CN205648433U

CN205648433U - 花椒采摘机

Info

Publication number: CN205648433U
Application number: CN201620326054.1U
Authority: CN
Inventors: 何婷婷; 李会; 刘传峰
Original assignee: Shandong University of Science and Technology
Current assignee: Shandong University of Science and Technology
Priority date: 2016-04-19
Filing date: 2016-04-19
Publication date: 2016-10-19
Anticipated expiration: 2026-04-19

Abstract

本实用新型提供了一种花椒采摘机械结构。它解决了花椒采摘的难题。本花椒采摘装置包括切割部分和收集装置两部分，切割部分是由平面四连杆机构和简单机械组成，包括上切割部分以及下切割部分，上切割部分由圆锥螺旋压缩弹簧、剪刀、小拉杆、纵向拉杆、运动导轨、滑动销、拉杆连接销及钢丝绳组成，且剪刀与小拉杆由剪刀连接销连接，小拉杆与纵向拉杆由拉杆连接销连接，两个纵向拉杆下方由滑动销与运动导轨连接，下切割部分由拉片、螺栓、定位销、连杆、拉杆以及钢丝绳组成，其中连杆与钢丝绳拉片由螺栓固定，拉动拉杆，通过连杆拉动钢丝绳，进而控制剪刀进行剪切，收集装置分为花椒接收器、软管、集装箱部分，花椒接收器与软管由钢圈软管插头连接，软管和集装箱通过软管集装箱接头连接，集装箱箱盖开在集装箱的侧面，使花椒倾倒方便，本装置具有机构简单，使用方便，成本低廉等特点。

Description

花椒采摘机

技术领域

本实用新型属于花椒采摘收集技术领域，涉及一种花椒切割并携带花椒收集的装置，特别是一种手动的花椒采摘设备。

背景技术

花椒为我国广泛种植的一种经济作物，一般种植在山坡、丘陵、地头或岸边，因树枝生展长、带刺、果实小、采摘困难。在我国，它作为特色辛香料和中药材，有着悠久的历史渊源，全国有 20 多个省区都有花椒栽培的历史。其中，四川汉源、重庆江津、陕西韩城、凤县、山西芮城、甘肃武都、秦安、贵州、山东莱芜、河北涉县等地区为我国主要花椒主要集中产区，其中陕西韩城、山东莱芜和甘肃陇南地区产量最大，其总产量超全国的 1 /2 以上。近年来，随着农业结构调整，各地区花椒产业均有较大的发展。

目前虽然出现了化学药剂喷洒、机械振动、负压吸收等采收方法，但这些方法容易使未成熟果、叶受到损害，影响来年花椒的产量，因此人工采摘仍是当前采收的主要方法。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的花椒采摘存在的上述问题，提出了一种平面四连杆切割机构，并且通过收集装置，实现花椒的收集的一种花椒采摘机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：花椒采摘机，包括切割装置与收集装置，所述切割机构由平面四连杆机构和简单机械来实现对花椒的剪切，所述剪切机构由上切割部分、下切割部分组成，所述上切割部分包括剪刀、圆锥螺旋压缩弹簧、连接销、小拉杆、拉杆连接销、纵向拉杆、滑动销、钢丝绳、运动导轨，所述剪刀与小拉杆由连接销连接，所述小拉杆使用拉杆定位销连接，所述小拉杆与纵向拉杆由连接销实现连接，所述纵向拉杆在钢丝绳的牵引下沿运动导轨上下运动，所述下剪切部分由杆件、钢丝绳、拉片、连杆、拉杆、螺栓、定位销组成，所述钢丝绳拉片与拉杆通过连杆中部的螺栓连接，所述收集装置包括花椒接收器、软管、集装箱、钢圈软管接头、软管集装箱接头，所述花椒接收器与软管通过接头连接，所述集装箱与软管同样通过接头连接。所述集装箱收集满后，拉动箱盖，倒出花椒，进行下一轮的采摘。

本花椒采摘机构利用瞬间拉动拉杆，通过连杆拉动钢丝绳，纵向拉杆沿运动导轨向后，两个小拉杆角度减小，从而带动剪刀柄角度减小；然后弹簧收紧，剪刀闭合实现花椒的剪切。当切割完毕后，弹簧恢复其原状，剪刀打开，剪刀柄、小拉杆角度恢复，纵向拉杆沿导轨向上回到原来位置，钢丝绳、拉杆自动恢复原状。

在上述的花椒采摘机中，所述剪刀不工作时由于圆锥螺旋压缩弹簧的支撑，处于常开状态。所述圆锥螺旋压缩弹簧位于剪刀柄的中间偏上部位，长度达到可以使剪刀处于常开状态。

在上述的花椒采摘机中，所述两个小拉杆由拉杆定位销连接，与纵向拉杆由连接销连接，所述两个纵向拉杆的下端通过滑动销固定在运动导轨上，使其在钢丝绳的拉力下能够上下滑动，完成剪刀的剪切。

在上述的花椒采摘机中，所述连杆与钢丝绳拉片连接，由螺栓固定，其主要作用是控制钢丝绳的上下运动。

在上述的花椒采摘机中，所述花椒接收器与剪刀夹角为30°，可以使花椒接收更加完全。

在上述的花椒采摘机中，所述集装箱材料为塑料材料，质量轻便，有利于携带，所述集装箱盖开在侧面，集装箱装满花椒时，有利于倾倒。

与现有技术相比，本花椒采摘机通过连杆机构实现对花椒的剪切，减少了对未成熟果、叶的损害，并设置有花椒收集装置，进而实现对花椒的收集，且本装置具有机构简单，使用方便，成本低廉等特点。

附图说明

图1为本花椒采摘机的上剪切部分结构示意图；

图2为本花椒采摘机的上剪切部分左视图结构示意图；

图3为本花椒采摘机的下剪切部分主视图结构示意图；

图4为花椒采摘机收集装置结构示意图；

图中，1、剪刀；2、圆锥螺旋压缩弹簧；3、连杆定位销；4、小拉杆；5、滑动销；6、运动导轨；7、钢丝绳；8、杆件；9、连接销；10、纵向拉杆；11、花椒接收器；12、软管；13、集装箱软管接头；14、集装箱；15、集装箱盖；16、定位销；17、拉杆；18、连接销；19、连杆；20、拉片；21、螺栓。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、2和3所示，本花椒采摘机包括上切割部分、下切割部分以及收集装置。

剪切部分处于未剪切状态时，由圆锥螺旋压缩弹簧2对剪刀1进行支撑，当装置剪切时，拉动拉杆17，通过连杆19的作用拉动钢丝绳拉片20，从而钢丝绳7拉动纵向拉杆10，纵向拉杆10沿运动导轨6向下运动，使得两个小拉杆4的角度减小，剪刀柄的角度减小，压缩圆锥螺旋压缩弹簧2，完成对花椒的剪切。

在上述的花椒采摘机中，所述花椒收集装置，当剪刀1完成剪切后，花椒会落入剪刀斜下方的花椒接收器11中，花椒顺着软管12进入集装箱14内，所述集装箱盖15位于集装箱14一侧，在集装箱盖15上方有一凹槽，其目的是有利于打开集装箱14，倾倒花椒。

本文中所述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属领域的技术人员可以对所描述的具体实例做各种各样的修改或补充或采用类似的方法替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多的使用了剪刀1；圆锥螺旋压缩弹簧2；连杆定位销3；小拉杆4；滑动销5；运动导轨6；钢丝绳7；杆件8；连接销9；纵向拉杆10；花椒接收器11；软管12；集装箱软管接头13；集装箱14；集装箱盖15；定位销16；拉杆17；连接销18；连杆19；拉片20；螺栓21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性，使用这些术语紧紧是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims

1.花椒采摘机，包括花椒切割部分和花椒收集装置，所述切割部分包含上切割部分与下切割部分，其特征在于，所述上切割部分包括剪刀、圆锥螺旋压缩弹簧、连接销、小拉杆、拉杆连接销、纵向拉杆、滑动销、钢丝绳、运动导轨，所述剪刀与小拉杆由连接销连接，所述小拉杆使用拉杆定位销连接，所述小拉杆与纵向拉杆由连接销实现连接，所述纵向拉杆下方与运动导轨连接，所述下切割部分由杆件、钢丝绳、拉片、连杆、拉杆、螺栓、定位销组成，所述钢丝绳拉片与拉杆通过连杆中部的螺栓连接，所述花椒收集装置由花椒接收器、软管、集装箱、钢圈软管接头、软管集装箱接头，所述花椒接收器与软管通过接头连接，所述集装箱与软管同样通过接头连接。

2.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所述圆锥螺旋压缩弹簧位于剪刀柄的中间靠上部分，以使得剪切完毕后更加快速的恢复未剪切状态。

3.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所述小拉杆与纵向拉杆形成一个四杆机构，纵向拉杆下端在运动导轨上由滑动销控制可以上下运动，控制剪刀的剪切。

4.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所述连杆位于杆件的一端利用定位销与杆件连接，使其可以在拉杆的拉力作用下转动，所述连杆的另一端由螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所述软管与花椒接受器由接头连接，所述集装箱与软管由软管集装箱接头连接。

6.根据权利要求1所述的花椒采摘机，其特征在于，所述集装箱盖开在集装箱的侧面，集装箱装满时，有利于倾倒花椒，进行下一轮的采摘。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的花椒采摘机，其特征在于，所述拉杆施加瞬时力，所述连杆拉动钢丝绳向下，所述纵向拉杆在钢丝绳的拉力下，沿运动导轨向下运动，所述小拉杆间角度减小，所述圆锥螺旋压缩弹簧被压缩，剪刀柄角度减小，剪刀完成剪切。