CN107485339A - 一种带智能化底盘的有线吸尘器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带智能化底盘的有线吸尘器，涉及智能吸尘器领域，包括有线吸尘器和智能底盘，智能底盘包括底盘壳体、驱动轮、转向轮、控制电路板、中扫、底盘连接管和电线控制部，控制电路板固定在底盘壳体上，有线吸尘器与智能底盘通过底盘连接管连接并固定，将有线吸尘器的吸尘器接口与智能底盘的中扫连通，有线吸尘器与底盘壳体通过铰接装置活动连接，电线控制部包括绕线器和伺服电机，有线吸尘器的电线缠绕在绕线器上，绕线器通过伺服电机控制电线长度并控制收放；本发明通过电线控制的结构设计使得有线吸尘器在智能化的过程中既通过电线获得足够且稳定的功率，也防止了电线阻碍吸尘器移动的问题。

Description

一种带智能化底盘的有线吸尘器
技术领域
本发明涉及智能吸尘器技术领域，尤其是一种带智能化底盘的有线吸尘器。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越注重家庭生活环境，尤其对室内清洁非常看重，在此背景下，越来越多的室内用清洁工具开始出现，来替代或缓解繁重的人力家务劳动。
如中国发明专利CN102273983A所公开的一种吸尘器，包括集尘桶以及设置在吸尘器底壳内的卷线器，的吸尘器机体之上形成有允许电源线出入的入线口，在电源线的入口处可旋转地固定有凸轮结构。本发明的吸尘器，在卷线器入线口处增加凸轮结构，借助凸轮结构的转动实现电源线在回线的同时上下往复运动实现在高度方向上均匀布线；该发明专利的吸尘器仍需人工控制，虽然能够使用电源线回线，但是不能进行智能控制以及使用过程中的绕线预防。
又如中国发明专利CN 106667379A所公开的一种智能扫地机，包括壳体、设于壳体下方的驱动轮，所述壳体的下方还设有清洁辊，所述清洁辊的前部设有污物腔，清洁辊的后方设有吸尘腔，所述吸尘腔与吸风风扇相连接，所述壳体的前部设有摄像头和LED灯；该发明专利所公开的一种扫地机不能与将现有带电源线的吸尘器与之结合在一起，不能利用家里现有的吸尘器产品达到节省资源的目的，并且功率不够稳定。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提供一种带智能化底盘的有线吸尘器，解决现有需人工操作吸尘器不够智能的问题，同时解决了有线吸尘器的容易被障碍物绕线的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种带智能化底盘的有线吸尘器，包括有线吸尘器和智能底盘，智能底盘包括底盘壳体、驱动轮、转向轮、控制电路板、中扫、底盘连接管和电线控制部，控制电路板固定在底盘壳体上，有线吸尘器与智能底盘通过底盘连接管连接并固定，将有线吸尘器的吸尘器接口与智能底盘的中扫连通，有线吸尘器与底盘壳体通过铰接装置活动连接，电线控制部设置在智能底盘上部，电线控制部包括绕线器和伺服电机，有线吸尘器的电线缠绕在绕线器上，绕线器通过伺服电机控制电线长度并控制收放；本发明中家用有线吸尘器通过安装智能底盘，将家庭中现有的有线吸尘器智能化，其中，对于有线吸尘器来说，电线的控制通过绕线器以及伺服电机完成，并且通过电线能够获得足够且稳定的功率，可以调节电线上的拉力，防止电线阻碍该带智能化底盘的有线吸尘器移动。
其中，智能底盘还包括底盘跌落灯和回充装置，盘跌落灯设置在中扫前端，用于自动检测地面高度落差，能适用于房间内存在台阶或其他落差的情况，使得安全性能得到保证，智能化程度更高，能满足更复杂的使用情况。
其中，电线控制部还包括拉力感应器，拉力感应器检测绕线器上有线吸尘器的电线的拉力，并将拉力信息传输到控制电路板，在工作状态下，电线控制部控制电线的收放，在收放过程中，通过拉力感应器检测电线拉力情况，当电线遇到障碍物拉紧时，拉力感应器将该信号传输到控制电路板中，并由控制电路板发出停机指令。
其中，驱动轮和转向轮数量都为两个，并且左右对称设计，所述转向轮为万向轮，每个所述驱动轮上都设有独立电机驱动，其中驱动轮为齿轮形状，能有效保证有效的动力传输，不易打滑，更适合室内环境，并且其材质为橡胶轻便耐磨有弹性。
其中，中扫设置在所述底盘壳体底部，位于转向轮前端，中扫内设有滚刷，滚刷为人字形，能很好的将左右两边的灰尘吸入。
其中，铰接装置设置在智能底盘尾端，通过带螺纹和挡圈的销杆配合螺母活动固定，使得安装后牢固可靠，并且在拆卸过程中简单方便。
其中，智能底盘前端设有探测装置，用于实现路径探测功能，并将信息传输到控制电路板中。
其中，有线吸尘器上还设有支撑滚轮，支撑滚轮设置在有线吸尘器两侧，用于带动有线吸尘器的运动，并且起到支撑作用。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明提供的一种带智能化底盘的有线吸尘器，通过智能底盘的设计解决现有各种类的有线吸尘器不够智能的问题，同时通过电线控制的结构设计使得有线吸尘器在智能化的过程中既通过电线获得足够且稳定的功率，也防止了电线阻碍吸尘器移动的问题。
附图说明
图1为本发明带智能化底盘的有线吸尘器的立体结构图1；
图2为本发明带智能化底盘的有线吸尘器的立体结构图2；
图3为本发明图1中驱动轮与转向轮立体结构图；
图中：1为有线吸尘器；2为智能底盘；11为绕线器；12为伺服电机；13为拉力感应器；14为支撑滚轮；15为吸尘器接口；16为铰接装置；17为电线控制部；21为底盘壳体；22为驱动轮；23为滚刷；24为转向轮；25为控制电路板；26为中扫；27为底盘连接管；28为底盘跌落灯；29为探测装置；30为电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
本发明实施例的一种带智能化底盘的有线吸尘器，如图1所示，包括有线吸尘器1和智能底盘2，智能底盘2包括底盘壳体21、驱动轮22、转向轮24、控制电路板25、中扫26、底盘连接管27和电线控制部17，控制电路板25固定在底盘壳体21上，有线吸尘器1与智能底盘2通过底盘连接管27连接并固定，将有线吸尘器1的吸尘器接口15与智能底盘2的中扫26连通，有线吸尘器1与所述底盘壳体21通过铰接装置16活动连接，电线控制部17设置在智能底盘2上部，电线控制部17包括绕线器11和伺服电机12，有线吸尘器1的电线缠绕在绕线器11上，绕线器11通过伺服电机12控制电线长度并控制收放；本发明中家用有线吸尘器1通过安装智能底盘2，将家庭中现有的有线吸尘器1智能化，其中，对于有线吸尘器1来说，电线的控制通过绕线器11以及伺服电机12完成，并且通过电线能够获得足够且稳定的功率，可以调节电线上的拉力，防止电线阻碍该带智能化底盘的有线吸尘器1移动。
如图2所示，智能底盘2还包括底盘跌落灯28，盘跌落灯28设置在中扫26前端，用于自动检测地面高度落差，能适用于房间内存在台阶或其他落差的情况，使得安全性能得到保证，智能化程度更高，能满足更复杂的使用情况；智能底盘2前端设有探测装置29，用于实现路径探测功能，并将信息传输到控制电路板中。
相应的，电线控制部17还包括拉力感应器13，拉力感应器13检测绕线器11上有线吸尘器1的电线的拉力，并将拉力信息传输到控制电路板25，在工作状态下，电线控制部17控制电线的收放，在收放过程中，通过拉力感应器13检测电线拉力情况，当电线遇到障碍物拉紧时，拉力感应器13将该信号传输到控制电路板25中，并由控制电路板25发出停机指令，由此实现电线的智能收放，进而实现有线吸尘器1的智能化。
所述驱动轮22和转向轮24数量都为两个，并且左右对称设计，转向轮24为万向轮，每个驱动轮22上都设有独立电机30驱动，驱动轮22为齿轮形状，能有效保证有效的动力传输，不易打滑，更适合室内环境，材质为橡胶，使得驱动轮22轻便耐磨有弹性。
如图2所示，中扫26设置在底盘壳体21底部，位于转向轮24前端，中扫26内设有滚刷23，滚刷23为人字形，能很好的将左右两边的灰尘吸入。
在本实施例中，铰接装置16设置在智能底盘2尾端，通过带螺纹和挡圈的销杆配合螺母活动固定，其中铰接装置16同样可以采用可拆卸销钉，或大型开口销等活动连接方式进行铰接。
并且，有线吸尘器1上还设有支撑滚轮14，支撑滚轮14设置在有线吸尘器1两侧，其用于带动有线吸尘器的运动，并且起到支撑作用。
本发明专利的带智能化底盘的有线吸尘器，在实际工作使用过程中，将需要改装的有线吸尘器1固定在智能底盘2上，并且通过吸尘器接口15与底盘连接管27将有线吸尘器1与智能底盘2连通，在本发明的吸尘器开始工作后，带动有线吸尘器1开始自动进行清扫，在工作过程中，驱动轮22与导向轮24配合前行，同时灰尘杂物等通过中扫26进入有线吸尘器1中，在清扫过程中，底盘跌落灯28能起到探测落差的作用，能确定工作过程中所遇到的台阶等情况，并进行规避，并且在工作过程中，通过电线控制部17的绕线器11和伺服电机12完成电线的控制收放，在收放过程中，通过拉力感应器13检测电线拉力情况，当电线遇到障碍物拉紧时，拉力感应器将该信号传输到控制电路板25中，并由控制电路板25发出停机指令，直到排除妨碍。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带智能化底盘的有线吸尘器，其特征在于：所述带智能化底盘的有线吸尘器包括有线吸尘器(1)和智能底盘(2)，所述智能底盘(2)包括底盘壳体(21)、驱动轮(22)、转向轮(24)、控制电路板(25)、中扫(26)、底盘连接管(27)和电线控制部(17)，所述控制电路板(25)固定在底盘壳体(21)上，所述有线吸尘器(1)与智能底盘(2)通过底盘连接管(27)连接并固定，将有线吸尘器(1)的吸尘器接口(15)与所述智能底盘(2)的中扫(26)连通，所述有线吸尘器(1)与所述底盘壳体(21)通过铰接装置(16)活动连接，所述电线控制部(17)设置在智能底盘(2)上部，所述电线控制部(17)包括绕线器(11)和伺服电机(12)，所述有线吸尘器(1)的电线缠绕在绕线器(11)上，所述绕线器(11)通过伺服电机(12)控制电线长度并控制收放。
2.如权利要求1所述的带智能化底盘的有线吸尘器，其特征在于：所述智能底盘(2)还包括底盘跌落灯(28)，所述盘跌落灯(28)设置在中扫(26)前端，用于自动检测地面高度落差。
3.如权利要求1所述的带智能化底盘的有线吸尘器，其特征在于：所述电线控制部(17)还包括拉力感应器(13)，所述拉力感应器(13)检测绕线器(11)上有线吸尘器(1)的电线的拉力，并将拉力信息传输到控制电路板(25)。
4.如权利要求1所述的带智能化底盘的有线吸尘器，其特征在于：所述驱动轮(22)和转向轮(24)数量都为两个，并且左右对称设计，所述转向轮(24)为万向轮，每个所述驱动轮(22)上都设有独立电机(30)驱动。
5.如权利要求4所述的带智能化底盘的有线吸尘器，其特征在于：所述中扫(26)设置在所述底盘壳体(21)底部，位于转向轮(24)前端。
6.如权利要求1所述的带智能化底盘的有线吸尘器，其特征在于：所述铰接装置(16)设置在智能底盘(2)尾端，通过带螺纹和挡圈的销杆配合螺母活动固定。
7.如权利要求1所述的带智能化底盘的有线吸尘器，其特征在于：所述中扫(26)内设有滚刷(23)，所述滚刷(23)为人字形。
8.如权利要求1中所述的带智能化底盘的有线吸尘器，其特征在于：所述驱动轮(22)为齿轮形状，材质为橡胶。
9.如权利要求1所述的带智能化底盘的有线吸尘器，其特征在于：所述智能底盘(2)前端设有探测装置(29)。
10.如权利要求1所述的带智能化底盘的有线吸尘器，其特征在于：所述有线吸尘器(1)上还设有支撑滚轮(14)，所述支撑滚轮(14)设置在有线吸尘器(1)两侧。
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