CN107499157A - 一种电动工具车 - Google Patents
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Abstract
一种电动工具车，包括车载移动终端、辅助系统、动力系统、驱动系统、制动系统、冷却系统及整车控制器。所述车载移动终端与所述整车控制器相连，当所述车载移动终端接到目的地坐标后，车辆启动作业程序；所述辅助系统包括导航系统、传感装置及转向系统。所述导航系统用于接收目的地坐标并规划路径；所述导航系统发送规划路径至所述整车控制器。所述传感装置将感测到的道路环境及障碍物信息传输至所述整车控制器。所述转向系统控制所述电动工具车的转向角度。所述动力系统提供电能给所述驱动系统。所述整车控制器根据所述导航系统传输的规划路径控制所述电动工具车的行驶。本发明提供的电动工具车，纯电力驱动无人驾驶，节能环保。
Description
【技术领域】
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动工具车。
【背景技术】
近年来，电动汽车得到了大规模推广，电动汽车环保节能使它快速发展。随着时代科技的进步，目前无人驾驶电动汽车己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。无人驾驶电动汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶及大数据交互功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。其中，工具车在使用过程中，更迫切的需要无人驾驶技术，提高生产效率，降低人工成本，同时，在一些高强度、高风险或无人区的运行操作中更有巨大的潜力。
鉴于此，实有必要提供一种新的电动工具车以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种电动工具车，采用纯电力驱动无人驾驶，节能环保；同时能降低人工成本，在恶劣环境或自动化环境中可以更好的实现运输作用。
为了实现上述目的，本发明提供一种电动工具车，包括车载移动终端、辅助系统、动力系统、驱动系统、制动系统、冷却系统及整车控制器；所述车载移动终端与所述整车控制器相连，当所述车载移动终端接到目的地坐标后，车辆启动作业程序；所述辅助系统包括导航系统、传感装置及转向系统；所述导航系统分别与所述车载移动终端及所述整车控制器相连；所述导航系统用于接收所述车载移动终端传来的目的地坐标并规划路径；所述导航系统发送规划路径至所述整车控制器；所述传感装置将感测到的道路环境及障碍物信息传输至所述整车控制器，所述整车控制器根据道路环境、障碍物信息及规划路径发送转向指令至所述转向系统，所述转向系统控制所述电动工具车的转向角度；所述动力系统提供电能给所述驱动系统；所述动力系统包括动力电池及电池管理系统；所述驱动系统包括电机、电机控制器、传动装置及车轮；所述电机的启动或停止由所述电机控制器控制，所述电机控制器分别与所述整车控制器及所述电池管理系统相连；所述制动器可根据整车控制器传输的制动指令降低所述车轮的转速；所述整车控制器根据所述导航系统传输的规划路径控制所述电动工具车的行驶。
在一个优选实施方式中，所述冷却系统分别与所述整车控制器、所述电机、所述电机控制器及所述动力系统相连并形成冷却循环。
在一个优选实施方式中，所述车载移动终端与终端控制平台通讯相连；所述终端控制平台发送目的地坐标至所述车载移动终端。
在一个优选实施方式中，所述车载移动终端发送所述电动工具车的实时位置信息至所述终端控制平台。
在一个优选实施方式中，所述电池管理系统与所述整车控制器相连；所述电池管理系统用于监控所述动力电池的电量、温度、电压、电流及绝缘情况；当所述电池管理系统感测到所述动力电池的电量低于预设值时，所述电池管理系统将电量低信号发送至所述整车控制器，并经所述整车控制器传输至所述车载移动终端，再通过所述车载移动终端发送电量低信号至所述终端控制平台；所述终端控制平台接收到电量低信号后会发送距离所述电动工具车最近的充电桩的目的地坐标至所述车载移动终端。
在一个优选实施方式中，当所述动力电池的温度、电压、电流及绝缘情况出现异常时，所述电池管理系统发送报警信号至所述整车控制器；所述整车控制器发送关闭指令至所述电池管理系统及所述电机控制器，所述电池管理系统控制所述动力电池停止供电，所述电机控制器控制所述电机停止运转。
在一个优选实施方式中，用户可以通过所述终端控制平台对所述电动工具车进行设置。
本发明提供的电动工具车，采用纯电力驱动无人驾驶，节能环保；同时能降低人工成本，在恶劣环境或自动化环境中可以更好的实现运输作用。
【附图说明】
图1为本发明提供的电动工具车及终端控制平台的功能模块图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参阅图1，本发明提供一种电动工具车100，包括车载移动终端10、辅助系统20、动力系统30、驱动系统40、制动系统50、冷却系统60及整车控制器70。
在本实施方式中，所述电动工具车100未设置驾驶室及人体座位，所述电动工具车100适用于恶劣环境或自动化环境中且在设定区域运输物料。
所述车载移动终端10与终端控制平台200通讯相连。用户可以通过所述终端控制平台200对所述电动工具车100进行设置。所述终端控制平台200可以是手机或者电脑。所述终端控制平台200发送目的地坐标至所述车载移动终端10。
所述车载移动终端10发送所述电动工具车100的实时位置信息至所述终端控制平台200。所述车载移动终端10接收所述终端控制平台200发送的目的地坐标。所述车载移动终端10与所述整车控制器70相连。当所述车载移动终端10接收到目的地坐标后，车辆启动作业程序，所述车载移动终端10还用于传送目的地坐标至所述辅助系统20。
所述辅助系统20包括导航系统21、传感装置22及转向系统23。所述导航系统21分别与所述车载移动终端10及所述整车控制器70相连。所述导航系统21用于接收所述车载移动终端10发送的目的地坐标并规划路径。所述导航系统21发送规划路径至所述整车控制器70。
所述传感装置22用于感测道路环境及障碍物信息。所述传感装置22与所述整车控制器70相连，所述传感装置22将感测到的道路环境及障碍物信息传输至所述整车控制器70。在本实施方式中，所述传感装置22包括摄像头和雷达。
所述转向系统23与所述整车控制器70相连。所述整车控制器70根据接收到的道路环境、障碍物信息及规划路径发送转向指令至所述转向系统23，所述转向系统23控制所述电动工具车100的转向角度。
所述动力系统30提供电能给所述驱动系统40。所述动力系统30包括动力电池31及电池管理系统32，所述动力电池31设置于所述电动工具车100的两侧及底盘上。所述动力电池31与所述电池管理系统32相连。所述动力电池31的启动或停止由所述电池管理系统32控制。
所述电池管理系统32用于监控所述动力电池31的电量、温度、电压、电流及绝缘情况。所述电池管理系统32与所述整车控制器70相连。当所述电池管理系统32检测到所述动力电池31的电量低于预设值时，所述电池管理系统32将电量低信号发送至所述整车控制器70，并经所述整车控制器70传输至所述车载移动终端10，再通过所述车载移动终端10发送电量低信号至所述终端控制平台200。当所述动力电池31的温度、电压、电流及绝缘情况出现异常时，所述电池管理系统32将传输报警信号至所述整车控制器70。
所述驱动系统40包括电机41、电机控制器42、传动装置43及车轮44。所述电机41的启动或停止由所述电机控制器42控制。所述电机控制器42分别与所述整车控制器70及所述电池管理系统32相连。所述电机41将所述动力系统30提供的电能转化为动能，通过所述传动装置43将动能传递至车轮44，从而实现所述车轮44的前进或后退。
所述制动系统50设置于所述车轮44上且与所述整车控制器70相连，所述制动系统50可根据整车控制器70传输的制动指令降低所述车轮44的转速，从而实现所述电动工具车100的车速减速或停止不动。
所述冷却系统60分别与所述整车控制器70、所述电机41、所述电机控制器42及所述动力系统30相连并形成冷却循环，所述冷却系统60用于散去所述整车控制器70、所述电机41、所述电机控制器42及所述动力系统30运行时所产生的热量。
所述整车控制器70为所述电动工具车100的控制核心。所述整车控制器70根据所述导航系统21传输的规划路径控制所述电动工具车100的行驶。
使用时，首先，所述终端控制平台200发送目的地坐标至所述电动工具车100上的车载移动终端10，所述电动工具车100启动作业程序。所述车载移动终端10将目的地坐标发送至所述导航系统21。所述导航系统21根据目的地坐标规划路径并把所述规划路径发送至所述整车控制器70，同时，所述整车控制器70发送启动指令至所述电池管理系统32及所述电机控制器42，所述电机控制器42控制所述电机41开启运转，即所述电动工具车100开启行驶。
行驶过程中，所述整车控制器70根据规划路径控制所述电动工具车100行驶。同时，所述传感装置22将所感测到得的道路环境及障碍物信息传送至所述整车控制器70。当遇到障碍物时，所述整车控制器70根据道路环境及障碍物信息发送转向指令至所述转向系统23，所述转向系统23调整所述电动工具车100的转向角度从而改变所述电动工具车100的行驶方向。所述车载移动终端10发送所述电动工具车100的实时位置信息至所述终端控制平台200。
当所述动力电池31的温度、电压、电流及绝缘情况出现异常，所述电池管理系统32发送报警信号至所述整车控制器70，同时，通过所述整车控制器70发送关闭指令至所述电池管理系统32及所述电机控制器42，所述电池管理系统32控制所述动力电池31停止供电，所述电机控制器42控制所述电机41停止运转，汽车停止行驶。
当所述电动工具车100到达目的地，所述整车控制器70控制发送关闭指令至所述电池管理系统32及所述电机控制器42，所述电池管理系统32控制所述动力电池31停止供电，所述电机控制器42控制所述电机41停止运转，汽车停止行驶。
当所述电池管理系统32感测到所述动力电池31的电量低于预设值时，所述电池管理系统32发送电量低信号至所述整车控制器70，并经所述整车控制器70传送至所述车载移动终端10，再通过所述车载移动终端10传送电量低信号至所述终端控制平台200。所述终端控制平台200接收到电量低信号后会发送距离所述电动工具车100最近的充电桩的目的地坐标至所述车载移动终端10。
本发明提供的电动工具车，采用纯电力驱动无人驾驶，节能环保；同时能降低人工成本，在恶劣环境或自动化环境中可以更好的实现运输作用。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (7)
1.一种电动工具车，其特征在于：包括车载移动终端、辅助系统、动力系统、驱动系统、制动系统、冷却系统及整车控制器；所述车载移动终端与所述整车控制器相连，当所述车载移动终端接到目的地坐标后，车辆启动作业程序；所述辅助系统包括导航系统、传感装置及转向系统；所述导航系统分别与所述车载移动终端及所述整车控制器相连；所述导航系统用于接收所述车载移动终端传来的目的地坐标并规划路径；所述导航系统发送规划路径至所述整车控制器；所述传感装置将感测到的道路环境及障碍物信息传输至所述整车控制器，所述整车控制器根据道路环境、障碍物信息及规划路径发送转向指令至所述转向系统，所述转向系统控制所述电动工具车的转向角度；所述动力系统提供电能给所述驱动系统；所述动力系统包括动力电池及电池管理系统；所述驱动系统包括电机、电机控制器、传动装置及车轮；所述电机的启动或停止由所述电机控制器控制，所述电机控制器分别与所述整车控制器及所述电池管理系统相连；所述制动器可根据整车控制器传输的制动指令降低所述车轮的转速；所述整车控制器根据所述导航系统传输的规划路径控制所述电动工具车的行驶。
2.如权利要求1所述的电动工具车，其特征在于：所述冷却系统分别与所述整车控制器、所述电机、所述电机控制器及所述动力系统相连并形成冷却循环。
3.如权利要求1所述的电动工具车，其特征在于：所述车载移动终端与终端控制平台通讯相连；所述终端控制平台发送目的地坐标至所述车载移动终端。
4.如权利要求3所述的电动工具车，其特征在于：所述车载移动终端发送所述电动工具车的实时位置信息至所述终端控制平台。
5.如权利要求3所述的电动工具车，其特征在于：所述电池管理系统与所述整车控制器相连；所述电池管理系统用于监控所述动力电池的电量、温度、电压、电流及绝缘情况；当所述电池管理系统感测到所述动力电池的电量低于预设值时，所述电池管理系统将电量低信号发送至所述整车控制器，并经所述整车控制器传输至所述车载移动终端，再通过所述车载移动终端发送电量低信号至所述终端控制平台；所述终端控制平台接收到电量低信号后会发送距离所述电动工具车最近的充电桩的目的地坐标至所述车载移动终端。
6.如权利要求5所述的电动工具车，其特征在于：当所述动力电池的温度、电压、电流及绝缘情况出现异常时，所述电池管理系统发送报警信号至所述整车控制器；所述整车控制器发送关闭指令至所述电池管理系统及所述电机控制器，所述电池管理系统控制所述动力电池停止供电，所述电机控制器控制所述电机停止运转。
7.如权利要求3所述的电动工具车，其特征在于：用户可以通过所述终端控制平台对所述电动工具车进行设置。
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|---|---|---|---|---|
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-
2017
- 2017-08-11 CN CN201710683182.0A patent/CN107499157A/zh active Pending
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171222 |