KR101100927B1 - 자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법 - Google Patents

자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법 Download PDF

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Abstract

자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법이 제공된다. 개시된 자전거 주차용 클램핑 장치는 자전거 주차 타워의 진입구를 통해 입고되는 자전거의 전륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제1클램프, 상기 격납실 내에서 상하이동 및 회전운동을 행하는 자전거 적재모듈 상에 배치되며, 상기 제1클램프를 거친 자전거의 후륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제2클램프, 상기 자전거 적재모듈로부터 인계된 자전거를 개별적으로 주차할 수 있는 자전거 주차모듈 상에 부설되며, 상기 제2클램프를 거친 자전거의 전륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제3클램프를 포함하며, 상기 제1클램프는 자전거 입고모듈 상에 배치된 상태에서 상기 자전거 입고모듈과 연동하여 회전함에 따라서 방향전환되어, 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프에 인접한 상태로 배치하게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 클램프 장치의 유기적인 연결동작에 의해 순차적으로 입고되는 자전거를 신속하고 정확하게 격납실 내에 주차시켜 소요되는 시간을 줄이게 된다. 또한, 제1클램프의 방향전환에 따른 스트로크 감소에 의해 자전거의 이동대기 시간을 획기적으로 줄일 수 있다.
자전거, 주차, 타워, 방향전환, 격납실, 클램프

Description

자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법{Clamping Apparatus for Bicycle Parking and Bicycle Clamping Method using the same}
본 발명은 자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 좁은 공간에 대량의 자전거를 빠른 시간내에 입고한 후 안전하게 보관할 수 있게 하기 위한 자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법에 관한 것이다.
최근에는 대도시의 주차난으로 인하여 출퇴근을 행하는 시민들이 대중교통을 이용하는 추세가 늘어나고 있는데, 특히 운송수단으로서 자전거를 이용하는 경우가 증가하고 있다. 이런 경향에 부응하여 국가적으로 또는 각 지자체에서도 자전거 도로를 개설하거나 도심의 지하철 내지 건물 주위에 자전거 주차 시설을 건립하여 자전거 사용자들의 편의를 제공함으로써 자전거 사용을 점점 장려하고 있다.
일반적으로 설치되어 있는 자전거 주차 시설의 경우는 지하철이나 버스 정류장 같은 대중교통을 환승할 수 있는 장소에 많이 설치되어 있는 것을 볼 수 있는 데, 상기 기존의 주차 시설을 보면 단층의 구조로 되어 있어 사용자들이 주차하는 시간이나 편리성 면에서 장점이 있을 수 있으나 공간 활용도가 떨어지고 미관상 바람직하지 않은 결과를 가져올 수 있다는 단점이 있다.
한편, 자전거 주차의 고집적화를 이루기 위해 공간의 활용도를 높이는 차원에서 대량의 자전거를 보관할 수 있는 자전거 주차 타워들이 등장하고 있다. 이런 자전거 주차 타워들은 입고되는 자전거를 일정한 수직 간격으로 이루어진 격납실 내에 자전거를 보관, 방출할 수 있는 구조로 이루어진다. 상기 종래의 주차타워들 중에서는 자동차 주차 타워 시스템에서 흔히 볼 수 있는 주차 방식을 적용한 예가 있을 수 있다. 상기 시스템은 자전거별로 정해진 주차대가 회전구동하는 방식에 의해서 정해진 구역에 입고 내지 출고가 되는 구조인데, 상기 주차대 별로 이동하게 하기 위해서 요구되는 공간이 많아지고 그에 따라 일정한 공간에 적재할 수 있는 자전거의 대수가 한정되는 한계가 있게 된다.
종래의 주차 타워 기술로 상기의 주차대 별로 이동하는 방식과는 달리 자전거를 별로의 이동수단에 의해 이송하여 격납실 내의 고정된 주차대에 각각 주차시킬 수 있는 형태가 있을 수 있다. 상기의 방식을 보면, 입고되는 자전거가 진행방향을 그대로 유지한 채 이동하여 상하운동을 하는 상하이동부에 인계되어 격납고 내부에서 비어있는 주차대로 이동할 수 있다. 상기의 입고 과정에서 자전거의 진행방향의 변동 없이 입고 과정이 진행되면, 상기 상하이동부에 입고를 요하는 자전거를 인계하고 다시 입고를 기다리는 다음 자전거에 이르는 과정에서 요구되어지는 시간이 많이 소요되고 그에 따라 전력의 소모가 증가하게 되어 경제적인 면에서도 바람직하지 않은 문제점이 나타날 수 있다.
정리하면, 다량의 자전거를 신속히 격납실 내에 보관해야만 하는 주차 시스템의 성격상 순차적으로 입고되는 자전거를 빠른 시간 내에 이동 주차할 수 있는 주차타워 시스템이 요구되어진다. 이러한 주차타워 시스템 상에 있어서 격납실 내로 입출고되는 자전거를 고정, 인계하는 과정에서 안정된 상태로 유지하기 위한 클램핑 시스템이 준비되지 않는다면 신속한 자전거의 입출고는 기대하기 어렵다는 문제가 있게 된다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해서, 순차적으로 입고되는 자전거를 신속하고 정확하게 격납실 내에 주차시켜 소요되는 시간과 전력을 감소함과 더불어 협소한 공간 상에 다량의 자전거를 효율적으로 주차할 수 있게 하는 자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일 관점에 따른 자전거 주차용 클램핑 장치는 자전거 주차 타워의 진입구를 통해 입고되는 자전거의 전륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제1클램프, 상기 격납실 내에서 상하이동 및 회전운동을 행하는 자전거 적재모듈 상에 배치되며, 상기 제1클램프를 거친 자전거의 후륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제2클램프, 및 상기 자전거 적재모듈로부터 인계된 자전거를 개별적으로 주차할 수 있는 자전거 주차모듈 상에 부설되며, 상기 제2클램프를 거친 자전거의 전륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제3클램프를 포함하며, 상기 제1클램프는 자전거 입고모듈 상에 배치된 상태에서 상기 자전거 입고모듈과 연동하여 회전함에 따라서 방향전환되어, 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프에 인접한 상태로 배치하게 하는 것을 특징으로 한다.
상기 자전거 입고모듈은 상기 자전거가 지지된 상태에서 180°방향전환함으로써 상기 자전거의 전륜과 후륜의 위치가 반대로 위치함으로써 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프로 이동할 수 있다.
상기 자전거 입고모듈은 입고지지체, 상기 입고지지체 상에 회전가능하게 배치되는 제1회전지지부를 구비하며, 상기 제1클램프는 제1회전지지부 상에 슬라이딩 운동 가능하게 배치될 수 있다.
상기 클램프들은 입고되는 상기 자전거의 전륜 또는 후륜을 양측에서 압착하여 고정한 상태에서 슬라이딩 운동할 수 있다.
상기 제2클램프는 상기 자전거 입고모듈의 상면에서 상기 제2클램프의 하단에 이르도록 일정 경사를 갖는 클램프 경사판이 더 구비될 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 다른 관점에 따른 자전거 클램핑 방법은 상기 제1클램프가 상기 자전거 주차 타워의 진입구를 통해 입고되는 자전거의 전륜을 고정한 상태에서 상기 자전거 입고모듈의 상면을 따라 슬라이딩 운동하는 단계, 상기 제1클램프가 상기 자전거 입고모듈의 회전과 연동하여 방향전환함으로써 상기 자전거의 전륜과 후륜의 위치가 반대로 바뀌게 하는 단계, 상기 자전거 입고모듈과 상기 자전거 적재모듈이 일직선으로 배치된 상태에서 상기 제1클램프가 상기 자전거의 전륜에 대한 고정을 해제하는 동시에 상기 제2클램프가 상기 자전거의 후륜에 대해 고정한 후 슬라이딩 운동하는 단계, 상기 제2클램프는 상기 자전거 적재모듈의 상하이동 및 회전에 따라 상기 격납실 내에서 일정지점으로 이동하는 단계, 및 상기 제2클램프가 상기 자전거의 후륜에 대한 고정을 해제하는 동시에 상기 제3클램프가 상기 자전거의 전륜에 대해 고정한 후 상기 자전거 주차모듈 상에서 슬라이딩 운동하는 단계를 포함하며, 상기 제1클램프는 상기 자전거 입고모듈 상에 배치된 상태에서 방향전환되어, 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프에 인접한 상태로 배치되게 하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 본 발명의 자전거 주차용 클램핑 장치는 자전거 입고모듈에 배치된 제1클램프가 자전거의 전륜을 고정한 상태에서 180°회전을 행하고, 제1클램프의 고정해제와 동시에 자전거 적재모듈에 배치된 제2클램프가 자전거의 후륜을 고정하는 것을 이용하여 자전거의 인계과정을 진행함으로써 자전거의 입고시 소요되는 스트로크(stroke)를 줄이게 되어 결과적으로 주차시간을 줄이고 더불어 장비의 경량화를 기할 수 있다는 효과가 있다.
본원 발명은 협소한 주차 타워 내에 모듈화된 클램프 장치를 이용하여 다량의 자전거가 엘리베이터 방식으로 주차되게 함으로써 자전거의 적재효율을 극대화 할 수 있게 되어 공간의 활용도를 높이게 한다.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 '방향전환' 또는 '방향이 전환된 상태'는 자전거 입고모듈의 제1회전지지부 상에 자전거의 전륜과 후륜이 모두 지지된 상태에서 상기 제1회전지지부가 180°회전을 행함으로써 자전거의 후륜이 자전거 적재모듈 측에 인접하게 되는 되는 상태로 정의한다.
도 1은 본 발명에 따른 클램프 장치를 구비한 자전거 주차 타워에 대한 전체적인 구성도, 도 2는 도 1의 자전거 주차 타워 내부를 상부에서 바라본 평면도, 도 3a는 제1클램프가 탑재된 자전거 입고모듈의 정면도, 도 3b는 도 3a의 자전거 입고모듈의 우측면도, 도 4는 제2클램프가 탑재된 자전거 적재모듈의 정면도, 및 도 5는 회전기둥 및 상기 회전기둥에 구동력을 제공하는 기둥구동모터와의 결합관계를 나타낸 구성도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
먼저 도 1 및 도 2를 참조하여, 자전거 주차 타워(100)의 전체적인 구조를 살핀다. 자전거 주차 타워(100)는 지상에 대칭적으로 배치되어지며, 자전거(10)가 이동가능하도록 충분한 여유공간을 구비한 진입구(103)와 진출구(104)가 구비된다. 상기 진출입구(103,104)를 통해 자전거(10)가 자전거 주차 타워(100) 내로 입고 내 지 출고된다. 진출입구(103,104)의 하부로는 자전거(10)가 보관되도록 일정 공간이 형성되는 격납실(101)이 배치된다. 상기 격납실(101)은 지상 공간의 효율적인 활용을 위해 지하에 설치되는 것이 바람직할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 지상으로도 배치하는 것이 가능하다.
자전거 주차 타워(100)는 진입구(103)를 통해 들어오는 자전거(10)의 수평이동 및 방향전환을 가능하게 하는 자전거 입고모듈(200), 격납실(101) 내에 수직으로 회전가능하게 배치되는 기둥(110), 기둥(110) 상에 배치되는 자전거 적재모듈(300), 및 격납실(101) 내부에 배치되어, 자전거(10)가 격납실(101) 내에서 요동없이 고정될 수 있게 하는 자전거 주차모듈(400)을 포함한다.
여기에서, 상기 격납실(101)은 다각기둥의 형상으로 이루어지고, 자전거 주차모듈(400)은 기둥(110)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에서는 자전거 주차모듈(400)에 주차된 자전거(10)는 그 주차 방향이 다각기둥의 각 면에 수직하게 배치되어질 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 제1클램프(240)를 구비한 자전거 입고모듈(200)에 대해 설명한다. 자전거 입고모듈(200)은 격납실(101) 내면에 수평하게 고정지지되는 입고지지체(210), 입고지지체(201) 상에 회전가능하게 배치되는 제1회전지지부(220), 제1회전지지부(220) 중앙에 접속되어 상기 제1회전지지부(220)에 회전력을 제공하는 제1구동부(210), 제1회전지지부(220) 상에서 직선운동하는 제1클램프(240) 및 제1클램프(240)에 근접하여 배치되는 휠 감지부(230)를 구비한다. 자전거 입고모듈(200)로 진입한 자전거(10)의 전륜(11)을 휠 감지부(230)에서 감지한 경우 제1클램프(240)는 상기 전륜(11)을 양측에서 압착하는 형태로 고정하게 된다. 즉, 제1클램프(240)에서 한쌍으로 이루어진 상기 탄성체가 상호 가까워지는 과정에서 탄성체 사이에 배치된 자전거(10)의 전륜(11)을 가압함으로써 자전거(10)가 좌우로 요동됨이 없이 안정된 상태로 직립할 수 있게 함으로써 넘어지는 것을 방지한다.
제1회전지지부(220) 상에는 제1클램프(240)가 직선으로 슬라이딩 운동할 수 있게 제1레일(222)이 구비되고, 제1클램프(240)는 슬라이딩 체인(250)에 연결되는 제1슬라이딩 모터(242)의 동력 제공에 의해서 이동이 가능하게 된다. 즉, 제1슬라이딩 모터(242)가 구동력을 제공하는 과정에서 슬라이딩 체인(250)에 연결된 제1클램프(240)가 제1레일(222)을 따라 제1회전지지부(220) 상에서 슬라이딩 운동이 가능하다.
이하, 도 4를 참조하여 제2클램프(340)를 구비한 자전거 적재모듈(300)에 대해 설명한다. 자전거 적재모듈(300)은 기둥(110) 상에서 상하 이동가능하도록 배치되는 제2회전지지부(320), 제2회전지지부(320)의 수직 이동에 필요한 구동력을 제공하는 상하구동부(310), 및 상기 제2회전지지부(320) 상에서 직선으로 슬라이딩 운동하는 제2클램프(340)를 구비한다. 자전거 적재모듈(300)은 기둥(110) 상에서 상하이동 및 회전이 가능하도록 배치되고, 자전거 입고모듈(200)로부터 인계받은 자전거(10)가 격납실(101) 내로 이동하게 한다. 자전거 입고모듈(200)에서 제1회전지지부(220)의 회전에 의해 자전거(10)의 후륜(12)이 먼저 자전거 적재모듈(300)로 진입하고 제2클램프(340)가 상기 자전거(10)의 후륜(12)을 압착하여 고정한 상태에 서 이동하여 자전거(10)의 후륜(12)과 전륜(11)이 모두 제2회전지지부(320)에 위치하게 한다.
한편, 제2회전지지부(320) 상면에서 제2클램프(340) 하단에 이르도록 일정 경사를 갖는 클램프 경사판(344)이 구비되어질 수 있는데, 상기 클램프 경사판(344)은 자전거(10)의 후륜(12)이 제2클램프(340)에 탑재 또는 이탈되는 과정에서 운동성을 확보하여 자연스럽게 이동할 수 있는 기구적인 외형을 제공한다.
자전거 적재모듈(300)은 기둥(110)와 결합되어 이동이 가능한데, 이하 도 1 및 도 5를 참조하여 기둥(110)의 구동에 대해 살핀다. 기둥(110)은 지지기둥(114), 지지기둥(114)과 일정거리 이격된 상태로 배치되는 회전기둥(112), 및 지지기둥(114)의 외주면과 회전기둥(112)의 내부면에 각각 접하도록 배치되는 베어링(113)을 구비한다. 지지기둥(114)은 그 일측이 자전거 주차 타워(100)의 상부에 고정배치되는 상부 지지대(102)에 접하고, 그 타측이 격납실(101)의 내부 하면에 접한다.
회전기둥(112)은 기둥구동모터(120)로부터 동력을 제공받아 지지기둥(114) 주위로의 회전구동이 가능하게 된다. 기둥구동모터(120)에는 구동기어(122)가 연결되고, 구동기어(122)는 회전기둥(112)의 외주면에 접속되어 서로 맞물려 회전구동하는 구조로 이루어진다. 즉, 기둥구동모터(120)의 동력 제공에 의해 구동기어(122), 회전기둥(112) 순으로 순차적으로 회전이 이루어지는 상태에서 상기 회전기둥(112)에 고정되어 있는 자전거 적재모듈(300)도 동일한 속도로 회전할 수 있다.
도 6 내지 도 10은 자전거 입고모듈에 자전거가 진입하여 자전거 적재모듈 상에 정확히 위치하기까지의 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.
이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여 본 발명인 클램핑 장치를 이용한 자전거 클램핑 방법에서 진입구(103)를 거친 자전거(10)가 자전거 입고모듈(200)의 제1클램프(240)로부터 자전거 주차모듈(400)의 제3클램프(440) 상에 이르는 과정을 구체적으로 설명한다.
먼저, 도 6을 보면 주차를 요하는 자전거(10)를 투입로(105)를 따라 이동하여 자전거(10)의 전륜(11)이 제1클램프(240) 상에 위치하도록 한다. 이 경우에 상기 전륜(11)이 휠 감지부(230)에 접촉하게 되고, 휠 감지부(230)로부터 자전거(10)의 입고를 감지한 제어부(미도시)는 제1클램프(240)에 전륜(11)의 양측을 적절한 압력으로 압착하여 고정함으로써 자전거(10)의 직립을 유지하여 넘어지는 것을 방지한다.
이후, 도 7을 참조하면 다음과 같다. 수직으로 배치되어 있던 휠 감지부(230)는 회전하여 제1회전지지부(220) 상에 수평하게 눕혀지게 된 후에, 제1클램프(240)는 제1레일(222)을 따라 직선 슬라이딩 운동을 실시한다. 제1클램프(240)가 제1회전지지부(220)의 일측으로부터 타측으로 이동한 상태에서는 자전거(10)의 전륜(11)과 후륜(12)이 모두 제1회전지지부(220) 상에 배치되는 결과를 가져온다.
상기의 상태에서 제1구동부(210)가 제1회전지지부(220)에 회전력을 제공하여 제1회전지지부(220)가 180°회전구동을 하게 됨으로써 도 8과 같이 자전거(10)의 전륜(11)과 후륜(12)이 위치하는 방향이 서로 반대 방향으로 이루어지는 방향전환 을 행한다. 이런 과정을 통하여, 후륜(12)이 먼저 자전거 적재모듈(300) 측으로 이동할 준비를 하게 된다.
이후, 도 9를 참조하면 제1회전지지부(220)와 제2회전지지부(320)가 일직선 상에 배치되어 있는 상태에서 전륜(11)을 잡고 있는 제1클램프(240)가 제1회전지지부(220) 상에서 자전거 적재모듈(300) 측으로 슬라이딩 운동함에 따라 자전거(10)의 후륜(12)이 자전거 적재모듈(300)의 제2클램프(340) 상에 위치할 수 있게 된다. 다음으로, 제1클램프(240)가 전륜(11)에 대한 고정을 해제하는 동시에 제2클램프(340)가 후륜(12)에 대한 압착 고정을 행하게 된다.
이 과정에서 클램프 경사판(344)은 완만하게 경사진 구조적 특징으로 인하여 후륜(12)의 제2클램프(340)로의 자연스러운 이동을 지원하게 된다. 즉, 자전거(10)의 이동속도를 고려하여 클램프 경사판(344)에 적절한 경사를 제공하면 자전거(10)가 제2클램프(340) 상에 위치하는 과정에 있어서 속도제어가 가능하게 된다. 상기 클램프 경사판(344)은 추후에 주차모듈(400)로 자전거(10)를 이동시키는 경우에도 제2클램프(340)가 가압고정을 해제할시에 그 경사로 인하여 자전거(10)의 분리를 용이하게 할 수 있다.
다음으로, 도 10을 참조하면 자전거(10)의 후륜(12)을 잡고 있는 제2클램프(340)가 자전거 입고모듈(200)로부터 점점 멀어져 제2회전지지부(320)의 일측 가장자리 측으로 이동하고 전륜(11)이 제2회전지지부(320)의 타측 가장자리에 배치되어진다. 상기 과정이 진행되는 것과 동시에, 자전거 입고모듈(200)의 제1회전지지부(220)는 180°회전하여 제1클램프(240)가 진입구(103) 측에 인접하도록 배치되 어 추가적으로 진입되는 자전거에 대해 즉시 입고준비를 할 수 있는 상태를 유지하게 한다.
이후에는, 제어부는 주차모듈(400) 중에서 자전거(10)가 주차되어 있지 않은 곳을 확인하고, 상하 구동부(310)의 구동력 제공에 의해 자전거 적재모듈(300)이 기둥(110)을 따라 수직이동을 행하여 격납실(101) 내의 적정 높이에 정지하게 한다. 다음으로, 기둥구동모터(120)의 동력제공으로 회전기둥(112)이 회전기동을 하게 되고 회전기둥(112)에 고정되어 연동회전하는 자전거 적재모듈(300)도 동속도로 회전하여 방사상으로 배치되어 있는 주차모듈(400) 중의 어느 한 지점에 정지한다.
마지막으로, 제2클램프(340)가 주차를 요하는 주차모듈(400) 방향으로 제2회전지지부(320) 상면을 따라 슬라이딩 운동하게 되고, 주차모듈(400) 상에 배치되어 슬라이딩 운동하는 제3클램프(410)가 자전거(10)의 전륜(11)을 양측에서 가압고정한 상태에서 슬라이딩 운동함으로써 주차를 완료하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명인 자전거 주차용 클램핑 장치 및 이를 이용한 자전거 클램핑 방법은 자전거 주차 타워(100)로 진입한 자전거(10)에 대해 복수의 클램프(240,340,410)를 이용하여 고정, 고정해제, 및 이동하는 과정을 통하여 주차가 요구되는 자전거(10)가 신속하게 주차모듈(400) 중의 어느 하나의 주차대에 진입하여 보관이 가능하게 한다. 특히 제1클램프(240)가 탑재된 자전거 입고모듈(200)이 회전가능함에 따라 상기 제1클램프(240)의 이동 스트로크가 짧아지게 됨으로써 계속적으로 진입되는 자전거에 대한 효과적인 입고작업이 이루어질 수 있다.
주차모듈(400)에 주차된 자전거를 진출구(104)를 통하여 배출하는 과정은 주 차하는 과정을 역순으로 진행하면 되는 것으로 이하 설명을 생략한다.
본 발명은 격납실(101) 내에 수직으로 일정간격을 유지하는 동시에 기둥(110)을 중심으로 방사상으로 배치되는 주차모듈(400)의 구조상 특징으로 인해서 협소한 공간 상에서 효율적으로 자전거가 집적될 수 있게 함으로써 도심의 부족한 공간을 활용할 수 있게 하는 장점이 있게 된다.
정리하면, 본 발명은 자전거 입고모듈(200)에 배치된 제1클램프(240)가 자전거(10)의 전륜(11)을 고정한 상태에서 180°회전을 행하고, 상기 제1클램프(240)의 고정해제와 동시에 자전거 적재모듈(300)에 배치된 제2클램프(340)가 자전거(10)의 후륜(12)을 고정하는 것을 이용하여 자전거의 인계과정을 진행함으로써 자전거의 입고시 소요되는 스트로크(stroke)를 줄이게 되어 결과적으로 주차시간을 줄이고 더불어 장비의 경량화를 기할 수 있다는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 클램프 장치를 구비한 자전거 주차 타워에 대한 전체적인 구성도,
도 2는 도 1의 자전거 주차 타워 내부를 상부에서 바라본 평면도,
도 3a는 제1클램프가 탑재된 자전거 입고모듈의 정면도,
도 3b는 도 3a의 자전거 입고모듈의 우측면도,
도 4는 제2클램프가 탑재된 자전거 적재모듈의 정면도,
도 5는 회전기둥 및 상기 회전기둥에 구동력을 제공하는 기둥구동모터와의 결합관계를 나타낸 구성도, 및
도 6 내지 도 10은 자전거 입고모듈에 자전거가 진입하여 자전거 적재모듈 상에 정확히 위치하기까지의 과정을 클램프들의 위치를 중심으로 순차적으로 나타낸 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 자전거 11,12 : 전륜,후륜
100 : 자전거 주차타워 101 : 격납실
102 : 상부 지지대 103 : 진입구
104 : 진출구 105 : 투입로
110 : 기둥 112 : 회전기둥
113 : 베어링 114 : 지지기둥
120 : 기둥구동모터 200 : 자전거 입고모듈
201 : 입고 지지체 210 : 제1구동부
220 : 제1회전지지부 222 : 제1레일
230 : 휠 감지부 240 : 제1클램프
242 : 제1슬라이딩 모터 250 : 제1슬라이딩 체인
300 : 자전거 적재모듈 310 : 상하 구동부
320 : 제2회전지지부 340 : 제2클램프
342 : 제2슬라이딩 모터 344 : 클램프 경사판
350 : 제2슬라이딩 체인 400 : 주차 모듈
410 : 제3클램프

Claims (6)

  1. 자전거 주차 타워의 격납실 내에 자전거를 연속적으로 주차하기 위해 상기 자전거에 대한 고정, 고정해제 및 이동을 가능하게 하는 자전거 주차용 클램핑 장치에 있어서,
    상기 자전거 주차 타워의 진입구를 통해 입고되는 자전거의 전륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제1클램프;
    상기 격납실 내에서 상하이동 및 회전운동을 행하는 자전거 적재모듈 상에 배치되며, 상기 제1클램프를 거친 자전거의 후륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제2클램프; 및
    상기 자전거 적재모듈로부터 인계된 자전거를 개별적으로 주차할 수 있는 자전거 주차모듈 상에 부설되며, 상기 제2클램프를 거친 자전거의 전륜을 고정하여 슬라이딩 운동하는 제3클램프;
    를 포함하며,
    상기 제1클램프는 자전거 입고모듈 상에 배치된 상태에서 상기 자전거 입고모듈과 연동하여 회전함에 따라서 방향전환되어, 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프에 인접한 상태로 배치하게 하는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 클램핑 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 자전거 입고모듈은 상기 자전거가 지지된 상태에서 180°방향전환함으로써 상기 자전거의 전륜과 후륜의 위치가 반대로 위치함으로써 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프로 이동할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 클램핑 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 자전거 입고모듈은 입고지지체, 상기 입고지지체 상에 회전가능하게 배치되는 제1회전지지부를 구비하며, 상기 제1클램프는 제1회전지지부 상에 슬라이딩 운동 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 클램핑 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제1클램프, 상기 제2클램프 및 상기 제3클램프는 입고되는 상기 자전거의 전륜 또는 후륜을 양측에서 압착하여 고정한 상태에서 슬라이딩 운동하는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 클램핑 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2클램프는 상기 자전거 입고모듈의 상면에서 상기 제2클램프의 하단에 이르도록 일정 경사를 갖는 클램프 경사판이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자전거 주차용 클램핑 장치.
  6. 제 1항의 자전거 주차용 클램핑 장치를 이용한 자전거 클램핑 방법에 있어서,
    상기 제1클램프가 상기 자전거 주차 타워의 진입구를 통해 입고되는 자전거의 전륜을 고정한 상태에서 상기 자전거 입고모듈의 상면을 따라 슬라이딩 운동하는 단계;
    상기 제1클램프가 상기 자전거 입고모듈의 회전과 연동하여 방향전환함으로써 상기 자전거의 전륜과 후륜의 위치가 반대로 바뀌게 하는 단계;
    상기 자전거 입고모듈과 상기 자전거 적재모듈이 일직선으로 배치된 상태에서 상기 제1클램프가 상기 자전거의 전륜에 대한 고정을 해제하는 동시에 상기 제2클램프가 상기 자전거의 후륜에 대해 고정한 후 슬라이딩 운동하는 단계;
    상기 제2클램프는 상기 자전거 적재모듈의 상하이동 및 회전에 따라 상기 격납실 내에서 일정지점으로 이동하는 단계; 및
    상기 제2클램프가 상기 자전거의 후륜에 대한 고정을 해제하는 동시에 상기 제3클램프가 상기 자전거의 전륜에 대해 고정한 후 상기 자전거 주차모듈 상에서 슬라이딩 운동하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 제1클램프는 상기 자전거 입고모듈 상에 배치된 상태에서 방향전환되어, 상기 자전거의 후륜이 상기 제2클램프에 인접한 상태로 배치되게 하는 것을 특징으로 하는 자전거 클램핑 방법.
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