CN113550413A - 一种水利工程清淤装置及其清淤方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水利工程清淤装置及其清淤方法，其中清淤装置包括底座，底座的上表面上设有支撑杆，支撑杆的顶端贯穿并转动连接有转动杆一，转动杆一的周侧壁上设有至少一根连接杆，连接杆远离转动杆一的一端设有刮板，底座上设有用于驱动转动杆一转动的动力件；底座两侧的上表面上均设有支撑板，支撑板上转动连接有转动杆二，转动杆二上设有引水管，引水管远离支撑板的一端连通有喷头；底座靠近刮板的一端设有用于搅拌堆积在管道内底部的淤泥的搅拌机构；底座两端的底部均贯穿并转动连接有转轴一，转轴一的两端同轴设有滚轮，底座上设有用于驱动转轴一与转动杆二同步转动的驱动机构。本申请具有的效果是：提升管道内壁清淤的充分性，从而提升管道内壁的清洁程度。

Description

一种水利工程清淤装置及其清淤方法

技术领域

本申请涉及水利工程清淤的技术领域，尤其是涉及一种水利工程清淤装置及其清淤方法。

背景技术

水利工程是利用多根排水管道组成的排水系统，对自然界的地表水和地下水进行控制和调配，地表上常设有与地下排水管道连通的检查井，经过一段时期的使用后，管道内会堆积有淤泥，而为了保证排水系统的正常工作，需要工人定期从检查井进入管道内部，以对管道进行清淤。

授权公告号为CN212916882U的中国实用新型，公开了一种水利工程用管道清淤装置，包括箱体，箱体的底部固定连接有履带小车本体，箱体上设有设备箱，设备箱内底部固定连接有电机，电机输出端固定连接有旋转杆，旋转杆的左侧贯穿设备箱并套设有螺旋叶片；该实用新型在使用时，利用电机驱动旋转杆转动，使得旋转杆带动螺旋叶片和破碎板转动，从而对管道堵塞处进行破开。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：当管道内的水流量较小时，管道内壁上的淤泥存在干涸后结成硬块的情况，随着时间的推移，管道内的淤泥逐渐增多，但上述清淤装置难以对管道内壁进行清淤，导致管道的清洁程度低。

发明内容

为了改善管道因清淤不充分而导致清洁程度低的问题，本申请提供一种水利工程清淤装置及其清淤方法。

第一方面，本申请提供一种水利工程清淤装置，采用如下的技术方案：

本申请提供的一种水利工程清淤装置及其清淤方法采用如下的技术方案：

一种水利工程清淤装置，其特征在于：包括底座，所述底座的上表面上设有支撑杆，所述支撑杆的顶端贯穿并转动连接有转动杆一，所述转动杆一的周侧壁上设有至少一根连接杆，所述连接杆远离转动杆一的一端设有用于刮除管道内壁淤泥的刮板，所述底座上设有用于驱动转动杆一转动的动力件；

所述底座两侧的上表面上均设有支撑板，所述支撑板上转动连接有转动杆二，所述转动杆二上设有引水管，所述引水管远离支撑板的一端连通有喷头；

所述底座靠近刮板的一端设有用于搅拌堆积在管道内底部的淤泥的搅拌机构；

所述底座两端的底部均贯穿并转动连接有转轴一，所述转轴一的两端同轴设有滚轮，所述底座上设有用于驱动转轴一与转动杆二同步转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，清淤时，管道处于不排水状态，工人可先利用转动杆、引水管、喷头与驱动机构的配合，使得该清淤装置前进的同时，对管道内壁上干结后硬度较大的泥块进行浸润，以软化泥块，再利用转动杆一、连接杆、刮板以及动力件的配合，对管道内壁上的淤泥进行刮除，刮除后的淤泥或泥块掉落在管道的内底部，再利用搅拌机构对淤泥和泥块的混合体进行充分搅拌，以便后续管道通水后排出污泥，从而提升管道内壁清淤的充分性，进而提升管道内壁的清洁程度；且有助于减小管道内部细菌的滋生，绿色环保。

可选的，所述搅拌机构包括延伸板，所述延伸板设置在底座靠近刮板的一端，所述延伸板的底壁上设有两根限位杆，两所述限位杆相对的侧壁间转动连接有限位框，所述限位框两相对的侧壁间转动连接有保护罩，所述保护罩的底壁上转动连接有转动轴一，所述转动轴一的侧壁上设有若干搅拌杆，所述保护罩内设有用于驱动转动轴一转动的微型电机，所述延伸板上设有用于驱动保护罩摆动的摆动组件。

通过采用上述技术方案，利用微型电机驱动转动轴一转动，使得转动轴一带动搅拌杆转动，以实现对淤泥和泥块混合物的粉碎和搅拌，并利用摆动组件驱动保护罩转动，以扩大搅拌范围，从而提升搅拌淤泥的充分性。

可选的，所述摆动组件包括设置在延伸板上的驱动电机一，所述驱动电机一的电机轴通过连杆一连接有驱动轴，所述驱动轴的中轴线与驱动电机一的电机轴的中轴线不共线，所述驱动轴的一端与连杆一相连，所述驱动轴的另一端与保护罩相连。

通过采用上述技术方案，利用驱动电机驱动连杆一转动，由于驱动轴的中轴线与驱动电机的电机轴的中轴线不共线，所以连杆一带动保护罩摆动，从而实现搅拌杆摆动的效果。

可选的，所述驱动机构包括转动轮，所述转动轮转动连接在支撑板的侧壁上，所述转动轮上偏心连接有带动杆，所述带动杆远离转动轮的一端转动连接有连杆二，所述连杆二远离带动杆的一端通过转动轴二转动连接在支撑板位于转动轮一侧的侧壁上，所述转动杆二的一端与转动轴二相连，所述底座上设有用于驱动转动轮与转轴一同步转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，利用驱动组件驱动转轴一转动，使得转轴一带动转动轮转动，转动轮通过带动杆与连杆二的配合，带动转动杆二转动，以实现喷头对管道两侧内壁的喷洒。

可选的，所述底座内设有盛放腔，所述转轴一贯穿底座的侧壁和盛放腔，所述底座的上表面上设有与盛放腔连通的两盛放槽，所述驱动组件包括转动设置在盛放槽内的转轴二，所述转轴二的一端同轴设有驱动轮，所述驱动轮与转动轮之间套设有传送带，所述转轴二的另一端同轴连接有蜗轮，所述转轴一上设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述底座上设有用于驱动转轴一转动的动力源。

通过采用上述技术方案，利用动力源驱动转轴一转动，转轴一带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动驱动轮转动，在传送带的传动作用下，使得传送带带动转动轮转动，从而实现转动二的稳定转动，且利用蜗轮、蜗杆、驱动轮、传送带以及主动轮的配合，有助于提升转动杆二转动的稳定性。

可选的，所述转动杆二远离支撑板一端的端壁上设有调节槽，所述调节槽远离支撑板的一端的内壁上滑移连接有安装套筒，所述引水管靠近喷头的一端穿设在安装套筒内，所述引水管远离喷头的一端穿设在调节槽内，所述安装套筒伸出调节槽的一端的周侧壁上设有至少一根划杆，所述划杆远离安装套筒的一端与管道内壁抵紧，所述安装套筒通过锁紧件与转动杆二相连。

通过采用上述技术方案，设置调节槽，以便工人根据管道内径调节安装套筒的位置，以实现引水管长度的调节，在保证喷头对管道两侧内壁充分喷洒的同时，使得划杆与管道内壁充分抵紧，当转动杆二转动时，划杆跟随转动杆二同步转动，以便对管道内壁上的泥块进行破开。

可选的，所述划杆与安装套筒的侧壁铰接，所述安装套筒的周侧壁上铰接有至少一根伸缩支承杆，所述伸缩支承杆远离安装套筒的一端与划杆相铰接，所述伸缩支承杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧抵紧在伸缩支承杆与安装套筒之间。

通过采用上述技术方案，由于管道内壁上的泥块的硬度较大，当划杆对泥块进行破开时，划杆会受到一定的震动，利用伸缩支承杆与缓冲弹簧的配合，对划杆破开泥块的过程起到良好的缓冲保护作用。

可选的，所述底座上设有用于收集泥浆的收集袋，所述底座上设有吸泥泵，所述吸泥泵的一端连接有吸泥管，所述吸泥管远离吸泥泵的一端靠近管道的内底壁，所述吸泥泵的另一端连接有排泥管，所述排泥管远离吸泥泵的一端与收集袋的敞口连通。

通过采用上述技术方案，利用搅拌机构对管道内底部的淤泥和泥块进行充分粉碎和搅拌后，利用吸泥泵、吸泥管以及排泥管的配合，将搅拌充分后的淤泥收集在收集袋中，减少搅拌后的淤泥再次干结在管道内壁上的可能，从而保证利用该清淤装置清除管道内壁淤泥后的充分性。

可选的，所述底座内设有用于容置收集袋的容置腔，所述底座一端的端壁上设有与容置腔连通的通槽，所述吸泥泵与排泥管均位于通槽内，所述底座远离刮板一端的端壁上设有与容置腔连通的开口，所述底座位于开口一侧的侧壁上设有用于封闭开口的封闭板，所述封闭板上设有锁紧组件。

通过采用上述技术方案，设置容置腔用于放置收集袋，当封闭板与开口闭合时，容置腔对收集袋起到良好的定型作用，当收集袋内集有一定量的淤泥后，工人释放锁紧组件，打开封闭板，以将收集袋打包并取出，以保证后续收集淤泥的方便性。

第二方面，本申请还提供一种水利工程清淤装置的清淤方法，包括以下步骤：

S1：工人将该清淤装置放入待清淤的管道内后，先滑移调节安装套筒的位置，再利用锁紧件将安装套筒与转动杆二锁紧，以使得划杆与管道两侧的内壁抵紧；

S2：在引水管与喷头的配合下，对管道两侧的内壁进行喷洒，以浸润管道内壁上泥块，且利用驱动机构驱动转轴一与转动杆二同步转动，以使得该装；

S3：再利用动力件驱动转动杆一转动，使得转动杆一带动刮板转动，以对管道两侧内壁上的淤泥进行刮除；

S4：再利用搅拌机构对管道内底壁以及掉落在管道内底部的淤泥和泥块进行充分搅拌，以便对管道内壁进行充分清淤。

通过采用上述技术方案，工人先根据待清淤管道的内径大小调节安装套筒的位置，并利用锁紧件固定安装套筒，以使得喷头对管道内壁充分喷洒，再利用动力件驱动转动杆一带动刮板转动，以实现对管道内壁淤泥和泥块的刮除，当淤泥和泥块聚集在管道内底部后，利用搅拌机构对淤泥和泥块粉碎和搅拌，以提升后续处理淤泥的方便性，从而提升该清淤装置对管道清淤的充分性，进而提升管道内壁的清洁程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用转动杆、引水管、喷头与驱动机构的配合，使得该清淤装置前进的同时，对管道内壁上干结后硬度较大的泥块进行浸润，以软化泥块，利用转动杆一、连接杆、刮板以及动力件的配合，对管道内壁上的淤泥进行刮除，利用搅拌机构对掉落在管道内底部的淤泥和泥块充分搅拌，以便后续管道通水后排出污泥，从而提升对管道内壁的清淤效果，进而提升管道内壁的清洁程度；

2.利用微型电机、转动轴一与搅拌杆的配合，对管道内底部的淤泥充分搅拌，搅拌的同时，利用摆动组件驱动保护罩转动，以扩大搅拌范围，从而提升搅拌淤泥的充分性以及效率；

3.根据管道内径调节安装套筒的位置，以实现引水管长度的调节，从而保证喷头对管道两侧内壁充分喷洒的同时，使得划杆与管道内壁充分抵紧，有助于对管道内壁上的泥块进行破开；

4.利用伸缩支撑杆与缓冲弹簧的配合，对划杆起到稳定支撑以及缓冲保护的作用；

5.利用容置腔承载收集袋，利用吸泥泵、吸泥管以及排泥管的配合，实现对管道淤泥的收集，从而减小搅拌充分后淤泥再次干结在管道内壁上的可能，进而保证管道内壁的清洁程度。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现本申请实施例中底座、转轴一、滚轮、支撑杆、转动杆一、连接杆、刮板、支撑板、转动杆二以及引水管之间的连接关系的结构示意图。

图3是用于体现本申请实施例中支撑板、转动轮、带动杆、连杆二、转动杆二、引水管、安装套筒、划杆以及伸缩支承杆之间的连接关系的结构示意图。

图4是用于体现本申请实施例中转动杆二、引水管、安装套筒、划杆以及伸缩支承杆之间的连接关系的剖面结构示意图。

图5是用于体现本申请实施例中第一划杆、第二划杆、减震弹簧、第一伸缩支承杆、第二伸缩支承杆以及缓冲弹簧之间的连接关系的剖面结构示意图。

图6是用于体现本申请实施例中底座、转轴一、滚轮、支撑板、转动轮以及驱动组件之间的连接关系的剖面结构示意图。

图7是图6中A处的放大图。

图8是用于体现本申请实施例中转动杆一、第一连接杆、第二连接杆、刮板、第一支杆、第二支杆、第二伺服电机以及驱动螺杆之间的剖面结构示意图。

图9是用于体现本申请实施例中延伸板、限位杆、限位框、保护罩、转动轴一、搅拌杆、微型电机以及摆动组件之间的连接关系的剖面结构示意图。

图10是用于体现本申请实施例中底座、吸泥泵、吸泥管、排泥管、收集袋以及封闭板之间的连接关系的剖面结构示意图。

图11是用于体现本申请实施例中底座、收集袋、微型气缸以及推板之间的连接关系的剖面结构示意图。

图12是用于体现本申请实施例中封闭板与锁紧组件之间的连接关系的结构示意图。

图13是图12中B处的放大图。

附图标记说明：1、管道；2、底座；20、盛放腔；21、盛放槽；22、容置腔；221、容置槽；23、通槽；24、开口；3、支撑杆；300、固定板；301、第一支杆；3010、滑槽三；302、第二支杆；303、锁紧螺栓；304、锁紧螺槽；4、转动杆一；5、连接杆；51、第一连接杆；510、导向槽；52、第二连接杆；6、刮板；7、支撑板；8、转动杆二；80、调节槽；81、调节穿孔；9、引水管；10、喷头；11、转轴一；111、分段轴；12、滚轮；13、延伸板；14、限位杆；15、限位框；16、保护罩；17、转动轴一；18、搅拌杆；19、微型电机；25、摆动组件；251、驱动电机一；252、连杆一；253、驱动轴；26、转动轮；27、带动杆；271、连轴一；2272、锁紧螺母；28、连杆二；280、转动轴二；281、连轴二；282、锁紧螺母二；29、驱动组件；291、转轴二；292、驱动轮；293、传送带；294、蜗轮；295、蜗杆；296、第一伺服电机；297、第一锥齿轮；298、第二锥齿轮；30、安装套筒；31、划杆；311、第一划杆；3110、滑槽一；3111、限位槽一；312、第二划杆；3121、限位块一；313、减震弹簧；32、伸缩支承杆；321、第一伸缩支承杆；3210、滑槽二；3211、限位槽二；322、第二伸缩支承杆；3221、限位块二；33、缓冲弹簧；34、收集袋；340、敞口；35、吸泥泵；36、吸泥管；37、排泥管；38、封闭板；381、把手；39、锁紧组件；391、固定块；3910、插槽；3911、锁紧槽；392、锁紧杆；3920、螺槽；393、锁紧螺杆；40、驱动电机二；41、固定杆；42、支承板；43、动力组件；431、双轴电机；432、螺杆；44、第二伺服电机；45、驱动螺杆；46、挂钩；47、排水孔；48、微型气缸；49、推板；50、斜坡；53、钻杆；531、锥头；54、遮挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水利工程清淤装置。参照图1和图2，一种水利工程清淤装置包括底座2，底座2的底壁四角为圆角，以减小与管道1内壁刮蹭的可能，底座2一端的上表面上沿竖直方向固定连接有支撑杆3，支撑杆3沿自身高度方向的中轴线与底座2沿自身长度方向的中轴线共面，支撑杆3的顶端沿水平方向贯穿并转动连接有转动杆一4。

参照图1和图2，转动杆一4的侧壁上贯穿并固定连接有至少一根连接杆5，本申请实施例中的连接杆5的数量以两根为例，连接杆5远离转动杆一4的一端一体成型有用于清除管道1内壁淤泥的刮板6，刮板6远离连接杆5的一端的端面为圆弧面，有助于减小刮板6对管道1内壁的损害。

参照图2，底座2的上表面上设有用于驱动转动杆一4转动的动力件，动力件包括驱动电机二40。支撑杆3的侧壁上水平延伸并固定连接有固定板300，驱动电机二40固定连接在固定板300上，驱动电机二40的电机轴与转动杆一4同轴固定连接。

参照图2，底座2位于支撑杆3两侧的上表面上均竖直固定连接有固定杆41，固定杆41顶端的侧壁上固定连接有支撑板7，两块支撑板7关于支撑杆3对称设置，支撑板7上转动连接有转动杆二8，转动杆二8的侧壁上设有引水管9，引水管9远离支撑板7的一端连通有喷头10，引水管9靠近支撑板7的一端可外接水源。

参照图1和图2，连接杆5与底座2之间预留有一定距离，底座2靠近连接杆5的一端设有搅拌机构，底座2两端的侧壁上贯穿并转动连接有转轴一11，转轴一11的两端均同轴固定连接有滚轮12，底座2上设有用于驱动转轴一11与转动杆二8同步转动的驱动机构。

参照图1和图2，当需要清除管道1内壁上的淤泥时，工人利用驱动机构驱动转轴一11转动，使得转轴一11带动滚轮12转动，从而使得该清淤装置整体沿直线型管道1的长度方向前进，在该清淤装置前进的同时，转动杆二8带动水管转动，并使得喷头10对管道1内壁进行喷洒，有助于对管道1内壁上的泥块进行润湿，工人再利用驱动电机二40驱动转动杆一4转动，使得转动杆一4带动刮板6转动，以使得刮板6对管道1内壁上的淤泥进行刮除。

参照图3和图4，转动杆二8远离支撑板7一端的端壁上设有调节槽80，引水管9穿设在调节槽80内，引水管9的一端伸出转动杆二8远离支撑板7的一端并与喷头10连通，引水管9的另一端贯穿转动杆二8的侧壁并伸出转动杆二8。

参照图3和图4，调节槽80内滑移连接有安装套筒30，引水管9远离支撑板7的一端与安装套筒30的内壁固定连接，安装套筒30通过锁紧件与转动杆二8相连，锁紧件包括锁紧螺栓303，转动杆二8的侧壁上贯穿设有若干调节穿孔81，本申请实施例中的调节穿孔81的数量以三个为例。

参照图3和图4，安装套筒30的侧壁上设有若干锁紧螺槽304，本申请实施例中的锁紧螺槽304的数量也以三个为例，安装时，工人将锁紧螺栓303穿过穿孔81后与锁紧螺槽304螺纹连接，有助于安装套筒30与转动杆二8相固定。

参照图3和图4，安装套筒30的周侧壁上铰接有至少一根划杆31，本申请实施例中的划杆31的数量以四根为例，划杆31倾斜设置，安装套筒30的侧壁上还铰接有至少一根伸缩支承杆32，本申请实施例中的伸缩支承杆32的数量与划杆31的数量相同。

参照图3和图4，在利用驱动机构驱动转动杆二8转动时，转动二8带动引水管9、喷头10以及划杆31同步转动，以使得划杆31对管道1内壁上的泥块进行破开，有助于增加喷头10喷出的水流与泥块的接触面积，当喷头10对管道1的内壁进行喷洒时，有助于增强泥块的软化效果，从而提升划杆31破开泥块时的顺畅性。

参照图4和图5，划杆31包括第一划杆311和第二划杆312，第一划杆311远离安装套筒30设置，且第一划杆311远离安装套筒30的一端为圆弧面，有助于减小第一划杆311对管道1内壁的损害，第一划杆311另一端的端壁上设有滑槽一3110，滑槽一3110的槽壁上设有限位槽一3111。

参照图4和图5，第二划杆312的一端与滑槽一3110滑移连接，第二划杆312位于滑槽一3110内的一端的侧壁上一体成型有限位块一3121，限位块一3121与限位槽3111滑移连接，第二划杆312的另一端与安装套筒30的外周壁铰接，第二划杆312上套设有减震弹簧313，减震弹簧313的一端与第一划杆311的端壁固定连接，减震弹簧313的另一端与第二划杆312的侧壁固定连接。

参照图4和图5，由于转动杆二8的转动点不在管道1 长度方向的中心线上，所以通过第一划杆311、第二划杆312与减震弹簧313的配合，实现划杆31的可伸缩，从而保证划杆31与管道1内壁的抵紧作用。

参照图4和图5，伸缩支承杆32包括第一伸缩支承杆321和第二伸缩支承杆322，第一伸缩支承杆321的一端与安装套筒30的外周壁铰接，第一伸缩支承杆321另一端的端壁上设有滑槽二3210，滑槽二3210的槽壁上设有限位槽二3211。

参照图4和图5，第二伸缩支承杆322的一端与滑槽二3210滑移连接，第二伸缩支承杆322位于滑槽二3210内的一端的侧壁上一体成型有限位块二3221，限位块3221与限位槽二3211滑移连接，第二伸缩支承杆322的另一端与划杆31铰接，第二伸缩支承杆322上套设有缓冲弹簧33，缓冲弹簧33的一端与划杆31的侧壁固定连接，缓冲弹簧33的另一端与安装套筒30的侧壁固定连接。

参照图4和图5，当划杆31破开泥块时，由于泥块具有一定的硬度，使得划杆31受到一定震动，此时，在第一伸缩支承杆321、第二伸缩支承杆322以及缓冲弹簧33的配合下，对划杆31起到良好的减震效果，从而提升划杆31破开泥块时的顺畅性。

参照图2和图3，驱动机构包括转动轮26、带动杆27、连杆二28以及驱动组件29，转动轮26转动连接在支撑板7的侧壁上，带动杆27的一端通过连轴一271与转动轮26偏心连接，连轴一271远离支撑板7的一端螺纹连接有锁紧螺母一272，以保证连杆二28与支撑板7连接的稳定性，连杆二28的一端转动连接在支撑板7位于转动轮26一侧的侧壁上。

参照图2和图3，转轴二291与支撑板7转动连接，连杆二28的另一端通过连轴二281与带动杆27转动连接，连轴二281远离连杆二28的一端螺纹连接有锁紧螺母二282，以保证带动杆27稳定限位在支撑板7上，转动杆二8靠近支撑板7的一端与转轴二291固定连接，驱动组件29用于驱动转动轮26和转轴一11同步转动。

参照图2和图6，支撑板7位于转动轮26一侧的侧壁上转动连接有转动轴二280，连杆二28与转动轴二280固定连接，转动杆二8靠近支撑板7的一端与转动轴二280固定连接。

参照图2和图6，底座2的上表面上设有两个相互平行设置的盛放槽21，其中一盛放槽21靠近其中一块支撑板7设置，另一盛放槽21靠近另一块支撑板7设置，盛放槽21内均固定连接有两块支承板42，底座2的上表面上铰接有两块遮挡板54，其中一块遮挡板54用于遮挡其中一盛放槽21的槽口，另一块遮挡板54用于遮挡另一盛放槽21的槽口。

参照图2和图6，驱动组件29包括两根转轴二291、两个驱动轮292、两条传送带293、两个蜗轮294、蜗杆295以及一动力源，其中一根转轴二291贯穿其中一盛放槽21内的两块支承板42，且该转轴二291与该支承板42转动连接，另一根转轴二291贯穿另一盛放槽21内的两块支承板42，且该转轴二291与该支承板42转动连接。

参照图6，驱动轮292同轴固定连接在转轴二291的一端，传送带293绕设在驱动轮292与转动轮26之间，转轴二291远离驱动轮292的一端与蜗轮294同轴固定连接，转轴一11包括三段分段轴111，蜗杆295同轴固定连接在两相邻的分段轴111之间，蜗杆295与蜗轮294啮合。

参照图6和图7，底座2内设有盛放腔20，盛放腔20与盛放槽21连通，转轴一11贯穿底座2的侧壁以及盛放腔20，动力源包括第一伺服电机296、第一锥齿轮297以及第二锥齿轮298，第一伺服电机296固定连接在底座2的上表面上，第一伺服电机296的输出轴贯穿底座2的顶壁并伸入盛放腔20内，第一伺服电机296的输出轴与第一锥齿轮297同轴固定连接，第二锥齿轮298同轴固定连接在转轴一11的周侧壁上，第二锥齿轮298与第一锥齿轮297啮合。

参照图6和图7，利用第一伺服电机296驱动第一锥齿轮297转动，第二锥齿轮298与第一锥齿轮297啮合传动，使得第二锥齿轮298带动转轴一11转动，转轴一11带动滚轮12转动，从而实现该清淤装置的前进，同时，通过蜗轮294与蜗杆295的配合，使得转轴一11带动驱动轮292转动，在传送带293的带动作用下，使得转动轮26同步转动。

参照图2和图8，连接杆5包括第一连接杆51和两根第二连接杆52，第一连接杆51贯穿转动杆一4的侧壁并与转动杆一4固定连接，第一连接杆51的端壁上贯穿设有导向槽510，其中一根第二连接杆52滑移连接在导向槽510的一端，另一根第二连接杆52滑移连接在导向槽510的另一端，第二连接杆52的横截面的形状为矩形，导向槽510内设有用于驱动两根第二连接杆52同步相向或相背滑移的动力组件43。

参照图2和图8，动力组件43包括双轴电机431和两根丝杆432，双轴电机431固定连接在导向槽510内，双轴电机431的一个输出轴与其中一根丝杆432同轴固定连接，该丝杆432与其中一根第二连接杆52螺纹连接，双轴电机431的另一个输出轴与另一根丝杆432同轴固定连接，该丝杆432与另一根第二连接杆52螺纹连接，两根丝杆432周侧壁上的螺纹旋向相反。

参照图2和图8，支撑杆3包括第一支杆31和第二支杆32，第一支杆31的底壁固定连接在底座2的上表面上，第一支杆31的顶壁上设有滑槽三310，第二支杆32的底端滑移连接在滑槽三310内，第二支杆32的横截面的形状为矩形，第二支杆32的顶端与转动杆一4转动连接，滑槽三310内设有第二伺服电机44，第二伺服电机44的输出轴同轴固定连接有驱动螺杆45，驱动螺杆45远离第二伺服电机44的一端与第二支杆32螺纹连接。

参照图2和图8，考虑到待清淤的管道1内径不一致，工人可先根据管道1内径调节连接杆5的长度以及支撑杆3的高度，以使得转动杆一4的中轴线与管道1的中心线共线，调节时，利用双轴电机431驱动两根丝杆432同步转动，由于两根丝杆432上的螺纹旋向相反，使得两根第二连接杆52同步相向或相背滑动，以实现对连接杆5长度的调节，当两根第二连接杆52同步相向运动时，连接杆5的长度缩短；当两根第二连接杆52同步相背运动时，连接杆5的长度伸长；利用第二伺服电机44驱动驱动螺杆45转动，在滑槽三310的导向作用下，使得驱动螺杆45带动第二支杆32沿滑槽三310进行升降。

参照图2和图8，连接杆5远离支撑杆3的一端固定连接有钻杆53，钻杆53的周侧壁上环设有螺纹，钻杆53远离连接杆5的一端一体成型有锥头531；当连接杆5转动时，钻杆53跟随连接杆5同步转动，当管道1某段封堵情况严重时，利用旋转的钻杆53与锥头531的配合，有助于对拥堵泥块进行破开，进一步提升清淤的充分性。

参照图1和图9，搅拌机构包括延伸板13、两根限位杆14、一个限位框15、保护罩16、转动轴一17、若干搅拌杆18、一微型电机19以及摆动组件25，延伸板13水平固定连接在底座2位于转动杆一4一端的端壁上，限位杆14竖直固定连接在延伸板13的底壁上，限位框15转动连接在两根限位杆14相对的侧壁间，保护罩16转动连接在限位框15内。

参照图1和图9，转动轴一17转动连接在保护罩16的底壁上，本申请实施例中的搅拌杆18的数量以四根为例，搅拌杆18均布在转动轴一17的周侧壁上，且搅拌杆18斜向设置，搅拌杆18的周侧壁上均布有若干锯齿，微型电机19固定连接在保护罩16内，微型电机19的输出轴与转动轴一17固定连接，摆动组件25用于驱动保护罩16摆动。

参照图1和图9，摆动组件25包括驱动电机一251、连杆一252以及驱动轴253，驱动电机一251固定连接在延伸板13的顶壁上，连杆一252的一端与驱动电机一251的输出轴固定连接，连杆一252的另一端与驱动轴253固定连接，驱动轴253的中心轴与驱动电机一251的输出轴的中心轴不共线，驱动轴253远离连杆一252的一端与保护罩16固定连接。

参照图1和图9，在刮板6的作用下，管道1内壁上的淤泥刮除后掉落在管道1内底部，利用微型电机19驱动转动轴一17转动，使得转动轴一17带动搅拌杆18转动，以使得搅拌杆18对管道1内底部上的淤泥、泥块进行充分搅拌。

参照图6和图10，底座2内设有容置腔22，容置腔22内放置有收集袋34，底座2位于支撑杆3一端的端壁上设有与容置腔22连通的通槽23，通槽23内固定连接有吸泥泵35，吸泥泵35的一端连接有吸泥管36，吸泥管36远离吸泥泵35的一端靠近管道1的内底壁，吸泥泵35的另一端连通有排泥管37，排泥管37远离吸泥泵35的一端与收集袋34顶端的敞口340连通。

参照图9和图10，经过搅拌杆18充分的搅拌后，利用吸泥泵35、吸泥管36与排泥管37的配合，将搅拌充分后的淤泥吸入收集袋34中。

参照图10，容置腔22顶端的侧壁上固定连接有若干挂钩46，收集袋34位于自身敞口340一端的侧壁上贯穿设有若干与挂钩46插接配合的插孔，底座2的侧壁上设有若干与容置腔22连通的排水孔47。

参照图10和图11，容置腔22两相对的腔壁上均延伸设有容置槽221，容置槽221内固定连接有微型气缸48，微型气缸48的活塞杆连接有用于抵推收集袋34的推板49。

参照图10和图11，当收集袋34内集有一定量的淤泥后，利用微型气缸48驱动推板49推动收集袋34，在排水孔47的作用下，将收集袋34内的积水排出底座2外，以便收集袋34收集更多的淤泥。

参照图2和图10，底座2远离吸泥管36的一端的端壁上设有与容置腔22连通的开口24，底座2位于开口24一侧的侧壁上铰接有用于封闭开口24的封闭板38，底座2位于封闭板38下方的侧壁上固定连接有斜坡50，本申请实施例中的封闭板38的数量以两块为例，封闭板38通过合页与底座2铰接，封闭板38的外侧壁上均固定连接有把手381，封闭板38上设有锁紧组件39。

参照图12和图13，锁紧组件39包括固定块391、锁紧杆392以及锁紧螺杆393，固定块391固定连接在其中一块封闭板38的侧壁上，固定块391的侧壁上设有插槽3910，固定块391的侧壁上设有与插槽3910连通的锁紧槽3911，锁紧杆392滑移连接在另一块封闭板38的侧壁上，锁紧杆392与插槽3910插接配合，锁紧杆392与锁紧槽3911插接配合的一端的侧壁上贯穿设有螺槽3920，锁紧螺杆393的一端穿过锁紧槽3911与螺槽3920螺纹连接。

参照图10和图13，起始状态下，两块封闭板3与开口24封闭，当收集袋34内集满淤泥后，工人先旋拧锁紧螺杆393至与锁紧杆392分离，再滑移锁紧杆392至与固定块391分离，以便工人打开封闭板38。

本申请实施例一种水利工程清淤装置的实施原理为：工人先根据管道1内径，利用第二伺服电机44与驱动螺杆45的配合，对支撑杆3的高度进行调节，以使得转动杆一4的中轴线与管道1的中心线共线，利用双轴电机431与两根丝杆432的配合，对连接杆5的长度进行调节，以使得刮板6与管道1内壁抵紧；

利用驱动机构驱动转轴一11与转动杆二8同步转动，使得该清淤装置前进的同时，喷头10对管道1两侧的内壁进行喷洒，以浸润管道1内壁上干结的泥块；

再利用驱动电机二40驱动转动杆一4转动，使得转动杆一4通过连接杆5带动刮板6转动，以使得刮板6对管道1内壁上的淤泥进行刮除；

刮除的淤泥或泥块掉入管道1内底部，利用驱动电机一251驱动转动轴一17转动，转动轴一17带动搅拌杆18转动，使得搅拌杆18对管道1内底部的淤泥和泥块进行充分搅拌，并利用摆动组件25驱动保护罩16摆动，从而扩大搅拌杆28搅拌的范围；

再利用吸泥泵35、吸泥管36与排泥管37的配合，将清除后的淤泥吸入收集袋34中，在收集的过程中，随着收集袋34内淤泥的增多，利用微型气缸48与推板49的配合，将收集袋34中的积水挤出，以便收集袋34收集更多的淤泥；

当收集袋34内集有一定量的淤泥后，工人从检查井进入管道1内，打开封闭板38，将收集袋34与挂钩46分离后，对收集袋34进行打包处理，从而提升对管道1内壁清淤的充分性，进而提升管道1内壁的清洁程度。

本申请实施例还公开一种水利工程清淤装置的清淤方法，包括以下步骤：

S1：工人将该装置放入待清淤的管道1内后，先滑移调节安装套筒30的位置，再利用锁紧螺栓303将安装套筒30与转动杆二8锁紧，以使得划杆31与管道1两侧的内壁抵紧；

S2：再利用第二伺服电机44与驱动螺杆45的配合，对支撑杆3的高度进行调节，以使得转动杆一4的中轴线与管道1的中心线共线；

S3：再利用双轴电机431与两根丝杆432的配合，对连接杆5的长度进行调节，以使得刮板6与管道1内壁抵紧；

S4：再利用驱动机构驱动转轴一11与转动杆二8同步转动，使得该清淤装置前进的同时，喷头10对管道1内壁进行喷洒，以实现对管道1内壁上的泥块的软化；

S5：再利用驱动电机二40驱动转动杆一4转动，使得转动杆一4带动刮板6转动，以对管道1两侧内壁上的淤泥进行刮除；

S6：再利用驱动电机一251驱动转动轴一17转动，转动轴一17带动搅拌杆18转动，使得搅拌杆18对管道1内底部的淤泥和泥块进行充分搅拌，并利用摆动组件25驱动保护罩16摆动，从而扩大搅拌杆28搅拌的范围；

S7：利用吸泥泵35、吸泥管36与排泥管37的配合，将清除后的淤泥吸入收集袋34中，在收集的过程中，利用微型气缸48与推板49的配合，将收集袋34中的积水挤出，以便收集袋34收集更多的淤泥；

S8：当收集袋34内集有一定量的淤泥后，工人从检查井进入管道1内，打开封闭板38，将收集袋34与挂钩46分离后，对收集袋34进行打包处理，从而提升对管道1内壁的清淤效果。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水利工程清淤装置，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)的上表面上设有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端贯穿并转动连接有转动杆一(4)，所述转动杆一(4)的周侧壁上设有至少一根连接杆(5)，所述连接杆(5)远离转动杆一(4)的一端设有用于刮除管道(1)内壁淤泥的刮板(6)，所述底座(2)上设有用于驱动转动杆一(4)转动的动力件；

所述底座(2)两侧的上表面上均设有支撑板(7)，所述支撑板(7)上转动连接有转动杆二(8)，所述转动杆二(8)上设有引水管(9)，所述引水管(9)远离支撑板(7)的一端连通有喷头(10)；

所述底座(2)靠近刮板(6)的一端设有用于搅拌堆积在管道(1)内底部的淤泥的搅拌机构；

所述底座(2)两端的底部均贯穿并转动连接有转轴一(11)，所述转轴一(11)的两端同轴设有滚轮(12)，所述底座(2)上设有用于驱动转轴一(11)与转动杆二(8)同步转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述搅拌机构包括延伸板(13)，所述延伸板(13)设置在底座(2)靠近刮板(6)的一端，所述延伸板(13)的底壁上设有两根限位杆(14)，两所述限位杆(14)相对的侧壁间转动连接有限位框(15)，所述限位框(15)两相对的侧壁间转动连接有保护罩(16)，所述保护罩(16)的底壁上转动连接有转动轴一(17)，所述转动轴一(17)的侧壁上设有若干搅拌杆(18)，所述保护罩(16)内设有用于驱动转动轴一(17)转动的微型电机(19)，所述延伸板(13)上设有用于驱动保护罩(16)摆动的摆动组件(25)。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述摆动组件(25)包括设置在延伸板(13)上的驱动电机一(251)，所述驱动电机一(251)的电机轴通过连杆一(252)连接有驱动轴(253)，所述驱动轴(253)的中轴线与驱动电机一(251)的电机轴的中轴线不共线，所述驱动轴(253)的一端与连杆一(252)相连，所述驱动轴(253)的另一端与保护罩(16)相连。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置的，其特征在于：所述驱动机构包括转动轮(26)，所述转动轮(26)转动连接在支撑板(7)的侧壁上，所述转动轮(26)上偏心连接有带动杆(27)，所述带动杆(27)远离转动轮(26)的一端转动连接有连杆二(28)，所述连杆二(28)远离带动杆(27)的一端通过转动轴二(280)转动连接在支撑板(7)位于转动轮(26)一侧的侧壁上，所述转动杆二(8)的一端与转动轴二(280)相连，所述底座(2)上设有用于驱动转动轮(26)与转轴一(11)同步转动的驱动组件(29)。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述底座(2)内设有盛放腔(20)，所述转轴一(11)贯穿底座(2)的侧壁和盛放腔(20)，所述底座(2)的上表面上设有与盛放腔(20)连通的两盛放槽(21)，所述驱动组件(29)包括转动设置在盛放槽(21)内的转轴二(291)，所述转轴二(291)的一端同轴设有驱动轮(292)，所述驱动轮(292)与转动轮(26)之间套设有传送带(293)，所述转轴二(291)的另一端同轴连接有蜗轮(294)，所述转轴一(11)上设有蜗杆(295)，所述蜗杆(295)与蜗轮(294)啮合，所述底座(2)上设有用于驱动转轴一(11)转动的动力源。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述转动杆二(8)远离支撑板(7)一端的端壁上设有调节槽(80)，所述调节槽(80)远离支撑板(7)的一端的内壁上滑移连接有安装套筒(30)，所述引水管(9)靠近喷头(10)的一端穿设在安装套筒(30)内，所述引水管(9)远离喷头(10)的一端穿设在调节槽(80)内，所述安装套筒(30)伸出调节槽(80)的一端的周侧壁上设有至少一根划杆(31)，所述划杆(31)远离安装套筒(30)的一端与管道(1)内壁抵紧，所述安装套筒(30)通过锁紧件与转动杆二(8)相连。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述划杆(31)与安装套筒(30)的侧壁铰接，所述安装套筒(30)的周侧壁上铰接有至少一根伸缩支承杆(32)，所述伸缩支承杆(32)远离安装套筒(30)的一端与划杆(31)相铰接，所述伸缩支承杆(32)上套设有缓冲弹簧(33)，所述缓冲弹簧(33)抵紧在伸缩支承杆(32)与安装套筒(30)之间。

8.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述底座(2)上设有用于收集泥浆的收集袋(34)，所述底座(2)上设有吸泥泵(35)，所述吸泥泵(35)的一端连接有吸泥管(36)，所述吸泥管(36)远离吸泥泵(35)的一端靠近管道(1)的内底壁，所述吸泥泵(35)的另一端连接有排泥管(37)，所述排泥管(37)远离吸泥泵(35)的一端与收集袋(34)的敞口(340)连通。

9.根据权利要求8所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述底座(2)内设有用于容置收集袋(34)的容置腔(22)，所述底座(2)一端的端壁上设有与容置腔(22)连通的通槽(23)，所述吸泥泵(35)与排泥管(37)均位于通槽(23)内，所述底座(2)远离刮板(6)一端的端壁上设有与容置腔(22)连通的开口(24)，所述底座(2)位于开口(24)一侧的侧壁上设有用于封闭开口(24)的封闭板(38)，所述封闭板(38)上设有锁紧组件(39)。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种水利工程清淤装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：工人将该清淤装置放入待清淤的管道(1)内后，先滑移调节安装套筒(30)的位置，再利用锁紧件将安装套筒(30)与转动杆二(8)锁紧，以使得划杆(31)与管道(1)两侧的内壁抵紧；

S2：在引水管(9)与喷头(10)的配合下，对管道(1)两侧的内壁进行喷洒，以浸润管道(1)内壁上泥块，且利用驱动机构驱动转轴一(11)与转动杆二(8)同步转动；

S3：再利用动力件驱动转动杆一(4)转动，使得转动杆一(4)带动刮板(6)转动，以对管道(1)两侧内壁上的淤泥进行刮除；

S4：再利用搅拌机构对管道(1)内底壁以及掉落在管道(1)内底部的淤泥和泥块进行充分搅拌，以便对管道(1)内壁进行充分清淤。

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