CN107498551B - 一种机械臂的张紧力调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械臂的张紧力调节装置，包括左机械臂和右机械臂，左机械臂右端设置有连接孔，连接孔右端设置有左衔接臂，左衔接臂内设置有固定螺丝，右机械臂左端设置有右衔接臂，左衔接臂和右衔接臂之间设置有连接体，连接体两端设置有链接铰链，连接体内设置有撑紧杆，连接体上方设置有张紧力调节杆，张紧力调节杆上方设置有固定端，固定端上方设置有转盘，连接体上表面设置有螺孔，张紧力调节杆下端连接有压缩塞，连接体底部侧面两端设置有伸缩孔，转盘中间设置有支撑杆，既解决了传统机械臂工作效率降低的问题，又解决了现有机械臂调节张紧力不方便的问题，并且还解决了现有张紧力调节装置寿命减少的难题。
Description
技术领域
本发明涉及控制机械设备领域，具体为一种机械臂的张紧力调节装置。
背景技术
在现代工厂的自动化生产过程中经常会用到机械臂，常见的机械臂在使用的稳定性和灵活性上有很大不便，不可根据使用者的操作自如地将机械臂置于某个特定的位置，也不可将机械臂移动到某个位置并稳定地停在该位置。
申请号为201320878325.0的名称为机械臂的发明专利，该发明的优点在于：机械臂的后臂以一端为轴上下转动，带动前臂上下移动，前臂以与旋转关节的铰接处为轴左右转动。平衡部件可以平衡后臂的上下转动位置，制动装置可以平衡前臂的左右转动位置。所以本发明的机械臂既保证了操作的灵活性，也保证了操作的稳定性，但是该发明无法解决在具体情况下需要调节机械臂的张紧力的大小，以便使得两个机械臂之间可以更加稳定的工作的问题。
(1)传统的机械臂在使用的时候，经常会因为两个机械臂之间的长时间工作，使得机械臂之间的张紧力下降，导致机械臂不能稳定的工作，致使工作效率降低；
(2)现有的机械臂在使用的时候，张紧力的大小调节不是特别方便，使得工人们在使用机械臂的时候，经常需要花费较多的时间来调整机械臂之间的张紧力；
(3)现有的机械臂在使用的时候，张紧力的调节装置经常会因为长时间与氧气和水接触而导致调节装置生锈，使得调节装置寿命减少。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种机械臂的张紧力调节装置，既解决了传统的机械臂在使用的时候，经常会因为两个机械臂之间的长时间工作，使得机械臂之间的张紧力下降，导致机械臂不能稳定的工作，致使工作效率降低的问题，又解决了现有的机械臂在使用的时候，张紧力的大小调节不是特别方便，使得工人们在使用机械臂的时候，经常需要花费较多的时间来调整机械臂之间的张紧力的问题，并且还解决了现有的机械臂在使用的时候，张紧力的调节装置经常会因为长时间与氧气和水接触而导致调节装置生锈，使得调节装置寿命减少的难题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂的张紧力调节装置，包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂右端设置有连接孔，所述连接孔右端设置有左衔接臂，所述左衔接臂内设置有固定螺丝，所述右机械臂左端设置有右衔接臂，所述左衔接臂和右衔接臂之间设置有连接体，所述连接体两端设置有链接铰链，所述连接体内设置有撑紧杆，所述连接体上方设置有张紧力调节杆，所述张紧力调节杆上方设置有固定端，所述固定端上方设置有转盘，所述张紧力调节杆表面设置有螺纹，所述连接体上表面设置有螺孔，所述张紧力调节杆下端连接有压缩塞，所述连接体底部侧面两端设置有伸缩孔，所述撑紧杆两端设置有摩擦块，所述转盘中间设置有支撑杆；
作为本发明一种优选的技术方案，所述固定螺丝顶端设置有六角螺丝帽。
作为本发明一种优选的技术方案，所述张紧力调节杆表面设置有螺纹。
作为本发明一种优选的技术方案，所述压缩塞表面设置有防漏层。
作为本发明一种优选的技术方案，所述伸缩孔两端设置有密封层。
作为本发明一种优选的技术方案，所述摩擦块表面设置有橡胶层。
作为本发明一种优选的技术方案，所述压缩塞和连接体中间设置有气压舱，所述气压舱内设置有惰性气体。
作为本发明一种优选的技术方案，所述所述转盘表面设置有棉质层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过在连接体两端设置撑紧杆，通过撑紧杆两端的摩擦块和左机械臂和右机械臂侧表面之间的接触，使得左机械臂和右机械臂在相对运动的时候会形成一定是阻力，从而起到调节张紧的作用，从而解决了传统的机械臂在使用的时候，经常会因为两个机械臂之间的长时间工作，使得机械臂之间的张紧力下降，导致机械臂不能稳定的工作，致使工作效率降低的问题。
(2)本发明通过转盘与螺孔进行相对旋转，通过固定端设置在转盘下方的张紧力调节杆表面设置有螺纹，从而在转盘与螺孔进行相对旋转时，可以将压缩塞上移或者下移，压缩塞和连接体中间设置有气压舱，当压缩塞下移时，气压舱中的气压会增大，导致伸缩孔中的撑紧杆向外移动，从而使得摩擦块与机械臂之间的摩擦力增大，使得张紧力增大，同样，当转盘反转时，压缩塞上移，从而使得摩擦块与机械臂之间的摩擦力减小，使得张紧力减小，有效地解决了现有的机械臂在使用的时候，张紧力的大小调节不是特别方便，使得工人们在使用机械臂的时候，经常需要花费较多的时间来调整机械臂之间的张紧力的问题。
(3)本发明通过在压缩塞和连接体中间设置有气压舱，气压舱内设置有惰性气体，避免了张紧力调节装置与空气接触的问题，从而解决了现有的机械臂在使用的时候，张紧力的调节装置经常会因为长时间与氧气和水接触而导致调节装置生锈，使得调节装置寿命减少的难题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明连接体结构示意图；
图3为本发明转盘结构示意图。
图中：1-左机械臂，2-连接孔，3-左衔接臂，4-固定螺丝，5-六角螺丝帽，6-连接体，7-链接铰链，8-撑紧杆，9-张紧力调节杆，10-右机械臂，11-右衔接臂，12-转盘，13-固定端，14-螺纹，15-螺孔，16-压缩塞，17-防漏层,18-伸缩孔，19-密封层，20-摩擦块，21-橡胶层，22-气压舱，23-棉质层，24-支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1、图2和图3所示本发明提供了一种机械臂的张紧力调节装置，包括左机械臂1和右机械臂10，所述左机械臂1右端设置有连接孔2，所述连接孔2右端设置有左衔接臂3，所述左衔接臂3内设置有固定螺丝4，所述右机械臂10左端设置有右衔接臂11，所述左衔接臂3和右衔接臂11之间设置有连接体6，所述连接体6两端设置有链接铰链7，所述连接体6内设置有撑紧杆8，所述连接体6上方设置有张紧力调节杆9，所述张紧力调节杆9上方设置有固定端13，所述固定端13上方设置有转盘12，所述张紧力调节杆9表面设置有螺纹14，所述连接体6上表面设置有螺孔15，所述张紧力调节杆9下端连接有压缩塞16，所述连接体6底部侧面两端设置有伸缩孔18，所述撑紧杆8两端设置有摩擦块20，所述转盘12中间设置有支撑杆24。
如图1所示，本发明中所述固定螺丝4顶端设置有六角螺丝帽5。
如图2所示，本发明中所述张紧力调节杆9表面设置有螺纹14。
如图2所示，本发明中所述压缩塞16表面设置有防漏层17。
如图2所示，本发明中所述伸缩孔18两端设置有密封层19。
如图2所示，本发明中所述摩擦块20表面设置有橡胶层21。
如图2所示，本发明中所述压缩塞16和连接体6中间设置有气压舱22，所述气压舱22内设置有惰性气体。
如图3所示，本发明中所述转盘12表面设置有棉质层23。
如图1、图2和图3所示：本发明在工作时，左机械臂1右端设置有连接孔2，连接孔2右端设置有左衔接臂3，连接孔2可以固定左衔接臂3，左衔接臂3内设置有固定螺丝4，固定螺丝4可以将左右机械臂通过连接体5连接，右机械臂10左端设置有右衔接臂11，连接体6两端设置有链接定，防止基座7不稳定而发生脱落现象，基座7的侧面设置有窗口8，可以将铰链7，使得机械臂和连接体6之间在工作时可以相对运动，通过转盘12与螺孔15进行相对旋转，通过固定端13设置在转盘12下方的张紧力调节杆9表面设置有螺纹14，从而在转盘12与螺孔15进行相对旋转时，可以将压缩塞16上移或者下移，压缩塞16和连接体6中间设置有气压舱22，当压缩塞16下移时，气压舱22中的气压会增大，导致伸缩孔18中的撑紧杆8向外移动，从而使得摩擦块20与机械臂之间的摩擦力增大，使得张紧力增大，同样，当转盘12反转时，压缩塞16上移，从而使得摩擦块20与机械臂之间的摩擦力减小，使得张紧力减小，其中防漏层17可以避免压缩塞16在上下移动过程中导致气压舱22内的惰性气体外漏，使得气压舱22内气压变化，伸缩孔18两端设置的密封层19也是为了避免气压舱22内的惰性气体外漏，使得本装置密封性能更好，摩擦块20表面设置的橡胶层21可以避免摩擦块20与机械臂之间运动时发生过度磨损，转盘12表面的棉质层23可以有效避免用户在转动转盘12时手受到伤害，支撑杆24可以对转盘12起到支撑作用，解决了背景技术中提出的问题。
综上所述，本发明的主要特点在于：
(1)本发明通过在连接体两端设置撑紧杆，通过撑紧杆两端的摩擦块和左机械臂和右机械臂侧表面之间的接触，使得左机械臂和右机械臂在相对运动的时候会形成一定是阻力，从而起到调节张紧的作用，从而解决了传统的机械臂在使用的时候，经常会因为两个机械臂之间的长时间工作，使得机械臂之间的张紧力下降，导致机械臂不能稳定的工作，致使工作效率降低的问题。
(2)本发明通过转盘与螺孔进行相对旋转，通过固定端设置在转盘下方的张紧力调节杆表面设置有螺纹，从而在转盘与螺孔进行相对旋转时，可以将压缩塞上移或者下移，压缩塞和连接体中间设置有气压舱，当压缩塞下移时，气压舱中的气压会增大，导致伸缩孔中的撑紧杆向外移动，从而使得摩擦块与机械臂之间的摩擦力增大，使得张紧力增大，同样，当转盘反转时，压缩塞上移，从而使得摩擦块与机械臂之间的摩擦力减小，使得张紧力减小，有效地解决了现有的机械臂在使用的时候，张紧力的大小调节不是特别方便，使得工人们在使用机械臂的时候，经常需要花费较多的时间来调整机械臂之间的张紧力的问题。
(3)本发明通过在压缩塞和连接体中间设置有气压舱，气压舱内设置有惰性气体，避免了张紧力调节装置与空气接触的问题，从而解决了现有的机械臂在使用的时候，张紧力的调节装置经常会因为长时间与氧气和水接触而导致调节装置生锈，使得调节装置寿命减少的难题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：包括左机械臂(1)和右机械臂(10)，所述左机械臂(1)右端设置有连接孔(2)，所述连接孔(2)右端设置有左衔接臂(3)，所述左衔接臂(3)内设置有固定螺丝(4)，所述右机械臂(10)左端设置有右衔接臂(11)，所述左衔接臂(3)和右衔接臂(11)之间设置有连接体(6)，所述连接体(6)两端设置有链接铰链(7)，所述连接体(6)内设置有撑紧杆(8)，所述连接体(6)上方设置有张紧力调节杆(9)，所述张紧力调节杆(9)上方设置有固定端(13)，所述固定端(13)上方设置有转盘(12)，所述张紧力调节杆(9)表面设置有螺纹(14)，所述连接体(6)上表面设置有螺孔(15)，所述张紧力调节杆(9)下端连接有压缩塞(16)，所述连接体(6)底部侧面两端设置有伸缩孔(18)，所述撑紧杆(8)两端设置有摩擦块(20)，所述转盘(12)中间设置有支撑杆(24)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：所述固定螺丝(4)顶端设置有六角螺丝帽(5)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：所述压缩塞(16)表面设置有防漏层(17)。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：所述伸缩孔(18)两端设置有密封层(19)。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：所述摩擦块(20)表面设置有橡胶层(21)。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：所述压缩塞(16)和连接体(6)中间设置有气压舱(22)，所述气压舱(22)内设置有惰性气体。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂的张紧力调节装置，其特征在于：所述转盘(12)表面设置有棉质层(23)。
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