CN107498110A - 一种配件切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割领域，具体为一种配件切割装置，包括支撑台，支撑台上开有通槽；支撑台分别连接有一号气缸、二号气缸和夹爪；电机固定于三号气缸输出轴自由端，圆盘锯与电机输出轴固定连接；收集箱位于圆盘锯下方；废料收集机构包括四号气缸和收集盒，收集盒与四号气缸输出轴自由端固定连接；通槽内设有压力传感器，压力传感器与支撑台一端的距离等于标准配件尺寸，压力传感器与四号气缸通过一号控制器电连接。采用本技术方案时，配件能自动移动，无需人工调整配件的切割位置，同时实现对配件的牢固定位，达到了稳定切割的效果；也实现了对切割后的配件进行自动筛分，降低了工作强度，提高了工作效率。

Description

一种配件切割装置

技术领域

本发明涉及切割领域，具体为一种配件切割装置。

背景技术

目前，用于对管状配件截断用的切割大都采用以下方式进行，即先将需要切割的管状配件通过设在底座上的夹具固定，再使用砂轮切割机对管状配件进行切割。虽然采用这种方式可以对管状配件进行切割，但由于被切割的管状配件直接固定在底座上，每切割一次需要手工调整被切割配件的位置，使被切割配件的下一个切割点位于砂轮切割机下方。这无疑增大了操作者的劳动强度，同时，当管状配件切割至尾端时，由于管状配件夹持部分尺寸太短，夹具无法稳定夹持，导轴管状配件的切口不整齐；另外，管状配件切割至尾端时，尺寸太短的管状配件常常与已经切割好的标准管状配件混合在一起，后续还需要对二者进行筛分，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定切割且对切割后的配件进行自动分类的装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种配件切割装置，包括机架、支撑台、切割机构、收料机构和两个夹持机构，支撑台上开有圆弧形的通槽，两个夹持机构相对固定于支撑台一端，每个夹持机构包括一号气缸、二号气缸和夹爪；一号气缸与支撑台一端固定连接，一号气缸的输出轴方向平行于通槽方向；一号气缸的输出轴自由端与二号气缸固定连接，二号气缸输出轴自由端与夹爪固定连接，其中一号气缸输出轴与二号气缸输出轴位于同一水平面且相互垂直；切割机构靠近夹持机构一端且位于支撑台上方，切割机构包括三号气缸、电机和圆盘锯；三号气缸固定于机架上，三号气缸输出轴竖直向下，电机固定于三号气缸输出轴自由端，电机输出轴位于水平方向，圆盘锯与电机输出轴自由端固定连接；收料机构包括收集箱和废料收集机构，收集箱位于切割机构正下方；废料收集机构包括四号气缸和收集盒，四号气缸固定于机架上，收集盒与四号气缸输出轴自由端固定连接，收集盒位于夹持机构与收集盒之间；所述通槽内设有压力传感器，压力传感器靠近固定有一号气缸的支撑台一端，压力传感器与支撑台一端的距离等于标准配件尺寸，压力传感器与四号气缸通过一号控制器电连接。

本方案的技术原理是：首先设置好一号气缸、二号气缸、三号气缸和四号气缸的启动和关闭的间隔时间以及气缸输出轴伸长和收缩速度，启动电机后将管状配件置于通槽内，使管状配件一端位于圆盘锯下方。二号气缸启动后，夹爪在二号气缸的作用下相向运动并夹紧管状配件；然后一号气缸启动，管状配件在一号气缸和二号气缸的作用下在通槽内移动；之后三号气缸启动，当圆盘锯与管状配件接触后，圆盘锯在三号气缸和电机的作用下对管状配件进行切割。切割完成后三号气缸关闭，圆盘锯在三号气缸作用下向上移动，此时一号气缸和二号气缸关闭，一号气缸输出轴和二号气缸输出轴收缩，被切割的管状配件下落掉入收集箱内。随后二号气缸启动再次夹紧管状配件，依次循环。当管状配件另一端经过压力传感器后，压力传感器无法感应到压力，说明再切割一次后管状配件的长度短于标准配件长度；当最后一次切割完成之后，一号气缸和二号气缸关闭，一号气缸输出轴和二号气缸输出轴收缩，管状配件落入收集箱内；当一号气缸和二号气缸又一次启动后，夹爪夹持住最后一段管状配件后带动管状配件在通槽内移动，此时一号控制器控制四号气缸启动，收集盒在四号气缸的作用下移动至支撑台与收集盒之间的位置，二号气缸关闭后最后一段管状配件掉入收集盒内，然后四号气缸关闭，收集盒移动至收集箱一侧，方便下一根管状配件切割后的标准配件掉入收集箱内。

本方案的技术效果是：通过一号气缸和二号气缸配合使用，管状配件实现自动移动，无需人工调整管状配件的切割位置，同时与三号气缸和支撑台配合使用，可以实现对管状配件的牢固定位，在夹爪的夹紧作用和支撑台的支撑作用下，相比现有的切割装置而言达到了稳定切割的效果；再通过与压力传感器、收集箱和收集盒的配合使用，实现了对切割后的管状配件进行自动分类，无需后续人工筛分，降低了工作强度，提高了工作效率。

进一步的，每个夹持机构还包括一根立柱，立柱上端固定于二号气缸输出轴自由端与夹爪连接处。本方案的技术效果是：在切割时立柱可以对管状配件起支撑作用，进一步提高切割时的稳定性。

进一步的，所述通槽上方的机架上固定有五号气缸，五号气缸输出轴下端固定有辅助夹爪。本方案的技术效果是：在切割管状配件时，辅助夹爪在五号气缸的作用下对通槽内的管状配件进行固定，确保切割时的稳定性。

进一步的，固定有一号气缸的支撑台一端还相对设置有红外线发射装置和红外线接收装置，支撑台上固定有LED灯，红外线接收装置通过二号控制器与LED灯电连接。本方案的技术效果是：在将管状配件放入通槽内之前，红外线接收装置接收到红外线发射装置发出的信号，LED灯亮；在将管状配件放入通槽内移动的时候，当管状配件挡住红外线发射装置发出的红外线时，红外线接收装置无法接收到信号，此时一号控制器控制LED灯熄灭，提醒操作人员此时管状配件放置到位，弥补肉眼无法观察到的误差，提高切割精度。

进一步的，所述立柱下端连接有万向轮。本方案的技术效果是：一号气缸和二号气缸在带动立柱移动的时候，万向轮可以增强移动的顺畅性。

采用上述技术方案时，管状配件能自动移动，无需人工调整管状配件的切割位置，同时实现对管状配件的牢固定位，达到了稳定切割的效果；也实现了对切割后的管状配件进行自动筛分，降低了工作强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种配件切割装置示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑台1、通槽2、管状配件3、五号气缸4、辅助夹爪5、红外线发射器6、红外线接收器7、LED灯8、一号气缸9、二号气缸10、立柱11、夹爪12、万向轮13、三号气缸14、电机15、圆盘锯16、收集箱17、四号气缸18、收集盒19、压力传感器20。

如图1所示的一种配件切割装置，包括支撑台1、切割机构、收料机构和两个夹持机构，支撑台1上开有缺口和圆弧形的通槽2，通槽2内放置有管状配件3；通槽2上方的机架上固定有五号气缸4，五号气缸4输出轴下端固定有辅助夹爪5，辅助夹爪5可用于压紧管状配件3。支撑台1左端相对设置有红外线发射器6和红外线接收器7，支撑台1右端安装有LED灯8，红外线接收器7通过二号控制器与LED灯8电连接。

每个夹持机构包括一号气缸9、二号气缸10、立柱11和夹爪12；一号气缸9固定于支撑台1左端的缺口处，一号气缸9输出轴的方向平行于管状配件3轴向方向。一号气缸9的输出轴左端与二号气缸10固定连接，二号气缸10输出轴自由端与夹爪12固定连接，其中一号气缸9输出轴与二号气缸10输出轴位于同一水平面且相互垂直；立柱11上端固定于二号气缸10输出轴自由端与夹爪12连接处，立柱11下端连接有万向轮13。

切割机构位于支撑台1左上方，切割机构包括三号气缸14、电机15和圆盘锯16；三号气缸14固定于机架上，三号气缸14输出轴竖直向下，电机15固定于三号气缸14输出轴下端，电机15输出轴位于水平方向，圆盘锯16与电机15输出轴左端固定焊接。收料机构包括收集箱17和废料收集机构，收集箱17位于切割机构正下方。废料收集机构包括四号气缸18和收集盒19，四号气缸18固定于机架上，收集盒19与四号气缸18输出轴左端固定连接，收集盒19可移动至支撑台1与收集盒19之间。支撑台1的通槽2内设有压力传感器20，压力传感器20与管状配件3左端的距离等于标准管状配件3的尺寸，压力传感器20与四号气缸18通过一号控制器电连接。

首先设置好一号气缸9、二号气缸10、三号气缸14、四号气缸18和五号气缸4的启动和关闭的间隔时间以及气缸输出轴伸长和收缩速度。启动电机15后，将管状配件3置于通槽2内并移动管状配件3，当LED灯8熄灭时停止移动管状配件3，此时管状配件3左端刚好位于圆盘锯16下方。二号气缸10启动后，夹爪12在二号气缸10的作用下相向运动并夹紧管状配件3；然后一号气缸9启动，管状配件3在一号气缸9和二号气缸10的作用下在通槽2内向左移动；之后三号气缸14和五号气缸4同时启动，辅助夹爪5在五号气缸4的作用下压紧管状配件3；当圆盘锯16与管状配件3接触后，圆盘锯16在三号气缸14和电机15的作用下对管状配件3进行切割。

切割完成后三号气缸14和五号气缸4关闭，圆盘锯16在三号气缸14作用下向上移动，同时辅助夹爪5也在五号气缸4的作用下向上移动；然后一号气缸9和二号气缸10同时关闭，一号气缸9输出轴和二号气缸10输出轴收缩，被切割的管状配件3下落掉入收集箱17内。随后二号气缸10启动再次夹紧管状配件3，依次循环。当管状配件3右端经过压力传感器20后，由于压力传感器20与管状配件3左端的距离等于标准管状配件3的尺寸，所以当压力传感器20无法感应到压力，说明再切割一次后剩余的管状配件3的长度短于标准管状配件3的长度。最后一次切割完成之后，一号气缸9和二号气缸10关闭，一号气缸9输出轴和二号气缸10输出轴收缩，管状配件3落入收集箱17内；当一号气缸9和二号气缸10又一次启动后，夹爪12夹持住最后一段管状配件3后带动管状配件3在通槽2内向左移动，此时一号控制器控制四号气缸18启动，收集盒19在四号气缸18的作用下向右移动至支撑台1与收集盒19之间的位置，二号气缸10关闭后最后一段管状配件3掉入收集盒19内，然后四号气缸18关闭，收集盒19向左移动，方便又一根管状配件3切割后的标准配件掉入收集箱17内。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种配件切割装置，包括机架、支撑台、切割机构、收料机构和两个夹持机构，其特征在于：支撑台上开有圆弧形的通槽，两个夹持机构相对固定于支撑台一端，每个夹持机构包括一号气缸、二号气缸和夹爪；一号气缸与支撑台一端固定连接，一号气缸的输出轴方向平行于通槽方向；一号气缸的输出轴自由端与二号气缸固定连接，二号气缸输出轴自由端与夹爪固定连接，其中一号气缸输出轴与二号气缸输出轴位于同一水平面且相互垂直；切割机构靠近夹持机构一端且位于支撑台上方，切割机构包括三号气缸、电机和圆盘锯；三号气缸固定于机架上，三号气缸输出轴竖直向下，电机固定于三号气缸输出轴自由端，电机输出轴位于水平方向，圆盘锯与电机输出轴自由端固定连接；收料机构包括收集箱和废料收集机构，收集箱位于切割机构正下方；废料收集机构包括四号气缸和收集盒，四号气缸固定于机架上，收集盒与四号气缸输出轴自由端固定连接，收集盒位于夹持机构与收集盒之间；所述通槽内设有压力传感器，压力传感器靠近固定有一号气缸的支撑台一端，压力传感器与支撑台一端的距离等于标准配件尺寸，压力传感器与四号气缸通过一号控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种配件切割装置，其特征在于：每个夹持机构还包括一根立柱，立柱上端固定于二号气缸输出轴自由端与夹爪连接处。

3.根据权利要求2所述的一种配件切割装置，其特征在于：所述通槽上方的机架上固定有五号气缸，五号气缸输出轴下端固定有辅助夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种配件切割装置，其特征在于：固定有一号气缸的支撑台一端还相对设置有红外线发射装置和红外线接收装置，支撑台上固定有LED灯，红外线接收装置通过二号控制器与LED灯电连接。

5.根据权利要求4所述的一种配件切割装置，其特征在于：所述立柱下端连接有万向轮。