CN107487616A - 一种磁力矫偏结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁力矫偏结构，包括自左而右设置的承托架，还包括沿承托架延伸方向上间隔设置的若干个矫正磁力组，所有的矫正磁力组的两个磁极分别设在承托架的前后两侧，每两个相邻的矫正磁力组的磁极反向设置。由于磁极反向设置，所以从总体上，工件上通过的磁通量接近为零或为零，所以工件自左往右运动时，前进阻力会很均匀，且相邻的两个矫正磁力组上方的洛仑磁力方向相反。在工件前进时，各个部位的洛仑磁力的大小不一样，这样就让工件的左右两端均矫正至矫正磁力组的中央位置，也能防止其往前后摆动。同样地，当工件在高度方向上倾斜或左右摆动时，基于同样的原理，z方向上对工件的磁通量会让工件在高度方向上的倾斜度矫正。本发明用于工件的矫正。

Description

一种磁力矫偏结构

技术领域

本发明涉及一种磁力矫偏结构。

背景技术

环线喷涂工艺是将工件(钣金件等)挂在环形输送线上，由驱动系统驱动输送链条作封闭环形运动，工件跟随链条行走轨迹行走，当行至喷涂工位时，由工人持枪喷涂。

1、自动喷涂线是根据喷涂工艺(工件上挂、清洗、喷涂、烘干、下料)设计的生产线，因此，该生产线具备以下特点：a、输送线长(300～400米甚至更长)。b、轨迹复杂(转弯、上升、下降等)。c、链条导轨为钣金件、挂件的数量增减(承重不一)。

由于存在以上原因，该结构存在以下几点缺陷：输送线速度并非绝对均匀。时有加速或减速情况，从而造成挂件摆动。

2、为了确保喷涂质量，与工件接触的小挂具采用2mm钢丝制造，存在变形及产品挂到输送线上位置不完全一致等现象也会造成产品晃动。

以上情况对人工喷涂没什么影响，但如用智能自动化(如机器人等)喷涂会造成定位不准，无法保证喷涂质量。

为解决上述问题，申请人尝试了多个方案：

方案1：

为了矫正工件偏摆，我们首先是简单的机械导向。在链条导轨下面沿前进方向设置两平行导轨，利用导轨给挂具导向来干涉、矫正、工件偏摆。结果发现工件偏摆可控制，如挂具变形则会卡死或到喷涂工位后位置不一，影响喷涂效果。

方案2：

磁铁立放，所有磁铁按N极均向上或向下或相邻两个磁铁的N极一个向上一个向下。试验后发现磁吸力不足以吸产品，无法起到矫正、纠偏、摆作用。

方案3：

磁铁卧放，所有磁铁N、S朝前或朝后，在试验中发现，所挂产品底部如前、后平行，能起到矫正、纠偏、摆作用。但由于悬挂线、挂具、手法等因素，无法保证所有在悬挂线上产品底部前、后平行，犹其是前低后高。工件在磁座上运行时会一抖、一抖地前进。同样起不了矫正、纠偏、防摆作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能实现矫正、纠偏、防摆作用的磁力矫偏结构。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种磁力矫偏结构，包括自左而右设置的承托架，还包括沿承托架延伸方向上间隔设置的若干个矫正磁力组，所有的矫正磁力组的两个磁极分别设在承托架的前后两侧，每两个相邻的矫正磁力组的磁极反向设置。

作为上述方案的进一步改进，矫正磁力组包括一个一体式的磁体。

作为上述方案的进一步改进，矫正磁力组包括两个或多个呈前后紧挨或间隔设置的磁体。

作为上述方案的进一步改进，矫正磁力组沿承托架延伸方向上的尺寸为矫正磁力组的长度，矫正磁力组之间的间隔不大于矫正磁力组的长度。

作为上述方案的进一步改进，矫正磁力组沿承托架延伸方向上的尺寸为矫正磁力组的长度，矫正磁力组之间的间隔不小于矫正磁力组的宽度。

作为上述方案的进一步改进，矫正磁力组之间的间隔不小于矫正磁力组的高度。

作为上述方案的进一步改进，矫正磁力组沿承托架延伸方向上的尺寸为矫正磁力组的长度，矫正磁力组的长、宽、高、相邻两个矫正磁力组之间的间隔的尺寸比例尺为10：20：2：7。

作为上述方案的进一步改进，还包括升降架组件，所述升降架组件与承托架连接。

作为上述方案的进一步改进，升降架组件包括设在承托架下方的固定架，承托架和固定架之间设有驱动杆，驱动杆上设有两个间隔设置的螺纹段，所述两个螺纹段之间设有光杆段，两个螺纹段上均设有驱动螺母，每个驱动螺母上均设有上连杆和下连杆，上连杆与承托架用转轴连接，下连杆与固定架用转轴连接，光杆段上设有随动块，随动块用转轴连接有两个呈交叉设置的第一中置杆和第二中置杆；

所述第一中置杆的上端与承托架用转轴连接，第一中置杆的下端设有第一滚轮，所述第一滚轮在固定架上滑动；

所述第二中置杆的下端与承托架用转轴连接，第二中置杆的上端设有第二滚轮，所述第二滚轮在承托架用上滑动。

作为上述方案的进一步改进，驱动杆上的两个螺纹段旋向相反。

本发明的有益效果是：一种磁力矫偏结构，包括自左而右设置的承托架，还包括沿承托架延伸方向上间隔设置的若干个矫正磁力组，所有的矫正磁力组的两个磁极分别设在承托架的前后两侧，每两个相邻的矫正磁力组的磁极反向设置。定义同一个矫正磁力组的上方从N极到S极的磁感线为j，定义相邻两个矫正磁力组的上方的从一个矫正磁力组的N极到另一个矫正磁力组的S极的磁感线为i。由于磁极反向设置，所以从总体上，工件上通过的磁通量接近为零或为零，所以工件自左往右运动时，前进阻力会很均匀，且相邻的两个矫正磁力组上方的洛仑磁力方向相反。当工件左右方向上倾斜，那么在自左往右运动时工件各部位的y方向上的磁通量不一样，所以在工件前进时，各个部位的洛仑磁力的大小不一样，这样就让工件的左右两端均矫正至矫正磁力组的中央位置，也能防止其往前后摆动。同样地，当工件在高度方向上倾斜或左右摆动时，基于同样的原理，z方向上对工件的磁通量会让工件在高度方向上的倾斜度矫正。由于沿磁感线j为两端密度大而中间密度小，磁感线i在矫正磁力组的两端的密度大而在矫正磁力组中间的密度小，所以工件在正对矫正磁力组的中央时，工件的受到的前进阻力最小，而工件越是倾斜，受到的矫正力就越大，这样便于工件的快速矫正。本发明用于工件的矫正。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的主视结构示意图；

图2是本发明实施例的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例的矫正磁力组的磁感线示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，这是本发明的实施例，具体地：

一种磁力矫偏结构，包括自左而右设置的承托架1，还包括沿承托架1延伸方向上间隔设置的若干个矫正磁力组2，所有的矫正磁力组2的两个磁极分别设在承托架1的前后两侧，每两个相邻的矫正磁力组2的磁极反向设置。定义同一个矫正磁力组的上方从N极到S极的磁感线为j，定义相邻两个矫正磁力组的上方的从一个矫正磁力组的N极到另一个矫正磁力组的S极的磁感线为i。由于磁极反向设置，所以从总体上，工件上通过的磁通量接近为零或为零，所以工件自左往右运动时，前进阻力会很均匀，且相邻的两个矫正磁力组上方的洛仑磁力方向相反。当工件左右方向上倾斜，那么在自左往右运动时工件各部位的y方向上的磁通量不一样，所以在工件前进时，各个部位的洛仑磁力的大小不一样，这样就让工件的左右两端均矫正至矫正磁力组的中央位置，也能防止其往前后摆动。同样地，当工件在高度方向上倾斜或左右摆动时，基于同样的原理，z方向上对工件的磁通量会让工件在高度方向上的倾斜度矫正。由于沿磁感线j为两端密度大而中间密度小，磁感线i在矫正磁力组的两端的密度大而在矫正磁力组中间的密度小，所以工件在正对矫正磁力组的中央时，工件的受到的前进阻力最小，而工件越是倾斜，受到的矫正力就越大，这样便于工件的快速矫正。而正是由于相邻两个矫正磁力组是间隔设置的，所以磁感线i的作用才能发挥出来。

本实施例的矫正磁力组2为一个一体式的磁体，这样的磁感线分别相对简单，便于控制。

当然，若遇到的厚度非常大的情况下，可以让矫正磁力组2包括两个或多个呈前后紧挨或间隔设置的磁体。

矫正磁力组2沿承托架1延伸方向上的尺寸为矫正磁力组2的长度，矫正磁力组2的长、宽、高、相邻两个矫正磁力组2之间的间隔的尺寸50mm、100mm、10mm、35mm。且本实施例的磁体为磁铁，其磁感应强度的为3500高斯。这样的设置，磁感线i、j对工件的洛仑磁力非常的平衡，在沿承托架1延伸方向的磁感应强度非常的均衡，不会出现磁场的突变。

因为工件的高度往往不一样，故本发明还包括升降架组件，所述升降架组件与承托架1连接。

本发明的升降架组件包括设在承托架1下方的固定架3，承托架1和固定架3之间设有驱动杆4，驱动杆4上设有两个间隔设置的螺纹段，所述两个螺纹段之间设有光杆段，两个螺纹段上均设有驱动螺母5，每个驱动螺母5上均设有上连杆6和下连杆7，上连杆6与承托架1用转轴连接，下连杆7与固定架3用转轴连接，光杆段上设有随动块8，随动块8用转轴连接有两个呈交叉设置的第一中置杆91和第二中置杆92；这样，通过转动驱动杆来实现驱动螺母的左右移动，这样就能让上连杆和下连杆所成的角度发生变化，从而实现承托架和固定架之间的距离的调节。

所述第一中置杆91的上端与承托架1用转轴连接，第一中置杆91的下端设有第一滚轮911，所述第一滚轮911在固定架3上滑动；所述第二中置杆92的下端与承托架1用转轴连接，第二中置杆92的上端设有第二滚轮921，所述第二滚轮921在承托架1用上滑动。

为了让上连杆6和下连杆7动作平衡对称，驱动杆4上的两个螺纹段旋向相反。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种磁力矫偏结构，包括自左而右设置的承托架(1)，其特征在于：还包括沿承托架(1)延伸方向上间隔设置的若干个矫正磁力组(2)，所有的矫正磁力组(2)的两个磁极分别设在承托架(1)的前后两侧，每两个相邻的矫正磁力组(2)的磁极反向设置。

2.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：矫正磁力组(2)包括一个一体式的磁体。

3.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：矫正磁力组(2)包括两个或多个呈前后紧挨或间隔设置的磁体。

4.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：矫正磁力组(2)沿承托架(1)延伸方向上的尺寸为矫正磁力组(2)的长度，矫正磁力组(2)之间的间隔不大于矫正磁力组(2)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：矫正磁力组(2)沿承托架(1)延伸方向上的尺寸为矫正磁力组(2)的长度，矫正磁力组(2)之间的间隔不小于矫正磁力组(2)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：矫正磁力组(2)之间的间隔不小于矫正磁力组(2)的高度。

7.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：矫正磁力组(2)沿承托架(1)延伸方向上的尺寸为矫正磁力组(2)的长度，矫正磁力组(2)的长、宽、高、相邻两个矫正磁力组(2)之间的间隔的尺寸比例尺为10：20：2：7。

8.根据权利要求1所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：还包括升降架组件，所述升降架组件与承托架(1)连接。

9.根据权利要求8所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：升降架组件包括设在承托架(1)下方的固定架(3)，承托架(1)和固定架(3)之间设有驱动杆(4)，驱动杆(4)上设有两个间隔设置的螺纹段，所述两个螺纹段之间设有光杆段，两个螺纹段上均设有驱动螺母(5)，每个驱动螺母(5)上均设有上连杆(6)和下连杆(7)，上连杆(6)与承托架(1)用转轴连接，下连杆(7)与固定架(3)用转轴连接，光杆段上设有随动块(8)，随动块(8)用转轴连接有两个呈交叉设置的第一中置杆(91)和第二中置杆(92)；

所述第一中置杆(91)的上端与承托架(1)用转轴连接，第一中置杆(91)的下端设有第一滚轮(911)，所述第一滚轮(911)在固定架(3)上滑动；

所述第二中置杆(92)的下端与承托架(1)用转轴连接，第二中置杆(92)的上端设有第二滚轮(921)，所述第二滚轮(921)在承托架(1)用上滑动。

10.根据权利要求9所述的一种磁力矫偏结构，其特征在于：驱动杆(4)上的两个螺纹段旋向相反。