对象物的孔之后，通过用户的输入而从移动路径中排除所述孔中的一部分的例子，但本发明并不限于此。
例如，在确定容纳有微细对象物的孔之后，用户追加选择与所述确定的孔之外的孔所对应的图像的情况下，控制部可以追加所述确定的孔之外的孔来重新设定最短移动路径。
进一步，根据本发明的一实施例，控制部控制驱动部以使摄像头在板的一侧实行按最短路径移动的第一移动之后，在板的另一侧实行按最短路径移动的第二移动。
此时，板的一侧及另一侧分别可指所述微细对象物的上侧及下侧。即，如图2A所示，摄像头以配置在微细对象物的上侧的状态直接向板的面方向移动来实行第一移动，如图2B所示，摄像头以配置在微细对象物的下侧的状态直接向板的面方向移动来实行第二移动。
如上所述，在第一移动结束之后且在第二移动实行之前，摄像头通过所述驱动部而相对微细对象物旋转180度。
进一步，控制部控制所述驱动部以使摄像头根据用户输入的重复次数值并将所述第一移动及第二移动作为一组来重复实行。
参照图7B，显示部700中可以显示有用户输入部730。用户可以通过用户输入部730b来输入重复次数值。例如，所述重复次数被输入为‘2’时，摄像头可以依次实行第一移动、第二移动、第一移动及第二移动。在所述第一移动及第二移动之间，摄像头会像如上所述般进行旋转。
此外，控制部控制所述驱动部以使所述摄像头能够在实行完一组移动之后，根据用户所输入的时间间隔值来隔开间隔实行下一组移动。
参照图7B，用户可以根据显示部700上显示的用户输入部730c来输入时间间隔值。
例如，在所述重复次数上输入‘2’，在所述时间间隔值上输入‘1’(分钟)时，摄像头实行完一组第一移动及第二移动，一分钟后再实行下一组的第一移动及第二移动。
此外，参照图7B，用户可以通过显示部700上显示的用户输入部730a来输入观察开始时间。如果当前时间为观察开始时间，控制部则控制驱动部以使摄像头开始进行扫描。
下面，对容纳在一个孔中的微细对象物的观测方法进行详细说明。
下面，可以将利用第一透镜及第二透镜以第一倍率及第二倍率拍摄的微细对象物的图像(静态图像或动态图像)称为第一图像及第二图像。在此，第二倍率可以为比第一倍率高的高倍率。
参照图8，控制部根据所述第一图像来确定所述微细对象物的具体位置，并根据所述确定的微细对象物的具体位置来控制所述摄像头拍摄第二图像，所述第二图像包含比第一图像放大的微细对象物的像。在此，图8的左侧图表示第一图像，右侧图表示第二图像。
更具体地，控制部能够将利用第一透镜以所述第一倍率放大的微细对象物的像中的满足预设条件的部分确定为微细对象物的具体位置。
更具体地，控制部基于预设的颜色或形态等，对以第一倍率放大的微细对象物的像，利用像素单位进行检测来确定具体位置。
此外，控制部也可以根据自动边缘检测算法或异常点去除法来确定微细对象物的具体位置。
此外，可以通过显示部来实时显示所述的以第一倍率放大的微细对象物的像。此时，可以通过图像程序的测定工具来测定对象物，可以以点、线、圆、弧、多边形、折线、椭圆等形态来测定中点、最大、平均、最小距离等。
在以所述第二倍率拍摄时，控制部可以根据所述确定的微细对象物的具体位置来调整摄像头的位置。具体地，摄像头的位置调整可指第一透镜及第二透镜的位置交替。通过调整摄像头的位置，能够使以第二倍率放大的微细对象物的像位于第二图像的中央。进一步，控制部可以根据以第一倍率及第二倍率放大的微细对象物的像来获得所述微细对象物的位置及尺寸信息。通过上述一系列过程，能够获得盛放在各个孔中的微细对象物的位置及尺寸信息。
此外，如上所述，通过移动第一透镜111及第二透镜121，能够同时获得盛放在多个孔中的多个微细对象物的位置及尺寸信息。
此外，所拍摄出的板104各孔的微细对象物的图像也可被合成为一个图像(静态图像或动态图像)来提供。
此外，控制部控制摄像头100以根据设定的开始时间、结束时间及拍摄周期来实施拍摄。即，摄像头100可以从开始时间到结束时间为止，在每个周期自动实施图像(静态图像或动态图像)拍摄。
此外，如上所述，微细对象物可以为鱼卵。控制部能够根据所述鱼卵的分化时间来确定所述摄像头的移动或拍摄时间。
例如，可以根据所述鱼卵的分化时间及确定的最短移动路径，来确定所述摄像头的移动速度及对各孔的拍摄时间中的至少一种，以在所述鱼卵的分化时间内完成扫描。
或者，如上所述，在由用户输入重复次数值的情况下，可以根据所述鱼卵的分化时间、所述确定的最短移动路径及所述输入的重复次数值，来确定所述摄像头的移动速度及对各孔的拍摄时间中的至少一种，以在所述鱼卵的分化时间内完成根据所输入的重复次数值来重复实行的摄像头的移动。
或者，如上所述，在由用户输入重复次数值及时间间隔值的情况下，可以根据所述鱼卵的分化时间、所述确定的最短移动路径及所述输入的重复次数值及所述输入的时间间隔值，来确定所述摄像头的移动速度及对各孔的拍摄时间中的至少一种。
此外，鱼卵的分化时间根据鱼类的种类会有所不同，可以为已知的值。
例如，如图6A所示，可以在各孔中分别容纳有多个鱼卵的状态下开始拍摄。如图6B所示，扫描的预设路径为T1时，可以调节所述扫描速度(驱动部的驱动控制速度)或各孔所需的时间，以使在所述鱼卵的分化时间内完成扫描。此外，如上所述的图8中，对各孔可以依次进行低倍率及高倍率的拍摄。
即，在本发明中，针对各孔的摄像头的位置由第四驱动部控制，而关于孔间移动，摄像头的位置可由第二驱动部及第三驱动部控制。此外，当针对板上侧的扫面结束时，摄像头通过第一驱动部从上侧向下侧移动，并开始对板下侧进行扫描。
即，本发明的控制部根据板所固有的属性信息来自动控制扫描路径，从而能够显著减少现有技术中因与孔间移动摄像头位置相关的手动操作所花费的时间。
此外，控制部控制摄像头100以使摄像头100能够对所述板104的孔的全部或一部分进行选择性扫描。
此外，本发明的微细对象物观察装置可设有背光源105，背光源105与所述摄像头100相向配置并向所述微细对象物释放光。所述摄像头100及背光源105可一体安装在框架102。
此时，由于微细对象物通过背光源105来获得光，因此能够获得更为清晰的图像。
如上所述的移动终端不限于以上说明的实施例的结构和方法，可以选择性地组合各实施例的全部或一部分，以获得所述实施例的多种变形。

Claims (18)

1.一种微细对象物观察装置，其特征在于，
包括：
摄像头，分别对多个微细对象物进行拍摄，多个所述微细对象物容纳在板上所隔开的多个孔的至少一部分中，
驱动部，以使所述摄像头能够对所述板进行相对移动，从而使所述摄像头扫描所述板，
控制部，控制所述驱动部以使所述摄像头仅对多个所述孔中的容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔进行拍摄；
所述控制部根据容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔的位置来确定所述摄像头的最短移动路径，并控制所述驱动部以使所述摄像头按照所述确定的最短移动路径来进行移动，
所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头在所述板的一侧实行按所述最短路径移动的第一移动之后，在所述板的另一侧实行按所述最短路径移动的第二移动。
2.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述控制部根据预设方法来确定多个所述孔中的容纳有所述微细对象物的至少一部分孔的位置。
3.根据权利要求2所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述预设方法为基于一次将多个所述孔全部拍摄出的图像中所检测到的满足预设条件的像的位置，来确定容纳有所述微细对象物的孔的位置的方法。
4.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，
所述微细对象物观察装置还包括显示部，所述显示部用于输出由所述摄像头拍摄的图像；
所述图像为静态图像及动态图像中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的微细对象物观察装置，其特征在于，
所述显示部输出分别与多个所述孔对应的多个图像；
所述控制部根据多个所述图像中与用户所选择的图像相对应的孔的位置来修正最短移动路径。
6.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述摄像头通过所述驱动部相对所述微细对象物进行旋转，使得所述摄像头位于所述板的一侧及另一侧时，能够分别拍摄所述微细对象物的上侧及下侧。
7.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头根据用户输入的重复次数值并将所述第一移动及第二移动作为一组来重复实行。
8.根据权利要求7所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述控制部控制所述驱动部以使所述摄像头在实行完一组移动后，根据用户输入的时间间隔值来隔开间隔实行下一组移动。
9.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述摄像头在对容纳有多个所述微细对象物的至少一部分孔分别进行拍摄时，以第一倍率进行拍摄后，再以大于所述第一倍率的高倍率即第二倍率来进行拍摄。
10.根据权利要求9所述的微细对象物观察装置，其特征在于，
所述控制部将在以所述第一倍率拍摄的图像中的与满足预设条件的部分相对应的部分确定为孔内微细对象物的具体位置，
在以所述第二倍率进行拍摄时，所述控制部以根据所述确定的微细对象物的具体位置来调整所述摄像头的位置的方式控制所述驱动部。
11.根据权利要求10所述的微细对象物观察装置，其特征在于，以所述第二倍率放大的微细对象物的像位于图像中央。
12.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述驱动部使摄像头沿着与容纳有所述微细对象物的板的一面相平行的一方向移动。
13.根据权利要求12所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述一方向为相互垂直相交的第一方向和第二方向以及能够以所述第一方向及所述第二方向的组合来体现的第三方向中的至少一种。
14.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述微细对象物为鱼卵的情况下，根据所述鱼卵的分化时间及所述确定的最短移动路径，来确定所述摄像头的移动速度及对各孔的拍摄时间中的至少一种，以能够在所述鱼卵的分化时间内完成所述扫描。
15.根据权利要求7所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述微细对象物为鱼卵的情况下，根据所述鱼卵的分化时间、所述确定的最短移动路径及所述输入的重复次数值，来确定所述摄像头的移动速度及对各孔的拍摄时间中的至少一种，以能够在所述鱼卵的分化时间内完成根据所输入的重复次数值来重复实行的摄像头的移动。
16.根据权利要求8所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述微细对象物为鱼卵的情况下，根据所述鱼卵的分化时间、所述确定的最短移动路径、所述输入的重复次数值及所述输入的时间间隔值，来确定所述摄像头的移动速度及对各孔的拍摄时间中的至少一种，以能够在所述鱼卵的分化时间内完成根据所输入的重复次数值来重复实行的摄像头的移动。
17.根据权利要求1所述的微细对象物观察装置，其特征在于，设有背光源，所述背光源与所述摄像头相向设置并向所述微细对象物释放光。
18.根据权利要求17所述的微细对象物观察装置，其特征在于，所述摄像头及背光源一体安装在框架，以使所述摄像头旋转时所述背光源能够一起进行旋转。
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