CN107503540A - 一种停车架及车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车架及车库，属于车库领域。停车架包括架体、载车板和执行装置。载车板可滑动的设置于架体，载车板能够相对架体纵向滑动。执行装置包括移动轨、支撑臂、第一驱动装置和第二驱动装置。移动轨可滑动的设置于架体，第一驱动装置用于驱动移动轨相对架体纵向滑动。支撑臂可滑动设置与移动轨，第二驱动装置用于驱动支撑臂相对移动轨竖向滑动，以使支撑臂支撑于载车板。当支撑臂支撑于载车板时，移动轨纵向滑动能够带动载车板纵向滑动，以使载车板滑离架体。在存取车过程中，上层车位不会受到下层车位的干扰，存取车过程简单、效率高。

Description

一种停车架及车库

技术领域

本发明涉及车库领域，具体而言，涉及一种停车架及车库。

背景技术

随着中国经济的飞速发展，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，停车难日益成为大中城市的一个普遍现象。为解决城市停车难的问题，是必然的出路。机械立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，还可以利用现代的自动控制技术，网络技术，让人们感受到更高效，舒适停车体验。

现有的技术中，当上层车位上的汽车需要下降的地面时，需要将下层车位左右移动，以让出上层车位向下移动的空间，存取车过程复杂、耗时较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车架，以改善现有车库存取车过程复杂、耗时长的问题。

本发明的目的在于提供一种车库，以改善现有车库存取车过程复杂、耗时长的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供一种停车架，包括架体、载车板和执行装置；

载车板可滑动的设置于架体，载车板能够相对架体纵向滑动；

执行装置包括移动轨、支撑臂、第一驱动装置和第二驱动装置；

移动轨可滑动的设置于架体，第一驱动装置用于驱动移动轨相对架体纵向滑动；

支撑臂可滑动设置与移动轨，第二驱动装置用于驱动支撑臂相对移动轨竖向滑动，移动轨竖向滑动能够支撑于载车板；

当支撑臂支撑于载车板时，移动轨纵向滑动能够带动载车板纵向滑动，以使载车板滑离架体。

进一步地，执行装置还包括滑动座和第三驱动装置，支撑臂与移动轨通过滑动座连接；

滑动座与移动轨滑动连接，第二驱动装置用于驱动滑动座相对移动轨竖向滑动；

支撑臂与滑动座转动连接，第三驱动装置用于驱动支撑臂相对滑动座水平转动。

进一步地，支撑臂与载车板间设有止动机构，当支撑臂支撑于载车板时，止动机构能够限制支撑臂与载车板在纵向上相对运动。

进一步地，止动机构包括设于载车板上的凸出部和设于支撑臂上用于与凸出部配合的凹槽。

进一步地，凹槽为条形槽，条形槽沿支撑臂转动所在的圆的半径方向设置。

进一步地，载车板上设有限位件，当凸出部与凹槽配合且支撑臂转动至横向位置时，限位件与支撑臂抵触。

进一步地，架体上设有偶数列载车板，每两列载车板之间设置一个执行装置。

进一步地，支撑臂包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部连接并形成T形结构。

进一步地，支撑臂上设有电磁吸盘，电磁用于与载车板吸合。

基于上述第二目的，本发明提供一种车库，包括墙体和上述的停车架，墙体内部形成容纳空间，停车架设于容纳空间内。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种停车架，载车板与滑动连接，支撑臂支撑于载车板时，移动轨带动支撑臂纵向移动时，载车板将跟随支撑臂纵向移动，最终使载车板滑离架体。当需要放下上层车位的汽车时，可使该层车位的载车板滑离架体，载车板在滑离架体后在第一驱动装置的作用下向下滑动，最终使载车板下降至地面，完成存取车动作。在存取车过程中，上层车位不会受到下层车位的干扰，存取车过程简单、效率高。此外，在停车过程中，载车板由架体支撑，汽车的重量由架体承担，支撑臂无需承担重量，降低了机械故障率，使设备使用寿命更长。

本发明提供一种车库，包括上述停车架，具有上述停车架的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的停车架的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的停车架的第二视角的结构示意图；

图3为图1所示的连接梁的结构示意图；

图4为图1所示的载车板的第一视角的结构示意图；

图5为图1所示的载车板的第二视角的局部视图；

图6为图1所示的载车板与架体的连接示意图；

图7为本发明实施例1提供的停车架的第三视角的结构示意图；

图8为图1所示的支撑臂的第一视角的结构示意图；

图9图1所示的支撑臂的第二视角的结构示意图；

图10为本发明实施例2提供的停车架的第一视角的结构示意图；

图11为本发明实施例2提供的停车架的第二视角的结构示意图；

图12为图10所示的支撑臂的结构示意图；

图13为本发明实施例2提供的停车架的第三视角的局部视图；

图14为本发明实施例3提供的车库的结构示意图。

图标：100-停车架；10-架体；11-立柱；111-导轨；12-连接梁；13-滑槽；131-侧壁；132-上槽壁；133-下槽壁；14-中心轴；15-上排滚轮；16-下排滚轮；20-载车板；21-支撑条；22-滑轮；30-执行装置；31-移动轨；32-支撑臂；321-第一连接部；322-第二连接部；323-电磁吸盘；33-第一驱动装置；331-传动组件；3311-第一带轮；3312-第二带轮；3313-第三带轮；3314-第四带轮；3315-第一同步带；3316-第二同步带；332-第一电机；333-第一丝杆；334-第二丝杆；335-第一螺母；336-第二螺母；34-第二驱动装置；341-第二电机；342-第三丝杆；35-滑动座；36-第三电机；40-止动机构；41-凸出部；42-凹槽；50-限位件；200-车库；210-墙体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种停车架100，包括架体10、载车板20和执行装置30，载车板20与车架滑动连接，执行装置30用于使载车板20滑离车架，并使载车板20滑离车架后能够竖向(架体10的高度方向)向下移动。

其中，架体10为矩形框架结构，其包括多个立柱11和多个连接梁12。如图2所示，架体10在纵向(架体10的宽度方向)上具有两排立柱11，每排中两个相邻的立柱11通过连接梁12连接，后排与前排相邻的两个立柱11通过连接梁12连接。如图1所示，架体10在横向上具有多列立柱11，相邻的两列立柱11上的连接梁12相对设置，两个相对的连接梁12构成一个滑道，滑道与载车板20一一对应，两个相对的连接梁12上均设置有滑槽13。

如图3所示，连接梁12中设有两排滚轮，滚轮与连接梁12通过中心轴14转动连接，两排滚轮分别为上排滚轮15和下排滚轮16。连接梁12上的滑槽13具有构成U形的侧壁131和两个相对的槽壁，两个槽壁分别为上槽壁132和下槽壁133，上排滚轮15的下缘延伸至上槽壁132以下，下排滚轮16的上缘延伸至下槽壁133以上，上排滚轮15的下缘与下排滚轮16的上缘在滑槽13内形成滑动间隙。

其中，载车板20为矩形钢板。如图4所示，载车板20的长度方向上设有两个平行的支撑条21，支撑条21位于载车板20的下侧。载车板20的长度大于架体10的宽度。载车板20的厚度略小于上排滚轮15与下排滚轮16间形成的滑动间隙。如图5所以，载车板20宽度方向上的两侧设有滑轮22。

本实施例中，如图1所示，架体10上设置有一排四列的载车板20，载车板20与滑道滑动连接。如图6所示，载车板20位于上排滚轮15与下排滚轮16间形成的滑动间隙内，载车板20的下表面与下排滚轮16的上边缘接触，载车板20上的滑轮22与滑槽13的侧壁131接触。载车板20能够相对架体10纵向(架体10的宽度方向)滑动。在竖向上，一个载车板20的上下两侧分别形成上下两个车位。如图2所示，载车板20在纵向上局部延伸至架体10的以外，即载车板20的局部处于悬臂状态。

本实施例中，执行装置30为四个，一列载车板20对应设置一个执行装置30。执行装置30包括移动轨31、支撑臂32、第一驱动装置33和第二驱动装置34，移动轨31与架体10滑动连接，第一驱动装置33用于驱动移动轨31相对架体10纵向移动；支撑臂32与移动轨31滑动连接，第二驱动装置34用于驱动支撑臂32相对移动轨31竖向滑动。

具体地，如图7所示，移动轨31竖向布置，移动轨31平行于立柱11，立柱11的底部设有垂于立柱11的导轨111，移动轨31的一端与导轨111滑动连接，导轨111对移动轨31起到支撑和导向的作用。

第一驱动装置33包括传动组件331、第一电机332至少一个丝杆和至少一个第一螺母335，丝杆和螺母一一对应。螺母可转动的设置在架体10上，螺母只能绕自身的轴线转动。丝杆纵向布置在螺母内，丝杆与螺母形成螺纹配合，丝杆的一端与移动轨31固定。丝杆与第一电机332通过传动组件331传动。

本实施例中，丝杆为两个，两个丝杆分别为第一丝杆333和第二丝杆334，第一丝杆333和第二丝杆334平行设置，第一丝杆333位于第二丝杆334的上侧。与第一丝杆333配合的螺母为第一螺母335，与第二丝杆334配合的螺母为第二螺母336。传动组件331包括第一带轮3311、第二带轮3312、第三带轮3313、第四带轮3314、第一同步带3315、第二同步带3316。第一带轮3311固定于第一螺母335的外侧，第二带轮3312固定于第二螺母336的外侧，第一带轮3311与第二带轮3312通过第一同步带3315连接；第三带轮3313固定于第二螺母336的外侧，第四带轮3314固定于第一电机332的输出轴的外侧，第三带轮3313与第四带轮3314通过第二同步带3316连接。当第一电机332工作时，第一螺母335与第二螺母336同步转动，使得第一丝杆333与第二丝杆334同步移动，最终使得移动轨31能够在导轨111上沿纵向平稳的滑动。

本实施例中，第一电机332与第二螺母336之间、第二螺母336与第一螺母335之间均采用带传动的方式传动。在其他具体实施例中，也可采用其他传动形式，比如，齿轮传动、链传动等。此外，本实施例中，采用丝杆、螺母配合的方式实现移动轨31的纵向滑动，在其他具体实施例中，第一驱动装置33也可以是其他形式，比如，第一驱动装置33为液压缸，通过液压缸的伸缩来实现移动轨31的纵向滑动。同样，第二驱动装置34也可是其他形式，比如，第二驱动装置34为液压缸，通过液压缸的伸缩来实现支撑臂32竖向滑动。

本实施例中，如图8所示，支撑臂32包括第一连接部321和第二连接部322，第一连接部321和第二连接部322均为钢板，第一连接部321与第二连接部322的中间位置连接，第一连接部321与第二连接部322连接后构成T形结构。如图9所示，第二连接部322位于第一连接部321的下侧，第二连接部322上设有电磁吸盘323，电磁吸盘323为两个，第一连接部321位于两个电磁吸盘323之间，电磁吸盘323的上表面与第一连接部321的上表面平齐。

如图7所示，支撑臂32的第一连接部321与移动轨31滑动连接。支撑臂32的第一连接部321为横向(架体10的长度方向)布置，第二连接部322为纵向布置，支撑臂32只能在移动轨31上竖向滑动。

第二驱动装置34包括第二电机341和第三丝杆342，第三丝杆342可转动的设置于移动轨31，第三丝杆342竖向布置，电机固定于移动轨31上，第三丝杆342与第二电机341的输出轴连接。支撑臂32的第一连接部321螺接于第三丝杆342的外侧。当第二电机341工作时，第三丝杆342转动并带动支撑臂32竖向移动。如图1所示，当第三丝杆342转动并带动支撑臂32竖向向上运动时，支撑臂32最终将支撑于载车板20，即支撑臂32与载车板20接触，从而对载车板20起到支撑作用。

本实施例中，支撑臂32与载车板20间设有止动机构40，当支撑臂32支撑于载车板20时，止动机构40的作用是限制支撑臂32与载车板20在纵向上相对运动，也就是说，若支撑臂32在纵向上移动，车载板也将在纵向上移动。

本实施例中，止动机构40包括凸出部41和凹槽42。如图4所示，凸出部41设于载车板20的下侧的中间位置，凸出部41为圆形，凸出部41的下缘所在的位置高于支撑条21的下缘所在的位置。图8所示，凹槽42设于支撑臂32上，凹槽42同时贯穿第一连接部321和第二连接部322，凹槽42用于与凸出部41配合，凹槽42为圆形，凹槽42的内径与凸出部41的外径相匹配。如图1所示，当支撑臂32竖向移动并支撑于车载板的底部时，凸出部41将插于凹槽42内。

当需要将上层车位的汽车取下时，控制第二电机341工作，使支撑臂32竖向向上运动，直至支撑臂32支撑于载车板20的底部，载车板20上的凸出部41插设于支撑臂32上的凹槽42内；第二电机341停止，控制第一电机332工作，使移动轨31纵向向前移动，最终使载车板20完全滑离于连接梁12，载车板20处于悬空状态，汽车和载车板20的重量均由支撑臂32承担；与此同时，开启支撑臂32上的电磁吸盘323，使电磁吸盘323与载车板20吸合，防止载车板20摆动；第一电机332停止，控制第二电机341工作，使支撑臂32在竖向向下运动，最终使载车板20底部的支撑条21与地面接触，完成取车动作。上层车位中的汽车的入库过程与上述取车过程相反，在此不在赘述。在取车过程中，上层车位不会受到下层车位的干扰，取车过程简单、效率高。此外，在停车过程中，载车板20由架体10支撑，汽车的重量由架体10承担，支撑臂32无需承担重量，降低了机械故障率，使设备使用寿命更长。

本实施例中，支撑臂32采用第一连接部321和第二连接部322连接构成的T形结构，载车板20在随同支撑臂32竖向向下移动的过程中，支撑臂32可在横向和纵向对载车板20进行支撑，使得载车板20在支撑臂32上具有很好的平稳性。此外，支撑臂32与载车板20之间设有止动机构40，可保证载车板20滑离架体10的过程中在纵向不会与支撑臂32发生相对移动。而支撑臂32上的电磁吸盘323可有效防止载车板20在随同支撑臂32竖向向下移动的过程中载车板20发生摆动，使得载车板20贴合更加紧密，增强了载车板20竖向移动时的平稳性。

需要说明的是，本实施例中，架体10上的载车板20呈一排四列分布，在其他具体实施例中，载车板20的排数和列数可不受限制，载车板20可以是一排也可以是多排，载车板20可以是一列也可以是多列。若载车板20为多排，则每排中的一个载车板20对应设置一个执行装置30。

实施例2

如图10所示，本实施例提供一种停车架100，与上述实施例的区别在于，载车板20的分布以及执行装置30中的支撑臂32与移动轨31的连接方式不同。

本实施例中，架体10上设置有三排四列的载车板20，载车板20与架体10滑动连接，载车板20的结构及滑动形式与上述实施例相同。

每两列载车板20之间对应设置一个执行装置30，即本实施例中，执行装置30为两个，一个执行装置30控制两列中的载车板20相对架体10的滑动。

本实施例中，如图11所示，执行装置30中的支撑臂32与移动轨31通过滑动座35连接。滑动座35为块状结构，滑动座35与移动轨31滑动连接，滑动座35只能相对移动座竖向滑动，滑动座35螺接在第三丝杆342的外侧，第二电机341工作时，滑动座35将竖向移动。支撑臂32与滑动座35转动连接，支撑臂32上设有第三驱动装置，第三驱动装置为第三电机36，第三电机36的输出轴与支撑臂32连接，第三电机36转动时，支撑臂32将相对滑动座35在水平面内转动，即支撑臂32转动轴线为竖向布置。

本实施例中，如图12所示，支撑臂32上的凹槽42为条形槽，凹槽42的宽度与凸出部41的直径相匹配。条形槽的布置方向与第一连接部321的长度方向一致，即条形槽的布置方向与支撑臂32相对滑动座35转动所在圆的半径方向一致。

此外，本实施例中，如图13所示，载车板20上设有限位件50，限位件50为块状结构。当凸出部41与凹槽42配合时，限位件50位于支撑臂32的第一连接部321的转动半径上。

当需要将上层车位的汽车取下时，控制第三电机36工作，第三电机36正向转动，使支撑臂32水平转动至目标载车板20下侧，直至凸出部41在竖向位于凹槽42所在的范围内；第三电机36停止，控制第二电机341工作，使支撑臂32竖向向上运动，直至支撑臂32支撑于载车板20的底部，载车板20上的凸出部41插设于支撑臂32上的凹槽42内；第二电机341停止，控制第三电机36工作，第三电机36反向转动，直至限位件50与支撑臂32的第一连接部321接触，此时，支撑臂32呈横向布置，即支撑臂32的第一连接部321的布置方向与载车板20的滑动方向垂直，支撑臂32支撑载车板20后载车板20的稳定性最佳；第三电机36停止，控制第一电机332工作，使移动轨31纵向向前移动，最终使载车板20完全滑离于连接梁12，载车板20处于悬空状态，汽车和载车板20的重量均由支撑臂32承担；与此同时，开启支撑臂32上的电磁吸盘323，使电磁吸盘323与载车板20吸合，防止载车板20摆动；第一电机332停止，第三电机36反向转动90度，实现汽车停车方向改变90度，控制第二电机341工作，使支撑臂32在竖向向下运动，最终使载车板20底部的支撑条21与地面接触，完成取车动作。上层车位中的汽车的入库过程与上述取车过程相反，在此不在赘述。取车动作完成后，汽车的长度方向将与道路的延伸方向一致，即使是狭窄的道路，汽车也可直进直出。

本实施例中，执行装置30中设置有滑动座35，支撑臂32可相对滑动座35水平转动，使得一个支撑臂32可控制两列中的所有载车板20，简化了整个停车架100的结构，可控性好。此外，由于支撑臂32上的凹槽42为条形槽，使得支撑臂32水平转动也可带动载车板20纵向滑动，可有效缩短在使载车板20滑离连接梁12的过程中移动轨31的行程。这种结构的停车架100，能够显著增加停车位，增加设备、场地使用效率，使车辆存放更加方便。

本实施例中，架体10上的载车板20为三排，在其他具体实施例中，载车板20也可为其他排数。本实施例中，架体10上的载车板20为四排，在其他具体实施例中，载车板20也可是其他偶数排数。

需要说明的是，本实施例中的第一电机332、第二电机341和第三电机36的工作均可实现自动化控制，比如，通过PLC对第一电机332、第二电机341和第三电机36的转动实现精确控制。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3

如图14所示，本实施例提供一种车库200，包括墙体210和实施例2中的停车架100。

墙体210内部形成容纳空间，停车架100设于容纳空间内。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车架，其特征在于，包括架体、载车板和执行装置；

所述载车板可滑动的设置于所述架体，所述载车板能够相对所述架体纵向滑动；

所述执行装置包括移动轨、支撑臂、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述移动轨可滑动的设置于所述架体，所述第一驱动装置用于驱动所述移动轨相对所述架体纵向滑动；

所述支撑臂可滑动设置与所述移动轨，所述第二驱动装置用于驱动所述支撑臂相对所述移动轨竖向滑动，所述移动轨竖向滑动能够支撑于所述载车板；

当所述支撑臂支撑于所述载车板时，所述移动轨纵向滑动能够带动所述载车板纵向滑动，以使所述载车板滑离所述架体。

2.根据权利要求1所述的停车架，其特征在于，所述执行装置还包括滑动座和第三驱动装置，所述支撑臂与所述移动轨通过所述滑动座连接；

所述滑动座与所述移动轨滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述滑动座相对所述移动轨竖向滑动；

所述支撑臂与所述滑动座转动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述支撑臂相对所述滑动座水平转动。

3.根据权利要求2所述的停车架，其特征在于，所述支撑臂与所述载车板间设有止动机构，当所述支撑臂支撑于所述载车板时，所述止动机构能够限制所述支撑臂与所述载车板在纵向上相对运动。

4.根据权利要求3所述的停车架，其特征在于，所述止动机构包括设于所述载车板上的凸出部和设于所述支撑臂上用于与所述凸出部配合的凹槽。

5.根据权利要求4所述的停车架，其特征在于，所述凹槽为条形槽，所述条形槽沿所述支撑臂转动所在的圆的半径方向设置。

6.根据权利要求5所述的停车架，其特征在于，所述载车板上设有限位件，当所述凸出部与所述凹槽配合且所述支撑臂转动至横向位置时，所述限位件与所述支撑臂抵触。

7.根据权利要求2-6任一项所述的停车架，其特征在于，所述架体上设有偶数列所述载车板，每两列所述载车板之间设置一个执行装置。

8.根据权利要求1所述的停车架，其特征在于，所述支撑臂包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接并形成T形结构。

9.根据权利要求1所述的停车架，其特征在于，所述支撑臂上设有电磁吸盘，所述电磁用于与所述载车板吸合。

10.一种车库，其特征在于，包括墙体和权利要求1-9任一项所述的停车架，所述墙体内部形成容纳空间，所述停车架设于所述容纳空间内。