CN107501019B - 雷管管壳自动排装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种雷管管壳自动排装设备，属于爆破器材领域。管壳通过传输机构自动传输到下料翻转机构，下料翻转机构将管壳传输到下料机构中，下料机构中的管壳通过翻管机构传输到排模机构中，最后由排模机构装入管盒中。优点在于：构思新颖、结构简单；采用50发同步排管，提高生产效率。适用于不同长度和材料的雷管；可满足不同雷管柔性生产。采用传输机构、下料翻转机构、翻管机构，使管壳正装率接近100%，大幅减少反管、漏管，提高设备的稳定性和可靠性。采用全自动生产操作简单，减少现场工作人员，降低劳动强度；实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及爆破器材领域，特别涉及一种雷管管壳自动排装设备。
背景技术
目前，在雷管生产领域，大部分厂家采用的是人工将管壳放入到管盒内，这种方式存在的主要问题是：1、操作人员较多；2、劳动强度大；3、人工装管效率低，正装率低。所以设计一款雷管自动排管设备是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雷管管壳自动排装设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明采用电机带动皮带传输机构，依次经过扫料、毛刷、扫料、压板，使杂乱无序的管壳平顺的在传输机构上传输，再经过过渡机构传输到下料翻转机构，提高了设备的稳定性和可靠性；采用下料翻转机构将管壳从传输机构传输到下料机构中，实现了管壳传输的调向作用，并且通过对下料翻转机构中扫料组件的调节可以适用于不同长度和材料的雷管，满足不同雷管柔性生产，采用翻管机构从下料机构中传输过来的管壳，管口朝上的直接传输到排模机构中，最后进入管盒中，管口朝下的套入翻管冲上，经翻管轴带动翻管冲翻转后传输到排模机构中，最后进入管盒中，实现了管壳正装率接近100%。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
雷管管壳自动排装设备，包括分别固定在机架6上的传输机构2、下料翻转机构3、下料机构4、翻管机构5、排模机构10，所述传输机构2通过轴承调整座7、调整立柱9安装在机架6的一端，下料翻转机构3与所述传输机构2相连，下料机构4与下料翻转机构3相对应，翻管机构5安装在下料机构4的端部，排模机构10安装在下料机构4的下部；管壳通过传输机构2自动传输到下料翻转机构3，下料翻转机构3将管壳传输到下料机构4中，下料机构4中的管壳通过翻管机构5传输到排模机构10中，最后由排模机构10装入管盒中；传输机构2通过轴承调整座7及调整立柱9调节角度，便于与下料翻转机构3的调节，使管壳平稳准确的传输；接料槽8固定在机架6的端部，收集设备停止工作后料斗11中的管壳，使设备更加便捷，美观。
所述的传输机构2包括料斗11、皮带传输机构12、扫料机构A13、毛刷14、扫料机构B15、压板16、过渡机构17，其中，所述料斗11、扫料机构A13、毛刷14、扫料机构B15、压板16、过渡机构17分别固定在皮带传输机构12上，电机1带动皮带传输机构12，料斗11中的管壳通过皮带传输机构12传输，依次经过扫料机构A13、毛刷14、扫料机构B15、压板16、过渡机构17传输到下料翻转机构3。
所述的下料翻转机构3包括翻转气缸18、盖板19、挡料组件20、翻料组件21，其中，所述翻转气缸18固定在机架6上，翻料组件21与翻转气缸18连接，盖板19、挡料组件20设置在翻料组件21上面，翻转气缸18推动翻料组件21，管壳从传输机构2上传输到翻料组件21，依次经过盖板19、挡料组件20，翻转气缸18缩回，管壳传输到下料机构4中，实现了管壳传输的调向作用。
所述的翻管机构5包括上板22、翻管轴23、调节气缸24、导轨25、漏管机构26、翻管气缸27、导轨垫铁28、翻管冲29，其中，所述漏管机构26、导轨垫铁28固定在上板22上，调节气缸24、导轨25固定在导轨垫铁28上，翻管轴23、翻管气缸27在漏管机构26上面，翻管冲29固定在翻管轴23上，调节气缸24带动翻管轴23、翻管气缸27沿着导轨25方向进行位置调整，翻管气缸27带动翻管轴23翻转，从下料机构4中传输过来的管壳，管口朝上的直接传输到排模机构10中，最后进入管盒中，管口朝下的套入翻管冲29上，经翻管轴23带动翻管冲29翻转后传输到排模机构10中，最后进入管盒中，实现了管壳正装率接近100%。
本发明的有益效果在于：
1、构思新颖、结构简单；采用50发同步排管，提高生产效率。
2、适用于不同长度和材料的雷管；可满足不同雷管柔性生产。
3、采用传输机构、下料翻转机构、翻管机构，使管壳正装率接近100%，大幅减少反管、漏管，提高设备的稳定性和可靠性。
4、采用全自动生产操作简单，减少现场工作人员，使用安全、可靠，降低劳动强度；实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的三维整体结构正面轴侧图；
图2为本发明的三维整体结构反面轴侧图；
图3为本发明的传输机构三维结构图；
图4为本发明的传输机构主视图；
图5为本发明的传输机构俯视图；
图6为本发明的传输机构左视图；
图7为本发明的下料翻转机构三维结构图；
图8为本发明的下料翻转机构主视图；
图9为本发明的下料翻转机构俯视图；
图10为本发明的下料翻转机构左视图；
图11为本发明的下料翻转机构剖视图；
图12为本发明的翻管机构三维结构图；
图13为本发明的翻管机构主视图；
图14为本发明的翻管机构俯视图；
图15为本发明的翻管机构左视图。
图中：1、电机；2、传输机构；3、下料翻转机构；4、下料机构；5、翻管机构；6、机架；7、轴承调整座；8、接料槽；9、调整立柱；10、排模机构；11、料斗；12、皮带传输机构；13、扫料机构A；14、毛刷；15、扫料机构B；16、压板；17、过渡机构；18、翻转气缸；19、盖板；20、挡料组件；21、翻料组件；22、上板；23、翻管轴；24、调节气缸；25、导轨；26、漏管机构；27、翻管气缸；28、导轨垫铁；29、翻管冲。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1及图2所示，本发明的雷管管壳自动排装设备，包括将管壳传输到下料翻转机构3的传输机构2、将管壳传输到下料机构4的下料翻转机构3、下料机构4、将下料机构4中的管壳传输到排模机构10中的翻管机构5、排模机构10，传输机构2、下料翻转机构3、下料机构4、翻管机构5、排模机构10分别固定在机架6上，所述传输机构2通过轴承调整座7、调整立柱9安装在机架6的一端，下料翻转机构3与所述传输机构2相连，下料机构4与下料翻转机构3相对应，翻管机构5安装在下料机构4的端部，排模机构10安装在下料机构4的下部。管壳通过传输机构2自动传输到下料翻转机构3，下料翻转机构3将管壳传输到下料机构4中，下料机构4中的管壳通过翻管机构5传输到排模机构10中，最后由排模机构10装入管盒中；通过轴承调整座7及调整立柱9的调节，可以使传输机构2适应一定的角度范围，便于与下料翻转机构3的调节，使管壳平稳准确的传输；接料槽8可以收集设备停止工作后料斗11中的管壳，使设备更加便捷，美观。
参见图3至图6所示，所述的传输机构2采用电机1带动皮带传输机构12，提高了设备的稳定性和可靠性，包括料斗11、皮带传输机构12、扫料机构A 13、毛刷14、扫料机构B15、压板16、过渡机构17；其中，所述料斗11、扫料机构A13、毛刷14、扫料机构B15、压板16、过渡机构17分别固定在皮带传输机构12上，料斗11中的管壳通过皮带传输机构12传输，依次经过扫料机构A13、毛刷14、扫料机构B15、压板16、过渡机构17传输到下料翻转机构3。
参见图7至图11所示，所述的下料翻转机构3采用翻转气缸18推动翻料组件21, 适用于不同长度和材料的雷管，满足不同雷管柔性生产，包括翻转气缸18、盖板19、挡料组件20、翻料组件21；其中，所述翻转气缸18固定在机架6上，翻料组件21与翻转气缸18连接，盖板19、挡料组件20在翻料组件21上面，翻转气缸18推动翻料组件21，管壳从传输机构2上传输到翻料组件21，依次经过盖板19、挡料组件20，翻转气缸18缩回，管壳传输到下料机构4中，实现了管壳传输的调向作用。
参见图12至图15所示，所述的翻管机构5包括上板22、翻管轴23、调节气缸24、导轨25、漏管机构26、翻管气缸27、导轨垫铁28、翻管冲29；其中，所述漏管机构26、导轨垫铁28固定在上板22上，调节气缸24、导轨25固定在导轨垫铁28上，翻管轴23、翻管气缸27在漏管机构26上面，翻管冲29固定在翻管轴23上，调节气缸24带动翻管轴23、翻管气缸27沿着导轨25方向进行位置调整，翻管气缸27带动翻管轴23翻转，从下料机构4中传输过来的管壳，管口朝上的直接传输到排模机构10中，最后进入管盒中，管口朝下的套入翻管冲29上，经翻管轴23带动翻管冲29翻转后传输到排模机构10中，最后进入管盒中，实现了管壳正装率接近100%。
参见图1至图15所示，本发明的工作原理如下：
管壳通过传输机构2自动传输到下料翻转机构3，下料翻转机构3将管壳传输到下料机构4中，下料机构4中的管壳通过翻管机构5传输到排模机构10中，最后由排模机构10装入管盒中；通过轴承调整座7及调整立柱9的调节，可以使传输机构2适应一定的角度范围，便于与下料翻转机构3的调节，使管壳平稳准确的传输；接料槽8可以收集设备停止工作后料斗11中的管壳，使设备更加便捷，美观。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种雷管管壳自动排装设备，其特征在于：包括分别固定在机架（6）上的传输机构（2）、下料翻转机构（3）、下料机构（4）、翻管机构（5）、排模机构（10），所述传输机构（2）通过轴承调整座（7）、调整立柱（9）安装在机架（6）的一端，下料翻转机构（3）与所述传输机构（2）相连，下料机构（4）与下料翻转机构（3）相对应，翻管机构（5）安装在下料机构（4）的端部，排模机构（10）安装在下料机构（4）的下部；管壳通过传输机构（2）自动传输到下料翻转机构（3），下料翻转机构（3）将管壳传输到下料机构（4）中，下料机构（4）中的管壳通过翻管机构（5）传输到排模机构（10）中，最后由排模机构（10）装入管盒中；传输机构（2）通过轴承调整座（7）及调整立柱（9）调节角度，接料槽（8）固定在机架（6）的端部，收集设备停止工作后料斗（11）中的管壳；
所述的传输机构（2）包括料斗（11）、皮带传输机构（12）、扫料机构A（13）、毛刷（14）、扫料机构B（15）、压板（16）、过渡机构（17），其中，所述料斗（11）、扫料机构A（13）、毛刷（14）、扫料机构B（15）、压板（16）、过渡机构（17）分别固定在皮带传输机构（12）上，电机（1）带动皮带传输机构（12），料斗（11）中的管壳通过皮带传输机构（12）传输，依次经过扫料机构A（13）、毛刷（14）、扫料机构B（15）、压板（16）、过渡机构（17）传输到下料翻转机构（3）；
所述的下料翻转机构（3）包括翻转气缸（18）、盖板（19）、挡料组件（20）、翻料组件（21），其中，所述翻转气缸（18）固定在机架（6）上，翻料组件（21）与翻转气缸（18）连接，盖板（19）、挡料组件（20）设置在翻料组件（21）上面，翻转气缸（18）推动翻料组件（21），管壳从传输机构（2）上传输到翻料组件（21），依次经过盖板（19）、挡料组件（20），翻转气缸（18）缩回，管壳传输到下料机构（4）中，实现了管壳传输的调向作用；
所述的翻管机构（5）包括上板（22）、翻管轴（23）、调节气缸（24）、导轨（25）、漏管机构（26）、翻管气缸（27）、导轨垫铁（28）、翻管冲（29），其中，所述漏管机构（26）、导轨垫铁（28）固定在上板（22）上，调节气缸（24）、导轨（25）固定在导轨垫铁（28）上，翻管轴（23）、翻管气缸（27）在漏管机构（26）上面，翻管冲（29）固定在翻管轴（23）上，调节气缸（24）带动翻管轴（23）、翻管气缸（27）沿着导轨（25）方向进行位置调整，翻管气缸（27）带动翻管轴（23）翻转，从下料机构（4）中传输过来的管壳，管口朝上的直接传输到排模机构（10）中，最后进入管盒中，管口朝下的套入翻管冲（29）上，经翻管轴（23）带动翻管冲（29）翻转后传输到排模机构（10）中，最后进入管盒中。
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