CN107497715B - 分割式磁性排料装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种分割式磁性排料装置，其设有一工作圆盘，该工作圆盘外环设有检测组、磁性排料组及气吹排料组并位于工作圆盘所承载移送的螺丝的动作路径，其中该磁性排料组设有一头轮，该头轮上间隔环设有复数磁吸区，经检测组判断为不良品即可以头轮的磁吸区予以吸附并分离，其余良品即可由气吹排料组吹离收集，具有操作简便且可准确将良品取出的实用功效。

Description

分割式磁性排料装置

技术领域

本发明是一种分离设备，用于将检测后为不良品的对象以磁性排料予以取出的分割式磁性排料装置。

背景技术

现有技术对于小体积且重量轻的螺丝为了可使销售出的产品维持质量或符合规范，在生产的制造流程中必须对螺丝进行各项的检测，并在检测完成后将不良品予以分离去除，将符合产品规范及质量的小螺丝移送至下一个制造流程。

以目前对于此种类小体积螺丝在检测后对于良品或不良品的螺丝是利用高压气体经吹管予以吹离，例如将各小螺丝依序排列放置一转盘盘体上所设的治具，各小螺丝经由检测后，可判断为符合规范的良品，或不符合规范的不良品，由所排列位于治具上的小螺丝为参差有良品或不良品，再者由转盘所移送的各小螺丝间的间距，因此当所判断的该小螺丝为不良品并在移送至吹管必须予以吹落分离时，由于吹管送出的高压空气极可能将该小螺丝侧边且不论为良品或不良品均一并吹落，而无法有效且准确的进行检测分离的生产作业，故尚存在有待改良的问题及缺点。

发明内容

本发明为解决现有技术所存在的问题及缺点，而创作出一种具有分割式的磁性的头轮，可将经工作圆盘移送的各螺丝予以检测，若为不良品螺丝以头轮的磁吸区予以吸附分离出，具有操作简便且可快速区隔出不良品的创作目的。

为可达到前述的创作目的，本发明所运用的技术手段在于提供一种分割式磁性排料装置，其至少包括有一工作圆盘、一检测组、一磁性排料组及一气吹排料组，各组件可安装设置在一机架上，且该检测组、该磁性排料组及该气吹排料组为依序设置在该工作圆盘的外环处；该工作圆盘为一可转动的圆盘体，于其顶面周缘设有复数治具；该检测组，其包括有复数的侦测器，各该侦测器为朝向该工作圆盘的各该治具的动作路径，该检测组所检测结果形成为一讯号并输出至该该磁性排料组；该磁性排料组至少包括有一固定板、一头轮、一尾轮、一排料皮带及一导料管，该固定板为一长型体且连接有一滑板，该头轮设置在该固定板，该尾轮枢设在该滑板上，该固定板设有一马达且该马达的输出轴与该头轮连接，该排料皮带为一呈环状且不具有磁性的挠性带体，该排料皮带套设在该头轮与该尾轮之间，且该导料管为一管体并安装在该固定板，该导料管底壁面的两端部贯穿设有一开口及一落料口，该导料管切割设有一间隙，该间隙与该开口相通，该排料皮带可经由该间隙穿过该开口；气吹排料组具有一主机体，其一端设有一吹管，该吹管吹口相对于该工作圆盘的各该治具的动作路径。

所述的分割式磁性排料装置，其中该头轮的圆心与该马达的输出轴连接，该头轮内部以其圆心间隔设有复数磁性体，在该头轮的外环壁面上以分割式的间隔形成有复数磁吸区。

所述的分割式磁性排料装置，其中该导料管进一步在该固定板外部设有一螺杆，该螺杆可套设有一弹簧，该滑板在远离该尾轮的一端部设有一穿孔，以该穿孔套设在该螺杆并配合结合一螺帽。

所述的分割式磁性排料装置，其中该检测组各侦测器为设有四组检测镜头，其中三组检测镜头为位于同一水平面并以相同距离予以间隔设置，另一组检测镜头则位于垂直方向且朝向下方，将该四组检测镜头均朝向该治具的动作路径。

所述的分割式磁性排料装置，其进一步设有一收料盒，该收料盒为一盒体并设置在相对于该导料管的该落料口处。

所述的分割式磁性排料装置，其中该高度调整器进一步设有一上座体及一下座体，在二者之间设有二导杆，在该二导杆之间设有一螺杆，该螺杆与该上座体与该下座体为相互枢设，该螺杆一端设有一手轮，该高度调整器以该下座体安装在该机架上，该调整块相对设有二导孔及一位于该二导孔之间的螺孔，该二导孔与该二导杆可滑动的相互套设，该螺孔与该螺杆相互以螺纹连接。

所述的分割式磁性排料装置，该工作圆盘与一马达的输出轴连接，该马达为设置在该机架上。

本发明借由前述技术手段的运用，是借由在工作圆盘的外环处设有检测组、磁性排料组及气吹排料组等，由于各该小体积且重量轻的螺丝在依序排列位于工作圆盘的治具即可移送至检测组以判断是否为良品，若为不良品螺丝在移送至磁性排料组即可以磁性吸性予以吸附并输送至收集处，良品螺丝在移送至气吹排料组即可以高压空气予以吹动并离开治具，具有可快速简便的对各个螺丝进行判断，并将良品与不良品予以分开收集的优点。

附图说明

图1为本发明的立体外观示意图。

图2为本发明各组件的配置示意图。

图3为本发明侧视示意图。

图4为本发明磁性排料组的外观图。

图5为本发明磁性排料组的立体分解图。

图6为本发明磁性排料组的俯视示意图。

图7为本发明的动作示意图。

图8为本发明的另一动作示意图。

附图标记说明：

10工作圆盘 11治具

20检测组 21侦测器

30磁性排料组 31固定板

311滑板 32头轮

321马达 322磁吸区

323第一螺杆 324弹簧

33尾轮 34排料皮带

35导料管 351开口

352落料口 36收料盒

37高度调整器 371调整块

372上座体 373下座体

374导杆 375第二螺杆

40气吹排料组 41主机

42吹管 50螺丝

51不良品螺丝

具体实施方式

参看图1至图3所示，本发明是一种分割式磁性排料装置，其至少包括有一工作圆盘10、一检测组20、一磁性排料组30及一气吹排料组40，前述的各组件可安装设置在一机架上，该机架为一现有技术的架体，故不再进一步详细描述。且该检测组20、该磁性排料组30及该气吹排料组40为分别依序的设置在该工作圆盘10的外环处。

该工作圆盘10，为一圆盘体，其圆心与一马达的输出轴连接，该马达安装在该机架上并可经控制将该工作圆盘10予以驱动旋转，此构造为现有技术故不予详细描述。该工作圆盘10在圆盘体顶面的周缘设有复数治具11，各该治具11为间隔设置，在治具11的顶端面可置放一螺丝50，该工作圆盘10所设置的各该治具11及其所承载的螺丝50可依序分别通过该检测组20、该磁性排料组30及该气吹排料组40。

该检测组20，其包括有复数的侦测器21，各该侦测器21可安装设置在一现有技术的机架上，并使各侦测器21同时朝向该工作圆盘10的各该治具11的动作路径，各该侦测器21可对通过位于该治具11上的螺丝50予以检测，并将所检测的螺丝50为一良品或为一不良品的检测结果形成为一讯号予以输出至该该磁性排料组30。且该侦测器21可依据所欲检测产品的规格尺寸或其它检测项目需求予以选择，例如，该侦测器21可为一种检测螺丝50外观形状的检测镜头，以图中所示的具体实施例为设有四组检测镜头，其中三组检测镜头为位于同一水平面并以相同距离予以间隔设置，即间隔为120度位置，另一组检测镜头则位于垂直方向且朝向下方，将该四组检测镜头均朝向待检测的该螺丝50处。

配合参看图4、图5及图6所示，该磁性排料组30，其至少包括有一固定板31、一头轮32、一尾轮33、一排料皮带34及一导料管35，该固定板31为一长型体，于其一端部可连接有一滑板311，在相互连接的该固定板31及该滑板311在远离的两端部分别设有一头轮32及一尾轮33，该头轮32具有一相互连接的马达321，该马达321设置在该固定板31上，其输出轮与该头轮32连接，该尾轮33为枢设在该滑板311上，该排料皮带34为一呈环状的挠性带体，其不具有磁性，该排料皮带34可套设在该头轮32与该尾轮33之间并具有一张力，使得该排料皮带34可保持为一平整面；

该导料管35可为一管体并安装在该固定板31，该导料管35底壁面的两端部分别贯穿设有一开口351及一落料口352，该导料管35切割设有一间隙353，该间隙353与该开口351相通，该排料皮带34可经由该间隙353进入该开口351，而呈现为穿过该开口351状态，以图中所示的实施例，该排料皮带34由该头轮32、该导料管35端部通过该开口351后位于该导料管35下方再位于该尾轮33上；

配合参看图3所示，该头轮32以其圆心与该马达321的输出轴连接，该头轮32内部并以其圆心间隔设有复数磁性体，使得在该头轮32的外环壁面上以分割式的间隔形成有复数磁吸区322，各该磁吸区322以磁性吸附该螺丝50。

该导料管35进一步在该固定板31外部设有一第一螺杆323，该第一螺杆323上可套设有一弹簧324，该滑板311在远离该尾轮33的一端部设有一穿孔，以该穿孔套设在该第一螺杆323并配合结合一螺帽，借此可达到将该头轮32与该尾轮33位置固定并可调整该排料皮带34的张力。

还进一步设有一收料盒36，其为一盒体并设置在相对于该导料管35的该落料口352处，以提供承接螺丝50。

再者进一步设有一高度调整器37，其设有一可上下调整高度位置的调整块371，该调整块371与该固定板31连接，借此可调整套设有排料皮带34的该头轮32高度，亦即可使该头轮32相邻于该工作圆盘10的该治具11。如图中所示的具体实施例，其设有一上座体372及一下座体373，在该上座体372与该下座体373之间设有二导杆374及在该二导杆374之间设有一第二螺杆375，其中该第二螺杆375与该上座体372与该下座体373为相互枢设，该第二螺杆375一端设有一手轮，该高度调整器37可借由该下座体373安装在该机架上，该调整块371相对设有二导孔及一位于该二导孔之间的螺孔，该二导孔与该二导杆374可滑动的相互套设，该螺孔与该第二螺杆375相互以螺纹连接，在操作手轮时可驱动螺杆而使调整块371可上下位移。

如图1及图7所示，该气吹排料组40，其具有一主机体41，该主机体41为安装在该机架上，在该主机体41一端与高压气体来源连接，另一端连接设有一吹管42，该吹管42的吹口相对于该工作圆盘10的各该治具11的动作路径，该吹管42的吹口可吹送出一高压气体。

配合参看图1及图2所示，在制作完成后的螺丝50可经由送料机将各螺丝50一一的移送至该工作圆盘10的各治具11上，亦即在每一治具11的顶端面放置有一螺丝50，该治具11将所承载的螺丝50在移送至该检测组20，经由各侦测器21的检测后以判断该螺丝50为一良品或为一不良品，若检测结果判断为一不良品则将此一讯息传送至该磁性排料组30并予以记录；

配合参看图7及图8所示，当该螺丝50被该治具11移送至该磁性排料组30时，且对应于该头轮32位置，若该螺丝50为一不良品则该头轮32将被马达321驱动转动而与其中一该磁吸区322相对应，此时该磁吸区322所具有的磁吸力将透过该排料皮带34予以吸附，被吸附的各不良品螺丝501在向后移送时，该排料皮带34在移动进入该开口351后，该不良品螺丝501可由该导料管35的落料口352送出，亦可经由该落料口352落入该收料盒36内收存。

再者若该螺丝50为一良品，经治具11移送至该气吹排料组40，此时该主机体41所设的该吹管42由其吹口所吹送的高压气体，可将位于该治具11顶端且为良品的各该螺丝50吹落而离开该治具11，各该为良品的螺丝50可被收集存放或输送至下一个加工站。

Claims (6)

1.一种分割式磁性排料装置，其特征在于，至少包括：一工作圆盘、一检测组、一磁性排料组及一气吹排料组，各组件可安装设置在一机架上，且所述检测组、所述磁性排料组及所述气吹排料组为依序设置在所述工作圆盘的外环处；

所述工作圆盘为一可转动的圆盘体，于其顶面周缘设有复数治具；

所述检测组，其包括有复数的侦测器，各所述侦测器朝向所述工作圆盘的各所述治具的动作路径，所述检测组所检测结果形成为一讯号并输出至所述磁性排料组；

所述磁性排料组至少包括有一固定板、一头轮、一尾轮、一排料皮带及一导料管，所述固定板为一长型体且连接有一滑板，所述头轮设置在所述固定板，所述尾轮枢设在所述滑板上，所述固定板设有一马达且所述马达的输出轴与所述头轮连接，所述排料皮带为一呈环状且不具有磁性的挠性带体，所述排料皮带套设在所述头轮与所述尾轮之间，且所述导料管为一管体并安装在所述固定板，所述导料管底壁面的两端部贯穿设有一开口及一落料口，所述导料管切割设有一间隙，所述间隙与所述开口相通，所述排料皮带可经由所述间隙穿过所述开口，所述头轮的圆心与所述马达的输出轴连接，所述头轮内部以其圆心间隔设有复数磁性体，在所述头轮的外环壁面上以分割式的间隔形成有复数磁吸区，若经上述检测组检测的螺丝为一不良品则头轮将被马达驱动转动而与其中一磁吸区相对应，此时一磁吸区所具有的磁吸力将透过排料皮带予以吸附，被吸附的不良品螺丝在向后移送时，该排料皮带在移动进入开口后，不良品螺丝可由该导料管的落料口送出，亦可经由该落料口落入收料盒收存；

气吹排料组具有一主机体，其一端设有一吹管，所述吹管吹口相对于所述工作圆盘的各所述治具的动作路径。

2.如权利要求1所述的分割式磁性排料装置，其特征在于，所述导料管进一步在所述固定板外部设有一第一螺杆，所述第一螺杆套设有一弹簧，所述滑板在远离所述尾轮的一端部设有一穿孔，以所述穿孔套设在所述第一螺杆并配合结合一螺帽。

3.如权利要求2所述的分割式磁性排料装置，其特征在于，所述检测组的各侦测器为设有四组检测镜头，其中三组检测镜头位于同一水平面并以相同距离予以间隔设置，另一组检测镜头则位于垂直方向且朝向下方，将所述四组检测镜头均朝向所述治具的动作路径。

4.如权利要求3所述的分割式磁性排料装置，其特征在于，进一步设有一收料盒，所述收料盒为一盒体并设置在相对于所述导料管的所述落料口处。

5.如权利要求4所述的分割式磁性排料装置，其特征在于，所述磁性排料组设有高度调整器，所述高度调整器设有一可上下调整高度位置的调整块，所述调整块设有一上座体及一下座体，在二者之间设有二导杆，在所述二导杆之间设有一第二螺杆，所述第二螺杆与所述上座体与所述下座体为相互枢设，所述第二螺杆一端设有一手轮，所述高度调整器以所述下座体安装在所述机架上，所述调整块相对设有二导孔及一位于所述二导孔之间的螺孔，所述二导孔与所述二导杆可滑动的相互套设，所述螺孔与所述第二螺杆相互以螺纹连接。

6.如权利要求1所述的分割式磁性排料装置，其特征在于，所述工作圆盘与一马达的输出轴连接，所述马达为设置在所述机架上。

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