CN107499622A - 一种高效自动印章打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效自动印章打包机，包括机架、印章机构、取料滚轮、传送带机构、打包机构及传送带后的翻转出料机构，所述打包机构设于传送带机构末端，所述高效自动印章打包机还包括设于印章机构下的工作台、调整机构、扶正机构、压紧机构及烘干机构，其中，所述调整机构与扶正机构相向设置，所述压紧机构固定于机架上，用于工件定位后将工件压紧在工作台上并等待印章机构进行加工。本发明通过设计能够自动定位和扶正工件的调整机构和扶正机构，以及同步压紧工件的压紧机构，使得印制过程无须工人进行手动操作，同时能够系统地自动完成工件由定位、印制、烘干、打包及出料等一系列工作，大大降低了企业和工人的负担，提高了生产效率。

Description

一种高效自动印章打包机

技术领域：

本发明涉及自动盖章及包装领域，具体来说，本发明涉及一种高效自动印章打包机。

背景技术：

很多工厂生产都需要大批量产品，这些产品在出厂销售时候需要在包装或者是产本本体上印上公司名称，地址等信息，这导致公司配备专门部门和专门的人员来进行这个印章的操作，虽然也是流水线工作，但是需要工人进行肉眼观察定位或使用闸刀进行定位，工人劳动强度很大，不仅如此，工人虽然做到眼疾手快，但是由于操作速度较快使得印章位置很难相同，导致同一批次产品包装后出现不美观不协调的情况，甚至可能会造成漏印等情况，给后续工作造成负担。一般在印章工作结束之后会把产品或者包装运送到另一个地方进行包装或打包出厂，这个工序还需要专门的人员来完成，这不但增加工人工作强度还会增加企业负担。所以，为了解决上述的诸多问题，需要研究一种自动式印章和打包连续工作的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效自动印章打包机，通过设计能够自动定位和扶正工件的调整机构和扶正机构，以及同步压紧工件的压紧机构，使得印制过程无须工人进行手动操作，同时，通过将包括打包机构和烘干机构在内的多道工序按照加工次序与传送带机构相结合，能够系统地自动完成工件由定位、印制、烘干、打包及出料等一系列工作，大大降低了企业和工人的负担，提高了生产效率。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种高效自动印章打包机，包括机架、印章机构、取料滚轮、传送带机构、打包机构及传送带后的翻转出料机构，所述打包机构设于传送带机构末端，所述高效自动印章打包机还包括设于印章机构下的工作台、调整机构、扶正机构、压紧机构及烘干机构，其中，所述调整机构与扶正机构相向设置，所述压紧机构固定于机架上，用于工件定位后将工件压紧在工作台上并等待印章机构进行加工，所述烘干机构沿传动带前进方向设于工作台之后的取料滚轮上方，

所述调整机构包括手摇轮、刻度盘、第一齿轮齿条机构、推板及限位开关，所述第一齿轮齿条机构包括第一齿轮、同步齿轮和第一齿条，所述第一齿轮与同步齿轮啮合，且第一齿轮由所述手摇轮驱动，所述第一齿条共有一对且平行设置，所述第一齿条分别啮合于第一齿轮和同步齿轮的侧面，两第一齿条前端设有平行的推板；

所述扶正机构包括第二齿轮齿条机构、扶正板及步进电动机，所述步进电动机由所述调整机构的限位开关控制断电，所述第二齿轮齿条机构包括第二齿轮、从动齿轮和第二齿条，所述第二齿轮与从动齿轮啮合，且第二齿轮由所述步进电动机驱动，所述第二齿条共有一对且平行设置，所述第二齿条分别啮合与第二齿轮和从动齿轮的侧面，两第二齿条前端设有平行的扶正板；

所述压紧机构包括电机总成、蜗轮蜗杆机构及凸轮压紧机构，其中，所述电机总成包括交流接触器、电机及电机传动轴，所述交流接触器控制电机正、反转及电机通断电，所述电机传动轴两端为蜗杆端，所述蜗轮蜗杆机构包括齿轮杆，所述齿轮杆中部及两端均固定有齿轮，且所述齿轮杆通过其中部齿轮与电机传动轴蜗杆端啮合组成所述的蜗轮蜗杆机构，所述凸轮压紧机构包括凸轮机构、固定支架及压紧杆，所述凸轮机构包括凸轮及驱动凸轮转动的齿轮轴，所述齿轮轴与齿轮杆端部齿轮啮合，所述压紧杆一端为工件接触端，另一端为凸轮接触端，且压紧杆中部与固定支架铰接，所述压紧杆在工件接触端设有压力传感器，所述压力传感器连接交流接触器，并通过预设触发压力值控制电机断电；

所述烘干机构包括烘干机台架及电热丝，所述烘干机台架架设于取料滚轮上方，且电热丝固定于烘干机台架下底面。

作为本发明对上述方案的进一步优化，所述第一齿轮底部轴连接有同步的传动齿轮，所述手摇轮前端设有蜗杆结构，所述手摇轮通过蜗杆结构与传动齿轮啮合驱动第一齿轮转动。

作为本发明对上述方案的进一步优化，所述取料滚轮设于传送带与工作台之间，且所述取料滚轮通过第一电动机驱动将待加工件由工作台移动至传送带上。

作为本发明对上述方案的进一步优化，所述印章机构包括印章头组件、第二电动机、联轴器、印章头凸轮机构、弹簧及套筒，其中，所述第二电动机通过联轴器驱动印章头凸轮机构，所述套筒通过支杆固定连接于机架上，所述印章头组件包括印章头及印章头上方的驱动杆，所述驱动杆顶端穿过套筒并接触印章头凸轮机构，所述弹簧穿过驱动杆套设于套筒与驱动杆顶端之间。

作为本发明对上述方案的进一步优化，所述驱动杆顶端设有滚轮。

作为本发明对上述方案的进一步优化，所述打包机构包括U型支架、打包带进料滚轮、熔断机构及正反转电机，所述U型支架固定于传送带上方，且所述U型支架底面包括相对传送带机构设置的凹槽，所述打包带滚轮设于凹槽内部，并通过正反转电机驱动，所述熔断机构设于传送带下方。

作为本发明对上述方案的进一步优化，所述翻转出料机构包括轴及固定于轴中部的出料三棱柱。

作为本发明对上述方案的进一步优化，所述传送带机构为步进电机驱动的步进式传送带。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明首先根据待加工工件的尺寸调整所述调整机构，通过手摇轮摇动第一齿轮齿条机构使得推板伸出一段距离，接着待工件由前序的运输装置运送至工作台上后，启动扶正机构的步进电动机，利用扶正板将工件推向推板进行扶正，当工件触碰到调整机构的限位开关时，扶正板与推板夹持工件使得工件完全扶正，此时开始进行压紧过程。本发明中各机构的执行过程方便且巧妙，合理利用限位开关进行控制，具有方便可靠的特点。

（2）在压紧过程中，本发明中凸轮压紧机构中压紧杆在工件接触端的压力传感器，能够根据工件所需的压紧要求条件预设的触发压力值，压力传感器是一种能够将压力信号转化为电信号的装置，在压紧过程中当压力传感器收到的压力达到触发压力值后会给交流接触器传送信号使得电机的接触器触点断开电机停止运动，因此，本发明能够便利地根据需求对压紧力进行调整，从而避免压紧力过大造成工件受损或压紧力过小导致加工过程中工件偏移的现象；且凸轮施加压力的过程中由于其变化特性类似于无级变力，保证了工件在压紧过程中的可靠性，此外，本发明中利用蜗轮蜗杆的自锁特性，在电机断电后，仍能够保持持续压紧，这给电机在回程过程中的反转预留了时间，避免了正反转快速切换的扭力。

（3）本发明中取料滚轮转动将工件送到烘干机构的传送带中，传送带经过装有电热丝和电风扇上盖的区域将刚刚盖好章的印油烘干，此工序传送带为间歇式运动，由装在传送带上的步进电机控制。之后通过打包机构打包后将工件出料，打包过程由打包带进料滚轮将打包带沿着U型支架包覆于U型支架下传送带上的工件表面，利用正反转电机将打包带包覆后，利用熔断机构将打包带熔断即可。

基于上述，本发明能够集定位、扶正、压紧、烘干、打包等工序于一体，高效且快速的完成印章工件所需的各加工步骤，且具有较好的连续性，有助于降低企业和工人负担，大幅提高生产效率。

附图说明

图1为本发明所述一种高效自动印章打包机的结构示意图；

图2为图1中调整机构的结构示意图；

图3为图1中扶正机构的结构示意图；

图4为图1中压紧机构的结构示意图；

图5为图1中印章机构的结构示意图；

图6为图1中打包机构的结构示意图；

图7为图1中翻转出料机构的结构示意图；

图8为图1中烘干机构的结构示意图；

其中，1—机架，2—印章机构，201—印章头，202—第二电动机，203—联轴器，204—印章头凸轮机构，205—弹簧，206—套筒，207—驱动杆，208—滚轮，3—取料滚轮，4—传送带，5—打包机构，501—U型支架，502—打包带进料滚轮，503—熔断机构，504—正反转电机，505—凹槽，6—翻转出料机构，601—轴，602—出料三棱柱，7—工作台，8—调整机构，801—手摇轮，802—推板，803—第一齿轮，804—同步齿轮，805—第一齿条，9—扶正机构，901—扶正板，902—第二齿轮，903—从动齿轮，904—步进电动机，905—第二齿条，10—压紧机构，101—电机，102—电机传动轴，103—蜗杆端，104—齿轮杆，105—中部齿轮，106—端部齿轮，107—固定支架，108—压紧杆，109—凸轮，110—齿轮轴，111—压力传感器，12—烘干机构，121—烘干机台架，122—电热丝。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示的一种高效自动印章打包机，包括机架1、印章机构2、取料滚轮3、传送带4机构、打包机构5及传送带4后的翻转出料机构6，所述打包机构5设于传送带机构4末端，所述高效自动印章打包机还包括设于印章机构2下的工作台7、调整机构8、扶正机构9、压紧机构10及烘干机构12，其中，所述调整机构8与扶正机构9相向设置，所述压紧机构10固定于机架1上，用于工件定位后将工件压紧在工作台7上并等待印章机构2进行加工，所述烘干机构12沿传动带4前进方向设于工作台7之后的取料滚轮3上方，

所述调整机构8包括手摇轮801、刻度盘、第一齿轮齿条机构、推板802及限位开关，所述第一齿轮齿条机构包括第一齿轮803、同步齿轮804和第一齿条805，所述第一齿轮803与同步齿轮804啮合，且第一齿轮805由所述手摇轮801驱动，所述第一齿条803共有一对且平行设置，所述第一齿条803分别啮合于第一齿轮803和同步齿轮804的侧面，两第一齿条805前端设有平行的推板802；

所述扶正机构9包括第二齿轮齿条机构、扶正板901及步进电动机904，所述步进电动机904由所述调整机构8的限位开关控制断电，所述第二齿轮齿条机构包括第二齿轮902、从动齿轮903和第二齿条905，所述第二齿轮902与从动齿轮903啮合，且第二齿轮902由所述步进电动机904驱动，所述第二齿条905共有一对且平行设置，所述第二齿条905分别啮合与第二齿轮902和从动齿轮903的侧面，两第二齿条905前端设有平行的扶正板901；本发明首先根据待加工工件的尺寸调整所述调整机构8，通过手摇轮801摇动第一齿轮齿条机构使得推板802伸出一段距离，接着待工件由前序的运输装置运送至工作台7上后，启动扶正机构9的步进电动机904，利用扶正板901将工件推向推板802进行扶正，当工件触碰到调整机构8的限位开关时，扶正板901与推板802夹持工件使得工件完全扶正，此时开始进行压紧过程。本发明中各机构的执行过程方便且巧妙，合理利用限位开关进行控制，具有方便可靠的特点。

所述压紧机构包括电机总成、蜗轮蜗杆机构及凸轮压紧机构，其中，所述电机总成包括交流接触器、电机101及电机传动轴102，所述交流接触器控制电机101正、反转及电机101通断电，所述电机传动轴102两端为蜗杆端103，所述蜗轮蜗杆机构包括齿轮杆104，所述齿轮杆104中部及两端均固定有齿轮，且所述齿轮杆104通过其中部齿轮105与电机传动轴102蜗杆端103啮合组成所述的蜗轮蜗杆机构，所述凸轮压紧机构包括凸轮机构、固定支架107及压紧杆108，所述凸轮机构包括凸轮109及驱动凸轮109转动的齿轮轴110，所述齿轮轴110与齿轮杆104端部齿轮106啮合，所述压紧杆108一端为工件接触端，另一端为凸轮接触端，且压紧杆108中部与固定支架107铰接，所述压紧杆108在工件接触端设有压力传感器111，所述压力传感器111连接交流接触器，并通过预设触发压力值控制电机101断电；在压紧过程中，本发明中凸轮压紧机构中压紧杆108在工件接触端的压力传感器111，能够根据工件所需的压紧要求条件预设的触发压力值，压力传感器111是一种能够将压力信号转化为电信号的装置，在压紧过程中当压力传感器111收到的压力达到触发压力值后会给交流接触器传送信号使得电机101的接触器触点断开电机101停止运动，因此，本发明能够便利地根据需求对压紧力进行调整，从而避免压紧力过大造成工件受损或压紧力过小导致加工过程中工件偏移的现象；且凸轮109施加压力的过程中由于其变化特性类似于无级变力，保证了工件在压紧过程中的可靠性，此外，本发明中利用蜗轮蜗杆的自锁特性，在电机101断电后，仍能够保持持续压紧，这给电机101在回程过程中的反转预留了时间，避免了正反转快速切换的扭力。

所述烘干机构12包括烘干机台架121及电热丝122，所述烘干机台架121架设于取料滚轮3上方，且电热丝122固定于烘干机台架下121底面。

在本实例中，所述第一齿轮803底部轴连接有同步的传动齿轮，所述手摇轮801前端设有蜗杆结构，所述手摇轮801通过蜗杆结构与传动齿轮啮合驱动第一齿轮803转动。

在本实例中，所述取料滚轮3设于传送带4与工作台7之间，且所述取料滚轮3通过第一电动机驱动将待加工件由工作台7移动至传送带4上。

在本实例中，所述印章机构2包括印章头组件、第二电动机202、联轴器203、印章头凸轮机构204、弹簧205及套筒206，其中，所述第二电动机202通过联轴器203驱动印章头凸轮机构204，所述套筒206通过支杆固定连接于机架1上，所述印章头组件包括印章头201及印章头201上方的驱动杆207，所述驱动杆207顶端穿过套筒206并接触印章头凸轮机构204，所述弹簧205穿过驱动杆207套设于套筒206与驱动杆207顶端之间。

在本实例中，所述驱动杆207顶端设有滚轮208。

在本实例中，所述打包机构5包括U型支架501、打包带进料滚轮502、熔断机构503及正反转电机504，所述U型支架501固定于传送带4上方，且所述U型支架501底面包括相对传送带4机构设置的凹槽505，所述打包带滚轮502设于凹槽505内部，并通过正反转电机504驱动，所述熔断机构503设于传送带4下方。取料滚轮3转动将工件送到烘干机构12的传送带4中，传送带4经过装有电热丝122和电风扇上盖的区域将刚刚盖好章的印油烘干，传送带4为间歇式运动，由装在传送带4上的步进电机控制。之后通过打包机构5打包后将工件出料，打包过程由打包带进料滚轮502将打包带沿着U型支架501包覆于U型支架501下传送带4上的工件表面，利用正反转电机504带动打包带进料滚轮502将打包带包覆后，利用熔断机构503将打包带熔断即可。

在本实例中，所述翻转出料机构6包括轴601及固定于轴601中部的出料三棱柱602。

在本实例中，所述传送带4机构为步进电机驱动的步进式传送带。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种高效自动印章打包机，包括机架、印章机构、取料滚轮、传送带机构、打包机构及传送带后的翻转出料机构，其特征在于，所述打包机构设于传送带机构末端，所述高效自动印章打包机还包括设于印章机构下的工作台、调整机构、扶正机构、压紧机构及烘干机构，其中，所述调整机构与扶正机构相向设置，所述压紧机构固定于机架上，用于工件定位后将工件压紧在工作台上并等待印章机构进行加工，所述烘干机构沿传动带前进方向设于工作台之后的取料滚轮上方，

所述调整机构包括手摇轮、刻度盘、第一齿轮齿条机构、推板及限位开关，所述第一齿轮齿条机构包括第一齿轮、同步齿轮和第一齿条，所述第一齿轮与同步齿轮啮合，且第一齿轮由所述手摇轮驱动，所述第一齿条共有一对且平行设置，所述第一齿条分别啮合于第一齿轮和同步齿轮的侧面，两第一齿条前端设有平行的推板；

所述扶正机构包括第二齿轮齿条机构、扶正板及步进电动机，所述步进电动机由所述调整机构的限位开关控制断电，所述第二齿轮齿条机构包括第二齿轮、从动齿轮和第二齿条，所述第二齿轮与从动齿轮啮合，且第二齿轮由所述步进电动机驱动，所述第二齿条共有一对且平行设置，所述第二齿条分别啮合与第二齿轮和从动齿轮的侧面，两第二齿条前端设有平行的扶正板；

所述压紧机构包括电机总成、蜗轮蜗杆机构及凸轮压紧机构，其中，所述电机总成包括交流接触器、电机及电机传动轴，所述交流接触器控制电机正、反转及电机通断电，所述电机传动轴两端为蜗杆端，所述蜗轮蜗杆机构包括齿轮杆，所述齿轮杆中部及两端均固定有齿轮，且所述齿轮杆通过其中部齿轮与电机传动轴蜗杆端啮合组成所述的蜗轮蜗杆机构，所述凸轮压紧机构包括凸轮机构、固定支架及压紧杆，所述凸轮机构包括凸轮及驱动凸轮转动的齿轮轴，所述齿轮轴与齿轮杆端部齿轮啮合，所述压紧杆一端为工件接触端，另一端为凸轮接触端，且压紧杆中部与固定支架铰接，所述压紧杆在工件接触端设有压力传感器，所述压力传感器连接交流接触器，并通过预设触发压力值控制电机断电；

所述烘干机构包括烘干机台架及电热丝，所述烘干机台架架设于取料滚轮上方，且电热丝固定于烘干机台架下底面。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动印章打包机，其特征在于，所述刻度盘沿第一齿条进给方向设置于工作台表面，所述第一齿轮底部轴连接有同步的传动齿轮，所述手摇轮前端设有蜗杆结构，所述手摇轮通过蜗杆结构与传动齿轮啮合驱动第一齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的一种高效自动印章打包机，其特征在于，所述取料滚轮设于传送带与工作台之间，且所述取料滚轮通过第一电动机驱动将待加工件由工作台移动至传送带上。

4.根据权利要求1所述的一种高效自动印章打包机，其特征在于，所述印章机构包括印章头组件、第二电动机、联轴器、印章头凸轮机构、弹簧及套筒，其中，所述第二电动机通过联轴器驱动印章头凸轮机构，所述套筒通过支杆固定连接于机架上，所述印章头组件包括印章头及印章头上方的驱动杆，所述驱动杆顶端穿过套筒并接触印章头凸轮机构，所述弹簧穿过驱动杆套设于套筒与驱动杆顶端之间。

5.根据权利要求4所述的一种高效自动印章打包机，其特征在于，所述驱动杆顶端设有滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种高效自动印章打包机，其特征在于，所述打包机构包括U型支架、打包带进料滚轮、熔断机构及正反转电机，所述U型支架固定于传送带上方，且所述U型支架底面包括相对传送带机构设置的凹槽，所述打包带滚轮设于凹槽内部，并通过正反转电机驱动，所述熔断机构设于传送带下方。

7.根据权利要求1所述的一种高效自动印章打包机，其特征在于，所述翻转出料机构包括轴及固定于轴中部的出料三棱柱。

8.根据权利要求1所述的一种高效自动印章打包机，其特征在于，所述传送带机构为步进电机驱动的步进式传送带。