CN206856545U - 一种新型智能自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型智能自卸车，适合露天矿区作业环境，具备点到点自动驾驶、人工/自动驾驶模式切换功能，其包括由平顶凸地板小排半驾驶室、前轴、传动轴、驱动桥、车架、车轮、自卸车厢和电控发动机组成的车体，由电控发动机、自动变速器、电控转向器和电子制动模块组成的动力模块，由GPS模块、激光雷达、前摄像头和毫米波雷达组成的定位和探测模块；所述的车体内设置有装备智能控制器，装备智能控制器上设置有人工/自动驾驶切换开关；所述的装备智能控制器驱动控制动力模块；所述的定位和探测模块与智能控制器信号连接。

Description

一种新型智能自卸车

技术领域

本实用新型涉及一种新型智能自卸车，属于特定区域自动驾驶自卸车的设计和制造技术领域。

背景技术

随着汽车技术的发展，智能网联汽车成为了当前和未来汽车的发展方向，商用车领域实现自动驾驶在货物运输环节中对于安全提升、节能环保、效率提升会产生巨大贡献。

目前一些大型露天矿区，已经开始批量使用无人驾驶的大型自卸车。车辆运用控制装置、导航系统、无限通信技术和软件取代原来坐在驾驶室内的司机，能够按照特定路线行驶和装载、卸载，自动完成工作循环，提高安全性和生产效率，降低运行成本。但此类车型普遍为大型车辆且成本较高，目前并不适合国内露天矿区的工作环境。

发明内容

本实用新型针对现有智能自卸车的适应性不足，提供一种新型智能自卸车，具有结构合理、可靠性强、成本低廉的优点，适合露天矿区作业环境，具备点到点自动驾驶、人工/自动驾驶模式切换功能。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种新型智能自卸车，包括由平顶凸地板小排半驾驶室1、前轴2、传动轴3、驱动桥4、车架5、车轮6、自卸车厢7和电控发动机8组成的车体，由电控发动机8、自动变速器9、电控转向器10和电子制动模块11组成的动力模块，由GPS模块14、激光雷达13、前摄像头12和毫米波雷达15组成的定位和探测模块；所述的车体内设置有装备智能控制器16，装备智能控制器16上设置有人工/自动驾驶切换开关17；所述的装备智能控制器16驱动控制动力模块；所述的定位和探测模块与智能控制器16信号连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型匹配智能控制器，可实现A点至B点自动规划行驶路径，自动驾驶完成预设两点间的运输；

2、本实用新型匹配差分GPS定位系统、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达，可实现车辆自定位、特定区域内路缘/行人/车辆等交通参与对象识别；

3、该车匹配人工/自动驾驶切换开关，可实现人工驾驶与自动驾驶模式的切换；

4、本实用新型匹配电控发动机、自动变速器、电控转向器、电控制动系统、电子驻车系统，可实现加减速、换挡、转弯、停车操作的自动控制。

综上所述：本实用新型基于传统自卸车增加了自动驾驶功能，可完成在露天矿区固定路线自动运输任务，节省人力，提升效率；可实现点到点的自动规划路线、自动避障功能；驾驶员可根据矿山运行的复杂程度接管自动驾驶的车辆人工完成复杂任务。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图(带驾驶室)。

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种新型智能自卸车，包括平顶凸地板小排半驾驶室1、前轴2、传动轴3、驱动桥4、车架5、车轮6、自卸车厢7、电控发动机8、自动变速器9、电控转向器10、电子制动模块11、前摄像头12、激光雷达13、GPS模块14、毫米波雷达15、智能控制器16、人工/自动驾驶切换开关17；还包括发动机附件(供油系统、冷却系统、进气系统、排气系统)、悬架系统及电气系统等。具体的本实用新型包括由平顶凸地板小排半驾驶室1、前轴2、传动轴3、驱动桥4、车架5、车轮6、自卸车厢7和电控发动机8组成的车体；由电控发动机8、自动变速器9、电控转向器10和电子制动模块11 组成对的动力模块；由GPS模块14、激光雷达13、前摄像头12和毫米波雷达15组成的定位和探测模块；所述的车体内设置有装备智能控制器16，装备智能控制器16上设置有人工 /自动驾驶切换开关17；所述的装备智能控制器16驱动控制动力模块；所述的定位和探测模块与智能控制器16信号连接。

本实用新型的工作过程如下：

车辆人工启动后，人工驾驶至预设起点，驾驶员下车后按下利用人工/自动驾驶切换开关17，系统自检准备后启动自动驾驶模式，通过GPS模块14和激光雷达13进行车辆自定位，通过前摄像头12、毫米波雷达15进行前方障碍探测，通过激光雷达13进行侧方障碍探测，通过智能控制器16进行传感器信息融合计算、生成时时的可行驶区域和车辆自动行驶轨迹规划路线、给出车辆CAN总线横向/纵向控制指令，通过车辆上电控发动机8、自动变速器9、电控转向器10、电子制动模块11接受CAN总线加速、减速、换挡、转向、制动控制指令实现自动驾驶车辆控制，到达预设终点后车辆自动停车，驾驶员可接管。自卸车装卸、加油、维修等复杂行为需人工接管完成。

Claims (1)

1.一种新型智能自卸车，其特征在于：包括由平顶凸地板小排半驾驶室(1)、前轴(2)、传动轴(3)、驱动桥(4)、车架(5)、车轮(6)、自卸车厢(7)和电控发动机(8)组成的车体，由电控发动机(8)、自动变速器(9)、电控转向器(10)和电子制动模块(11)组成的动力模块，由GPS模块(14)、激光雷达(13)、前摄像头(12)和毫米波雷达(15)组成的定位和探测模块；所述的车体内设置有装备智能控制器(16)，装备智能控制器(16)上设置有人工/自动驾驶切换开关(17)；所述的装备智能控制器(16)驱动控制动力模块；所述的定位和探测模块与智能控制器(16)信号连接。