CN107486406A - 智能分拣工件系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能分拣工件系统，包括基座(1)，基座(1)上设有供工件(2)导入的导管(3)，基座(1)在导管(3)出料口下方设有摆板(8)，摆板(8)下表面设有直线齿条(9)，基座(1)在摆板(8)下方转动连接有用于与直线齿条(9)啮合传动的齿轮(10)，基座(1)在齿轮(10)上方设有用于将摆板(8)压紧在齿轮(10)上的第一压紧装置，基座(1)在摆板(8)上方设有用于与摆板(8)抵紧的第二压紧装置。本装置可以连续分拣从导管掉落的工件，大大提升了分拣装置的自动化程度，进而提供一种自动化水平更高且工作效率更高的智能分拣工件系统。
Description
技术领域
本发明涉及工件智能筛选领域，尤其是一种智能分拣工件系统。
背景技术
在自动化分装流水线上，经常需要对工件进行筛选。具体说，经常会遇到对一堆工件中的工件进行区分，将不同重量的工件区分开来，以方便后续的分装工序；传统区分不同重量的做法是通过称量的方法对所有的工件逐一称量，再看工件的重量是否符合规格要求。通过这种区分方法会导致自动化生产流水线脱节，严重影响到自动化流水线的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率更高的智能分拣工件系统。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能分拣工件系统：基座，基座上设有供工件导入的导管，基座在导管出料口下方设有摆板，摆板下表面设有直线齿条，基座在摆板下方转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮，基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的第一压紧装置，基座在摆板上方设有用于与摆板抵紧的第二压紧装置，基座在摆板下方设有用于与摆板抵紧或脱开的转销；摆板上转动连接有第一连杆，第一连杆通过第二连杆转动连接在基座上，第一连杆与第二连杆倾斜设置，基座上设有用于与第二连杆抵紧或脱开的锁止销，基座与第二连杆之间设有复位拉簧；基座上设有多个供工件滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板上设有用于将摆板上的工件推送至导料板上的落料装置，摆板上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座上设有用于与齿轮抵紧的缓冲装置，基座上设有用于拨动齿轮周转的动力装置。
作为本发明的一种优选，第一连杆与第二连杆都位于摆板下方，复位拉簧一端与第二连杆中部转动连接，另一端与基座转动连接，且复位拉簧与锁止销位于第二连杆的同侧。
作为本发明的一种优选，基座上设有用于拨动齿轮周转的动力装置是指，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘转动的电机，圆盘通过第一铰接点转动连接有传动杆，第一铰接点到圆盘回转中心的距离大于零；齿轮端面上设有用于与齿轮同步转动的棘轮，传动杆一端与棘轮卡接或脱离，另一端设有滑槽；基座上设有圆柱销，圆柱销位于滑槽内。
作为本发明的一种改进，基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的第一压紧装置是指，基座上设有第一导套，第一导套内滑动连接有第一导柱，第一导柱上设有第一环形凸起，第一环形凸起位于第一导套下方，第一导柱上套接有第一压簧，第一压簧位于第一导套与第一环形凸起之间；第一导柱沿竖直方向设置，且第一导柱下端转动连接有用于与摆板上表面滚动连接的第一滚轮，第一滚轮位于齿轮轴线的正上方。
作为本发明的一种改进，基座上设有摆板上方设有用于与摆板抵紧的第二压紧装置是指，基座上设有第二导套，第二导套内滑动连接有第二导柱，第二导柱上设有第二环形凸起，第二环形凸起位于第二导套下方，第二导柱上套接有第二压簧，第二压簧位于第二导套与第二环形凸起之间，且第二导柱沿竖直方向设置，第二导柱下端设有用于与摆板上表面滚动连接的第二滚轮；在摆板长度方向上，第一导柱到第二导柱的距离大于零。
作为本发明的一种改进，基座上设有多个供工件滑动的导料板是指，基座在导管出料口下方设有第一导料板、第二导料板和第三导料板，第一导料板、第二导料板和第三导料板倾斜设置在基座上，第一导料板、第二导料板和第三导料板间隔分布在基座上。
作为本发明的一种改进，摆板上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置是指，摆板上靠近导料板一端转动连接有拨杆，拨杆上端部高于摆板上表面，拨杆上端部与工件抵紧或脱离；摆板下表面设有用于与拨杆抵紧或脱离的挡块，拨杆与摆板下表面之间设有第三压簧；第三压簧一端与拨杆中部转动连接，另一端与摆板下表面转动连接，且第三压簧与挡块分别位于拨杆两侧，拨杆上朝向导料板一侧设有用于与导料板端部抵紧或脱开的接触开关。
作为本发明的一种改进，摆板上设有用于将摆板上的工件推送至导料板上的落料装置是指，摆板上表面设有气缸，气缸输出端设有推板，且气缸沿摆板长度方向设置，气缸与拨杆上的接触开关通过信号连接；气缸与拨杆位于导管下方出料口两侧。
作为本发明的一种改进，基座上设有用于与齿轮抵紧的缓冲装置是指，基座通过第二铰接点转动连接有压板，压板与基座之间设有用于拉动压板始终抵靠在齿轮上的锁止拉簧，锁止拉簧一端与压板中部转动连接，另一端与基座转动连接，且压板上用于齿轮接触一侧设有橡胶层。
采用以上结构后，本发明一种智能分拣工件系统与现有技术相比，本发明中的工件通过导管掉落至摆板一端，这端摆板受到工件重力作用而下降，直到摆板下降到与工件重量对应的导料板位置为止；通过圆盘带动传动杆摆动，传动杆端部通过与棘轮卡接来拨动齿轮转动，齿轮通过直线齿条来带动摆板朝导料板方向进给，并且，导料板会触发摆板上的开关装置，进而驱动摆板上的落料装置将摆板上的工件推送至对应高度的导料板上；在这里，不同重量的工件会带动摆板下降不同的高度，摆板下降到不同高度都会有对应高度的导料板与其配合传动，也就是说，通过摆板的转动可以将不同重量的工件传输到不同高度的导料板上，实现自动筛选不同重量的工件；待一次工件传输完毕，即摆板不受到工件重力作用之后，摆板受到第一压紧装置作用始终抵紧在齿轮上，而第二压紧装置可以推动摆板复位抵靠在转销上；第二连杆受到复位拉簧的作用而带动第一连杆反向复位，直到第二连杆抵靠在锁止销上为止，而在第一连杆复位时会拉动摆板回复至初始位置；其中，通过压板与齿轮外廓抵紧可以使得齿轮在静止状态下受到压板的压紧力，从而使得齿轮不受外力作用时可以保持静止，提高齿轮传动的稳定性。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高且工作效率更高的智能分拣工件系统。
附图说明
图1为本发明智能分拣工件系统的示意图。
图2为本发明摆板左端部受到工件重力作用下降时的状态图。
图3为本发明摆板左端部受到另一工件重力作用下降时的状态图。
图4为本发明摆板上气缸驱动工件从摆板滑落至导料板的状态图。
图5为本发明导料板与开关装置的局部放大图。
图6为本发明摆板端部的结构示意图。
图中所示：1、基座，2、工件，3、导管，4、第一连杆，5、第二连杆，6、复位拉簧，7、锁止销，8、摆板，9、直线齿条，10、齿轮，11、转销，12、圆盘，13、第一铰接点，14、第二铰接点，15、传动杆，16、圆柱销，17、滑槽，18、第一导套，19、第一导柱，20、第一压簧，21、第一滚轮，22、第二导套，23、第二导柱，24、第二压簧，25、第二环形凸起，26、第二滚轮，27、第一导料板，28、第二导料板，29、第三导料板，30、拨杆，31、挡块，32、第三压簧，33、气缸，34、推板，35、压板，36、锁止拉簧，37、第一环形凸起,38、缺口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明智能分拣工件系统包括基座1，基座1上设有供工件2导入的导管3，基座1在导管3出料口下方设有摆板8，摆板8下表面设有直线齿条9，基座1在摆板8下方转动连接有用于与直线齿条9啮合传动的齿轮10，基座1在齿轮10上方设有用于将摆板8压紧在齿轮10上的第一压紧装置，基座1在摆板8上方设有用于与摆板8抵紧的第二压紧装置，基座1在摆板8下方设有用于与摆板8抵紧或脱开的转销11；摆板8上转动连接有第一连杆4，第一连杆4通过第二连杆5转动连接在基座1上，第一连杆4与第二连杆5倾斜设置，基座1上设有用于与第二连杆5抵紧或脱开的锁止销7，基座1与第二连杆5之间设有复位拉簧6；基座1上设有多个供工件2滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板8上设有用于将摆板8上的工件2推送至导料板上的落料装置，摆板8上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座1上设有用于与齿轮10抵紧的缓冲装置，基座1上设有用于拨动齿轮10周转的动力装置。
第一连杆4与第二连杆5都位于摆板8下方，复位拉簧6一端与第二连杆5中部转动连接，另一端与基座1转动连接，且复位拉簧6与锁止销7位于第二连杆5的同侧。
基座1上设有用于拨动齿轮10周转的动力装置是指，基座1上转动连接有圆盘12，基座1上设有用于驱动圆盘12转动的电机，圆盘12通过第一铰接点13转动连接有传动杆15，第一铰接点13到圆盘12回转中心的距离大于零；齿轮10端面上设有用于与齿轮10同步转动的棘轮，传动杆15一端与棘轮卡接或脱离，另一端设有滑槽17；基座1上设有圆柱销16，圆柱销16位于滑槽17内，这样一来，传动杆15可以绕着圆柱销16转动，并且当第一铰接点13往靠近圆柱销16方向转动时，滑槽17还可以给传动杆15的转动让位，避免传动杆15与圆柱销16由于运动干涉而卡死。
基座1在齿轮10上方设有用于将摆板8压紧在齿轮10上的第一压紧装置是指，基座1上设有第一导套18，第一导套18内滑动连接有第一导柱19，第一导柱19上设有第一环形凸起37，第一环形凸起37位于第一导套18下方，第一导柱19上套接有第一压簧20，第一压簧20位于第一导套18与第一环形凸起37之间；第一导柱19沿竖直方向设置，且第一导柱19下端转动连接有用于与摆板8上表面滚动连接的第一滚轮21，第一滚轮21位于齿轮10轴线的正上方。通过第一压簧20的作用可以推动摆板8始终抵靠在齿轮10上，确保摆板8下表面的直线齿条9可以与齿轮10保持啮合传动。
基座1上设有摆板8上方设有用于与摆板8抵紧的第二压紧装置是指，基座1上设有第二导套22，第二导套22内滑动连接有第二导柱23，第二导柱23上设有第二环形凸起25，第二环形凸起25位于第二导套22下方，第二导柱23上套接有第二压簧24，第二压簧24位于第二导套22与第二环形凸起25之间，且第二导柱23沿竖直方向设置，第二导柱23下端设有用于与摆板8上表面滚动连接的第二滚轮26；在摆板8长度方向上，第一导柱19到第二导柱23的距离大于零。通过第二压簧24的设置可以对摆板8右端部施加一个下压力，确保摆板8上没有工件2时，摆板8受第二压簧24的压力作用而抵靠在转销11上。
基座1上设有多个供工件2滑动的导料板是指，基座1在导管3出料口下方设有第一导料板27、第二导料板28和第三导料板29，第一导料板27、第二导料板28和第三导料板29倾斜设置在基座1上，第一导料板27、第二导料板28和第三导料板29间隔分布在基座1上。
摆板8上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置是指，摆板8上靠近导料板一端转动连接有拨杆30，拨杆30上端部高于摆板8上表面，拨杆30上端部与工件2抵紧或脱离；摆板8下表面设有用于与拨杆30抵紧或脱离的挡块31，拨杆30与摆板8下表面之间设有第三压簧32；摆板8端部设有供拨杆30转动的缺口38，拨杆30转动连接在缺口38内，如图6所示；第三压簧32一端与拨杆30中部转动连接，另一端与摆板8下表面转动连接，且第三压簧32与挡块31分别位于拨杆30两侧，拨杆30上朝向导料板一侧设有用于与导料板端部抵紧或脱开的接触开关。
摆板8上设有用于将摆板8上的工件2推送至导料板上的落料装置是指，摆板8上表面设有气缸33，气缸33输出端设有推板34，且气缸33沿摆板8长度方向设置，气缸33与拨杆30上的接触开关通过信号连接；气缸33与拨杆30位于导管3下方出料口两侧。
基座1上设有用于与齿轮10抵紧的缓冲装置是指，基座1通过第二铰接点14转动连接有压板35，压板35与基座1之间设有用于拉动压板35始终抵靠在齿轮10上的锁止拉簧36，锁止拉簧36一端与压板35中部转动连接，另一端与基座1转动连接，且压板35上用于齿轮10接触一侧设有橡胶层。
工作原理：如图所示，工件2逐一从导管3掉落至摆板8左端部，摆板8左端部受到工件2重力作用会下降，如图2所示；当工件2重力更大时，摆板8左端部下降的幅度更大，如图3所示；而工件2左端受到拨杆30上端部的限制，进而防止摆板8一旦倾斜就从摆板8端部滑落；
当摆板8左端部下降到图2所示的位置时，电机驱动圆盘12转动过程中会通过传动杆15左端部来带动齿轮10逆时针转动，进而齿轮10通过直线齿条9来驱动摆板8向左进给；摆板8左端部上的拨杆30会靠近第一导料板27，并且第一导料板27会推动拨杆30在缺口38内转动；一方面，第一导料板27会推动拨杆30上端部退回至缺口38内以解除拨杆30上端部对工件2左端部的约束；另一方面，第一导料板27会触发拨杆30上的接触开关，进而触发气缸33工作，气缸33输出端的推板34会将工件2推送至第一导料板27上，如图4所示；由于传动杆15偏心设置在圆盘12上，且传动杆15右端部受到滑槽17与圆柱销16的限位，那么传动杆15左端部就可以间歇性地拨动齿轮10逆时针转动，圆盘12上的虚线即为第一铰接点13运动轨迹，即传动杆15左端部跟随圆盘12作曲线运动，当传动杆15靠近齿轮10时会驱动齿轮10作逆时针转动，当传动杆15远离齿轮10时会与齿轮10脱离；
当工件2从摆板8上脱离之后，第二压簧24推动摆板8右端部下降，直到摆板8抵靠在转销11上为止；并且，复位拉簧6会拉动第二连杆5顺时针转动复位，直到第二连杆5抵靠在锁止销7上为止；而在第二连杆5顺时针复位过程中会拉动第一连杆4复位，而第一连杆4会拉动摆板8向右移动复位，即从图4恢复到图1的过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能分拣工件系统，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有供工件(2)导入的导管(3)，基座(1)在导管(3)出料口下方设有摆板(8)，摆板(8)下表面设有直线齿条(9)，基座(1)在摆板(8)下方转动连接有用于与直线齿条(9)啮合传动的齿轮(10)，基座(1)在齿轮(10)上方设有用于将摆板(8)压紧在齿轮(10)上的第一压紧装置，基座(1)在摆板(8)上方设有用于与摆板(8)抵紧的第二压紧装置，基座(1)在摆板(8)下方设有用于与摆板(8)抵紧或脱开的转销(11)；摆板(8)上转动连接有第一连杆(4)，第一连杆(4)通过第二连杆(5)转动连接在基座(1)上，第一连杆(4)与第二连杆(5)倾斜设置，基座(1)上设有用于与第二连杆(5)抵紧或脱开的锁止销(7)，基座(1)与第二连杆(5)之间设有复位拉簧(6)；基座(1)上设有多个供工件(2)滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板(8)上设有用于将摆板(8)上的工件(2)推送至导料板上的落料装置，摆板(8)上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座(1)上设有用于与齿轮(10)抵紧的缓冲装置，基座(1)上设有用于拨动齿轮(10)周转的动力装置。
2.根据权利要求1所述的智能分拣工件系统，其特征在于：第一连杆(4)与第二连杆(5)都位于摆板(8)下方，复位拉簧(6)一端与第二连杆(5)中部转动连接，另一端与基座(1)转动连接，且复位拉簧(6)与锁止销(7)位于第二连杆(5)的同侧。
3.根据权利要求1所述的智能分拣工件系统，其特征在于：基座(1)上设有用于拨动齿轮(10)周转的动力装置是指，基座(1)上转动连接有圆盘(12)，基座(1)上设有用于驱动圆盘(12)转动的电机，圆盘(12)通过第一铰接点(13)转动连接有传动杆(15)，第一铰接点(13)到圆盘(12)回转中心的距离大于零；齿轮(10)端面上设有用于与齿轮(10)同步转动的棘轮，传动杆(15)一端与棘轮卡接或脱离，另一端设有滑槽(17)；基座(1)上设有圆柱销(16)，圆柱销(16)位于滑槽(17)内。
4.根据权利要求1所述的智能分拣工件系统，其特征在于：基座(1)在齿轮(10)上方设有用于将摆板(8)压紧在齿轮(10)上的第一压紧装置是指，基座(1)上设有第一导套(18)，第一导套(18)内滑动连接有第一导柱(19)，第一导柱(19)上设有第一环形凸起(37)，第一环形凸起(37)位于第一导套(18)下方，第一导柱(19)上套接有第一压簧(20)，第一压簧(20)位于第一导套(18)与第一环形凸起(37)之间；第一导柱(19)沿竖直方向设置，且第一导柱(19)下端转动连接有用于与摆板(8)上表面滚动连接的第一滚轮(21)，第一滚轮(21)位于齿轮(10)轴线的正上方。
5.根据权利要求4所述的智能分拣工件系统，其特征在于：基座(1)上设有摆板(8)上方设有用于与摆板(8)抵紧的第二压紧装置是指，基座(1)上设有第二导套(22)，第二导套(22)内滑动连接有第二导柱(23)，第二导柱(23)上设有第二环形凸起(25)，第二环形凸起(25)位于第二导套(22)下方，第二导柱(23)上套接有第二压簧(24)，第二压簧(24)位于第二导套(22)与第二环形凸起(25)之间，且第二导柱(23)沿竖直方向设置，第二导柱(23)下端设有用于与摆板(8)上表面滚动连接的第二滚轮(26)；在摆板(8)长度方向上，第一导柱(19)到第二导柱(23)的距离大于零。
6.根据权利要求1所述的智能分拣工件系统，其特征在于：基座(1)上设有多个供工件(2)滑动的导料板是指，基座(1)在导管(3)出料口下方设有第一导料板(27)、第二导料板(28)和第三导料板(29)，第一导料板(27)、第二导料板(28)和第三导料板(29)倾斜设置在基座(1)上，第一导料板(27)、第二导料板(28)和第三导料板(29)间隔分布在基座(1)上。
7.根据权利要求6所述的智能分拣工件系统，其特征在于：摆板(8)上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置是指，摆板(8)上靠近导料板一端转动连接有拨杆(30)，拨杆(30)上端部高于摆板(8)上表面，拨杆(30)上端部与工件(2)抵紧或脱离；摆板(8)下表面设有用于与拨杆(30)抵紧或脱离的挡块(31)，拨杆(30)与摆板(8)下表面之间设有第三压簧(32)；第三压簧(32)一端与拨杆(30)中部转动连接，另一端与摆板(8)下表面转动连接，且第三压簧(32)与挡块(31)分别位于拨杆(30)两侧，拨杆(30)上朝向导料板一侧设有用于与导料板端部抵紧或脱开的接触开关。
8.根据权利要求7所述的智能分拣工件系统，其特征在于：摆板(8)上设有用于将摆板(8)上的工件(2)推送至导料板上的落料装置是指，摆板(8)上表面设有气缸(33)，气缸(33)输出端设有推板(34)，且气缸(33)沿摆板(8)长度方向设置，气缸(33)与拨杆(30)上的接触开关通过信号连接；气缸(33)与拨杆(30)位于导管(3)下方出料口两侧。
9.根据权利要求1所述的智能分拣工件系统，其特征在于：基座(1)上设有用于与齿轮(10)抵紧的缓冲装置是指，基座(1)通过第二铰接点(14)转动连接有压板(35)，压板(35)与基座(1)之间设有用于拉动压板(35)始终抵靠在齿轮(10)上的锁止拉簧(36)，锁止拉簧(36)一端与压板(35)中部转动连接，另一端与基座(1)转动连接，且压板(35)上用于齿轮(10)接触一侧设有橡胶层。
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2017
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