CN101579209A - 一种有线智能吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种有线智能吸尘器，其包括装载有吸尘主体部分的外壳、驱动外壳运行的驱动装置、控制所述驱动装置的控制部、对该吸尘器供应电源的电源线，其中：所述的电源线包括与外部电源电连接的供应端、与该吸尘器电连接的输出端、电连接在供应端和输出端之间的电线，该吸尘器还包括设置在外壳外的卷绕所述供应端和输出端之间的电线的卷绕部，所述的卷绕部包括卷绕辊、驱动卷绕辊旋转的驱动电机。本发明的有线智能吸尘器，可以通过电源线获得足够且稳定的功率，特别是其包括一个由卷绕辊和驱动电机组成的卷绕部，可以调节电源线上的拉力，防止电源线下垂阻碍吸尘器移动，另外电源线为可以拆装的结构，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能吸尘器，也称机器人吸尘器，尤其涉及一种由电源线供电的有线型智能吸尘器。
背景技术
现有的电池充电型智能吸尘器，参见韩国专利第2008-22342号公报中公开的方案。
如图1、2所示，现有的电池充电型智能吸尘器100主要包括以下几个部分：外壳110、设置在外壳110内部的抽风机装置120、与抽风机装置120相通且提供了地面上空气被吸入的通路的吸尘部、使吸入的空气与杂物分离的集尘部，抽风机120将吸尘器内部的空气高速排出，使得吸尘器内部(吸尘部)呈真空，吸尘器下面的外部空气从吸尘部被吸入，吸尘部的底部最好设置使地面灰尘浮游的旋转动力刷毛组件；并且，吸尘部中最好设置向地面喷射蒸汽的蒸汽喷射装置200。
抽风机装置120、吸尘部、集尘部一般合称为吸尘主体部分。
外壳110内设有可以感知其与室内墙壁或障碍物之间距离的传感器和缓冲冲击的保险杠(未示出)，而外壳110下部的两侧分别设有左主动轮150、右主动轮160以及它们相应的驱动电机151、161，外壳110内还设有控制两个驱动电机的旋转方向和速率的控制器180，智能吸尘器在左右主动轮的运动下直进、后退、旋转、回旋移动等。
控制部180的后侧设置了对智能吸尘器的各部件供应电的电池190。这种充电型智能吸尘器运动比较方便，但是由于电池容量的限制，吸尘器的使用功率(吸尘功率或蒸汽喷射功率)也受到限制，一般总功率为100～200W，一次清扫时间也受限制。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种有线智能吸尘器，其包括装载有吸尘主体部分的外壳、驱动外壳运行的驱动装置、控制所述驱动装置的控制部、对该吸尘器供应电源的电源线，其中：
所述的电源线包括与外部电源电连接的供应端、与该吸尘器电连接的输出端、电连接在供应端和输出端之间的电线，
该吸尘器还包括设置在外壳外的卷绕所述供应端和输出端之间的电线的卷绕部，所述的卷绕部包括卷绕辊、驱动卷绕辊旋转的驱动电机。
上述结构的有线智能吸尘器，可以通过电源线获得足够且稳定的功率，一方面增加吸入力和蒸汽喷射力，实现普通真空吸尘器或蒸汽吸尘器的1500w以上的功率，另外使用时间不受限制。特别是其包括一个由卷绕辊和驱动电机组成的卷绕部，可以调节电源线上的拉力，使电源线一直处于拉紧状态，防止电源线下垂阻碍吸尘器移动，另外供应电源的电源线为可以拆装的结构，使用时将两端分别与插座和吸尘器连接终端连接，不用时，直接拆卸，很方便。
附图说明
图1为现有充电型智能吸尘器的立体图；
图2为图1所示吸尘器内部结构的立体图；
图3为本发明的有线智能吸尘器的外部结构示意图；
图4为本发明的另一个实施方式的外部结构示意图；
其中：
100、智能吸尘器；110、外壳；120、抽风机装置；150、左侧主动轮；151、驱动电机；160、右侧主动轮；180、控制部；190、电池；200、蒸汽喷射装置；
40、卷绕部；41、卷绕辊；43、驱动电机；45壳体；ca、电源线；51、供应端；52、输出端；53、供应端侧电源线；54、输出端侧电源线；55、连接终端。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图对本发明进行进一步说明，对于与现有技术相同的部分，只作大致介绍。
图3为本发明的有线智能吸尘器外部结构示意图，如图3所示，本发明的有线智能吸尘器包括以下部件：装载有吸尘主体部分的外壳110、驱动外壳110运行的驱动装置、对整个吸尘器供应电源的电源线ca、控制驱动装置的控制部。
本发明的有线智能吸尘器和现有的智能吸尘器大致相似，也可以安装蒸汽喷射装置等其他部件。
外壳110上最好安装可以探知其与室内墙壁等障碍物之间距离的传感器(未图示)和缓冲冲击的保险杠。
传感器将探测得到的信息传递给控制部，控制部处理该信息后得到相应的控制信息，控制驱动装置运行。
驱动装置包括设置在外壳110下端两侧的左右主动轮150、160和它们相应的驱动电机。
上述的电源线ca包括：与外部电源电连接的供应端51、与吸尘器主体电连接的输出端52、电连接在供应端51和输出端52之间的电线。
供应端51一般插在外部电源插座上，输出端52与吸尘器主体上的连接终端55电连接。电源线为可以拆装的结构，使用时将两端分别与插座和吸尘器连接终端连接，不用时，直接拆卸，很方便。
供应端51和输出端52之间的电线被部分卷绕收容到卷绕部40，如图3所示，以卷绕部40为界，供应端51一侧的为供应端侧电源线53，输出端52一侧的和被卷绕部卷绕的统称为输出端侧电源线54，两者电连接。
卷绕部40主要包括：卷绕输出端侧电源线54的卷绕辊41、驱动卷绕辊41旋转的驱动电机43、装载所述卷绕辊41和驱动电机43的壳体45。
吸尘器前进时，直接拉动输出端侧电源线54，使其松卷，后退时，电源线可能会出现下垂现象，阻碍吸尘器的移动。驱动电机43可以为线圈电机，可以将其设置成当输出端侧电源线54上的拉力低于某一值(T)时，其开始旋转使得卷绕辊41主动卷绕输出端侧电源线54，即吸尘器后退时，拉力变小，驱动电机43旋转使得卷绕辊41主动卷绕输出端侧电源线54以维持其上的一定拉力T(近于绷紧的程度)，防止输出端侧电源线54下垂而导致吸尘器运行受阻。
驱动电机可以用其他的开关控制，也可以由上述的控制部来控制。
卷绕辊410可以安装在驱动电机430的旋转轴上，也可以直接将旋转轴作为卷绕辊410。
如图4所示，卷绕部40的壳体45体积较大，一方面可以收容更长的电线，吸尘器运动范围更大，另外如图所示，吸尘器在移动的过程中，壳体45一直置于地面上，不会因为吸尘器的拉力离开地面。
供应端侧电源线53最好固定在壳体45上，因此壳体45尽量靠近外部电源端。供应端侧电源线53具有一定的长度，也可以设置一个能将其卷绕的普通卷绕辊，需要使用时将其抽出使用。
本发明的有线智能吸尘器并不局限于上述的实施例，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1、一种有线智能吸尘器，其包括装载有吸尘主体部分的外壳(110)、驱动外壳(110)运行的驱动装置、控制所述驱动装置的控制部、对该吸尘器供应电源的电源线，其特征在于：
所述的电源线包括与外部电源电连接的供应端(51)、与该吸尘器电连接的输出端(52)、电连接在供应端(51)和输出端(52)之间的电线，
该吸尘器还包括设置在外壳(110)外的卷绕所述供应端(51)和输出端(52)之间的电线的卷绕部(40)，所述的卷绕部(40)包括卷绕辊(41)、驱动卷绕辊(41)旋转的驱动电机(43)。
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