CN107489087A - 一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，包括切割装置、输料滚压移动装置、震碎装置和抓取装置，所述的切割装置安装在输料滚压移动装置上端的前侧，输料滚压移动装置的上端右侧安装有震碎装置，输料滚压移动装置的上端左侧安装有抓取装置。本发明可以解决现有沥青道路上修补地面过程中通过人工的方式将废料挖走后进行灌浆滚压，工作人员手动划线切割存在偏差，同时存在安全隐患，施工人员借助工具对地面进行震碎，同时四边的死角区域不能完全震碎，对周围的细小区域不能充分挖掘，人们都是通过现有的工具对施工区域进行灌浆再借助滚压道具对地面进行滚压，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现沥青路面的自动化修补功能。
Description
技术领域
本发明涉及沥青路面修补设备技术领域，特别涉及一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备。
背景技术
沥青混凝土的沥青路面风噪声小，对车子的胎面磨损小一些，同时也有利于提高车子的抓地力，同时，韧性方面比较好，抗压性和拉伸性好，能够较好适应不是很稳定的路基使得沥青道路受人们喜爱，但是对损坏的沥青道路进行维修的过程繁琐复杂，怎样修补沥青地面成为一大难题，目前人们都是通过人工在地面上划线切割再借助道具将地面震碎，通过人工的方式将废料挖走后进行灌浆滚压，修补过程中，工作人员手动划线切割可能存在偏差影响了工作进程，同时存在安全隐患，施工人员借助工具对地面进行震碎存在误差，同时四边的死角区域也不能完全震碎，施工人员借助工具对地面进行挖掘移走，耗费时间长，对周围的细小区域也不能充分挖掘，人们都是通过现有的工具对施工区域进行灌浆再借助滚压道具对地面进行滚压，工作劳动强度大、效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，可以解决现有沥青道路上修补地面过程中需要人工在地面上划线切割再借助道具将地面震碎，通过人工的方式将废料挖走后进行灌浆滚压，修补过程中，工作人员手动划线切割存在偏差影响了工作进程，同时存在安全隐患，施工人员借助工具对地面进行震碎存在误差，同时四边的死角区域不能完全震碎，施工人员借助工具对地面进行挖掘移走，耗费时间长，对周围的细小区域不能充分挖掘，人们都是通过现有的工具对施工区域进行灌浆再借助滚压道具对地面进行滚压，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现沥青路面的自动化修补功能，确保人员安全，不存在误差，自动化切割、震碎、挖掘、灌浆、滚压，无需人工操作，具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，包括切割装置、输料滚压移动装置、震碎装置和抓取装置，切割装置对维修道路起到切割的作用，输料滚压移动装置对地面起到输送滚压的作用，震碎装置对维修道路起到震碎的作用，抓取装置对震碎后的废料进行回收的作用，所述的切割装置安装在输料滚压移动装置上端的前侧，输料滚压移动装置的上端右侧安装有震碎装置，输料滚压移动装置的上端左侧安装有抓取装置，切割装置、输料滚压移动装置、震碎装置和抓取装置相配合使用完成沥青路面的自动化修补工艺；
所述的抓取装置包括抓取机构和回收机构，抓取机构安装在输料滚压移动装置的中部，回收机构安装在输料滚压移动装置的后端，抓取装置上的抓取机构抓取震碎装置震碎后的碎石废料放进回收机构，自动化抓取回收废料，同时对四边的死角处进行清扫集中，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取机构包括抓取电机、抓取圆板、抓取滑板、抓取滑块、抓取滑槽、两个抓取辅助板、一号抓取板、抓取转轴、抓取齿轮、旋转齿轮、小型电机、二号抓取板、抓取液压缸、三号抓取板、旋转固定电机、清扫U型架、两个清扫板、两个一号清扫块、两个二号清扫块、两个清扫气缸、两个清理刷、两个抓斗和两个调节抓取气缸,抓取电机通过电机座安装在输料滚压移动装置上，抓取电机的输出轴上安装在抓取圆板上，抓取圆板下端安装有抓取滑板，抓取滑板的下端安装有抓取滑块，抓取滑块通过滑动配合的方式与抓取滑槽相连接，抓取滑槽安装在输料滚压移动装置上，且抓取电机位于抓取滑槽内，抓取圆板上端对称安装有两个抓取辅助板，两个抓取辅助板内壁之间通过轴承安装有抓取转轴，抓取转轴安装在一号抓取板的下端，抓取转轴上安装有抓取齿轮，抓取齿轮上啮合有旋转齿轮，旋转齿轮安装在小型电机的输出轴上，小型电机通过电机座安装在抓取圆板上，一号抓取板与二号抓取板之间通过销轴相连接，一号抓取板侧壁上通过销轴安装有抓取液压缸，抓取液压缸的顶端通过销轴安装在二号抓取板上，二号抓取板下端安装有三号抓取板，三号抓取板的下端通过电机座安装有旋转固定电机，旋转固定电机的输出轴安装在清扫U型架，清扫U型架的下端通过铰链对称安装有两个清扫板，每个清扫板侧壁上均安装有一个一号清扫块，每个一号清扫块上均通过销轴安装有一个清扫气缸，每个清扫气缸的底端均通过销轴安装在一个二号清扫块上，每个二号清扫块安装在清扫U型架侧壁上，每个清扫板下端安装有清理刷，清扫U型架上端内壁上通过销轴对称安装有两个抓斗，每个抓斗的外壁上均通过销轴安装有一个调节抓取气缸，每个调节抓取气缸的底端均通过销轴安装在清扫U型架上端内壁上，抓取电机在抓取滑块与抓取滑槽的辅助下带动抓取圆板进行旋转，小型电机带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮带动抓取齿轮进行转动，抓取齿轮带动一号抓取板进行调节，抓取液压缸带动二号抓取板进行角度调节，旋转固定电机带动两个抓斗进行旋转，两个调节抓取气缸同时工作带动两个抓斗对维修道路上的碎石废料进行抓取，两个清扫气缸同时工作带动两个清理刷对地面进行清扫使得两边的碎石废料向中间移动，抓取机构上的两个调节抓取气缸同时工作带动两个抓斗对清扫过来的残余废料进行抓取，自动化抓取废料，同时对四边的死角处进行清扫集中，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割装置包括移动机构、四个划线机构和切割机构，移动机构安装在输料滚压移动装置的上端前侧，移动机构下端均匀安装有四个划线机构，移动机构下端安装有切割机构，且切割机构位于四个划线机构内，移动机构带动切割装置进行角度调节，四个划线机构对维修道路进行划线使得划线内的区域为工作区域，切割装置上的切割机构沿划线部分进行切割处理使得需要维修的道路与周围道路分割，自动化划线切割，不存在误差，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的输料滚压移动装置包括位移机构、移动铺匀机构、输料机构和滚压机构，位移机构安装在切割装置的下端，位移机构的后端安装有移动铺匀机构,移动铺匀机构上端安装有输料机构，移动铺匀机构后端安装有滚压机构，位移机构带动本发明进行位移，移动铺匀机构带动输料机构对维修道路进行均匀输料，输料滚压移动装置上的滚压机构对输送后的浆料进行反复滚压，自动化铺匀浆料、滚压，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的震碎装置包括辅助旋转机构和震碎机构，辅助旋转机构安装在输料滚压移动装置的上端，辅助旋转机构下端安装有震碎机构，辅助旋转机构带动震碎机构调节到合适的位置，震碎装置上的震碎机构对划线区域内的道路进行震碎处理，自动化震碎，同时对细小区域进行细节震碎，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的回收机构包括回收U型架、两个回收板和两个回收气缸,回收U型架安装在输料滚压移动装置上，且回收U型架左端为开口结构，回收U型架左端通过铰链对称安装有两个回收板，每个回收板的侧壁上均通过销轴安装有一个回收气缸，每个回收气缸的底端均通过销轴安装在回收U型架的内壁上，抓取机构将碎石废料抓取到回收U型架内，当本发明移动到指定的地点时，回收机构上的两个回收气缸带动两个回收板进行角度调节使得回收U型架内的碎石废料通过人工的方式运送出去，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括有移动齿条、移动齿轮、移动电机、移动U型架、移动滑块、移动滑槽、一号移动板、二号移动板、三号移动板、一号移动液压缸、二号移动液压缸和移动固板，移动齿条安装在输料滚压移动装置上端，移动齿条上啮合有移动齿轮，移动齿轮与移动电机的输出轴相连接，移动电机通过电机座安装在移动U型架内侧，移动U型架下端安装有移动滑块，移动滑块通过滑动配合的方式与移动滑槽相连接，移动滑槽安装在输料滚压移动装置上，移动U型架上端安装有一号移动板，一号移动板通过销轴与二号移动板相连接，一号移动板侧壁上通过销轴安装有一号移动液压缸，一号移动液压缸的顶端通过销轴安装在二号移动板的后端侧壁上，二号移动板通过销轴与三号移动板相连接，二号移动板的前端侧壁上通过销轴安装有二号移动液压缸，二号移动液压缸的顶端通过销轴与三号移动板的上端侧壁相连接，三号移动板的下端安装有移动固板，移动电机通过移动齿条与移动齿轮的传动方式进行移动，移动电机带动移动U型架在移动滑块与移动滑槽相互配合的辅助下同步运动，移动U型架带动一号移动板移动到合适的位置，一号移动液压缸带动二号移动板进行角度调节，移动机构上的二号移动液压缸带动三号移动板进行角度调节，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的划线机构包括一号划线板、二号划线板、三号划线板、一号划线气缸、一号固定块、二号固定块、二号划线气缸、电动滑块、划线滑板和粉笔,一号划线板上端通过铰链安装在移动固板的下端，一号划线板下端通过铰链与二号划线板相连接，一号划线气缸的底端通过销轴安装在移动固板上，一号划线气缸的顶端通过铰链与一号划线板的侧壁相连接，一号划线板的下端侧壁上安装有一号固定块，一号固定块的侧壁上通过销轴安装有二号划线气缸，二号划线气缸的顶端通过销轴安装在二号固定块的侧壁上，二号固定块安装在二号划线板的上端侧壁上，二号划线板下端安装有三号划线板，三号划线板下端安装有电动滑块，电动滑块上安装有划线滑板，划线滑板的下端固定安装有粉笔，一号划线气缸带动一号划线板进行角度调节，二号划线气缸带动二号划线板进行角度调节使得粉笔能够到达需要划线的区域，划线机构上的电动滑块带动粉笔对地面进行划线，自动化划线，不存在误差，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割机构包括固定电机、固定圆板、固定液压缸、固定长板和两个切割支链，固定电机通过电机座安装在移动固板的下端，固定电机输出轴上安装有固定圆板，固定圆板下端安装有固定液压缸，固定液压缸的顶端通过法兰安装在固定长板的上端，固定长板的左右两侧通过滑动配合的方式与两个切割支链相连接，且固定长板的左右两侧对称设置有两个方形槽，固定电机带动固定圆板进行旋转，切割机构上的固定液压缸根据地面深度带动切割机构对地面进行不同深度的切割，自动化切割，确保了人员安全，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割支链包括固定短板、一号切割块、二号切割块、一号切割气缸、两个三号切割块、两个四号切割块、两个二号切割气缸、切割L型架、两个切割固定板、切割电机、移动丝杠、一号移动块、切割滑块、切割滑槽、辅助限位板、电锯和切割刀，固定短板通过滑动配合的方式与固定长板相连接，且固定短板位于方形槽内，一号切割块安装在固定长板上端，一号切割块侧壁上安装有一号切割气缸，一号切割气缸的顶端通过法兰安装在二号切割块上，二号切割块安装在固定短板上，固定短板前后两端对称安装有两个三号切割块，每个三号切割块均通过销轴与一个二号切割气缸相连接，每个二号切割气缸的顶端均通过销轴与一个四号切割块相连接，每个四号切割块均安装在切割L型架的侧壁上，切割L型架通过铰链与固定短板相连接，切割L型架的前后两端内壁上对称安装有两个切割固定板，前端切割固定板上通过电机座安装有切割电机，切割电机的输出轴与移动丝杠的前端之间通过联轴器相连接，移动丝杠的后端通过轴承安装在后端的切割固定板上，移动丝杠的中部设置有一号移动块，一号移动块的上端安装有切割滑块，切割滑块通过滑动配合的方式与切割滑槽相连接，切割滑槽安装在切割L型架的侧壁上，一号移动块的下端安装有辅助限位板，且辅助限位板外侧设置有条形槽，条形槽内通过底座安装有电锯，且电锯的外侧位于条形槽内，切割L型架的外壁上安装有切割刀，一号切割气缸根据划线区域的大小带动固定短板进行长度调节，切割电机带动移动丝杠进行转动，一号移动块在切割滑块与切割滑槽的辅助下带动电锯对划线面上进行切割，切割完成后，二号切割气缸带动切割刀进行转动到合适的位置，切割支链上的固定液压缸带动切割刀进行向下切入使得维修路面与周围路面分隔开，自动化辅助切割无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的位移机构包括位移支撑板、位移固定块、位移电机、位移方形板、环形滑板、环形滑块、环形滑槽、两个辅助万向轮、两个主动万向轮、两个主动转轴和双向驱动电机，位移支撑板安装在输料滚压机构的前端，且位移支撑板的前端为开口结构，位移支撑板的前端上侧安装有位移固定块，位移固定块的上端通过电机座安装有位移电机，位移电机的输出轴上安装有位移方形板，位移方形板的下端均匀安装有环形滑板，环形滑板的下端设置有环形滑块，环形滑块的下端通过滑动配合的方式与环形滑槽相连接，环形滑槽安装在位移固定块的上端，且位移电机位于环形滑槽内，位移支撑板的前端下侧对称安装有两个辅助万向轮，两个辅助万向轮对称安装在位移支撑板的前端，位移支撑板的后端下侧通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上均通过联轴器与一个主动转轴相连接，每个主动转轴均安装有一个主动万向轮，双向驱动电机带动两个主动万向轮进行转动，两个辅助万向轮进行辅助转动，位移机构上的位移电机在环形滑块与环形滑槽的辅助下带动位移方形板进行转动，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动铺匀机构包括输料板、两个输料固板、输料电机、输料丝杠、二号移动块、输料滑块、输料滑槽、输料支撑板、输料辅助板、输料辅助滑块和输料辅助滑槽，输料板安装在位移支撑板的后端，且输料板设置有开口槽，输料板上端左右两侧对称安装有两个输料固板，右端的输料固板上通过电机座安装有输料电机，输料电机的输出轴与输料丝杠的右端之间通过联轴器相连接，输料丝杠的左端通过轴承安装在左端的输料固板上，输料丝杠的中部设置有二号移动块，二号移动块的下端安装有输料滑块，输料滑块通过滑动配合的方式与输料滑槽相连接，输料滑槽安装在输料板上，二号移动块上端安装有输料支撑板，输料支撑板的后端下侧安装有输料辅助板，输料辅助板的下端安装有输料辅助滑块，输料辅助滑块通过滑动配合的方式与输料辅助滑槽相连接，输料辅助滑槽安装在输料板的上端，输料电机带动输料丝杠进行转动，二号移动块通过螺纹的传动方式在输料丝杠进行左右移动，移动块在输料滑块与输料滑槽的辅助下带动输料支撑板进行移动，移动铺匀机构上的输料支撑板在输料辅助滑块与输料辅助滑槽辅助下进行位移，移动铺匀机构可以匀速的带动输料机构进行灌浆使得浆料可以均匀的灌入地面，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的输料机构包括搅拌框、一号搅板、二号搅板、沥青搅拌腔、砂浆搅拌腔、石浆搅拌腔、搅拌转轴、搅拌电机、搅拌网、一号搅拌桨、二号搅拌桨，沥青输送框、砂浆输送框、石浆输送框、沥青限位开口支链、砂浆限位开口支链和石浆限位开口支链，搅拌框安装在输料支撑板的上端，搅拌框内壁上侧设置有一号搅板，搅拌框内壁下侧设置有二号搅板，位于一号搅板上端的搅拌框为沥青搅拌腔，沥青搅拌腔设置有输出槽与输入槽，沥青搅拌腔后端安装有沥青限位开口支链，且沥青限位开口支链与输出槽相对应，沥青搅拌腔的右端安装有沥青输送框，且沥青输送框与输入槽相对应，位于二号搅板与一号搅板之间的搅拌框为砂浆搅拌腔，砂浆搅拌腔设置有输送槽与进入槽，砂浆搅拌腔的后端安装有砂浆限位开口支链，且砂浆限位开口支链与输送槽相对应，砂浆搅拌腔的右端安装有砂浆输送框，且砂浆输送框与进入槽相对应，位于二号搅板下端的搅拌框为石浆搅拌腔，石浆搅拌腔设置有输运槽与运送槽，石浆搅拌腔的后端安装有石浆限位开口支链，且石浆限位开口支链与输运槽相对应，石浆搅拌腔的右端安装有石浆输送框，石浆输送框与运送槽相对应，搅拌电机通过电机座安装在搅拌框的上端，搅拌电机的输出轴与搅拌转轴之间通过联轴器相连接，搅拌转轴通过轴承安装在搅拌框上，位于一号搅板上侧的搅拌转轴外壁上安装有搅拌网，搅拌网对沥青起到搅拌的作用，位于一号搅板与二号搅板之间的搅拌转轴外壁上安装有一号搅拌桨，一号搅拌桨为弯曲结构，更容易搅拌水泥砂浆，位于二号搅板下侧的搅拌转轴外壁上安装有二号搅拌桨，二号搅拌桨为尖状结构，降低了搅拌砂浆时的磨损程度，通过人工的方式将沥青原料、水泥砂浆原料与石浆原料分别输送到沥青输送框、砂浆输送框与石浆输送框内，搅拌电机带动搅拌转轴进行转动，搅拌转轴上的搅拌网、一号搅拌桨、二号搅拌桨分别在沥青搅拌腔、砂浆搅拌腔与石浆搅拌腔进行转动，当需要石浆时，石浆限位开口支链进行工作将石浆送入到地面，当需要水泥砂浆时，砂浆限位开口支链进行工作将水泥砂浆送入到地面，当需要沥青浆料时，沥青限位开口支链进行工作将沥青混凝土送入到地面，输料机构根据所需浆料自动化对地面进行灌浆，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的沥青限位开口支链、砂浆限位开口支链与石浆限位开口支链为结构、大小均一致的相同结构，所述的沥青限位开口支链包括开关框、两个开关辅助板、两个开关气缸、两个开关支撑板和两个开关限位板，开关框安装在搅拌框的后端，且开关框两侧设置有两个开关槽，开关框下端对称安装有两个开关辅助板，每个开关辅助板的侧壁上均安装有一个开关气缸，每个开关气缸的顶端均通过法兰安装在一个开关支撑板上，每个开关支撑板的侧壁上安装有一个开关限位板，每个开关限位板均通过滑动配合的方式与开关框的侧壁相连接，且开关限位板位于开关槽内，沥青限位开口支链上的两个开关气缸带动两个开关限位板进行调节使得两个开关限位板对浆料起到限位的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的滚压机构包括两个输送电动滑块、两个输送滑块、两个输送液压缸、两个输送L型架、输送操作板、输送框、调节输送气缸、滚压滚轮、两个滚压辅助板和滚压电机，两个输送电动滑块对称安装在输料板上，每个输送电动滑块上端均安装有一个输送滑块，每个输送滑块上均安装有一个输送液压缸，输送液压缸的顶端均通过法兰安装有一个输送L型架，两个输送L型架内壁之间固定安装有输送操作板，输送操作板通过铰链安装有输送框，输送框的下端外壁上通过销轴安装有调节输送气缸，调节输送气缸的底端通过销轴安装在输送操作板上，输料板后端下侧对称安装有两个滚压辅助板，两个滚压辅助板内壁之间通过轴承安装有滚压滚轮，滚压滚轮的右端与滚压电机的输出轴之间通过联轴器相连接，滚压电机通过电机座安装在输料板上，两个输送电动滑块带动两个输送液压缸进行前后移动，两个输送液压缸带动输送框进行高度调节，调节输送气缸带动输送框进行角度调节确保浆料流出时不溅出，滚压机构上的滚压电机带动滚压滚轮对输出的浆料进行滚压，自动化对地面进行滚压，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助旋转机构包括旋转电机、旋转圆板、旋转滑板、旋转滑块、旋转滑槽、旋转一号板、旋转二号板、一号调节液压缸、旋转三号板、旋转四号板、旋转一号固板、旋转二号固板、二号调节液压缸、三号调节液压缸、中型液压缸、中型板和长形方块，旋转电机通过电机座安装在输料滚压移动装置的上端，旋转电机的输出轴上安装有旋转圆板，旋转圆板的下端安装有旋转滑板，旋转滑板的下端安装有旋转滑块，旋转滑块通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，旋转滑槽安装在输料滚压移动装置的上端，且旋转电机位于旋转滑槽内，旋转圆板的上端安装有旋转一号板，旋转一号板与旋转二号板之间通过销轴相连接，且旋转二号板右端设置有矩形槽，旋转一号板的侧壁上通过销轴与一号调节液压缸相连接，一号调节液压缸的顶端通过销轴安装在旋转二号板的左端侧壁上，旋转二号板通过滑动配合的方式与旋转三号板相连接，且旋转三号板的左端位于矩形槽内，旋转二号板的右端侧壁上安装有旋转一号固板，旋转一号固板上安装有二号调节液压缸，二号调节液压缸的顶端通过法兰安装在旋转二号固板上，旋转二号固板安装在旋转三号板，旋转三号板与旋转四号板之间通过销轴相连接，旋转三号板下端侧壁上通过销轴安装有三号调节液压缸，三号调节液压缸的顶端通过销轴安装在旋转四号板的侧壁上，旋转四号板的下端安装有中型液压缸，中型液压缸的顶端通过法兰安装在中型板上，中型板的下端安装有长形方块，旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动旋转圆板进行转动，一号调节液压缸带动旋转二号板进行角度调节，二号调节液压缸带动旋转三号板进行调节使得旋转三号板能够根据需要工作的位置进行调节，三号调节液压缸带动旋转四号板进行角度调节，中型液压缸带动中型板进行高度调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的震碎机构包括一号伸缩长板、辅助定位板、二号伸缩长板、一号震碎电机、震碎板、一号钻头和两个微调震碎支链，一号伸缩长板安装在长形方块的下端，且一号伸缩长板的外侧设置有长形槽，一号伸缩长板下端安装有辅助定位板，辅助定位板的下端安装有二号伸缩长板，且二号伸缩长板的外侧设置有空心槽，二号伸缩长板的下端通过电机座安装有一号震碎电机，一号震碎电机的输出轴上安装有震碎板，震碎板的下端安装有一号钻头，两个微调震碎支链通过滑动配合的方式与一号伸缩长板相连接,一号震碎电机带动一号钻头对道路进行旋转，震碎机构上的两个微调震碎支链对道路进行震碎与细节震碎，自动化震碎路面，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的微调震碎支链包括一号伸缩短板、一号微调块、二号微调块、一号微调气缸、两个微调固板、微调电机、微调丝杠、三号移动块、微调滑块、微调滑槽、二号伸缩短板、稳固电机、稳固旋转板、二号钻头、三号微调块、四号微调块、二号微调气缸、辅助连接板、辅助齿条、辅助齿轮、辅助移动电机、微调U型架、一号移动限位板、两个限位滑块、两个限位滑槽、限位气缸、两个伸缩杆、二号移动限位板、限位电机、限位圆板和三号钻头，一号伸缩短板通过滑动配合的方式与一号伸缩长板相连接，且一号伸缩短板位于长形槽内，一号微调块安装在一号伸缩长板上，一号微调块的侧壁上安装有一号微调气缸，一号微调气缸的顶端通过法兰安装在二号微调块上，二号微调块安装在一号伸缩短板上，一号伸缩短板下端前后两侧对称安装有两个微调固板，前端的微调固板通过电机座安装有微调电机，微调电机的输出轴通过联轴器与微调丝杠的前端相连接，微调丝杠的后端通过轴承安装在后端的微调固板上，微调丝杠中部设置有三号移动块，三号移动块的上端安装有微调滑块，微调滑块通过滑动配合的方式与微调滑槽相连接，微调滑槽安装在一号伸缩短板上，三号移动块的下端安装有二号伸缩短板，二号伸缩短板通过滑动配合的方式与二号伸缩长板相连接，且二号伸缩短板位于空心槽内，二号伸缩短板的下端通过电机座安装有稳固电机，稳固电机的输出轴上安装有稳固旋转板，稳固旋转板的下端安装有二号钻头，一号伸缩短板通过铰链与辅助连接板相连接，一号伸缩短板的外端上侧安装有三号微调块，三号微调块通过销轴安装有二号微调气缸，二号微调气缸的顶端通过销轴与四号微调块相连接，四号微调块安装在辅助连接板上，且辅助连接板设置有长条槽，长条槽内壁上安装有辅助齿条，辅助齿条上啮合有辅助齿轮，辅助齿轮安装在辅助移动电机的输出轴上，辅助移动电机通过电机座安装在微调U型架，微调U型架安装在一号移动限位板的内侧壁上，一号移动限位板的内侧壁上对称安装有两个限位滑块，每个限位滑块均通过滑动配合的方式与一个限位滑槽相连接，每个限位滑槽均安装在辅助连接板上，一号移动限位板的外侧壁上安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰安装在二号移动限位板上，一号移动限位板的外侧壁上对称安装有两个伸缩杆，每个伸缩杆的顶端安装在二号移动限位板上，二号移动限位板的外侧上通过电机座安装有限位电机，限位电机的输出轴上安装有限位圆板，限位圆板的外壁上安装有三号钻头，一号微调气缸根据所需工作区域的宽度带动一号伸缩短板进行伸缩运动，微调电机带动微调丝杠进行转动，三号移动块通过螺纹的传动方式在微调丝杠进行移动，三号移动块在微调滑块与微调滑槽的辅助下带动稳固电机进行转动，稳固电机带动二号钻头对地面进行转动，二号钻头对地面工作完成后，二号微调气缸带动辅助连接板进行角度调节使得辅助连接板与地面处于平行状态，辅助移动电机带动辅助齿轮进行转动，辅助齿轮在限位滑块与限位滑槽的辅助下带动一号移动限位板在辅助齿条上进行移动，限位电机带动三号钻头在道路上进行转动，限位气缸在两个伸缩杆的辅助下带动二号移动限位板进行升降调节使得三号钻头钻入到道路内，自动化震碎路面，同时对四边的死角区域进行细节震碎，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，输料滚压移动装置上的位移机构开始工作，位移机构上的双向驱动电机带动两个主动万向轮进行转动使得本发明达到指定地点，两个辅助万向轮进行辅助转动，切割装置上的移动机构开始工作，移动机构上的一号移动液压缸带动二号移动板进行角度调节，移动机构上的二号移动液压缸带动三号移动板进行角度调节，划线机构开始工作，一号划线气缸带动一号划线板进行角度调节，二号划线气缸带动二号划线板进行角度调节使得粉笔能够到达需要划线的区域，划线机构上的电动滑块带动粉笔对地面进行划线，切割机构开始工作，切割机构上的固定电机带动固定圆板进行旋转，切割机构上的固定液压缸根据地面深度带动切割机构对地面进行不同深度的切割，两个切割支链对地面进行辅助切割，两个切割支链开始工作，切割支链上的一号切割气缸根据划线区域的大小带动固定短板进行长度调节，切割电机带动移动丝杠进行转动，一号移动块在切割滑块与切割滑槽的辅助下带动电锯对划线面上进行切割，切割完成后，二号切割气缸带动切割刀进行转动到合适的位置，切割支链上的固定液压缸带动切割刀进行向下切入使得维修路面与周围路面分隔开，震碎装置上的辅助旋转机构开始工作，辅助旋转机构上的旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动旋转圆板进行转动，一号调节液压缸带动旋转二号板进行角度调节，二号调节液压缸带动旋转三号板进行调节使得旋转三号板能够根据需要工作的位置进行调节，三号调节液压缸带动旋转四号板进行角度调节，辅助旋转机构上的中型液压缸带动中型板进行高度调节，震碎机构开始工作，震碎机构上的一号震碎电机带动一号钻头对道路进行旋转，震碎机构上的两个微调震碎支链对道路进行震碎与细节震碎，两个微调震碎支链开始工作，微调震碎支链一号微调气缸根据所需工作区域的宽度带动一号伸缩短板进行伸缩运动，微调电机带动微调丝杠进行转动，三号移动块通过螺纹的传动方式在微调丝杠进行移动，三号移动块在微调滑块与微调滑槽的辅助下带动稳固电机进行转动，稳固电机带动二号钻头对地面进行转动，二号钻头对地面工作完成后，二号微调气缸带动辅助连接板进行角度调节使得辅助连接板与地面处于平行状态，辅助移动电机带动辅助齿轮进行转动，辅助齿轮在限位滑块与限位滑槽的辅助下带动一号移动限位板在辅助齿条上进行移动，限位电机带动三号钻头在道路上进行转动，限位气缸在两个伸缩杆的辅助下带动二号移动限位板进行升降调节使得三号钻头钻入到道路内，抓取装置上的抓取机构开始工作，抓取机构上的抓取电机在抓取滑块与抓取滑槽的辅助下带动抓取圆板进行旋转，小型电机带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮带动抓取齿轮进行转动，抓取齿轮带动一号抓取板进行调节，抓取液压缸带动二号抓取板进行角度调节，旋转固定电机带动两个抓斗进行旋转，两个调节抓取气缸同时工作带动两个抓斗对维修道路上的碎石废料进行抓取，两个清扫气缸同时工作带动两个清理刷对地面进行清扫使得两边的碎石废料向中间移动，抓取机构上的两个调节抓取气缸同时工作带动两个抓斗对清扫过来的残余废料进行抓取，回收机构开始工作，抓取机构将碎石废料抓取到回收U型架内，当本发明移动到指定的地点时，回收机构上的两个回收气缸带动两个回收板进行角度调节使得回收U型架内的碎石废料通过人工的方式运送出去，输料滚压移动装置上的移动铺匀机构开始工作，移动铺匀机构上的输料电机带动输料丝杠进行转动，二号移动块通过螺纹的传动方式在输料丝杠进行左右移动，移动块在输料滑块与输料滑槽的辅助下带动输料支撑板进行移动，移动铺匀机构上的输料支撑板在输料辅助滑块与输料辅助滑槽辅助下进行位移，输料机构开始工作，通过人工的方式将沥青原料、水泥砂浆原料与石浆原料分别输送到沥青输送框、砂浆输送框与石浆输送框内，搅拌电机带动搅拌转轴进行转动，搅拌转轴上的搅拌网、一号搅拌桨、二号搅拌桨分别在沥青搅拌腔、砂浆搅拌腔与石浆搅拌腔进行转动，当需要石浆时，石浆限位开口支链进行工作将石浆送入到地面，当需要水泥砂浆时，砂浆限位开口支链进行工作将水泥砂浆送入到地面，当需要沥青浆料时，沥青限位开口支链进行工作将沥青混凝土送入到地面，沥青限位开口支链开始工作，沥青限位开口支链的两个开关气缸带动两个开关限位板进行调节使得两个开关限位板对浆料起到限位的作用，滚压机构开始工作，滚压机构上的两个输送电动滑块带动两个输送液压缸进行前后移动，两个输送液压缸带动输送框进行高度调节，调节输送气缸带动输送框进行角度调节确保浆料流出时不溅出，滚压机构上的滚压电机带动滚压滚轮对输出的浆料进行滚压，可以实现沥青路面的自动化修补功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有沥青道路上修补地面过程中需要人工在地面上划线切割再借助道具将地面震碎，通过人工的方式将废料挖走后进行灌浆滚压，修补过程中，工作人员手动划线切割存在偏差影响了工作进程，同时存在安全隐患，施工人员借助工具对地面进行震碎存在误差，同时四边的死角区域不能完全震碎，施工人员借助工具对地面进行挖掘移走，耗费时间长，对周围的细小区域不能充分挖掘，人们都是通过现有的工具对施工区域进行灌浆再借助滚压道具对地面进行滚压，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现沥青路面的自动化修补功能，确保人员安全，不存在误差，自动化切割、震碎、挖掘、灌浆、滚压，无需人工操作，具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有切割装置，自动化对地面进行划线切割，不存在误差，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有输料滚压移动装置，自动化灌浆铺匀，自动化滚压地面，无需人工操作，减小劳动强度，提高了效率；
4、本发明设置有震碎装置，自动化震碎工作区域，同时可以对四边的死角区域进行细节震碎，不存在误差，减小劳动强度，提高了效率；
5、本发明设置有抓取装置，自动化挖掘回收，同时对周围的细小的工作区域进行挖掘，无需人工操作，具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明位移方形板与切割装置之间的结构示意图；
图3是本发明输料滚压移动装置的结构示意图；
图4是本发明图3的剖视图；
图5是本发明震碎装置3与位移方形板之间的结构示意图；
图6是本发明抓取电机与位移方形板之间的结构示意图；
图7是本发明回收机构与位移支撑板之间的结构示意图；
图8是本发明沥青限位开口支链的结构示意图；
图9是本发明图1的M向局部放大图；
图10是本发明图1的N向局部放大图；
图11是本发明图1的P向局部放大图；
图12是本发明图2的X向局部放大图；
图13是本发明图5的Y向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图13所示，一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，包括切割装置1、输料滚压移动装置2、震碎装置3和抓取装置4，切割装置1对维修道路起到切割的作用，输料滚压移动装置2对地面起到输送滚压的作用，震碎装置3对维修道路起到震碎的作用，抓取装置4对震碎后的废料进行回收的作用，所述的切割装置1安装在输料滚压移动装置2上端的前侧，输料滚压移动装置2的上端右侧安装有震碎装置3，输料滚压移动装置2的上端左侧安装有抓取装置4，切割装置1、输料滚压移动装置2、震碎装置3和抓取装置4相配合使用完成沥青路面的自动化修补工艺。
所述的抓取装置4包括抓取机构41和回收机构42，抓取机构41安装在输料滚压移动装置2的中部，回收机构42安装在输料滚压移动装置2的后端，抓取装置4上的抓取机构41抓取震碎装置3震碎后的碎石废料放进回收机构42，自动化抓取回收废料，同时对四边的死角处进行清扫集中，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取机构41包括抓取电机411、抓取圆板412、抓取滑板413、抓取滑块414、抓取滑槽415、两个抓取辅助板416、一号抓取板4111、抓取转轴417、抓取齿轮418、旋转齿轮419、小型电机4110、二号抓取板4112、抓取液压缸4113、三号抓取板4114、旋转固定电机4115、清扫U型架4116、两个清扫板4117、两个一号清扫块4118、两个二号清扫块4119、两个清扫气缸4120、两个清理刷4121、两个抓斗4122和两个调节抓取气缸4123,抓取电机411通过电机座安装在输料滚压移动装置2上，抓取电机411的输出轴上安装在抓取圆板412上，抓取圆板412下端安装有抓取滑板413，抓取滑板413的下端安装有抓取滑块414，抓取滑块414通过滑动配合的方式与抓取滑槽415相连接，抓取滑槽415安装在输料滚压移动装置2上，且抓取电机411位于抓取滑槽415内，抓取圆板412上端对称安装有两个抓取辅助板416，两个抓取辅助板416内壁之间通过轴承安装有抓取转轴417，抓取转轴417安装在一号抓取板4111的下端，抓取转轴417上安装有抓取齿轮418，抓取齿轮418上啮合有旋转齿轮419，旋转齿轮419安装在小型电机4110的输出轴上，小型电机4110通过电机座安装在抓取圆板412上，一号抓取板4111与二号抓取板4112之间通过销轴相连接，一号抓取板4111侧壁上通过销轴安装有抓取液压缸4113，抓取液压缸4113的顶端通过销轴安装在二号抓取板4112上，二号抓取板4112下端安装有三号抓取板4114，三号抓取板4114的下端通过电机座安装有旋转固定电机4115，旋转固定电机4115的输出轴安装在清扫U型架4116，清扫U型架4116的下端通过铰链对称安装有两个清扫板4117，每个清扫板417侧壁上均安装有一个一号清扫块4118，每个一号清扫块4118上均通过销轴安装有一个清扫气缸4120，每个清扫气缸4120的底端均通过销轴安装在一个二号清扫块4119上，每个二号清扫块4119安装在清扫U型架4116侧壁上，每个清扫板417下端安装有清理刷4121，清扫U型架4116上端内壁上通过销轴对称安装有两个抓斗4122，每个抓斗4122的外壁上均通过销轴安装有一个调节抓取气缸4123，每个调节抓取气缸4123的底端均通过销轴安装在清扫U型架4116上端内壁上，抓取电机411在抓取滑块414与抓取滑槽415的辅助下带动抓取圆板412进行旋转，小型电机4110带动旋转齿轮419进行转动，旋转齿轮419带动抓取齿轮418进行转动，抓取齿轮418带动一号抓取板4111进行调节，抓取液压缸4113带动二号抓取板4112进行角度调节，旋转固定电机4115带动两个抓斗4122进行旋转，两个调节抓取气缸4123同时工作带动两个抓斗4122对维修道路上的碎石废料进行抓取，两个清扫气缸4120同时工作带动两个清理刷4121对地面进行清扫使得两边的碎石废料向中间移动，抓取机构41上的两个调节抓取气缸4123同时工作带动两个抓斗4122对清扫过来的残余废料进行抓取，自动化抓取废料，同时对四边的死角处进行清扫集中，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割装置1包括移动机构11、四个划线机构12和切割机构13，移动机构11安装在输料滚压移动装置2的上端前侧，移动机构11下端均匀安装有四个划线机构12，移动机构11下端安装有切割机构13，且切割机构13位于四个划线机构12内，移动机构11带动切割装置1进行角度调节，四个划线机构12对维修道路进行划线使得划线内的区域为工作区域，切割装置1上的切割机构13沿划线部分进行切割处理使得需要维修的道路与周围道路分割，自动化划线切割，不存在误差，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的输料滚压移动装置2包括位移机构21、移动铺匀机构22、输料机构23和滚压机构24，位移机构21安装在切割装置1的下端，位移机构21的后端安装有移动铺匀机构22,移动铺匀机构22上端安装有输料机构23，移动铺匀机构22后端安装有滚压机构24，位移机构21带动本发明进行位移，移动铺匀机构22带动输料机构23对维修道路进行均匀输料，输料滚压移动装置2上的滚压机构24对输送后的浆料进行反复滚压，自动化铺匀浆料、滚压，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的震碎装置3包括辅助旋转机构31和震碎机构32，辅助旋转机构31安装在输料滚压移动装置2的上端，辅助旋转机构31下端安装有震碎机构32，辅助旋转机构31带动震碎机构32调节到合适的位置，震碎装置3上的震碎机构32对划线区域内的道路进行震碎处理，自动化震碎，同时对细小区域进行细节震碎，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的回收机构42包括回收U型架421、两个回收板422和两个回收气缸423,回收U型架421安装在输料滚压移动装置2上，且回收U型架421左端为开口结构，回收U型架421左端通过铰链对称安装有两个回收板422，每个回收板422的侧壁上均通过销轴安装有一个回收气缸423，每个回收气缸423的底端均通过销轴安装在回收U型架421的内壁上，抓取机构41将碎石废料抓取到回收U型架421内，当本发明移动到指定的地点时，回收机构42上的两个回收气缸423带动两个回收板422进行角度调节使得回收U型架421内的碎石废料通过人工的方式运送出去，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动机构11包括有移动齿条111、移动齿轮112、移动电机113、移动U型架114、移动滑块115、移动滑槽116、一号移动板117、二号移动板118、三号移动板119、一号移动液压缸1110、二号移动液压缸1111和移动固板1112，移动齿条111安装在输料滚压移动装置2上端，移动齿条111上啮合有移动齿轮112，移动齿轮112与移动电机113的输出轴相连接，移动电机113通过电机座安装在移动U型架114内侧，移动U型架114下端安装有移动滑块115，移动滑块115通过滑动配合的方式与移动滑槽116相连接，移动滑槽116安装在输料滚压移动装置2上，移动U型架114上端安装有一号移动板117，一号移动板117通过销轴与二号移动板118相连接，一号移动板117侧壁上通过销轴安装有一号移动液压缸1110，一号移动液压缸1110的顶端通过销轴安装在二号移动板118的后端侧壁上，二号移动板118通过销轴与三号移动板119相连接，二号移动板118的前端侧壁上通过销轴安装有二号移动液压缸1111，二号移动液压缸1111的顶端通过销轴与三号移动板119的上端侧壁相连接，三号移动板119的下端安装有移动固板1112，移动电机113通过移动齿条111与移动齿轮112的传动方式进行移动，移动电机113带动移动U型架114在移动滑块115与移动滑槽116相互配合的辅助下同步运动，移动U型架114带动一号移动板117移动到合适的位置，一号移动液压缸1110带动二号移动板118进行角度调节，移动机构11上的二号移动液压缸1111带动三号移动板119进行角度调节，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的划线机构12包括一号划线板121、二号划线板122、三号划线板123、一号划线气缸124、一号固定块125、二号固定块126、二号划线气缸127、电动滑块128、划线滑板129和粉笔1210,一号划线板121上端通过铰链安装在移动固板1112的下端，一号划线板121下端通过铰链与二号划线板122相连接，一号划线气缸124的底端通过销轴安装在移动固板1112上，一号划线气缸124的顶端通过铰链与一号划线板121的侧壁相连接，一号划线板121的下端侧壁上安装有一号固定块125，一号固定块125的侧壁上通过销轴安装有二号划线气缸127，二号划线气缸127的顶端通过销轴安装在二号固定块126的侧壁上，二号固定块126安装在二号划线板122的上端侧壁上，二号划线板122下端安装有三号划线板123，三号划线板123下端安装有电动滑块128，电动滑块128上安装有划线滑板129，划线滑板129的下端固定安装有粉笔1210，一号划线气缸124带动一号划线板121进行角度调节，二号划线气缸127带动二号划线板122进行角度调节使得粉笔1210能够到达需要划线的区域，划线机构12上的电动滑块128带动粉笔1210对地面进行划线，自动化划线，不存在误差，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割机构13包括固定电机131、固定圆板132、固定液压缸133、固定长板134和两个切割支链135，固定电机131通过电机座安装在移动固板1112的下端，固定电机131输出轴上安装有固定圆板132，固定圆板132下端安装有固定液压缸133，固定液压缸133的顶端通过法兰安装在固定长板134的上端，固定长板134的左右两侧通过滑动配合的方式与两个切割支链135相连接，且固定长板134的左右两侧对称设置有两个方形槽，固定电机131带动固定圆板132进行旋转，切割机构13上的固定液压缸133根据地面深度带动切割机构13对地面进行不同深度的切割，自动化切割，确保了人员安全，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割支链135包括固定短板1354、一号切割块1351、二号切割块1352、一号切割气缸1353、两个三号切割块1355、两个四号切割块1356、两个二号切割气缸1357、切割L型架1358、两个切割固定板1359、切割电机1360、移动丝杠1361、一号移动块1362、切割滑块1363、切割滑槽1364、辅助限位板1365、电锯1366和切割刀1367，固定短板1354通过滑动配合的方式与固定长板134相连接，且固定短板1354位于方形槽内，一号切割块1351安装在固定长板134上端，一号切割块1351侧壁上安装有一号切割气缸1353，一号切割气缸1353的顶端通过法兰安装在二号切割块1352上，二号切割块1352安装在固定短板1354上，固定短板1354前后两端对称安装有两个三号切割块1355，每个三号切割块1355均通过销轴与一个二号切割气缸1357相连接，每个二号切割气缸1357的顶端均通过销轴与一个四号切割块1356相连接，每个四号切割块1356均安装在切割L型架1358的侧壁上，切割L型架1358通过铰链与固定短板1354相连接，切割L型架1358的前后两端内壁上对称安装有两个切割固定板1359，前端切割固定板1359上通过电机座安装有切割电机1360，切割电机1360的输出轴与移动丝杠1361的前端之间通过联轴器相连接，移动丝杠1361的后端通过轴承安装在后端的切割固定板1359上，移动丝杠1361的中部设置有一号移动块1362，一号移动块1362的上端安装有切割滑块1363，切割滑块1363通过滑动配合的方式与切割滑槽1364相连接，切割滑槽1364安装在切割L型架1358的侧壁上，一号移动块1362的下端安装有辅助限位板1365，且辅助限位板1365外侧设置有条形槽，条形槽内通过底座安装有电锯1366，且电锯1366的外侧位于条形槽内，切割L型架1358的外壁上安装有切割刀1367，一号切割气缸1353根据划线区域的大小带动固定短板1354进行长度调节，切割电机1360带动移动丝杠1361进行转动，一号移动块1362在切割滑块1363与切割滑槽1364的辅助下带动电锯1366对划线面上进行切割，切割完成后，二号切割气缸1357带动切割刀1367进行转动到合适的位置，切割支链135上的固定液压缸133带动切割刀1367进行向下切入使得维修路面与周围路面分隔开，自动化辅助切割无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的位移机构21包括位移支撑板211、位移固定块217、位移电机218、位移方形板219、环形滑板2110、环形滑块2111、环形滑槽2112、两个辅助万向轮212、两个主动万向轮214、两个主动转轴215和双向驱动电机216，位移支撑板211安装在输料滚压机构22的前端，且位移支撑板211的前端为开口结构，位移支撑板211的前端上侧安装有位移固定块217，位移固定块217的上端通过电机座安装有位移电机218，位移电机218的输出轴上安装有位移方形板219，位移方形板219的下端均匀安装有环形滑板2110，环形滑板2110的下端设置有环形滑块2111，环形滑块2111的下端通过滑动配合的方式与环形滑槽2112相连接，环形滑槽2112安装在位移固定块217的上端，且位移电机218位于环形滑槽2112内，位移支撑板211的前端下侧对称安装有两个辅助万向轮212，两个辅助万向轮212对称安装在位移支撑板211的前端，位移支撑板211的后端下侧通过电机座安装有双向驱动电机216，双向驱动电机216的每个输出轴上均通过联轴器与一个主动转轴215相连接，每个主动转轴215均安装有一个主动万向轮214，双向驱动电机216带动两个主动万向轮214进行转动，两个辅助万向轮212进行辅助转动，位移机构21上的位移电机218在环形滑块2111与环形滑槽2112的辅助下带动位移方形板219进行转动，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的移动铺匀机构22包括输料板221、两个输料固板222、输料电机223、输料丝杠224、二号移动块225、输料滑块227、输料滑槽228、输料支撑板229、输料辅助板2210、输料辅助滑块2211和输料辅助滑槽2212，输料板221安装在位移支撑板211的后端，且输料板221设置有开口槽，输料板221上端左右两侧对称安装有两个输料固板222，右端的输料固板222上通过电机座安装有输料电机223，输料电机223的输出轴与输料丝杠224的右端之间通过联轴器相连接，输料丝杠224的左端通过轴承安装在左端的输料固板222上，输料丝杠224的中部设置有二号移动块225，二号移动块225的下端安装有输料滑块227，输料滑块227通过滑动配合的方式与输料滑槽228相连接，输料滑槽228安装在输料板221上，二号移动块225上端安装有输料支撑板229，输料支撑板229的后端下侧安装有输料辅助板2210，输料辅助板2210的下端安装有输料辅助滑块2211，输料辅助滑块2211通过滑动配合的方式与输料辅助滑槽2212相连接，输料辅助滑槽2212安装在输料板221的上端，输料电机223带动输料丝杠224进行转动，二号移动块225通过螺纹的传动方式在输料丝杠224进行左右移动，移动块225在输料滑块227与输料滑槽228的辅助下带动输料支撑板229进行移动，移动铺匀机构22上的输料支撑板229在输料辅助滑块2211与输料辅助滑槽2212辅助下进行位移，移动铺匀机构22可以匀速的带动输料机构23进行灌浆使得浆料可以均匀的灌入地面，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的输料机构23包括搅拌框231、一号搅板232、二号搅板233、沥青搅拌腔237、砂浆搅拌腔238、石浆搅拌腔239、搅拌转轴2310、搅拌电机2311、搅拌网2312、一号搅拌桨2313、二号搅拌桨2314，沥青输送框2315、砂浆输送框2316、石浆输送框2317、沥青限位开口支链234、砂浆限位开口支链235和石浆限位开口支链236，搅拌框231安装在输料支撑板229的上端，搅拌框231内壁上侧设置有一号搅板232，搅拌框231内壁下侧设置有二号搅板233，位于一号搅板232上端的搅拌框231为沥青搅拌腔237，沥青搅拌腔237设置有输出槽与输入槽，沥青搅拌腔237后端安装有沥青限位开口支链234，且沥青限位开口支链234与输出槽相对应，沥青搅拌腔237的右端安装有沥青输送框2315，且沥青输送框2315与输入槽相对应，位于二号搅板233与一号搅板232之间的搅拌框231为砂浆搅拌腔238，砂浆搅拌腔238设置有输送槽与进入槽，砂浆搅拌腔238的后端安装有砂浆限位开口支链235，且砂浆限位开口支链235与输送槽相对应，砂浆搅拌腔238的右端安装有砂浆输送框2316，且砂浆输送框2316与进入槽相对应，位于二号搅板233下端的搅拌框231为石浆搅拌腔239，石浆搅拌腔239设置有输运槽与运送槽，石浆搅拌腔239的后端安装有石浆限位开口支链236，且石浆限位开口支链236与输运槽相对应，石浆搅拌腔239的右端安装有石浆输送框2317，石浆输送框2317与运送槽相对应，搅拌电机2311通过电机座安装在搅拌框231的上端，搅拌电机2311的输出轴与搅拌转轴2310之间通过联轴器相连接，搅拌转轴2310通过轴承安装在搅拌框231上，位于一号搅板232上侧的搅拌转轴2310外壁上安装有搅拌网2312，搅拌网2312对沥青起到搅拌的作用，位于一号搅板232与二号搅板233之间的搅拌转轴2310外壁上安装有一号搅拌桨2313，一号搅拌桨2313为弯曲结构，更容易搅拌水泥砂浆，位于二号搅板233下侧的搅拌转轴2310外壁上安装有二号搅拌桨2314，二号搅拌桨2314为尖状结构，降低了搅拌砂浆时的磨损程度，通过人工的方式将沥青原料、水泥砂浆原料与石浆原料分别输送到沥青输送框2315、砂浆输送框2316与石浆输送框2317内，搅拌电机2311带动搅拌转轴2310进行转动，搅拌转轴2310上的搅拌网2312、一号搅拌桨2313、二号搅拌桨2314分别在沥青搅拌腔237、砂浆搅拌腔238与石浆搅拌腔239进行转动，当需要石浆时，石浆限位开口支链236进行工作将石浆送入到地面，当需要水泥砂浆时，砂浆限位开口支链235进行工作将水泥砂浆送入到地面，当需要沥青浆料时，沥青限位开口支链234进行工作将沥青混凝土送入到地面，输料机构23根据所需浆料自动化对地面进行灌浆，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的沥青限位开口支链234、砂浆限位开口支链235与石浆限位开口支链236为结构、大小均一致的相同结构，所述的沥青限位开口支链234包括开关框2344、两个开关辅助板2341、两个开关气缸2342、两个开关支撑板2343和两个开关限位板2345，开关框2344安装在搅拌框231的后端，且开关框2344两侧设置有两个开关槽，开关框2344下端对称安装有两个开关辅助板2341，每个开关辅助板2341的侧壁上均安装有一个开关气缸2342，每个开关气缸2342的顶端均通过法兰安装在一个开关支撑板2343上，每个开关支撑板2343的侧壁上安装有一个开关限位板2345，每个开关限位板2345均通过滑动配合的方式与开关框2344的侧壁相连接，且开关限位板2345位于开关槽内，沥青限位开口支链234上的两个开关气缸2342带动两个开关限位板2345进行调节使得两个开关限位板2345对浆料起到限位的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的滚压机构24包括两个输送电动滑块241、两个输送滑块2412、两个输送液压缸243、两个输送L型架244、输送操作板245、输送框246、调节输送气缸2410、滚压滚轮247、两个滚压辅助板248和滚压电机249，两个输送电动滑块241对称安装在输料板221上，每个输送电动滑块241上端均安装有一个输送滑块2412，每个输送滑块2412上均安装有一个输送液压缸243，输送液压缸243的顶端均通过法兰安装有一个输送L型架244，两个输送L型架244内壁之间固定安装有输送操作板245，输送操作板245通过铰链安装有输送框246，输送框246的下端外壁上通过销轴安装有调节输送气缸2410，调节输送气缸2410的底端通过销轴安装在输送操作板245上，输料板221后端下侧对称安装有两个滚压辅助板248，两个滚压辅助板248内壁之间通过轴承安装有滚压滚轮247，滚压滚轮247的右端与滚压电机249的输出轴之间通过联轴器相连接，滚压电机249通过电机座安装在输料板221上，两个输送电动滑块241带动两个输送液压缸243进行前后移动，两个输送液压缸243带动输送框246进行高度调节，调节输送气缸2410带动输送框246进行角度调节确保浆料流出时不溅出，滚压机构24上的滚压电机249带动滚压滚轮247对输出的浆料进行滚压，自动化对地面进行滚压，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助旋转机构31包括旋转电机311、旋转圆板315、旋转滑板312、旋转滑块313、旋转滑槽314、旋转一号板316、旋转二号板317、一号调节液压缸318、旋转三号板319、旋转四号板3110、旋转一号固板3111、旋转二号固板3112、二号调节液压缸3113、三号调节液压缸3114、中型液压缸3115、中型板3116和长形方块3117，旋转电机311通过电机座安装在输料滚压移动装置2的上端，旋转电机311的输出轴上安装有旋转圆板315，旋转圆板315的下端安装有旋转滑板312，旋转滑板312的下端安装有旋转滑块313，旋转滑块313通过滑动配合的方式与旋转滑槽314相连接，旋转滑槽314安装在输料滚压移动装置2的上端，且旋转电机311位于旋转滑槽314内，旋转圆板315的上端安装有旋转一号板316，旋转一号板316与旋转二号板317之间通过销轴相连接，且旋转二号板317右端设置有矩形槽，旋转一号板316的侧壁上通过销轴与一号调节液压缸318相连接，一号调节液压缸318的顶端通过销轴安装在旋转二号板317的左端侧壁上，旋转二号板317通过滑动配合的方式与旋转三号板319相连接，且旋转三号板319的左端位于矩形槽内，旋转二号板317的右端侧壁上安装有旋转一号固板3111，旋转一号固板3111上安装有二号调节液压缸3113，二号调节液压缸3113的顶端通过法兰安装在旋转二号固板3112上，旋转二号固板3112安装在旋转三号板319，旋转三号板319与旋转四号板3110之间通过销轴相连接，旋转三号板319下端侧壁上通过销轴安装有三号调节液压缸3114，三号调节液压缸3114的顶端通过销轴安装在旋转四号板3110的侧壁上，旋转四号板3110的下端安装有中型液压缸3115，中型液压缸3115的顶端通过法兰安装在中型板3116上，中型板3116的下端安装有长形方块3117，旋转电机311在旋转滑块313与旋转滑槽314的辅助下带动旋转圆板315进行转动，一号调节液压缸318带动旋转二号板317进行角度调节，二号调节液压缸3113带动旋转三号板319进行调节使得旋转三号板319能够根据需要工作的位置进行调节，三号调节液压缸3114带动旋转四号板3110进行角度调节，中型液压缸3115带动中型板3116进行高度调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的震碎机构32包括一号伸缩长板321、辅助定位板322、二号伸缩长板323、一号震碎电机324、震碎板325、一号钻头326和两个微调震碎支链327，一号伸缩长板321安装在长形方块3117的下端，且一号伸缩长板321的外侧设置有长形槽，一号伸缩长板321下端安装有辅助定位板322，辅助定位板322的下端安装有二号伸缩长板323，且二号伸缩长板323的外侧设置有空心槽，二号伸缩长板323的下端通过电机座安装有一号震碎电机324，一号震碎电机324的输出轴上安装有震碎板325，震碎板325的下端安装有一号钻头326，两个微调震碎支链327通过滑动配合的方式与一号伸缩长板321相连接,一号震碎电机324带动一号钻头326对道路进行旋转，震碎机构32上的两个微调震碎支链327对道路进行震碎与细节震碎，自动化震碎路面，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的微调震碎支链327包括一号伸缩短板3271、一号微调块3272、二号微调块3273、一号微调气缸3274、两个微调固板3275、微调电机3276、微调丝杠3277、三号移动块3278、微调滑块3279、微调滑槽3280、二号伸缩短板3269、稳固电机3281、稳固旋转板3282、二号钻头3283、三号微调块3284、四号微调块3285、二号微调气缸3286、辅助连接板3287、辅助齿条3288、辅助齿轮3268、辅助移动电机3289、微调U型架3290、一号移动限位板3291、两个限位滑块3292、两个限位滑槽3293、限位气缸3294、两个伸缩杆3295、二号移动限位板3296、限位电机3297、限位圆板3298和三号钻头3299，一号伸缩短板3271通过滑动配合的方式与一号伸缩长板321相连接，且一号伸缩短板3271位于长形槽内，一号微调块3272安装在一号伸缩长板321上，一号微调块3272的侧壁上安装有一号微调气缸3274，一号微调气缸3274的顶端通过法兰安装在二号微调块3273上，二号微调块3273安装在一号伸缩短板3271上，一号伸缩短板3271下端前后两侧对称安装有两个微调固板3275，前端的微调固板3275通过电机座安装有微调电机3276，微调电机3276的输出轴通过联轴器与微调丝杠3277的前端相连接，微调丝杠3277的后端通过轴承安装在后端的微调固板3275上，微调丝杠3277中部设置有三号移动块3278，三号移动块3278的上端安装有微调滑块3279，微调滑块3279通过滑动配合的方式与微调滑槽3280相连接，微调滑槽3280安装在一号伸缩短板3271上，三号移动块3278的下端安装有二号伸缩短板3269，二号伸缩短板3269通过滑动配合的方式与二号伸缩长板323相连接，且二号伸缩短板3269位于空心槽内，二号伸缩短板3269的下端通过电机座安装有稳固电机3281，稳固电机3281的输出轴上安装有稳固旋转板3282，稳固旋转板3282的下端安装有二号钻头3283，一号伸缩短板3271通过铰链与辅助连接板3287相连接，一号伸缩短板3271的外端上侧安装有三号微调块3284，三号微调块3284通过销轴安装有二号微调气缸3286，二号微调气缸3286的顶端通过销轴与四号微调块3285相连接，四号微调块3285安装在辅助连接板3287上，且辅助连接板3287设置有长条槽，长条槽内壁上安装有辅助齿条3288，辅助齿条3288上啮合有辅助齿轮3268，辅助齿轮3268安装在辅助移动电机3289的输出轴上，辅助移动电机3289通过电机座安装在微调U型架3290，微调U型架3290安装在一号移动限位板3291的内侧壁上，一号移动限位板3291的内侧壁上对称安装有两个限位滑块3292，每个限位滑块3292均通过滑动配合的方式与一个限位滑槽3293相连接，每个限位滑槽3293均安装在辅助连接板3287上，一号移动限位板3291的外侧壁上安装有限位气缸3294，限位气缸3294的顶端通过法兰安装在二号移动限位板3296上，一号移动限位板3291的外侧壁上对称安装有两个伸缩杆3295，每个伸缩杆3295的顶端安装在二号移动限位板3296上，二号移动限位板3296的外侧上通过电机座安装有限位电机3297，限位电机3297的输出轴上安装有限位圆板3298，限位圆板3298的外壁上安装有三号钻头3299，一号微调气缸3274根据所需工作区域的宽度带动一号伸缩短板3271进行伸缩运动，微调电机3276带动微调丝杠3277进行转动，三号移动块3278通过螺纹的传动方式在微调丝杠3277进行移动，三号移动块3278在微调滑块3279与微调滑槽3280的辅助下带动稳固电机3281进行转动，稳固电机3281带动二号钻头3283对地面进行转动，二号钻头3283对地面工作完成后，二号微调气缸3286带动辅助连接板3287进行角度调节使得辅助连接板3287与地面处于平行状态，辅助移动电机3289带动辅助齿轮3268进行转动，辅助齿轮3268在限位滑块3292与限位滑槽3293的辅助下带动一号移动限位板3291在辅助齿条3288上进行移动，限位电机3297带动三号钻头3299在道路上进行转动，限位气缸3294在两个伸缩杆3295的辅助下带动二号移动限位板3296进行升降调节使得三号钻头3299钻入到道路内，自动化震碎路面，同时对四边的死角区域进行细节震碎，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，输料滚压移动装置2上的位移机构21开始工作，位移机构21上的双向驱动电机216带动两个主动万向轮214进行转动使得本发明达到指定地点，两个辅助万向轮212进行辅助转动，切割装置1上的移动机构11开始工作，移动机构11上的一号移动液压缸1110带动二号移动板118进行角度调节，移动机构11上的二号移动液压缸1111带动三号移动板119进行角度调节，划线机构12开始工作，一号划线气缸124带动一号划线板121进行角度调节，二号划线气缸127带动二号划线板122进行角度调节使得粉笔1210能够到达需要划线的区域，划线机构12上的电动滑块128带动粉笔1210对地面进行划线，切割机构13开始工作，切割机构13上的固定电机131带动固定圆板132进行旋转，切割机构13上的固定液压缸133根据地面深度带动切割机构13对地面进行不同深度的切割，两个切割支链135对地面进行辅助切割，两个切割支链135开始工作，切割支链135上的一号切割气缸1353根据划线区域的大小带动固定短板1354进行长度调节，切割电机1360带动移动丝杠1361进行转动，一号移动块1362在切割滑块1363与切割滑槽1364的辅助下带动电锯1366对划线面上进行切割，切割完成后，二号切割气缸1357带动切割刀1367进行转动到合适的位置，切割支链135上的固定液压缸133带动切割刀1367进行向下切入使得维修路面与周围路面分隔开，震碎装置3上的辅助旋转机构31开始工作，辅助旋转机构31上的旋转电机311在旋转滑块313与旋转滑槽314的辅助下带动旋转圆板315进行转动，一号调节液压缸318带动旋转二号板317进行角度调节，二号调节液压缸3113带动旋转三号板319进行调节使得旋转三号板319能够根据需要工作的位置进行调节，三号调节液压缸3114带动旋转四号板3110进行角度调节，辅助旋转机构31上的中型液压缸3115带动中型板3116进行高度调节，震碎机构32开始工作，震碎机构32上的一号震碎电机324带动一号钻头326对道路进行旋转，震碎机构32上的两个微调震碎支链327对道路进行震碎与细节震碎，两个微调震碎支链327开始工作，微调震碎支链327一号微调气缸3274根据所需工作区域的宽度带动一号伸缩短板3271进行伸缩运动，微调电机3276带动微调丝杠3277进行转动，三号移动块3278通过螺纹的传动方式在微调丝杠3277进行移动，三号移动块3278在微调滑块3279与微调滑槽3280的辅助下带动稳固电机3281进行转动，稳固电机3281带动二号钻头3283对地面进行转动，二号钻头3283对地面工作完成后，二号微调气缸3286带动辅助连接板3287进行角度调节使得辅助连接板3287与地面处于平行状态，辅助移动电机3289带动辅助齿轮3268进行转动，辅助齿轮3268在限位滑块3292与限位滑槽3293的辅助下带动一号移动限位板3291在辅助齿条3288上进行移动，限位电机3297带动三号钻头3299在道路上进行转动，限位气缸3294在两个伸缩杆3295的辅助下带动二号移动限位板3296进行升降调节使得三号钻头3299钻入到道路内，抓取装置4上的抓取机构41开始工作，抓取机构41上的抓取电机411在抓取滑块414与抓取滑槽415的辅助下带动抓取圆板412进行旋转，小型电机4110带动旋转齿轮419进行转动，旋转齿轮419带动抓取齿轮418进行转动，抓取齿轮418带动一号抓取板4111进行调节，抓取液压缸4113带动二号抓取板4112进行角度调节，旋转固定电机4115带动两个抓斗4122进行旋转，两个调节抓取气缸4123同时工作带动两个抓斗4122对维修道路上的碎石废料进行抓取，两个清扫气缸4120同时工作带动两个清理刷4121对地面进行清扫使得两边的碎石废料向中间移动，抓取机构41上的两个调节抓取气缸4123同时工作带动两个抓斗4122对清扫过来的残余废料进行抓取，回收机构42开始工作，抓取机构41将碎石废料抓取到回收U型架421内，当本发明移动到指定的地点时，回收机构42上的两个回收气缸423带动两个回收板422进行角度调节使得回收U型架421内的碎石废料通过人工的方式运送出去，输料滚压移动装置2上的移动铺匀机构22开始工作，移动铺匀机构22上的输料电机223带动输料丝杠224进行转动，二号移动块225通过螺纹的传动方式在输料丝杠224进行左右移动，移动块225在输料滑块227与输料滑槽228的辅助下带动输料支撑板229进行移动，移动铺匀机构22上的输料支撑板229在输料辅助滑块2211与输料辅助滑槽2212辅助下进行位移，输料机构23开始工作，通过人工的方式将沥青原料、水泥砂浆原料与石浆原料分别输送到沥青输送框2315、砂浆输送框2316与石浆输送框2317内，搅拌电机2311带动搅拌转轴2310进行转动，搅拌转轴2310上的搅拌网2312、一号搅拌桨2313、二号搅拌桨2314分别在沥青搅拌腔237、砂浆搅拌腔238与石浆搅拌腔239进行转动，当需要石浆时，石浆限位开口支链236进行工作将石浆送入到地面，当需要水泥砂浆时，砂浆限位开口支链235进行工作将水泥砂浆送入到地面，当需要沥青浆料时，沥青限位开口支链234进行工作将沥青混凝土送入到地面，沥青限位开口支链234开始工作，沥青限位开口支链234的两个开关气缸2342带动两个开关限位板2345进行调节使得两个开关限位板2345对浆料起到限位的作用，滚压机构24开始工作，滚压机构24上的两个输送电动滑块241带动两个输送液压缸243进行前后移动，两个输送液压缸243带动输送框246进行高度调节，调节输送气缸2410带动输送框246进行角度调节确保浆料流出时不溅出，滚压机构24上的滚压电机249带动滚压滚轮247对输出的浆料进行滚压，实现了沥青路面的自动化修补功能，解决了现有沥青道路上修补地面过程中需要人工在地面上划线切割再借助道具将地面震碎，通过人工的方式将废料挖走后进行灌浆滚压，修补过程中，工作人员手动划线切割可能存在偏差影响了工作进程，同时存在安全隐患，施工人员借助工具对地面进行震碎存在误差，同时四边的死角区域不能完全震碎，施工人员借助工具对地面进行挖掘移走，耗费时间长，对周围的细小区域不能充分挖掘，人们都是通过现有的工具对施工区域进行灌浆再借助滚压道具对地面进行滚压，工作劳动强度大与效率低等难题，达到了沥青路面的自动化修补目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，包括切割装置(1)、输料滚压移动装置(2)、震碎装置(3)和抓取装置(4)，其特征在于:所述的切割装置(1)安装在输料滚压移动装置(2)上端的前侧，输料滚压移动装置(2)的上端右侧安装有震碎装置(3)，输料滚压移动装置(2)的上端左侧安装有抓取装置(4)，切割装置(1)、输料滚压移动装置(2)、震碎装置(3)和抓取装置(4)相配合使用完成沥青路面的自动化修补工艺；
所述的抓取装置(4)包括抓取机构(41)和回收机构(42)，抓取机构(41)安装在输料滚压移动装置(2)的中部，回收机构(42)安装在输料滚压移动装置(2)的后端；
所述的抓取机构(41)包括抓取电机(411)、抓取圆板(412)、抓取滑板(413)、抓取滑块(414)、抓取滑槽(415)、两个抓取辅助板(416)、一号抓取板(4111)、抓取转轴(417)、抓取齿轮(418)、旋转齿轮(419)、小型电机(4110)、二号抓取板(4112)、抓取液压缸(4113)、三号抓取板(4114)、旋转固定电机(4115)、清扫U型架(4116)、两个清扫板(4117)、两个一号清扫块(4118)、两个二号清扫块(4119)、两个清扫气缸(4120)、两个清理刷(4121)、两个抓斗(4122)和两个调节抓取气缸(4123),抓取电机(411)通过电机座安装在输料滚压移动装置(2)上，抓取电机(411)的输出轴上安装在抓取圆板(412)上，抓取圆板(412)下端安装有抓取滑板(413)，抓取滑板(413)的下端安装有抓取滑块(414)，抓取滑块(414)通过滑动配合的方式与抓取滑槽(415)相连接，抓取滑槽(415)安装在输料滚压移动装置(2)上，且抓取电机(411)位于抓取滑槽(415)内，抓取圆板(412)上端对称安装有两个抓取辅助板(416)，两个抓取辅助板(416)内壁之间通过轴承安装有抓取转轴(417)，抓取转轴(417)安装在一号抓取板(4111)的下端，抓取转轴(417)上安装有抓取齿轮(418)，抓取齿轮(418)上啮合有旋转齿轮(419)，旋转齿轮(419)安装在小型电机(4110)的输出轴上，小型电机(4110)通过电机座安装在抓取圆板(412)上，一号抓取板(4111)与二号抓取板(4112)之间通过销轴相连接，一号抓取板(4111)侧壁上通过销轴安装有抓取液压缸(4113)，抓取液压缸(4113)的顶端通过销轴安装在二号抓取板(4112)上，二号抓取板(4112)下端安装有三号抓取板(4114)，三号抓取板(4114)的下端通过电机座安装有旋转固定电机(4115)，旋转固定电机(4115)的输出轴安装在清扫U型架(4116)，清扫U型架(4116)的下端通过铰链对称安装有两个清扫板(4117)，每个清扫板(417)侧壁上均安装有一个一号清扫块(4118)，每个一号清扫块(4118)上均通过销轴安装有一个清扫气缸(4120)，每个清扫气缸(4120)的底端均通过销轴安装在一个二号清扫块(4119)上，每个二号清扫块(4119)安装在清扫U型架(4116)侧壁上，每个清扫板(417)下端安装有清理刷(4121)，清扫U型架(4116)上端内壁上通过销轴对称安装有两个抓斗(4122)，每个抓斗(4122)的外壁上均通过销轴安装有一个调节抓取气缸(4123)，每个调节抓取气缸(4123)的底端均通过销轴安装在清扫U型架(4116)上端内壁上。
2.根据权利要求书1所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的切割装置(1)包括移动机构(11)、四个划线机构(12)和切割机构(13)，移动机构(11)安装在输料滚压移动装置(2)的上端前侧，移动机构(11)下端均匀安装有四个划线机构(12)，移动机构(11)下端安装有切割机构(13)，且切割机构(13)位于四个划线机构(12)内。
3.根据权利要求书1所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的输料滚压移动装置(2)包括位移机构(21)、移动铺匀机构(22)、输料机构(23)和滚压机构(24)，位移机构(21)安装在切割装置(1)的下端，位移机构(21)的后端安装有移动铺匀机构(22),移动铺匀机构(22)上端安装有输料机构(23)，移动铺匀机构(22)后端安装有滚压机构(24)。
4.根据权利要求书1所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的震碎装置(3)包括辅助旋转机构(31)和震碎机构(32)，辅助旋转机构(31)安装在输料滚压移动装置(2)的上端，辅助旋转机构(31)下端安装有震碎机构(32)。
5.根据权利要求书1所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的回收机构(42)包括回收U型架(421)、两个回收板(422)和两个回收气缸(423),回收U型架(421)安装在输料滚压移动装置(2)上，且回收U型架(421)左端为开口结构，回收U型架(421)左端通过铰链对称安装有两个回收板(422)，每个回收板(422)的侧壁上均通过销轴安装有一个回收气缸(423)，每个回收气缸(423)的底端均通过销轴安装在回收U型架(421)的内壁上。
6.根据权利要求书2所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的移动机构(11)包括有移动齿条(111)、移动齿轮(112)、移动电机(113)、移动U型架(114)、移动滑块(115)、移动滑槽(116)、一号移动板(117)、二号移动板(118)、三号移动板(119)、一号移动液压缸(1110)、二号移动液压缸(1111)和移动固板(1112)，移动齿条(111)安装在输料滚压移动装置(2)上端，移动齿条(111)上啮合有移动齿轮(112)，移动齿轮(112)与移动电机(113)的输出轴相连接，移动电机(113)通过电机座安装在移动U型架(114)内侧，移动U型架(114)下端安装有移动滑块(115)，移动滑块(115)通过滑动配合的方式与移动滑槽(116)相连接，移动滑槽(116)安装在输料滚压移动装置(2)上，移动U型架(114)上端安装有一号移动板(117)，一号移动板(117)通过销轴与二号移动板(118)相连接，一号移动板(117)侧壁上通过销轴安装有一号移动液压缸(1110)，一号移动液压缸(1110)的顶端通过销轴安装在二号移动板(118)的后端侧壁上，二号移动板(118)通过销轴与三号移动板(119)相连接，二号移动板(118)的前端侧壁上通过销轴安装有二号移动液压缸(1111)，二号移动液压缸(1111)的顶端通过销轴与三号移动板(119)的上端侧壁相连接，三号移动板(119)的下端安装有移动固板(1112)；
所述的划线机构(12)包括一号划线板(121)、二号划线板(122)、三号划线板(123)、一号划线气缸(124)、一号固定块(125)、二号固定块(126)、二号划线气缸(127)、电动滑块(128)、划线滑板(129)和粉笔(1210),一号划线板(121)上端通过铰链安装在移动固板(1112)的下端，一号划线板(121)下端通过铰链与二号划线板(122)相连接，一号划线气缸(124)的底端通过销轴安装在移动固板(1112)上，一号划线气缸(124)的顶端通过铰链与一号划线板(121)的侧壁相连接，一号划线板(121)的下端侧壁上安装有一号固定块(125)，一号固定块(125)的侧壁上通过销轴安装有二号划线气缸(127)，二号划线气缸(127)的顶端通过销轴安装在二号固定块(126)的侧壁上，二号固定块(126)安装在二号划线板(122)的上端侧壁上，二号划线板(122)下端安装有三号划线板(123)，三号划线板(123)下端安装有电动滑块(128)，电动滑块(128)上安装有划线滑板(129)，划线滑板(129)的下端固定安装有粉笔(1210)；
所述的切割机构(13)包括固定电机(131)、固定圆板(132)、固定液压缸(133)、固定长板(134)和两个切割支链(135)，固定电机(131)通过电机座安装在移动固板(1112)的下端，固定电机(131)输出轴上安装有固定圆板(132)，固定圆板(132)下端安装有固定液压缸(133)，固定液压缸(133)的顶端通过法兰安装在固定长板(134)的上端，固定长板(134)的左右两侧通过滑动配合的方式与两个切割支链(135)相连接，且固定长板(134)的左右两侧对称设置有两个方形槽；
所述的切割支链(135)包括固定短板(1354)、一号切割块(1351)、二号切割块(1352)、一号切割气缸(1353)、两个三号切割块(1355)、两个四号切割块(1356)、两个二号切割气缸(1357)、切割L型架(1358)、两个切割固定板(1359)、切割电机(1360)、移动丝杠(1361)、一号移动块(1362)、切割滑块(1363)、切割滑槽(1364)、辅助限位板(1365)、电锯(1366)和切割刀(1367)，固定短板(1354)通过滑动配合的方式与固定长板(134)相连接，且固定短板(1354)位于方形槽内，一号切割块(1351)安装在固定长板(134)上端，一号切割块(1351)侧壁上安装有一号切割气缸(1353)，一号切割气缸(1353)的顶端通过法兰安装在二号切割块(1352)上，二号切割块(1352)安装在固定短板(1354)上，固定短板(1354)前后两端对称安装有两个三号切割块(1355)，每个三号切割块(1355)均通过销轴与一个二号切割气缸(1357)相连接，每个二号切割气缸(1357)的顶端均通过销轴与一个四号切割块(1356)相连接，每个四号切割块(1356)均安装在切割L型架(1358)的侧壁上，切割L型架(1358)通过铰链与固定短板(1354)相连接，切割L型架(1358)的前后两端内壁上对称安装有两个切割固定板(1359)，前端切割固定板(1359)上通过电机座安装有切割电机(1360)，切割电机(1360)的输出轴与移动丝杠(1361)的前端之间通过联轴器相连接，移动丝杠(1361)的后端通过轴承安装在后端的切割固定板(1359)上，移动丝杠(1361)的中部设置有一号移动块(1362)，一号移动块(1362)的上端安装有切割滑块(1363)，切割滑块(1363)通过滑动配合的方式与切割滑槽(1364)相连接，切割滑槽(1364)安装在切割L型架(1358)的侧壁上，一号移动块(1362)的下端安装有辅助限位板(1365)，且辅助限位板(1365)外侧设置有条形槽，条形槽内通过底座安装有电锯(1366)，且电锯(1366)的外侧位于条形槽内，切割L型架(1358)的外壁上安装有切割刀(1367)。
7.根据权利要求书3所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的位移机构(21)包括位移支撑板(211)、位移固定块(217)、位移电机(218)、位移方形板(219)、环形滑板(2110)、环形滑块(2111)、环形滑槽(2112)、两个辅助万向轮(212)、两个主动万向轮(214)、两个主动转轴(215)和双向驱动电机(216)，位移支撑板(211)安装在输料滚压机构(22)的前端，且位移支撑板(211)的前端为开口结构，位移支撑板(211)的前端上侧安装有位移固定块(217)，位移固定块(217)的上端通过电机座安装有位移电机(218)，位移电机(218)的输出轴上安装有位移方形板(219)，位移方形板(219)的下端均匀安装有环形滑板(2110)，环形滑板(2110)的下端设置有环形滑块(2111)，环形滑块(2111)的下端通过滑动配合的方式与环形滑槽(2112)相连接，环形滑槽(2112)安装在位移固定块(217)的上端，且位移电机(218)位于环形滑槽(2112)内，位移支撑板(211)的前端下侧对称安装有两个辅助万向轮(212)，两个辅助万向轮(212)对称安装在位移支撑板(211)的前端，位移支撑板(211)的后端下侧通过电机座安装有双向驱动电机(216)，双向驱动电机(216)的每个输出轴上均通过联轴器与一个主动转轴(215)相连接，每个主动转轴(215)均安装有一个主动万向轮(214)；
所述的移动铺匀机构(22)包括输料板(221)、两个输料固板(222)、输料电机(223)、输料丝杠(224)、二号移动块(225)、输料滑块(227)、输料滑槽(228)、输料支撑板(229)、输料辅助板(2210)、输料辅助滑块(2211)和输料辅助滑槽(2212)，输料板(221)安装在位移支撑板(211)的后端，且输料板(221)设置有开口槽，输料板(221)上端左右两侧对称安装有两个输料固板(222)，右端的输料固板(222)上通过电机座安装有输料电机(223)，输料电机(223)的输出轴与输料丝杠(224)的右端之间通过联轴器相连接，输料丝杠(224)的左端通过轴承安装在左端的输料固板(222)上，输料丝杠(224)的中部设置有二号移动块(225)，二号移动块(225)的下端安装有输料滑块(227)，输料滑块(227)通过滑动配合的方式与输料滑槽(228)相连接，输料滑槽(228)安装在输料板(221)上，二号移动块(225)上端安装有输料支撑板(229)，输料支撑板(229)的后端下侧安装有输料辅助板(2210)，输料辅助板(2210)的下端安装有输料辅助滑块(2211)，输料辅助滑块(2211)通过滑动配合的方式与输料辅助滑槽(2212)相连接，输料辅助滑槽(2212)安装在输料板(221)的上端；
所述的输料机构(23)包括搅拌框(231)、一号搅板(232)、二号搅板(233)、沥青搅拌腔(237)、砂浆搅拌腔(238)、石浆搅拌腔(239)、搅拌转轴(2310)、搅拌电机(2311)、搅拌网(2312)、一号搅拌桨(2313)、二号搅拌桨(2314)，沥青输送框(2315)、砂浆输送框(2316)、石浆输送框(2317)、沥青限位开口支链(234)、砂浆限位开口支链(235)和石浆限位开口支链(236)，搅拌框(231)安装在输料支撑板(229)的上端，搅拌框(231)内壁上侧设置有一号搅板(232)，搅拌框(231)内壁下侧设置有二号搅板(233)，位于一号搅板(232)上端的搅拌框(231)为沥青搅拌腔(237)，沥青搅拌腔(237)设置有输出槽与输入槽，沥青搅拌腔(237)后端安装有沥青限位开口支链(234)，且沥青限位开口支链(234)与输出槽相对应，沥青搅拌腔(237)的右端安装有沥青输送框(2315)，且沥青输送框(2315)与输入槽相对应，位于二号搅板(233)与一号搅板(232)之间的搅拌框(231)为砂浆搅拌腔(238)，砂浆搅拌腔(238)设置有输送槽与进入槽，砂浆搅拌腔(238)的后端安装有砂浆限位开口支链(235)，且砂浆限位开口支链(235)与输送槽相对应，砂浆搅拌腔(238)的右端安装有砂浆输送框(2316)，且砂浆输送框(2316)与进入槽相对应，位于二号搅板(233)下端的搅拌框(231)为石浆搅拌腔(239)，石浆搅拌腔(239)设置有输运槽与运送槽，石浆搅拌腔(239)的后端安装有石浆限位开口支链(236)，且石浆限位开口支链(236)与输运槽相对应，石浆搅拌腔(239)的右端安装有石浆输送框(2317)，石浆输送框(2317)与运送槽相对应，搅拌电机(2311)通过电机座安装在搅拌框(231)的上端，搅拌电机(2311)的输出轴与搅拌转轴(2310)之间通过联轴器相连接，搅拌转轴(2310)通过轴承安装在搅拌框(231)上，位于一号搅板(232)上侧的搅拌转轴(2310)外壁上安装有搅拌网(2312)，位于一号搅板(232)与二号搅板(233)之间的搅拌转轴(2310)外壁上安装有一号搅拌桨(2313)，位于二号搅板(233)下侧的搅拌转轴(2310)外壁上安装有二号搅拌桨(2314)；
所述的沥青限位开口支链(234)、砂浆限位开口支链(235)与石浆限位开口支链(236)为结构、大小均一致的相同结构，所述的沥青限位开口支链(234)包括开关框(2344)、两个开关辅助板(2341)、两个开关气缸(2342)、两个开关支撑板(2343)和两个开关限位板(2345)，开关框(2344)安装在搅拌框(231)的后端，且开关框(2344)两侧设置有两个开关槽，开关框(2344)下端对称安装有两个开关辅助板(2341)，每个开关辅助板(2341)的侧壁上均安装有一个开关气缸(2342)，每个开关气缸(2342)的顶端均通过法兰安装在一个开关支撑板(2343)上，每个开关支撑板(2343)的侧壁上安装有一个开关限位板(2345)，每个开关限位板(2345)均通过滑动配合的方式与开关框(2344)的侧壁相连接，且开关限位板(2345)位于开关槽内；
所述的滚压机构(24)包括两个输送电动滑块(241)、两个输送滑块(2412)、两个输送液压缸(243)、两个输送L型架(244)、输送操作板(245)、输送框(246)、调节输送气缸(2410)、滚压滚轮(247)、两个滚压辅助板(248)和滚压电机(249)，两个输送电动滑块(241)对称安装在输料板(221)上，每个输送电动滑块(241)上端均安装有一个输送滑块(2412)，每个输送滑块(2412)上均安装有一个输送液压缸(243)，输送液压缸(243)的顶端均通过法兰安装有一个输送L型架(244)，两个输送L型架(244)内壁之间固定安装有输送操作板(245)，输送操作板(245)通过铰链安装有输送框(246)，输送框(246)的下端外壁上通过销轴安装有调节输送气缸(2410)，调节输送气缸(2410)的底端通过销轴安装在输送操作板(245)上，输料板(221)后端下侧对称安装有两个滚压辅助板(248)，两个滚压辅助板(248)内壁之间通过轴承安装有滚压滚轮(247)，滚压滚轮(247)的右端与滚压电机(249)的输出轴之间通过联轴器相连接，滚压电机(249)通过电机座安装在输料板(221)上。
8.根据权利要求书4所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的辅助旋转机构(31)包括旋转电机(311)、旋转圆板(315)、旋转滑板(312)、旋转滑块(313)、旋转滑槽(314)、旋转一号板(316)、旋转二号板(317)、一号调节液压缸(318)、旋转三号板(319)、旋转四号板(3110)、旋转一号固板(3111)、旋转二号固板(3112)、二号调节液压缸(3113)、三号调节液压缸(3114)、中型液压缸(3115)、中型板(3116)和长形方块(3117)，旋转电机(311)通过电机座安装在输料滚压移动装置(2)的上端，旋转电机(311)的输出轴上安装有旋转圆板(315)，旋转圆板(315)的下端安装有旋转滑板(312)，旋转滑板(312)的下端安装有旋转滑块(313)，旋转滑块(313)通过滑动配合的方式与旋转滑槽(314)相连接，旋转滑槽(314)安装在输料滚压移动装置(2)的上端，且旋转电机(311)位于旋转滑槽(314)内，旋转圆板(315)的上端安装有旋转一号板(316)，旋转一号板(316)与旋转二号板(317)之间通过销轴相连接，且旋转二号板(317)右端设置有矩形槽，旋转一号板(316)的侧壁上通过销轴与一号调节液压缸(318)相连接，一号调节液压缸(318)的顶端通过销轴安装在旋转二号板(317)的左端侧壁上，旋转二号板(317)通过滑动配合的方式与旋转三号板(319)相连接，且旋转三号板(319)的左端位于矩形槽内，旋转二号板(317)的右端侧壁上安装有旋转一号固板(3111)，旋转一号固板(3111)上安装有二号调节液压缸(3113)，二号调节液压缸(3113)的顶端通过法兰安装在旋转二号固板(3112)上，旋转二号固板(3112)安装在旋转三号板(319)，旋转三号板(319)与旋转四号板(3110)之间通过销轴相连接，旋转三号板(319)下端侧壁上通过销轴安装有三号调节液压缸(3114)，三号调节液压缸(3114)的顶端通过销轴安装在旋转四号板(3110)的侧壁上，旋转四号板(3110)的下端安装有中型液压缸(3115)，中型液压缸(3115)的顶端通过法兰安装在中型板(3116)上，中型板(3116)的下端安装有长形方块(3117)；
所述的震碎机构(32)包括一号伸缩长板(321)、辅助定位板(322)、二号伸缩长板(323)、一号震碎电机(324)、震碎板(325)、一号钻头(326)和两个微调震碎支链(327)，一号伸缩长板(321)安装在长形方块(3117)的下端，且一号伸缩长板(321)的外侧设置有长形槽，一号伸缩长板(321)下端安装有辅助定位板(322)，辅助定位板(322)的下端安装有二号伸缩长板(323)，且二号伸缩长板(323)的外侧设置有空心槽，二号伸缩长板(323)的下端通过电机座安装有一号震碎电机(324)，一号震碎电机(324)的输出轴上安装有震碎板(325)，震碎板(325)的下端安装有一号钻头(326)，两个微调震碎支链(327)通过滑动配合的方式与一号伸缩长板(321)相连接；
所述的微调震碎支链(327)包括一号伸缩短板(3271)、一号微调块(3272)、二号微调块(3273)、一号微调气缸(3274)、两个微调固板(3275)、微调电机(3276)、微调丝杠(3277)、三号移动块(3278)、微调滑块(3279)、微调滑槽(3280)、二号伸缩短板(3269)、稳固电机(3281)、稳固旋转板(3282)、二号钻头(3283)、三号微调块(3284)、四号微调块(3285)、二号微调气缸(3286)、辅助连接板(3287)、辅助齿条(3288)、辅助齿轮(3268)、辅助移动电机(3289)、微调U型架(3290)、一号移动限位板(3291)、两个限位滑块(3292)、两个限位滑槽(3293)、限位气缸(3294)、两个伸缩杆(3295)、二号移动限位板(3296)、限位电机(3297)、限位圆板(3298)和三号钻头(3299)，一号伸缩短板(3271)通过滑动配合的方式与一号伸缩长板(321)相连接，且一号伸缩短板(3271)位于长形槽内，一号微调块(3272)安装在一号伸缩长板(321)上，一号微调块(3272)的侧壁上安装有一号微调气缸(3274)，一号微调气缸(3274)的顶端通过法兰安装在二号微调块(3273)上，二号微调块(3273)安装在一号伸缩短板(3271)上，一号伸缩短板(3271)下端前后两侧对称安装有两个微调固板(3275)，前端的微调固板(3275)通过电机座安装有微调电机(3276)，微调电机(3276)的输出轴通过联轴器与微调丝杠(3277)的前端相连接，微调丝杠(3277)的后端通过轴承安装在后端的微调固板(3275)上，微调丝杠(3277)中部设置有三号移动块(3278)，三号移动块(3278)的上端安装有微调滑块(3279)，微调滑块(3279)通过滑动配合的方式与微调滑槽(3280)相连接，微调滑槽(3280)安装在一号伸缩短板(3271)上，三号移动块(3278)的下端安装有二号伸缩短板(3269)，二号伸缩短板(3269)通过滑动配合的方式与二号伸缩长板(323)相连接，且二号伸缩短板(3269)位于空心槽内，二号伸缩短板(3269)的下端通过电机座安装有稳固电机(3281)，稳固电机(3281)的输出轴上安装有稳固旋转板(3282)，稳固旋转板(3282)的下端安装有二号钻头(3283)，一号伸缩短板(3271)通过铰链与辅助连接板(3287)相连接，一号伸缩短板(3271)的外端上侧安装有三号微调块(3284)，三号微调块(3284)通过销轴安装有二号微调气缸(3286)，二号微调气缸(3286)的顶端通过销轴与四号微调块(3285)相连接，四号微调块(3285)安装在辅助连接板(3287)上，且辅助连接板(3287)设置有长条槽，长条槽内壁上安装有辅助齿条(3288)，辅助齿条(3288)上啮合有辅助齿轮(3268)，辅助齿轮(3268)安装在辅助移动电机(3289)的输出轴上，辅助移动电机(3289)通过电机座安装在微调U型架(3290)，微调U型架(3290)安装在一号移动限位板(3291)的内侧壁上，一号移动限位板(3291)的内侧壁上对称安装有两个限位滑块(3292)，每个限位滑块(3292)均通过滑动配合的方式与一个限位滑槽(3293)相连接，每个限位滑槽(3293)均安装在辅助连接板(3287)上，一号移动限位板(3291)的外侧壁上安装有限位气缸(3294)，限位气缸(3294)的顶端通过法兰安装在二号移动限位板(3296)上，一号移动限位板(3291)的外侧壁上对称安装有两个伸缩杆(3295)，每个伸缩杆(3295)的顶端安装在二号移动限位板(3296)上，二号移动限位板(3296)的外侧上通过电机座安装有限位电机(3297)，限位电机(3297)的输出轴上安装有限位圆板(3298)，限位圆板(3298)的外壁上安装有三号钻头(3299)。
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