CN103355052A - 牛蒡拔收执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明牛蒡拔收执行机构涉及一种收获根茎作物的机械，特别是涉及一种用于将牛蒡根茎从土壤中拔松的机械。其目的是为了提供一种能够将土中的牛蒡拔松、提高牛蒡的收获效率的牛蒡拔收执行机构。本发明包括基座、两侧板（2）、轴承座（3）、传动轴（4）、皮带轮（41）、偏心轴承（42）、连接杆（5）、运动刀架（6）、左拔收板（71）和右拔收板（72），连接杆下端连接两螺母（51），运动刀架顶部设有被夹持在两螺母间的被夹持部（61），运动刀架下伸出两动侧板（62）；左拔收板和右拔收板分别通过销体与侧板和动侧板下端连接，左拔收板与右拔收板前部间的距离大于后部间的距离，左拔收板与右拔收板上部间的距离大于下部间的距离。

Description

牛蒡拔收执行机构

技术领域

本发明涉及一种收获根茎作物的机械，特别是涉及一种用于将牛蒡根茎从土壤中拔松的机械。

背景技术

牛蒡是一种草本植物，既可作为蔬菜又可作为药材，是地道的绿色食品，具有较高的经济价值。现今牛蒡大量出口到国外，国内的销量也很大，所以国内牛蒡的种植面积也在逐年扩大。尽管我国牛蒡的种植已有几十年的历史了，但一直以来，牛蒡的种植都没有专用的机械。牛蒡是地下深根类农作物，其根茎长，呈柱状，根茎生长时竖直向下生长，成熟后根茎下端距地面的高度可达1.5米，为了使牛蒡能够较好的生长且在成熟后利于采收，一般在种植牛蒡前需要挖深沟，再将较松散的土壤重新填入沟内，之后再沿着沟的走向种植牛蒡。目前在牛蒡成熟收获时人们一般都采用人工的方式，由于牛蒡的根茎深植于地下，人工收获时，需要在牛蒡根茎周围深挖，然后再由人手抓住根茎上端向上拔，这样费时费力，生产效率低下，劳动成本高，一个人一天也拔不了上百米。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够将土中的牛蒡拔松、提高牛蒡的收获效率的牛蒡拔收执行机构。

本发明牛蒡拔收执行机构，包括基座，基座上固定有左右两个向下方伸出的侧板，基座上通过轴承座安装有传动轴，传动轴沿左右方向设置，传动轴位于所述侧板的后侧，传动轴上固定有皮带轮，还包括偏心轴承，偏心轴承的内圈与传动轴固定连接，偏心轴承的外圈上固定有向下伸出的连接杆，连接杆的下端螺纹连接有两个螺母；

还包括运动刀架，运动刀架位于所述侧板的后侧，运动刀架的顶部设有被夹持部，所述连接杆穿过所述被夹持部，且所述被夹持部被夹持在所述两个螺母之间，运动刀架上向下方伸出有左右两个动侧板；

还包括左拔收板和右拔收板，左拔收板上水平向左伸出有两个左销体，所述两个左销体分别可转动地插接在位于左侧的侧板的下端和位于左侧的动侧板的下端，右拔收板上水平向右伸出有两个右销体，所述两个右销体分别可转动地插接在位于右侧的侧板的下端和位于右侧的动侧板的下端；

所述左拔收板前部与右拔收板的前部之间的距离大于左拔收板后部与右拔收板的后部之间的距离，所述左拔收板上部与右拔收板的上部之间的距离大于左拔收板下部与右拔收板的下部之间的距离。

本发明牛蒡拔收执行机构，其中所述基座包括沿竖直方向设置基板，所述两个侧板焊接在基板的后侧面上，所述基板的后侧面上焊接有左右两块向后伸出的槽钢支梁，所述轴承座固定在所述槽钢支梁上，所述基板的前侧面焊接有左右两块连接板，两块连接板上均设有螺栓孔。

本发明牛蒡拔收执行机构，其中所述两个右销体的连线与水平面之间的夹角为30°～45°。

本发明牛蒡拔收执行机构，其中所述左拔收板的前端和右拔收板的前端均呈尖角形。

本发明牛蒡拔收执行机构，其中所述左拔收板的前端和右拔收板的前端之间的距离为160mm，所述左拔收板的后端和右拔收板的后端之间的距离为120mm，所述左拔收板的厚度和右拔收板的厚度大于16mm。

本发明牛蒡拔收执行机构，其中所述左拔收板的前部边缘和右拔收板的前部边缘均设有刃，所述两块侧板下部的前侧边缘也设有刃。

本发明牛蒡拔收执行机构，其中所述两个侧板上均焊接有向后伸出的挡板，所述运动刀架位于所述两块挡板之间，所述运动刀架的两块动侧板与所述两块挡板之间分别留有间隙。

本发明牛蒡拔收执行机构，其中所述两个侧板的外侧面上均沿竖直方向焊接有条形加强筋。

本发明牛蒡拔收执行机构，其中所述两个侧板的下端内和两个动侧板的下端内均安装有轴承，所述两个左销体和两个右销体各自对应地插装在所述轴承的内圈内。

本发明牛蒡拔收执行机构与现有技术不同之处在于本发明牛蒡拔收执行机构给出了一种机械用于实现将土壤中的牛蒡根茎向上拔松，本发明牛蒡拔收执行机构通过皮带轮带动传动轴转动，传动轴转动通过偏心轴承使得连接杆上下运动，连接杆运动带动运动刀架上下运动，于是左拔收板的后端和右拔收板的后端将上下摆动，左拔收板前部与右拔收板的前部之间的距离大于左拔收板后部与右拔收板的后部之间的距离，这样两块拔收板前进时，其间的土壤会向后运动而被挤压，左拔收板上部与右拔收板的上部之间的距离大于左拔收板下部与右拔收板的下部之间的距离，这样左拔收板的后端和右拔收板的后端上提时，其间的土壤会相对有向下运动的趋势而被挤压，两拔收板之间的牛蒡根茎在土壤的挤压力和上提力下被向上拔松，之后人们即可轻松的将牛蒡根茎从土壤中抽出，所以本发明牛蒡拔收执行机构能够将土中的牛蒡拔松、提高牛蒡的收获效率。本发明牛蒡拔收执行机构中，运动刀架通过被夹持部被两个螺母夹持连接在连接杆上，通过调整两个螺母在连接杆上的位置可以调整两块拔收板与水平面之间的夹角。

下面结合附图对本发明牛蒡拔收执行机构作进一步说明。

附图说明

图1为本发明牛蒡拔收执行机构第一个实施例的立体图；

图2为本发明牛蒡拔收执行机构第一个实施例的右视图；

图3为本发明牛蒡拔收执行机构第一个实施例的正视图；

图4为本发明牛蒡拔收执行机构第一个实施例的后视图；

图5为本发明牛蒡拔收执行机构第一个实施例的俯视图。

具体实施方式

如图1所示的本发明牛蒡拔收执行机构第一个实施例，包括基座，参见图2，基座包括沿竖直方向设置基板11，基板11的后侧面上焊接有左右两块向后伸出的槽钢支梁12，基板11的前侧面焊接有左右两块连接板13，两块连接板13上均设有螺栓孔131，基座上固定有左右两个向下方伸出的侧板2，两个侧板2焊接在基板11的后侧面上，基座上通过轴承座3安装有传动轴4，轴承座3固定在槽钢支梁12上，传动轴4沿左右方向设置，传动轴4位于侧板2的后侧，传动轴4上固定有皮带轮41，如图1所示，还包括偏心轴承42，偏心轴承42的内圈421与传动轴4固定连接，偏心轴承42的外圈422上固定有向下伸出的连接杆5，参见图4，连接杆5的下端螺纹连接有两个螺母51；如图1所示，还包括运动刀架6，运动刀架位于侧板2的后侧，运动刀架6的顶部设有被夹持部61，参见图4，连接杆5穿过被夹持部61，且被夹持部61被夹持在两个螺母51之间，运动刀架6上向下方伸出有左右两个动侧板62；如图3所示，还包括左拔收板71和右拔收板72，左拔收板71上水平向左伸出有两个左销体711，两个左销体711分别可转动地插接在位于左侧的侧板2的下端和位于左侧的动侧板62的下端，右拔收板72上水平向右伸出有两个右销体721，两个右销体721分别可转动地插接在位于右侧的侧板2的下端和位于右侧的动侧板62的下端；如图5所示，左拔收板71前部与右拔收板72的前部之间的距离大于左拔收板71后部与右拔收板72的后部之间的距离，如图3所示，左拔收板71上部与右拔收板72的上部之间的距离大于左拔收板71下部与右拔收板72的下部之间的距离。

下面说明本实施例的使用方法和工作过程。使用时通过两块连接板13上的螺栓孔131将基座固定到一个行走装置上，将行走装置上的动力源与皮带轮41传动连接从而带动皮带轮41转动，使左拔收板71和右拔收板72耕入土中，并使得欲收获的牛蒡位于左拔收板71和右拔收板72之间。工作时，行走装置带动本实施例前进，皮带轮41转动带动传动轴4转动，由于偏心轴承42的内圈421固定连接在传动轴4上，所以偏心轴承42的外圈422将在前后摆动的同时带动连接杆5上下运动，于是两个动侧板62同时带动左拔收板71和右拔收板72的后端上下摆动，由于左拔收板71前部与右拔收板72的前部之间的距离大于左拔收板71后部与右拔收板72的后部之间的距离，所以在左拔收板71和右拔收板72前进的同时，左拔收板71和右拔收板72之间的土壤向后移动并被挤压，同时由于左拔收板71上部与右拔收板72的上部之间的距离大于左拔收板71下部与右拔收板72的下部之间的距离，所以在左拔收板71后端与右拔收板72的后端上提时，两拔收板之间的土壤有相对向下运动的趋势而被挤压，这样两拔收板之间的土壤会对两拔收板之间的牛蒡根茎进行挤压，牛蒡根茎在左拔收板71后端和右拔收板72后端的上提力下被夹紧而向上拔松，伴随行走装置的前进，则一行牛蒡就都被拔松了，之后人们就能很轻松地将牛蒡从土壤中抽出了。

本实施例中，左拔收板71的前端和右拔收板72的前端均呈尖角形，这样左拔收板71和右拔收板72在前进时受到的阻力更小。为了减小前进阻力，还可以在左拔收板71的前部边缘和右拔收板72的前部边缘设置刃，在两块侧板2下部的前侧边缘也设置刃（图中均未示出刃）。

本实施例中，通过调整两个螺母51在连接杆5上的位置可以灵活地调整左拔收板71和右拔收板72的入土倾角。对于一般的土质，两个右销体721的连线与水平面之间的夹角以30°～45°为宜。为了取得较好的拔收效果，左拔收板71的前端和右拔收板72的前端之间的距离采用160mm，左拔收板71的后端和右拔收板72的后端之间的距离采用120mm，左拔收板71的厚度和右拔收板72的厚度应大于16mm。

本实施例中，由于两块拔收板会挤压土壤，所以两块拔收板会受到土壤的向外的反作用力，这样会使得侧板2和动侧板62均有向外张开的趋势，为了加强侧板2的结构强度，两个侧板2的外侧面上均沿竖直方向焊接有条形加强筋22，为了防止运动刀架6在运动过程中外张变形，两个侧板2上均焊接有向后伸出的挡板21，运动刀架6位于两块挡板21之间，运动刀架6的两块动侧板62与两块挡板21之间分别留有间隙。

本实施例中，为了减小左销体和右销体的转动阻力，延长使用寿命，可在两个侧板2的下端内和两个动侧板62的下端内均安装轴承，将两个左销体711和两个右销体721各自对应地插装在轴承的内圈内。

本实施例中，基座中两块连接板13及其上设置的螺栓孔131便于对基座进行安装，槽钢支梁12易于取材，整个基座的构造便于制造。但本发明牛蒡拔收执行机构中基座并不限于采用本实施例中给出的构造，因为其主要起作为固定的基体的作用，可灵活设计。本发明牛蒡拔收执行机构中，对于如何将行走装置的动力源与皮带轮41传动连接的问题，行走装置采用何种行走装置的问题，不是本发明牛蒡拔收执行机构要解决的技术问题。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种牛蒡拔收执行机构，其特征在于：包括基座，基座上固定有左右两个向下方伸出的侧板（2），基座上通过轴承座（3）安装有传动轴（4），传动轴（4）沿左右方向设置，传动轴（4）位于所述侧板（2）的后侧，传动轴（4）上固定有皮带轮（41），还包括偏心轴承（42），偏心轴承（42）的内圈（421）与传动轴（4）固定连接，偏心轴承（42）的外圈（422）上固定有向下伸出的连接杆（5），连接杆（5）的下端螺纹连接有两个螺母（51）；

还包括运动刀架（6），运动刀架位于所述侧板（2）的后侧，运动刀架（6）的顶部设有被夹持部（61），所述连接杆（5）穿过所述被夹持部（61），且所述被夹持部（61）被夹持在所述两个螺母（51）之间，运动刀架（6）上向下方伸出有左右两个动侧板（62）；

还包括左拔收板（71）和右拔收板（72），左拔收板（71）上水平向左伸出有两个左销体（711），所述两个左销体（711）分别可转动地插接在位于左侧的侧板（2）的下端和位于左侧的动侧板（62）的下端，右拔收板（72）上水平向右伸出有两个右销体（721），所述两个右销体（721）分别可转动地插接在位于右侧的侧板（2）的下端和位于右侧的动侧板（62）的下端；

所述左拔收板（71）前部与右拔收板（72）的前部之间的距离大于左拔收板（71）后部与右拔收板（72）的后部之间的距离，所述左拔收板（71）上部与右拔收板（72）的上部之间的距离大于左拔收板（71）下部与右拔收板（72）的下部之间的距离。

2.根据权利要求1所述的牛蒡拔收执行机构，其特征在于：所述基座包括沿竖直方向设置基板（11），所述两个侧板（2）焊接在基板（11）的后侧面上，所述基板（11）的后侧面上焊接有左右两块向后伸出的槽钢支梁（12），所述轴承座（3）固定在所述槽钢支梁（12）上，所述基板（11）的前侧面焊接有左右两块连接板（13），两块连接板（13）上均设有螺栓孔（131）。

3.根据权利要求2所述的牛蒡拔收执行机构，其特征在于：所述两个右销体（721）的连线与水平面之间的夹角为30°～45°。

4.根据权利要求3所述的牛蒡拔收执行机构，其特征在于：所述左拔收板（71）的前端和右拔收板（72）的前端均呈尖角形。

5.根据权利要求4所述的牛蒡拔收执行机构，其特征在于：所述左拔收板（71）的前端和右拔收板（72）的前端之间的距离为160mm，所述左拔收板（71）的后端和右拔收板（72）的后端之间的距离为120mm，所述左拔收板（71）的厚度和右拔收板（72）的厚度大于16mm。

6.根据权利要求5所述的牛蒡拔收执行机构，其特征在于：所述左拔收板（71）的前部边缘和右拔收板（72）的前部边缘均设有刃，所述两块侧板（2）下部的前侧边缘也设有刃。

7.根据权利要求6所述的牛蒡拔收执行机构，其特征在于：所述两个侧板（2）上均焊接有向后伸出的挡板（21），所述运动刀架（6）位于所述两块挡板（21）之间，所述运动刀架（6）的两块动侧板（62）与所述两块挡板（21）之间分别留有间隙。

8.根据权利要求7所述的牛蒡拔收执行机构，其特征在于：所述两个侧板（2）的外侧面上均沿竖直方向焊接有条形加强筋（22）。

9.根据权利要求8所述的牛蒡拔收执行机构，其特征在于：所述两个侧板（2）的下端内和两个动侧板（62）的下端内均安装有轴承，所述两个左销体（711）和两个右销体（721）各自对应地插装在所述轴承的内圈内。

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