CN107493819A - 一种垄沟甘蔗收获仿形割台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种垄沟甘蔗收获仿形割台，属于农业设备技术领域。本发明包括传动部件、割台机架部件、切割部件、刀盘角度调节部件、割台上下调节部件，切割部件包括刀盘Ⅰ、刀盘Ⅱ、刀片，割台机架部件设置在割台上下调节部件上，传动部件设置在割台机架部件的上部，传动部件的输出端设置有万向传动轴，刀盘Ⅰ、刀盘Ⅱ安装在万向传动轴上，刀片均布在刀盘Ⅰ、刀盘Ⅱ的边缘，刀盘角度调节部件设置在割台机架部件下端，刀盘角度调节部件与万向传动轴连接。本发明能调节割刀的角度，方便种植在垄沟里的甘蔗的收获，可以调节甘蔗留茬高度行走效率高、能耗低。
Description
技术领域
本发明涉及一种垄沟甘蔗收获仿形割台，属于农业设备技术领域。
背景技术
目前，垄沟种植的甘蔗收获普遍采用人工作业方式，但是人工作业成本高、效率低、劳动强度大，使蔗农增产不增收。而普通的割台无法进入垄沟内进行作业，传统割台的割刀与割台是平行无法适应垄沟作业，为了提高垄沟甘蔗机械收获的程度、降低蔗糖生产成本、实现甘蔗机械化收获，本发明设计了一种垄沟甘蔗收获仿形割台。
发明内容
本发明针对现有垄沟甘蔗收获中存在机械化程度低和成本高的技术问题，提供一种垄沟甘蔗收获仿形割台，本发明能调节割刀的角度，方便种植在垄沟里的甘蔗的收获，可以调节甘蔗留茬高度行走效率高、能耗低。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种垄沟甘蔗收获仿形割台，包括传动部件、割台机架部件、切割部件、刀盘角度调节部件、割台上下调节部件，切割部件包括刀盘Ⅰ1、刀盘Ⅱ2、刀片3，割台机架部件设置在割台上下调节部件上，传动部件设置在割台机架部件的上部，传动部件的输出端设置有万向传动轴，刀盘Ⅰ1、刀盘Ⅱ2安装在万向传动轴上，刀片3均布在刀盘Ⅰ1、刀盘Ⅱ2的边缘，刀盘角度调节部件设置在割台机架部件下端，刀盘角度调节部件与万向传动轴连接；
所述传动部件还包括变速箱4、传动轴Ⅲ17、传动轴Ⅳ18，变速箱4设置在割台机架部件的上部，变速箱4内设置有输入轴7、锥齿轮III8、锥齿轮IV9、直齿圆柱齿轮I10、传动轴I11、轴承、锥齿轮V12、直齿圆柱齿轮II13、锥齿轮Ⅵ14、传动轴II15、锥齿轮Ⅶ16、锥齿轮Ⅷ19、传动轴Ⅲ17、传动轴Ⅳ18，输入轴7的一端套装设置有锥齿轮III8且另一端延伸至变速箱4的箱体外与外接动力设备的输出端连接，传动轴I11通过轴承设置在变速箱4的侧壁上且与输入轴7垂直，传动轴I11上设置有锥齿轮IV9、直齿圆柱齿轮I10，锥齿轮IV9与锥齿轮III8啮合，传动轴II15通过轴承设置在变速箱4的侧壁上且与传动轴I11平行，传动轴II15上依次设置有锥齿轮V12、直齿圆柱齿轮II13、锥齿轮Ⅵ14，直齿圆柱齿轮II13与直齿圆柱齿轮I10啮合，传动轴Ⅲ17、传动轴Ⅳ18平行设置且与传动轴II15垂直，传动轴Ⅲ17、传动轴Ⅳ18的一端分别套装设置有锥齿轮Ⅶ16、锥齿轮Ⅷ19，锥齿轮Ⅶ16与锥齿轮V12啮合，锥齿轮Ⅷ19与锥齿轮Ⅵ14啮合，传动轴Ⅲ17、传动轴Ⅳ18的另一端延伸至变速箱4的箱体外且分别套装设置有锥齿轮I5、锥齿轮Ⅱ6；
所述万向传动轴包括万向轴I22、万向轴II23、万向轴III24、万向轴Ⅳ25、万向轴Ⅴ26、万向轴Ⅵ27，万向轴II23与万向轴Ⅴ26平行设置在机架部件上，万向轴II23的顶端套装设置有锥齿轮Ⅸ20，锥齿轮Ⅸ20与锥齿轮I5啮合，万向轴II23的底端与万向轴I22的顶端连接，万向轴I22的底端与万向轴III24的顶端连接，万向轴III24的底端安装刀盘Ⅱ2，万向轴Ⅴ26的顶端套装设置有锥齿轮Ⅹ21，锥齿轮Ⅹ21与锥齿轮Ⅱ6啮合，万向轴Ⅴ26的底端与万向轴Ⅳ25的顶端连接，万向轴Ⅳ25的底端与万向轴Ⅵ27的顶端连接，万向轴Ⅵ27的底端安装刀盘Ⅰ1，万向轴III24、万向轴Ⅵ27的底部与刀盘角度调节部件连接；
所述刀盘角度调节部件包括液压缸I28、连杆Ⅰ29、连杆Ⅱ30、套筒Ⅰ31、套筒Ⅱ32，套筒Ⅰ31、套筒Ⅱ32分别套装设置在万向轴III24、万向轴Ⅵ27的底部，连杆Ⅰ29的一端与套筒Ⅰ31连接且另一端与液压缸I 28连接，连杆Ⅱ30的一端与套筒Ⅱ32连接且另一端与液压缸I 28连接，液压缸I 28设置在切割部件内侧且与割台机架部件下端连接；
所述割台机架部件包括割台架33、万向轴限位板34、液压缸安装架35、变速箱安装板36、摆臂安装架37，摆臂安装架37固定设置在割台架33的后侧壁顶部，变速箱安装板36水平设置在割台架33上，万向轴限位板34固定设置在割台架33前部的上端，液压缸安装架35固定设置在割台架33前部的下端，变速箱4固定设置在变速箱安装板36上，万向轴限位板34两端分别设置有轴承，万向轴II23、万向轴Ⅴ26分别通过轴承设置在万向轴限位板34上，液压缸I28安装在液压缸安装架35下方，摆臂安装架37与割台上下调节部件连接；
所述割台上下调节部件包括液压缸II38、摆臂39、支架40，液压缸II38的输出端与摆臂39的一端连接，摆臂39的另一端与摆臂安装架37连接，摆臂39中部与支架40的顶部通过销轴连接；
所述万向轴II23与万向轴I22的夹角为30度，万向轴I22与万向轴III24的夹角为15度，万向轴Ⅴ26与万向轴Ⅳ25的夹角为30度，万向轴Ⅳ25与万向轴Ⅵ27的夹角为15度；
所述锥齿轮Ⅸ20与锥齿轮I5的传动比为1:1，锥齿轮Ⅹ21与锥齿轮Ⅱ6的传动比为1:1；
所述摆臂39可绕支架40转动；
所述传动轴I11、传动轴II15均可在变速箱4的侧壁的轴承中转动；
所述传动轴Ⅲ17、传动轴Ⅳ18均可在变速箱4的侧壁内轴向转动；
所述万向轴II23、万向轴Ⅴ26均可在万向轴限位板34的轴承中转动，轴承具有限位功能，防止万向轴II23、万向轴Ⅴ26相对于万向轴限位板34上下移动；
所述万向轴III24可在套筒Ⅰ31内转动，万向轴Ⅵ27可在套筒Ⅱ32内转动；
所述连杆Ⅰ29可绕套筒Ⅰ31、液压缸I28转动，连杆Ⅱ30可绕套筒Ⅱ32、液压缸I28转动；
本发明垄沟甘蔗收获仿形割台的工作过程：
当割台作业时，外接手扶拖拉机将扭矩通过输入轴7，输入轴7上的锥齿轮III 8与传动轴I 11上的锥齿轮IV 9啮合将扭矩传递给传动轴I 11上，直齿圆柱齿轮I 10与直齿圆柱齿轮II 13啮合将扭矩传递给传动轴II 15，传动轴II 15上的锥齿轮V12与锥齿轮Ⅶ16啮合将扭矩传递给传动轴Ⅲ17，传动轴II 15上的锥齿轮14与锥齿轮19啮合将扭矩传递给传动轴Ⅳ18，传动轴Ⅲ17上的锥齿轮I5与锥齿轮Ⅸ20啮合将扭矩传递给万向传动轴的万向轴II23，万向轴II23通过万向轴I22、万向轴III24将扭矩传递给刀盘II2，传动轴Ⅳ18上的锥齿轮Ⅱ6与锥齿轮Ⅹ21啮合将扭矩传递给万向传动轴的万向轴Ⅴ26，万向轴Ⅴ26通过万向轴Ⅳ25、万向轴Ⅵ27将扭矩传递给刀盘Ⅰ1，刀盘Ⅰ1、刀盘II2带动刀片3旋转对甘蔗进行切割；
当割台与外接动力拖拉机连接好，处于运输状态时，摆臂39中间与机架40连接作为一个杠杆支点，液压缸II38通过向下收缩拉动摆臂39与液压缸II38相连接一端向下运动，与摆臂39连接的另一端割台机架部件会向上移动，因此可拉动整个割台往上移动，增加离地距离，避免在运输过程中割台与地面接触发生损毁；
当割台与外接动力拖拉机连接好，运输到作业地点时，摆臂39中间与机架40连接视为一个杠杆支点，液压缸II38通过向上伸长拉动摆臂39与液压缸II38相连接一端向上运动，与摆臂39连接的另一端割台机架部件会向下移动，因此可拉动整个割台往下移动，减少离地距离，使得符合作业要求；
当垄沟的斜面发生变化时，液压缸I 28下方通过插销与连杆Ⅰ29、连杆Ⅱ30连接，连杆Ⅰ29、连杆Ⅱ30分别通过插销与套筒Ⅰ31、套筒Ⅱ32连接，套筒Ⅰ31、套筒Ⅱ32分别套装设置在万向轴III24、万向轴Ⅵ27的底部，当液压缸I 28向上收缩时，刀盘Ⅰ1、刀盘Ⅱ2与水平面之间的夹角减少，当液压缸I 28向下伸长时，刀盘Ⅰ1、刀盘Ⅱ2与水平面之间的夹角增大，这样调节可以使割台能适合不同角度的垄沟进行作业。
本发明的有益效果：
（1）本发明的垄沟甘蔗收获仿形割台可以收获种植在垄沟内的甘蔗，面对种植在垄沟内的甘蔗，垄沟甘蔗收获仿形割台的割刀可以伸入垄沟内进行甘蔗收获，可以降低甘蔗留茬高度、提高甘蔗收获率，降低我国蔗糖成本，提高我国制糖业在国际市场中的竞争力；
（2）本发明的垄沟甘蔗收获仿形割台的刀盘与水平面成一定角度，并且角度可以调节，便于割刀可以伸入垄沟对甘蔗进行切割；
（3）本发明的垄沟甘蔗收获仿形割台可以上下调节，当处于运输过程的时候可以将割台上提，当作业时割台下降；
（4）本发明的垄沟甘蔗收获仿形割台通过齿轮齿条啮合传动其运动效率高、能耗低；并且安装简单方便，维修方便，操作简单，能够大大减少人工体力劳动。
附图说明
图1为实施例垄沟甘蔗收获仿形割台的结构示意图；
图2为实施例变速箱的结构示意图；
图3为实施例割台机架部件的结构示意图；
图4为实施例连杆的结构示意图；
图5为实施例摆臂的结构示意图；
图6为实施例套筒的结构示意图；
图中：1-刀盘Ⅰ、2-刀盘Ⅱ、3-刀片、4-变速箱、5-锥齿轮I、6-锥齿轮Ⅱ、7-输入轴、8-锥齿轮III、9-锥齿轮IV、10-直齿圆柱齿轮I、11-传动轴I、12-锥齿轮V、13-直齿圆柱齿轮II、14-锥齿轮Ⅵ、15-传动轴II、16-锥齿轮Ⅶ、17-传动轴Ⅲ、18-传动轴Ⅳ、19-锥齿轮Ⅷ、20-锥齿轮Ⅸ、21-锥齿轮Ⅹ、22-万向轴I、23-万向轴II、24-万向轴III、25-万向轴Ⅳ、26-万向轴Ⅴ、27-万向轴Ⅵ、28-液压缸I、29-连杆Ⅰ、30-连杆Ⅱ、31-套筒Ⅰ、32-套筒Ⅱ、33-割台架、34-万向轴限位板、35-液压缸安装架、36-变速箱安装板、37-摆臂安装架、38-液压缸II、39-摆臂、40-支架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1所示，一种垄沟甘蔗收获仿形割台，包括传动部件、割台机架部件、切割部件、刀盘角度调节部件、割台上下调节部件，切割部件包括刀盘Ⅰ1、刀盘Ⅱ2、刀片3，割台机架部件设置在割台上下调节部件上，传动部件设置在割台机架部件的上部，传动部件的输出端设置有万向传动轴，刀盘Ⅰ1、刀盘Ⅱ2安装在万向传动轴上，刀片3均布在刀盘Ⅰ1、刀盘Ⅱ2的边缘，刀盘角度调节部件设置在割台机架部件下端，刀盘角度调节部件与万向传动轴连接。
如图2所示，传动部件还包括变速箱4、传动轴Ⅲ17、传动轴Ⅳ18，变速箱4设置在割台机架部件的上部，变速箱4内设置有输入轴7、锥齿轮III8、锥齿轮IV9、直齿圆柱齿轮I10、传动轴I11、轴承、锥齿轮V12、直齿圆柱齿轮II13、锥齿轮Ⅵ14、传动轴II15、锥齿轮Ⅶ16、锥齿轮Ⅷ19、传动轴Ⅲ17、传动轴Ⅳ18，输入轴7的一端套装设置有锥齿轮III8且另一端延伸至变速箱4的箱体外与外接动力设备的输出端连接，传动轴I11通过轴承设置在变速箱4的侧壁上且与输入轴7垂直，传动轴I11上设置有锥齿轮IV9、直齿圆柱齿轮I10，锥齿轮IV9与锥齿轮III8啮合，传动轴II15通过轴承设置在变速箱4的侧壁上且与传动轴I11平行，传动轴II15上依次设置有锥齿轮V12、直齿圆柱齿轮II13、锥齿轮Ⅵ14，直齿圆柱齿轮II13与直齿圆柱齿轮I10啮合，传动轴Ⅲ17、传动轴Ⅳ18平行设置且与传动轴II15垂直，传动轴Ⅲ17、传动轴Ⅳ18的一端分别套装设置有锥齿轮Ⅶ16、锥齿轮Ⅷ19，锥齿轮Ⅶ16与锥齿轮V12啮合，锥齿轮Ⅷ19与锥齿轮Ⅵ14啮合，传动轴Ⅲ17、传动轴Ⅳ18的另一端延伸至变速箱4的箱体外且分别套装设置有锥齿轮I5、锥齿轮Ⅱ6。
万向传动轴包括万向轴I22、万向轴II23、万向轴III24、万向轴Ⅳ25、万向轴Ⅴ26、万向轴Ⅵ27，万向轴II23与万向轴Ⅴ26平行设置在机架部件上，万向轴II23的顶端套装设置有锥齿轮Ⅸ20，锥齿轮Ⅸ20与锥齿轮I5啮合，万向轴II23的底端与万向轴I22的顶端连接，万向轴I22的底端与万向轴III24的顶端连接，万向轴III24的底端安装刀盘Ⅱ2，万向轴Ⅴ26的顶端套装设置有锥齿轮Ⅹ21，锥齿轮Ⅹ21与锥齿轮Ⅱ6啮合，万向轴Ⅴ26的底端与万向轴Ⅳ25的顶端连接，万向轴Ⅳ25的底端与万向轴Ⅵ27的顶端连接，万向轴Ⅵ27的底端安装刀盘Ⅰ1，万向轴III24、万向轴Ⅵ27的底部与刀盘角度调节部件连接。
刀盘角度调节部件包括液压缸I28、连杆Ⅰ29、连杆Ⅱ30、套筒Ⅰ31、套筒Ⅱ32，套筒Ⅰ31、套筒Ⅱ32分别套装设置在万向轴III24、万向轴Ⅵ27的底部，连杆Ⅰ29的一端与套筒Ⅰ31连接且另一端与液压缸I 28连接，连杆Ⅱ30的一端与套筒Ⅱ32连接且另一端与液压缸I 28连接，液压缸I 28设置在切割部件内侧且与割台机架部件下端连接；连杆Ⅰ29、连杆Ⅱ30的结构如图4所示，套筒Ⅰ31、套筒Ⅱ32的结构如图6所示。
如图3和图5所示，割台机架部件包括割台架33、万向轴限位板34、液压缸安装架35、变速箱安装板36、摆臂安装架37，摆臂安装架37固定设置在割台架33的后侧壁顶部，变速箱安装板36水平设置在割台架33上，万向轴限位板34固定设置在割台架33前部的上端，液压缸安装架35固定设置在割台架33前部的下端，变速箱4固定设置在变速箱安装板36上，万向轴限位板34两端分别设置有轴承，万向轴II23、万向轴Ⅴ26分别通过轴承设置在万向轴限位板34上，液压缸I28安装在液压缸安装架35下方，摆臂安装架37与割台上下调节部件连接。
割台上下调节部件包括液压缸II38、摆臂39、支架40，液压缸II38的输出端与摆臂39的一端连接，摆臂39的另一端与摆臂安装架37连接，摆臂39中部与支架40的顶部通过销轴连接。
万向轴II23与万向轴I22的夹角为30度，万向轴I22与万向轴III24的夹角为15度，万向轴Ⅴ26与万向轴Ⅳ25的夹角为30度，万向轴Ⅳ25与万向轴Ⅵ27的夹角为15度。
锥齿轮Ⅸ20与锥齿轮I5的传动比为1:1，锥齿轮Ⅹ21与锥齿轮Ⅱ6的传动比为1:1。
本实施例中摆臂39可绕支架40转动；传动轴I11、传动轴II15均可在变速箱4的侧壁的轴承中转动；传动轴Ⅲ17、传动轴Ⅳ18均可在变速箱4的侧壁内轴向转动；万向轴II23、万向轴Ⅴ26均可在万向轴限位板34的轴承中转动，轴承具有限位功能，防止万向轴II23、万向轴Ⅴ26相对于万向轴限位板34上下移动；万向轴III24可在套筒Ⅰ31内转动，万向轴Ⅵ27可在套筒Ⅱ32内转动；连杆Ⅰ29可绕套筒Ⅰ31、液压缸I28转动，连杆Ⅱ30可绕套筒Ⅱ32、液压缸I28转动。
本发明垄沟甘蔗收获仿形割台的工作过程：
当割台作业时，外接手扶拖拉机将扭矩通过输入轴7，输入轴7上的锥齿轮III 8与传动轴I 11上的锥齿轮IV 9啮合将扭矩传递给传动轴I 11上，直齿圆柱齿轮I 10与直齿圆柱齿轮II 13啮合将扭矩传递给传动轴II 15，传动轴II 15上的锥齿轮V12与锥齿轮Ⅶ16啮合将扭矩传递给传动轴Ⅲ17，传动轴II 15上的锥齿轮14与锥齿轮19啮合将扭矩传递给传动轴Ⅳ18，传动轴Ⅲ17上的锥齿轮I5与锥齿轮Ⅸ20啮合将扭矩传递给万向传动轴的万向轴II23，万向轴II23通过万向轴I22、万向轴III24将扭矩传递给刀盘II2，传动轴Ⅳ18上的锥齿轮Ⅱ6与锥齿轮Ⅹ21啮合将扭矩传递给万向传动轴的万向轴Ⅴ26，万向轴Ⅴ26通过万向轴Ⅳ25、万向轴Ⅵ27将扭矩传递给刀盘Ⅰ1，刀盘Ⅰ1、刀盘II2带动刀片3旋转对甘蔗进行切割；
当割台与外接动力拖拉机连接好，处于运输状态时，摆臂39中间与机架40连接作为一个杠杆支点，液压缸II38通过向下收缩拉动摆臂39与液压缸II38相连接一端向下运动，与摆臂39连接的另一端割台机架部件会向上移动，因此可拉动整个割台往上移动，增加离地距离，避免在运输过程中割台与地面接触发生损毁；
当割台与外接动力拖拉机连接好，运输到作业地点时，摆臂39中间与机架40连接视为一个杠杆支点，液压缸II38通过向上伸长拉动摆臂39与液压缸II38相连接一端向上运动，与摆臂39连接的另一端割台机架部件会向下移动，因此可拉动整个割台往下移动，减少离地距离，使得符合作业要求；
当垄沟的斜面发生变化时，液压缸I 28下方通过插销与连杆Ⅰ29、连杆Ⅱ30连接，连杆Ⅰ29、连杆Ⅱ30分别通过插销与套筒Ⅰ31、套筒Ⅱ32连接，套筒Ⅰ31、套筒Ⅱ32分别套装设置在万向轴III24、万向轴Ⅵ27的底部，当液压缸I 28向上收缩时，刀盘Ⅰ1、刀盘Ⅱ2与水平面之间的夹角减少，当液压缸I 28向下伸长时，刀盘Ⅰ1、刀盘Ⅱ2与水平面之间的夹角增大，这样调节可以使割台能适合不同角度的垄沟进行作业。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种垄沟甘蔗收获仿形割台，其特征在于：包括传动部件、割台机架部件、切割部件、刀盘角度调节部件、割台上下调节部件，切割部件包括刀盘Ⅰ（1）、刀盘Ⅱ（2）、刀片（3），割台机架部件设置在割台上下调节部件上，传动部件设置在割台机架部件的上部，传动部件的输出端设置有万向传动轴，刀盘Ⅰ（1）、刀盘Ⅱ（2）安装在万向传动轴上，刀片（3）均布在刀盘Ⅰ（1）、刀盘Ⅱ（2）的边缘，刀盘角度调节部件设置在割台机架部件下端，刀盘角度调节部件与万向传动轴连接。
2.根据权利要求1所述垄沟甘蔗收获仿形割台，其特征在于：传动部件还包括变速箱（4）、传动轴Ⅲ（17）、传动轴Ⅳ（18），变速箱（4）设置在割台机架部件的上部，变速箱（4）内设置有输入轴（7）、锥齿轮III（8）、锥齿轮IV（9）、直齿圆柱齿轮I（10）、传动轴I（11）、轴承、锥齿轮V（12）、直齿圆柱齿轮II（13）、锥齿轮Ⅵ（14）、传动轴II（15）、锥齿轮Ⅶ（16）、锥齿轮Ⅷ（19）、传动轴Ⅲ（17）、传动轴Ⅳ（18），输入轴（7）的一端套装设置有锥齿轮III（8）且另一端延伸至变速箱（4）的箱体外与外接动力设备的输出端连接，传动轴I（11）通过轴承设置在变速箱（4）的侧壁上且与输入轴（7）垂直，传动轴I（11）上设置有锥齿轮IV（9）、直齿圆柱齿轮I（10），锥齿轮IV（9）与锥齿轮III（8）啮合，传动轴II（15）通过轴承设置在变速箱（4）的侧壁上且与传动轴I（11）平行，传动轴II（15）上依次设置有锥齿轮V（12）、直齿圆柱齿轮II（13）、锥齿轮Ⅵ（14），直齿圆柱齿轮II（13）与直齿圆柱齿轮I（10）啮合，传动轴Ⅲ（17）、传动轴Ⅳ（18）平行设置且与传动轴II（15）垂直，传动轴Ⅲ（17）、传动轴Ⅳ（18）的一端分别套装设置有锥齿轮Ⅶ（16）、锥齿轮Ⅷ（19），锥齿轮Ⅶ（16）与锥齿轮V（12）啮合，锥齿轮Ⅷ（19）与锥齿轮Ⅵ（14）啮合，传动轴Ⅲ（17）、传动轴Ⅳ（18）的另一端延伸至变速箱（4）的箱体外且分别套装设置有锥齿轮I（5）、锥齿轮Ⅱ（6）。
3.根据权利要求2所述垄沟甘蔗收获仿形割台，其特征在于：万向传动轴包括万向轴I（22）、万向轴II（23）、万向轴III（24）、万向轴Ⅳ（25）、万向轴Ⅴ（26）、万向轴Ⅵ（27），万向轴II（23）与万向轴Ⅴ（26）平行设置在机架部件上，万向轴II（23）的顶端套装设置有锥齿轮Ⅸ（20），锥齿轮Ⅸ（20）与锥齿轮I（5）啮合，万向轴II（23）的底端与万向轴I（22）的顶端连接，万向轴I（22）的底端与万向轴III（24）的顶端连接，万向轴III（24）的底端安装刀盘Ⅱ（2），万向轴Ⅴ（26）的顶端套装设置有锥齿轮Ⅹ（21），锥齿轮Ⅹ（21）与锥齿轮Ⅱ（6）啮合，万向轴Ⅴ（26）的底端与万向轴Ⅳ（25）的顶端连接，万向轴Ⅳ（25）的底端与万向轴Ⅵ（27）的顶端连接，万向轴Ⅵ（27）的底端安装刀盘Ⅰ（1），万向轴III（24）、万向轴Ⅵ（27）的底部与刀盘角度调节部件连接。
4.根据权利要求3所述垄沟甘蔗收获仿形割台，其特征在于：刀盘角度调节部件包括液压缸I（28）、连杆Ⅰ（29）、连杆Ⅱ（30）、套筒Ⅰ（31）、套筒Ⅱ（32），套筒Ⅰ（31）、套筒Ⅱ（32）分别套装设置在万向轴III（24）、万向轴Ⅵ（27）的底部，连杆Ⅰ（29）的一端与套筒Ⅰ（31）连接且另一端与液压缸I （28）连接，连杆Ⅱ（30）的一端与套筒Ⅱ（32）连接且另一端与液压缸I （28）连接，液压缸I （28）设置在切割部件内侧且与割台机架部件下端连接。
5.根据权利要求4所述垄沟甘蔗收获仿形割台，其特征在于：割台机架部件包括割台架（33）、万向轴限位板（34）、液压缸安装架（35）、变速箱安装板（36）、摆臂安装架（37），摆臂安装架（37）固定设置在割台架（33）的后侧壁顶部，变速箱安装板（36）水平设置在割台架（33）上，万向轴限位板（34）固定设置在割台架（33）前部的上端，液压缸安装架（35）固定设置在割台架（33）前部的下端，变速箱（4）固定设置在变速箱安装板（36）上，万向轴限位板（34）两端分别设置有轴承，万向轴II（23）、万向轴Ⅴ（26）分别通过轴承设置在万向轴限位板（34）上，液压缸I（28）安装在液压缸安装架（35）下方，摆臂安装架（37）与割台上下调节部件连接。
6.根据权利要求5所述垄沟甘蔗收获仿形割台，其特征在于：割台上下调节部件包括液压缸II（38）、摆臂（39）、支架（40），液压缸II（38）的输出端与摆臂（39）的一端连接，摆臂（39）的另一端与摆臂安装架（37）连接，摆臂（39）中部与支架（40）的顶部通过销轴连接。
7.根据权利要求3所述垄沟甘蔗收获仿形割台，其特征在于：万向轴II（23）与万向轴I（22）的夹角为30度，万向轴I（22）与万向轴III（24）的夹角为15度，万向轴Ⅴ（26）与万向轴Ⅳ（25）的夹角为30度，万向轴Ⅳ（25）与万向轴Ⅵ（27）的夹角为15度。
8.根据权利要求2所述垄沟甘蔗收获仿形割台，其特征在于：锥齿轮Ⅸ（20）与锥齿轮I（5）的传动比为1:1，锥齿轮Ⅹ（21）与锥齿轮Ⅱ（6）的传动比为1:1。
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