CN107486724B - 物流伸缩机机架组装成型系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的一种物流伸缩机机架组装成型系统，它从前至后依次包括卷板开平装置（1）、剪板装置（2）、激光切割下料装置（3）、折弯成型装置（4）、组装定位装置（5）以及拼焊翻转装置（6）。本发明物流伸缩机机架组装成型系统具有各个生产阶段的过程均操作简单，生产效率高效的优点。

Description

物流伸缩机机架组装成型系统

技术领域

本发明涉及一种物流伸缩机机架组装成型系统。

背景技术

随着物流行业的发展，物流伸缩机被广泛应用于各种物流中转站。物流伸缩机的需求也日益提升，传统的物流伸缩机的组装成型系统技术不发达，在各个生产阶段的过程均存在操作复杂，生产效率低下等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种各个生产阶段的过程均操作简单，生产效率高效的物流伸缩机机架组装成型系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种物流伸缩机机架组装成型系统，它从前至后依次包括卷板开平装置、剪板装置、激光切割下料装置、折弯成型装置、组装定位装置以及拼焊翻转装置，

物流伸缩机机架组装成型系统制成的物流伸缩机机架包括左右两侧相对布置的墙板，两块墙板的底部之间连接有多根下连接梁，两块墙板的顶部之间连接有多根上连接梁，所述墙板的内侧壁设置有内法兰；

所述组装定位装置包括底座，底座包括左右两个工字梁以及连接与两个工字梁之间的加强筋，底座的左右两侧分别竖向设置有向上的支承架，底座的顶面的左段和右段上沿其长度方向间隔设置有支撑板，两块支承架的外侧分别向内旋置有多组调节螺栓，沿着支承架的长度方向设置有多组调节螺栓，调节螺栓的内端设置有圆形顶头；将左右对称布置的两块墙板放置于支撑板上，调节螺栓的内端的圆形顶头抵住两块墙板的外侧面，两块墙板的内侧面底部连接下连接梁，两块墙板的顶面向内侧挂设有挂钩，挂钩之间连接有支撑梁，支撑梁的左右两端抵住两块墙板的内侧面；

所述拼焊翻转装置设置有两台且相对布置，所述拼焊翻转装置包括机架，机架上设置有一根横向的旋转轴，旋转轴的外端设置有手柄，旋转轴的内端设置有旋转盘，所述旋转盘的内侧上设置有十字布置的四根滑槽，每个滑槽内均设置有一个滑块，滑块通过气缸带动，滑块上向内设置有一个夹持块；两台拼焊翻转装置分别采用四个夹持块夹持住物流伸缩机机架的内壁。

作为一种优选，所述卷板开平装置包括前后依次布置的卷板放卷机构以及卷板压平机构，卷板压平机构包括上下错位布置的多组压平辊。

作为一种优选，一种物流伸缩机机架组装成型系统还包括法兰卷圆装置，所述法兰卷圆装置包括机箱，机箱的一侧向外侧连接有上下布置的第一模具以及第二模具，第二模具有两个分别位于第一模具的前下方以及后下方，变速箱通过万向连杆连接至机箱内为第一模具以及第二模具提供动力；机箱的顶部设置有向下的油缸，油缸连接液压站，液压站连接电控柜；机箱的一侧位于第二模具的斜上方设置有斜向布置的料深度限位圆轴。

作为一种优选，凹面模具的内端设置有一个限位槽。

一种物流伸缩机机架组装成型系统的操作步骤：

第一步、开卷

第二步、剪板

第三步、激光切割下料

第四步、折弯成型

第五步、拼装墙板及内部构件

第六步、将拼装墙板及内部构件的物流伸缩机机架吊入两台拼焊翻转装置之间，使机体能轻松旋转，利用编好程序的焊接机器人进行自动焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明物流伸缩机机架组装成型系统具有各个生产阶段的过程均操作简单，生产效率高效的优点。

附图说明

图1为卷板开平装置的结构示意图。

图2为剪板装置的结构示意图。

图3为剪板装置剪出的板材的示意图。

图4为激光切割下料装置的结构示意图。

图5为折弯成型装置的结构示意图。

图6为折弯成型装置成型的墙板的示意图。

图7为组装定位装置的俯视图。

图8为图7的A-A剖视图。

图9为两台拼焊翻转装置以及焊接机器人对物流伸缩机机架进行作业的工作示意图。

图10为图9中的拼焊翻转装置的结构示意图。

图11为图10的B-B剖视图。

图12为图9中的物流伸缩机机架结构示意图。

图13为凹面模具在上凸面模具在下时的法兰卷圆装置结构示意图。

图14为凹面模具在下凸面模具在上时的法兰卷圆装置结构示意图。

图15为图13的左视图。

图16为图13的法兰卷圆装置生产出的内法兰结构示意图。

图17为图14的法兰卷圆装置生产出的内法兰结构示意图。

其中：

卷板开平装置1、卷板放卷机构1.1、卷板压平机构1.2

剪板装置2

激光切割下料装置3

折弯成型装置4

组装定位装置5、底座5.1、支承架5.2、支撑板5.3、调节螺栓5.4、挂钩5.5、支撑梁5.6

拼焊翻转装置6、机架6.1、旋转轴6.2、旋转盘6.3、滑槽6.4、滑块6.5、夹持块6.6

法兰卷圆装置7、机箱7.1、第一模具7.2、第二模具7.3、变速箱7.4、万向连杆7.5、液压站7.6、电控柜7.7、料深度限位圆轴7.8、油缸7.9

物流伸缩机机架8、墙板801、下连接梁802、上连接梁803、内法兰804

焊接机器人9。

具体实施方式

参见图1-图17，本发明涉及的一种物流伸缩机机架组装成型系统，它从前至后依次包括卷板开平装置1、剪板装置2、激光切割下料装置3、折弯成型装置4、组装定位装置5以及拼焊翻转装置6，另外还包括法兰卷圆装置7。

物流伸缩机机架组装成型系统制成的物流伸缩机机架8包括左右两侧相对布置的墙板801，两块墙板801的底部之间连接有多根下连接梁802，两块墙板801的顶部之间连接有多根上连接梁803，所述墙板801的内侧壁设置有内法兰804；

所述卷板开平装置1包括前后依次布置的卷板放卷机构1.1以及卷板压平机构1.2，卷板压平机构1.2包括上下错位布置的多组压平辊；

所述剪板装置2为常规的剪板机；

所述激光切割下料装置3包括激光切割下料机架以及位于激光切割下料机架3.1上并且能够移动的激光切割下料机头；

所述折弯成型装置4为常规的折弯机；

所述组装定位装置5包括底座5.1，底座5.1包括左右两个工字梁以及连接与两个工字梁之间的加强筋，底座5.1的左右两侧分别竖向设置有向上的支承架5.2，底座5.1的顶面的左段和右段上沿其长度方向间隔设置有支撑板5.3，两块支承架5.2的外侧分别向内旋置有多组调节螺栓5.4，沿着支承架5.2的长度方向设置有多组调节螺栓5.4，每组调节螺栓5.4从上至下设置有三个；调节螺栓5.4的内端设置有圆形顶头；使用时，将左右对称布置的两块墙板801放置于支撑板5.3上，调节螺栓5.4的内端的圆形顶头抵住两块墙板801的外侧面，两块墙板801的内侧面底部连接下连接梁802，两块墙板801的顶面向内侧挂设有挂钩5.5，挂钩5.5之间连接有支撑梁5.6，支撑梁5.6的左右两端抵住两块墙板801的内侧面。

所述拼焊翻转装置6设置有两台且相对布置，所述拼焊翻转装置6包括机架6.1，机架6.1上设置有一根横向的旋转轴6.2，旋转轴6.2的外端设置有手柄，旋转轴6.2的内端设置有旋转盘6.3，所述旋转轴6.2在机架6.1上可以做内外方向的调节，所述旋转盘6.3的内侧上设置有十字布置的四根滑槽6.4，每个滑槽6.4内均设置有一个滑块6.5，滑块6.5通过气缸带动，滑块6.5上向内设置有一个夹持块6.6；两台拼焊翻转装置6分别采用四个夹持块6.6夹持住物流伸缩机机架8的内壁，然后通过焊接机器人9进行焊接。

所述法兰卷圆装置7包括机箱7.1，机箱7.1的一侧向外侧连接有上下布置的第一模具7.2以及第二模具7.3，第二模具7.3有两个分别位于第一模具7.2的前下方以及后下方，变速箱7.4通过万向连杆7.5连接至机箱7.1内为第一模具7.2以及第二模具7.3提供动力；机箱7.1的顶部设置有向下的油缸7.9，油缸7.9连接液压站7.6，液压站7.6连接电控柜7.7；机箱7.1的一侧位于第二模具7.3的斜上方设置有斜向布置的料深度限位圆轴7.8；

第一模具7.2以及第二模具7.3采用形状相互匹配的凹面模具和凸面模具，凹面模具的内端设置有一个限位槽；当凹面模具在上凸面模具在下时，制造出的内法兰产品如图16所示，当凹面模具在下凸面模具在上时，制造出的内法兰产品如图17所示。

一种物流伸缩机机架组装成型系统的操作步骤：

第一步、开卷

由于要保证伸缩机在伸长后仍然能保持一定的刚度不至于弯曲变形，伸缩臂所用的钢板材料较硬，卷板应力较大，开平后还是存在较大应力在板的内部，对后续加工产品会造成变形，所以在开平的过程中要采取措施尽最大程度的释放卷板应力；

第二步、剪板

将定长开平的平板用剪板机一开为二，或根据尺寸开成更多份，再次释放板内的应力，可以得到单块释放过压力的略带有侧弯的平板；

第三步、激光切割下料

利用激光切割机在完全释放过应力的略带弯曲的板上精确切割所需的伸缩机墙板，以便保证墙板在进入下道工序前的平整度和直线度，提高产品的精度要求；

第四步、折弯成型

利用高精度折弯机将激光下好的板材进行折弯成形形成C型结构，保证构件尺寸符合图纸尺寸要求，由于之前开平及剪板的应力处理，经过折弯后的构件在平整度和直线度上都达到了很高的精度，为后期的达到拼装要求打下了良好的基础；

第五步、拼装墙板及内部构件

使用时，将左右对称布置的两块墙板801放置于支撑板5.3上，调节螺栓5.4的内端的圆形顶头抵住两块墙板801的外侧面，两块墙板801的内侧面底部连接下连接梁802，两块墙板801的顶面向内侧挂设有挂钩5.5，挂钩5.5之间连接有支撑梁5.6，支撑梁5.6的左右两端抵住两块墙板801的内侧面，然后将下连接梁802以及上连接梁803焊接于两块墙板801上；

第六步、将拼装墙板及内部构件的物流伸缩机机架吊入两台拼焊翻转装置之间，使机体能轻松旋转，利用编好程序的焊接机器人9进行自动焊接。

补充步骤，采用所述法兰卷圆装置7制造出的内法兰在步骤五前焊接于墙板801的内侧面然后再进行步骤五。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种物流伸缩机机架组装成型系统，其特征在于它从前至后依次包括卷板开平装置（1）、剪板装置（2）、激光切割下料装置（3）、折弯成型装置（4）、组装定位装置（5）以及拼焊翻转装置（6），

物流伸缩机机架组装成型系统制成的物流伸缩机机架（8）包括左右两侧相对布置的墙板（801），两块墙板（801）的底部之间连接有多根下连接梁（802），两块墙板（801）的顶部之间连接有多根上连接梁（803），所述墙板（801）的内侧壁设置有内法兰（804）；

所述组装定位装置（5）包括底座（5.1），底座（5.1）包括左右两个工字梁以及连接与两个工字梁之间的加强筋，底座（5.1）的左右两侧分别竖向设置有向上的支承架（5.2），底座（5.1）的顶面的左段和右段上沿其长度方向间隔设置有支撑板（5.3），两块支承架（5.2）的外侧分别向内旋置有多组调节螺栓（5.4），沿着支承架（5.2）的长度方向设置有多组调节螺栓（5.4），调节螺栓（5.4）的内端设置有圆形顶头；将左右对称布置的两块墙板（801）放置于支撑板（5.3）上，调节螺栓（5.4）的内端的圆形顶头抵住两块墙板（801）的外侧面，两块墙板（801）的内侧面底部连接下连接梁（802），两块墙板（801）的顶面向内侧挂设有挂钩（5.5），挂钩（5.5）之间连接有支撑梁（5.6），支撑梁（5.6）的左右两端抵住两块墙板（801）的内侧面；

所述拼焊翻转装置（6）设置有两台且相对布置，所述拼焊翻转装置（6）包括机架（6.1），机架（6.1）上设置有一根横向的旋转轴（6.2），旋转轴（6.2）的外端设置有手柄，旋转轴（6.2）的内端设置有旋转盘（6.3），所述旋转盘（6.3）的内侧上设置有十字布置的四根滑槽（6.4），每个滑槽（6.4）内均设置有一个滑块（6.5），滑块（6.5）通过气缸带动，滑块（6.5）上向内设置有一个夹持块（6.6）；两台拼焊翻转装置（6）分别采用四个夹持块（6.6）夹持住物流伸缩机机架（8）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种物流伸缩机机架组装成型系统，其特征在于所述卷板开平装置（1）包括前后依次布置的卷板放卷机构（1.1）以及卷板压平机构（1.2），卷板压平机构（1.2）包括上下错位布置的多组压平辊。

3.根据权利要求1所述的一种物流伸缩机机架组装成型系统，其特征在于它还包括法兰卷圆装置（7），所述法兰卷圆装置（7）包括机箱（7.1），机箱（7.1）的一侧向外侧连接有上下布置的第一模具（7.2）以及第二模具（7.3），第二模具（7.3）有两个分别位于第一模具（7.2）的前下方以及后下方，变速箱（7.4）通过万向连杆（7.5）连接至机箱（7.1）内为第一模具（7.2）以及第二模具（7.3）提供动力；机箱（7.1）的顶部设置有向下的油缸（7.9），油缸（7.9）连接液压站（7.6），液压站（7.6）连接电控柜（7.7）；机箱（7.1）的一侧位于第二模具（7.3）的斜上方设置有斜向布置的料深度限位圆轴（7.8）。

4.根据权利要求1所述的一种物流伸缩机机架组装成型系统，其特征在于所述物流伸缩机机架组装成型系统的操作步骤：

第一步、开卷

第二步、剪板

第三步、激光切割下料

第四步、折弯成型

第五步、拼装墙板及内部构件

第六步、将拼装墙板及内部构件的物流伸缩机机架吊入两台拼焊翻转装置之间，使机体能轻松旋转，利用编好程序的焊接机器人进行自动焊接。