CN215379802U - 一种智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机 - Google Patents
一种智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，属于农具技术领域，包括：车架、第一电机、打孔机构、和播种机构；所述第一电机设置在车架上端面上，且第一电机的输出端通过皮带与车架的转轴连接；打孔机构包括：设置在车架上端面的支架，滑动设置在支架上的滑块，设置在滑块上的第二电机，与第二电机输出端连接的钻杆，以及与滑块下端面连接位于车架上端面上的电动升缩杆；其中，车架上端面上设有钻杆竖向移动时的通孔；播种机构包括：设置在车架上端面上的种子箱，设置在车架下端面上的开沟器、播种管和覆土器。本方案通过变速箱输出轴带动螺旋钻杆转动即可实现打孔，将钻杆更换为除草刀头即可实现碎草功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及农具技术领域，具体涉及一种智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机。
背景技术
目前，市场上现有打孔机一般需要两个人或一个人提着打孔，一个人手提着打孔，工人因长时间持拿传统打孔机而造成手臂酸累，且功能单一，不能满足除草和播种等其他功能，生产效率底。
有鉴于此，设计一种满足打孔植树、播种以及除草功能的一体机。
新型内容
本实用新型针对上述问题，提供一种智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机。
本实用新型采用的技术方案为：一种智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，包括：车架、第一电机、打孔机构、和播种机构；
所述第一电机设置在车架上端面上，且第一电机的输出端通过皮带与车架的转轴连接；
所述打孔机构包括：设置在车架上端面的支架，滑动设置在支架上的滑块，设置在滑块上的第二电机，与第二电机输出端连接的钻杆，以及与滑块下端面连接位于车架上端面上的电动升缩杆；其中，所述车架上端面上设有钻杆竖向移动时的通孔；
所述播种机构包括：设置在车架上端面上的种子箱，设置在车架下端面上的开沟器、播种管和覆土器；其中，所述播种管设置在开沟器和覆土器之间，且与种子箱连通；
所述第一电机、第二电机和电动伸缩杆内部自带的驱动电机均与外联计算机进行通信连接。
进一步地，所述车架上设有控制车轮转向的舵机，所述舵机与外联计算机进行通信连接。
更进一步地，所述车架上端面上设有方便皮带连接的槽口。
更进一步地，所述支架为设置在车架上端面上的两对L型板，所述L型板两两相对设置，且相对面上均设有凹槽；
其中，所述滑块的两端分别与同侧的两凹槽滑动连接，所述电动伸缩杆设有两个，且分别设置在滑块两端。
更进一步地，所述开沟器包括：设置在车架下端面上的若干V型板，以及设置在V型板末端的V型犁头。
更进一步地，所述覆土器呈堤坝结构，且在覆土器末端处中间位置设有缺口。
更进一步地，所述覆土器正后方还设有与车架下端面连接的覆土压轮。
更进一步地，所述种子箱内设有贯穿其底面和车架的通孔，所述通孔与播种管连通。
更进一步地，所述滑块呈工字型结构。
更进一步地，所述种子箱内设有将种子聚拢种子箱中间位置的斜板。
本实用新型的优点：
1、本方案通过变速箱输出轴带动螺旋钻杆转动即可实现打孔，将钻杆更换为除草刀头即可实现碎草功能。
2、本方案还可以通过设置的播种机构，实现谷物的播种过程，且通过覆土器和压轮将谷物进行掩埋压实，从而由于谷物的生长。
3、本方案中所有功能全部智能化，解决了现有的挖坑打孔设备安全系数和效率低的问题，能大幅提高种植效率，降低工作强度，解放了劳动力，提高了安全系数。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的正视图结构示意图；
图3是本实用新型实施例的侧视结构示意图；
图4是本实用新型实施例的仰视结构示意图；
图5是本实用新型实施例的俯视结构示意图。
附图标记：
1为车架，2为第一电机，3为支架，4为滑块，5为第二电机，6为钻杆，7为电动升缩杆，8为种子箱，9为开沟器，10为播种管，11为覆土器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1至图5，如图1至图5所示，一种智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，包括：车架1、第一电机2、打孔机构、和播种机构；
所述第一电机2设置在车架1上端面上，第一电机2的输出端通过皮带与车架1的转轴连接，且在所述车架1上端面上设有方便皮带连接的槽口；其中，所述车架1上设有控制车轮转向的舵机；
所述打孔机构包括：设置在车架1上端面的支架3，滑动设置在支架上的滑块4，设置在滑块4上的第二电机5，与第二电机5输出端连接的钻杆6，以及与滑块4下端面连接位于车架1上端面上的电动升缩杆7；其中，所述支架3为设置在车架上端面上的两对L型板，所述L型板两两相对设置，且相对面上均设有凹槽；
其中，所述滑块4呈工字型结构，且其两端分别与同侧的两凹槽滑动连接；所述电动伸缩杆设7有两个，且分别设置在滑块4两端；
另外，所述车架1上端面上设有钻杆6竖向移动时的通孔；
所述播种机构包括：设置在车架1上端面上的种子箱8，设置在车架1下端面上的开沟器9、播种管10和覆土器11；其中，所述播种管10设置在开沟器9和覆土器11之间，且与种子箱8连通；所述种子箱8内设有贯穿其底面和车架的通孔，所述通孔与播种管10连通，且在种子箱8内设有将种子聚拢种子箱中间位置的斜板；其中，开沟器9、播种管10和覆土器11均通过两端拼接连接，在具体实施时可进行高度调节；
所述开沟器9包括：设置在车架下端面上的若干V型板，以及设置在V型板末端的V型犁头；其中，V型犁头通过螺栓与V型板连接，在具体实施时可以调整V型犁头的倾斜角度。
所述覆土器11呈堤坝结构，且在覆土器11末端处中间位置设有缺口，且在覆土器11正后方还设有与车架1下端面连接的覆土压轮。其中，在覆土器将土壤聚拢在一条直线上的过程中，坚硬物体可以从缺口穿过，避免将覆土器卡住的现象。
所述第一电机2、第二电机5、舵机和电动伸缩杆7内部自带的驱动电机均与外联计算机进行通信连接。
本实用新型提供的一种智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，使用时，
打孔过程：
通过计算机控制第一电机启动，进而带动车架行驶，当到达打孔位置时，通过计算机控制控制第二电机启动，带动钻杆转动，同时，控制驱动电机带动电动升缩杆收缩，进而带动钻杆下降，完成打孔过程，通过在计算机上输入打孔深度，即可得到所需深度的孔；
碎草过程：
将钻杆更换为碎草刀头，接着，计算机控制第二电机启动，同时，输入电动伸缩杆的收缩长度值，然后，控制第一电机启动，带动车架行驶，在车架行驶过程中，即可实现碎草的过程；
播种过程：
通过在计算机上输入车架行驶h1、h2、h3、h4......hn米以后进行转弯的命令，根据实际情况进行设定，接着，将开沟器的高度和覆土器的高度调整到合适位置，然后，启动第一电机，带动车架行驶，在此过程中，开沟器将土壤破开，种子顺着播种管从种子箱滑落至土壤内，覆土器将土壤聚拢在一起，将种子掩埋，覆土压轮将土壤进行按压，当行驶至h1、h2、h3、h4......hn米后，计算机发出转向指令，舵机受到指令后控制车架进行转弯，从而完成播种过程。
另外，车架转向还可以通过在田间的四角设置信号发射器，当车架行驶至田间四角处时，舵机接受到信号发射器的指令后，控制车架转弯；具体转向实施方式，根据实际情况进行设置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，其特征在于，包括：车架、第一电机、打孔机构、和播种机构；
所述第一电机设置在车架上端面上，且第一电机的输出端通过皮带与车架的转轴连接；
所述打孔机构包括：设置在车架上端面的支架，滑动设置在支架上的滑块，设置在滑块上的第二电机，与第二电机输出端连接的钻杆，以及与滑块下端面连接位于车架上端面上的电动升缩杆；其中，所述车架上端面上设有钻杆竖向移动时的通孔；
所述播种机构包括：设置在车架上端面上的种子箱，设置在车架下端面上的开沟器、播种管和覆土器；其中，所述播种管设置在开沟器和覆土器之间，且与种子箱连通；
所述第一电机、第二电机和电动伸缩杆内部自带的驱动电机均与外联计算机进行通信连接。
2.根据权利要求1所述的智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，其特征在于，所述车架上设有控制车轮转向的舵机，所述舵机与外联计算机进行通信连接。
3.根据权利要求1所述的智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，其特征在于，所述车架上端面上设有方便皮带连接的槽口。
4.根据权利要求1所述的智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，其特征在于，所述支架为设置在车架上端面上的两对L型板，所述L型板两两相对设置，且相对面上均设有凹槽；
其中，所述滑块的两端分别与同侧的两凹槽滑动连接，所述电动伸缩杆设有两个，且分别设置在滑块两端。
5.根据权利要求1所述的智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，其特征在于，所述开沟器包括：设置在车架下端面上的若干V型板，以及设置在V型板末端的V型犁头。
6.根据权利要求1所述的智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，其特征在于，所述覆土器呈堤坝结构，且在覆土器末端处中间位置设有缺口。
7.根据权利要求1所述的智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，其特征在于，所述覆土器正后方还设有与车架下端面连接的覆土压轮。
8.根据权利要求1所述的智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，其特征在于，所述种子箱内设有贯穿其底面和车架的通孔，所述通孔与播种管连通。
9.根据权利要求1所述的智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，其特征在于，所述滑块呈工字型结构。
10.根据权利要求1所述的智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机，其特征在于，所述种子箱内设有将种子聚拢种子箱中间位置的斜板。
Priority Applications (1)
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| CN202121966700.8U CN215379802U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种智能植保打孔植树、打孔播种施肥、碎草一体机 |
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| CN215379802U true CN215379802U (zh) | 2022-01-04 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114431104A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 江苏科技大学 | 一种植树机器人 |
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2021
- 2021-08-20 CN CN202121966700.8U patent/CN215379802U/zh active Active
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| CN114431104A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 江苏科技大学 | 一种植树机器人 |
| CN114431104B (zh) * | 2022-01-27 | 2022-12-30 | 江苏科技大学 | 一种植树机器人 |
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