CN107486558A - 一种金属3d打印机多级粉尘收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，包括密封箱体，所述密封箱体的前侧安装有电动玻璃门，密封箱体的顶部分别安装有粉尘收集箱和开源单片机，且开源单片机的顶部安装有物联装置，本金属3D打印机多级粉尘收集装置，通过一级收集装置对密封箱体内散落的粉尘进行收集，保证了设计的合理性，通过定位装置对二级收集装置的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了二级收集装置的工作精度，通过横向调节机构、纵向调节机构、升降机构、水平角度调节装置和竖直角度调节装置对二级收集装置的工作位置进行调节，其调节能力强，灵活性好，便于二级收集装置进行高效工作。

Description

一种金属3D打印机多级粉尘收集装置
技术领域
本发明涉及粉尘收集装置技术领域，具体为一种金属3D打印机多级粉尘收集装置。
背景技术
现有技术中：授权公布号为CN 206200120 U的专利公开了一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，包括壳体，所述壳体的底部设有支座，所述壳体底端内侧凸台的四个边角上分别设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端连接设在第一支撑板下表面四个边角的固定块，所述第一支撑板右端的固定槽中设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的顶端连接设在第二支撑板下表面右端的支撑块，所述第二支撑板的四个边角设有通孔，所述第一支撑板的上表面四个边角分别设有支柱，支柱的顶端通过通孔连接成型平台的下表面，其智能化程度低，调节不便，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，其智能化程度高，调节方便，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，包括密封箱体，所述密封箱体的前侧安装有电动玻璃门，密封箱体的顶部分别安装有粉尘收集箱和开源单片机，且开源单片机的顶部安装有物联装置，所述粉尘收集箱通过一级收集装置与密封箱体内部连通，密封箱体的内侧顶部分别安装有定位装置和横向调节机构，所述横向调节机构上安装有纵向调节机构，纵向调节机构的底部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有水平角度调节装置，水平角度调节装置上安装有竖直角度调节装置，所述竖直角度调节装置的端部安装有二级收集装置，二级收集装置和粉尘收集箱内部连通，所述开源单片机的输出端与电动玻璃门的输入端连接，开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一级收集装置包括吸管，粉尘收集箱通过吸管与密封箱体内部连通，所述吸管上安装有抽风机，所述开源单片机的输出端与抽风机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在开源单片机的顶部，所述无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括导轨，导轨固定在密封箱体上，所述导轨上活动连接有第一直线电机，第一直线电机的底部安装有连接耳，所述纵向调节机构安装在连接耳的侧面，所述开源单片机的输出端与第一直线电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向调节机构包括滑轨，滑轨安装在连接耳的侧面，所述滑轨上滑动连接有第二直线电机，升降机构安装在第二直线电机的底部，所述开源单片机的输出端与第二直线电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在第二直线电机的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有安装架，水平角度调节装置安装在安装架的底部，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水平角度调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在安装架的底部，所述第一伺服电机的输出轴上固定有安装座，竖直角度调节装置安装在安装座的底部，所述开源单片机的输出端与第一伺服电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖直角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在安装座的底部，所述第二伺服电机的输出轴上固定有连杆，连杆的端部连接有连接座，所述二级收集装置安装在连接座的侧面，所述开源单片机的输出端与第二伺服电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二级收集装置包括吸尘器，吸尘器安装在连接座的侧面，所述吸尘器的侧面连通有吸嘴，吸尘器通过螺旋伸缩管与粉尘收集箱内部连通，所述开源单片机的输出端与吸尘器的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在密封箱体的内侧顶部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本金属3D打印机多级粉尘收集装置，通过一级收集装置对密封箱体内散落的粉尘进行收集，保证了设计的合理性，通过定位装置对二级收集装置的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了二级收集装置的工作精度，通过横向调节机构、纵向调节机构、升降机构、水平角度调节装置和竖直角度调节装置对二级收集装置的工作位置进行调节，其调节能力强，灵活性好，便于二级收集装置进行高效工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构第一剖面图；
图3为本发明结构第二剖面图。
图中：1密封箱体、2电动玻璃门、3开源单片机、4无线收发器、5信号放大器、6粉尘收集箱、7抽风机、8吸管、9物联装置、10一级收集装置、11吸嘴、12吸尘器、13螺旋伸缩管、14升降机构、15水平角度调节装置、16竖直角度调节装置、17电动升降杆、18安装架、19第一伺服电机、20安装座、21第二伺服电机、22连杆、23连接座、24二级收集装置、25横向调节机构、26纵向调节机构、27定位装置、28导轨、29连接耳、30第一直线电机、31滑轨、32第二直线电机、33激光扫描仪、34激光测量仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，包括密封箱体1，密封箱体1的前侧安装有电动玻璃门2，密封箱体1的顶部分别安装有粉尘收集箱6和开源单片机3，且开源单片机3的顶部安装有物联装置9，粉尘收集箱6通过一级收集装置10与密封箱体1内部连通，密封箱体1的内侧顶部分别安装有定位装置27和横向调节机构25，横向调节机构25上安装有纵向调节机构26，纵向调节机构26的底部安装有升降机构14，升降机构14的底部安装有水平角度调节装置15，水平角度调节装置15上安装有竖直角度调节装置16，竖直角度调节装置16的端部安装有二级收集装置24，二级收集装置24和粉尘收集箱6内部连通，开源单片机3的输出端与电动玻璃门2的输入端连接，开源单片机3的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机3控制电动玻璃门2进行打开或关闭，方便使用；
一级收集装置10包括吸管8，粉尘收集箱6通过吸管8与密封箱体1内部连通，吸管8上安装有抽风机7，开源单片机3的输出端与抽风机7的输入端连接，通过开源单片机3控制抽风机7工作，抽风机7通过吸管8将密封箱体1内散落的粉尘抽入粉尘收集箱6内；
物联装置9包括无线收发器4，无线收发器4安装在开源单片机3的顶部，无线收发器4的顶部安装有信号放大器5，开源单片机3的输出端与信号放大器5的输入端连接，信号放大器5的输出端与无线收发器4的输入端连接，开源单片机3处理的信息通过信号放大器5放大，放大的信号通过无线收发器4发射到远程控制端，其智能化程度高，控制方便，便于使用；
横向调节机构25包括导轨28，导轨28固定在密封箱体1上，导轨28上活动连接有第一直线电机30，第一直线电机30的底部安装有连接耳29，纵向调节机构26安装在连接耳29的侧面，开源单片机3的输出端与第一直线电机30的输入端连接，开源单片机3根据定位信息控制第一直线电机30工作，第一直线电机30在导轨28做横向移动，从而对二级收集装置24的横向工作位置进行调节；
纵向调节机构26包括滑轨31，滑轨31安装在连接耳29的侧面，滑轨31上滑动连接有第二直线电机32，升降机构14安装在第二直线电机32的底部，开源单片机3的输出端与第二直线电机32的输入端连接，开源单片机3根据定位信息控制第二直线电机32工作，第二直线电机32在滑轨31上做纵向移动，从而对二级收集装置24的纵向工作位置进行调节；
升降机构14包括电动升降杆17，电动升降杆17安装在第二直线电机32的底部，电动升降杆17的伸缩端固定有安装架18，水平角度调节装置15安装在安装架18的底部，开源单片机3的输出端与电动升降杆17的输入端连接，开源单片机3根据定位信息控制电动升降杆17工作，电动升降杆17的伸缩端带动安装架18上下运动，从而对二级收集装置24的工作高度进行调节；
水平角度调节装置15包括第一伺服电机19，第一伺服电机19安装在安装架18的底部，第一伺服电机19的输出轴上固定有安装座20，竖直角度调节装置16安装在安装座20的底部，开源单片机3的输出端与第一伺服电机19的输入端连接，开源单片机3根据定位信息控制第一伺服电机19工作，第一伺服电机19的输出轴带动安装座20进行旋转，从而对二级收集装置24的水平工作角度进行调节；
竖直角度调节装置16包括第二伺服电机21，第二伺服电机21安装在安装座20的底部，第二伺服电机21的输出轴上固定有连杆22，连杆22的端部连接有连接座23，二级收集装置24安装在连接座23的侧面，开源单片机3的输出端与第二伺服电机21的输入端连接，开源单片机3根据定位信息控制第二伺服电机21工作，第二伺服电机21的输出轴通过连杆22带动连接座23进行转动，从而对二级收集装置24的竖直工作角度进行调节；
二级收集装置24包括吸尘器12，吸尘器12安装在连接座23的侧面，吸尘器12的侧面连通有吸嘴11，吸尘器12通过螺旋伸缩管13与粉尘收集箱6内部连通，开源单片机3的输出端与吸尘器12的输入端连接，开源单片机3控制吸尘器12工作，吸尘器12通过吸嘴11对打印物体上的粉尘进行吸附，并通过螺旋伸缩管13将粉尘输送至粉尘收集箱6内，其收集的细致全面，能够满足使用需求；
定位装置27包括激光扫描仪33和激光测量仪34，激光扫描仪33和激光测量仪34均安装在密封箱体1的内侧顶部，激光扫描仪33和激光测量仪34的输出端均与开源单片机3的输入端连接，通过开源单片机3控制激光扫描仪33对打印物体进行扫描，控制激光测量仪34对打印物体进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机3，开源单片机3对信息进行分析处理，并定位横向调节机构25、纵向调节机构26、升降机构14、水平角度调节装置15和竖直角度调节装置16的工作位置，其智能化程度高，定位精确，大大提高了二级收集装置24的工作精度；
开源单片机3控制电动玻璃门2、抽风机7、无线收发器4、信号放大器5、第一直线电机30、第二直线电机32、电动升降杆17、第一伺服电机19、第二伺服电机21、吸尘器12、激光扫描仪33和激光测量仪34均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机3控制抽风机7工作，抽风机7通过吸管8将密封箱体1内散落的粉尘抽入粉尘收集箱6内；
通过开源单片机3控制激光扫描仪33对打印物体进行扫描，控制激光测量仪34对打印物体进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机3，开源单片机3对信息进行分析处理，并定位横向调节机构25、纵向调节机构26、升降机构14、水平角度调节装置15和竖直角度调节装置16的工作位置；
开源单片机3根据定位信息控制第一直线电机30工作，第一直线电机30在导轨28做横向移动，从而对二级收集装置24的横向工作位置进行调节；
开源单片机3根据定位信息控制第二直线电机32工作，第二直线电机32在滑轨31上做纵向移动，从而对二级收集装置24的纵向工作位置进行调节；
开源单片机3根据定位信息控制电动升降杆17工作，电动升降杆17的伸缩端带动安装架18上下运动，从而对二级收集装置24的工作高度进行调节；
开源单片机3根据定位信息控制第一伺服电机19工作，第一伺服电机19的输出轴带动安装座20进行旋转，从而对二级收集装置24的水平工作角度进行调节；
开源单片机3根据定位信息控制第二伺服电机21工作，第二伺服电机21的输出轴通过连杆22带动连接座23进行转动，从而对二级收集装置24的竖直工作角度进行调节；
开源单片机3控制吸尘器12工作，吸尘器12通过吸嘴11对打印物体上的粉尘进行吸附，并通过螺旋伸缩管13将粉尘输送至粉尘收集箱6内；
开源单片机3处理的信息通过信号放大器5放大，放大的信号通过无线收发器4发射到远程控制端。
本发明通过一级收集装置10对密封箱体1内散落的粉尘进行收集，保证了设计的合理性，通过定位装置27对二级收集装置24的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了二级收集装置24的工作精度，通过横向调节机构25、纵向调节机构26、升降机构14、水平角度调节装置15和竖直角度调节装置16对二级收集装置24的工作位置进行调节，其调节能力强，灵活性好，便于二级收集装置24进行高效工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，包括密封箱体(1)，其特征在于：所述密封箱体(1)的前侧安装有电动玻璃门(2)，密封箱体(1)的顶部分别安装有粉尘收集箱(6)和开源单片机(3)，且开源单片机(3)的顶部安装有物联装置(9)，所述粉尘收集箱(6)通过一级收集装置(10)与密封箱体(1)内部连通，密封箱体(1)的内侧顶部分别安装有定位装置(27)和横向调节机构(25)，所述横向调节机构(25)上安装有纵向调节机构(26)，纵向调节机构(26)的底部安装有升降机构(14)，所述升降机构(14)的底部安装有水平角度调节装置(15)，水平角度调节装置(15)上安装有竖直角度调节装置(16)，所述竖直角度调节装置(16)的端部安装有二级收集装置(24)，二级收集装置(24)和粉尘收集箱(6)内部连通，所述开源单片机(3)的输出端与电动玻璃门(2)的输入端连接，开源单片机(3)的输入端与外接电源的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，其特征在于：所述一级收集装置(10)包括吸管(8)，粉尘收集箱(6)通过吸管(8)与密封箱体(1)内部连通，所述吸管(8)上安装有抽风机(7)，所述开源单片机(3)的输出端与抽风机(7)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，其特征在于：所述物联装置(9)包括无线收发器(4)，无线收发器(4)安装在开源单片机(3)的顶部，所述无线收发器(4)的顶部安装有信号放大器(5)，所述开源单片机(3)的输出端与信号放大器(5)的输入端连接，信号放大器(5)的输出端与无线收发器(4)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，其特征在于：所述横向调节机构(25)包括导轨(28)，导轨(28)固定在密封箱体(1)上，所述导轨(28)上活动连接有第一直线电机(30)，第一直线电机(30)的底部安装有连接耳(29)，所述纵向调节机构(26)安装在连接耳(29)的侧面，所述开源单片机(3)的输出端与第一直线电机(30)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，其特征在于：所述纵向调节机构(26)包括滑轨(31)，滑轨(31)安装在连接耳(29)的侧面，所述滑轨(31)上滑动连接有第二直线电机(32)，升降机构(14)安装在第二直线电机(32)的底部，所述开源单片机(3)的输出端与第二直线电机(32)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，其特征在于：所述升降机构(14)包括电动升降杆(17)，电动升降杆(17)安装在第二直线电机(32)的底部，所述电动升降杆(17)的伸缩端固定有安装架(18)，水平角度调节装置(15)安装在安装架(18)的底部，所述开源单片机(3)的输出端与电动升降杆(17)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，其特征在于：所述水平角度调节装置(15)包括第一伺服电机(19)，第一伺服电机(19)安装在安装架(18)的底部，所述第一伺服电机(19)的输出轴上固定有安装座(20)，竖直角度调节装置(16)安装在安装座(20)的底部，所述开源单片机(3)的输出端与第一伺服电机(19)的输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，其特征在于：所述竖直角度调节装置(16)包括第二伺服电机(21)，第二伺服电机(21)安装在安装座(20)的底部，所述第二伺服电机(21)的输出轴上固定有连杆(22)，连杆(22)的端部连接有连接座(23)，所述二级收集装置(24)安装在连接座(23)的侧面，所述开源单片机(3)的输出端与第二伺服电机(21)的输入端连接。
9.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，其特征在于：所述二级收集装置(24)包括吸尘器(12)，吸尘器(12)安装在连接座(23)的侧面，所述吸尘器(12)的侧面连通有吸嘴(11)，吸尘器(12)通过螺旋伸缩管(13)与粉尘收集箱(6)内部连通，所述开源单片机(3)的输出端与吸尘器(12)的输入端连接。
10.根据权利要求1所述的一种金属3D打印机多级粉尘收集装置，其特征在于：所述定位装置(27)包括激光扫描仪(33)和激光测量仪(34)，激光扫描仪(33)和激光测量仪(34)均安装在密封箱体(1)的内侧顶部，所述激光扫描仪(33)和激光测量仪(34)的输出端均与开源单片机(3)的输入端连接。
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