CN111772529A - 擦窗机器人基座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种擦窗机器人的基座，包括基座，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线。该基座具有放置擦窗机器人的功能，人们只需要开启或关闭就可以使擦窗机器人开始工作和结束工作，提高擦窗机器人的使用的便利性；该基座具有收纳擦窗机器人的电线的功能，防止电线阻碍擦窗机器人进行工作。

Description

擦窗机器人基座
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人基座。
背景技术
擦窗机器人主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，擦窗机器人的最大的特点是能够在工作完成后自动返回在窗户上开始工作的位置，不会在擦完后跑到人够不到的地方。然而擦窗机器人在使用时比较麻烦，需要人们先手动开启擦窗机器人，然后将擦窗机器人贴在待清洁面上，等到擦窗机器人吸附在待清洁面上后，松开双手让擦窗机器人进行工作；等到擦窗机器人完成工作后，需要手动将擦窗机器人从待清洁面上取下来，再关闭擦窗机器人，过程比较繁琐。为了提高擦窗机器人的使用便利性，本司根据擦窗机器人自动返回开始工作的初始位置研发出一种擦窗机器人基座。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种擦窗机器人基座，大大提高了擦窗机器人的使用的便利性。本发明的具体技术方案如下：
一种擦窗机器人基座，包括基座，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线。该基座具有放置擦窗机器人的功能，人们只需要开启或关闭就可以使擦窗机器人开始工作和结束工作，提高擦窗机器人的使用的便利性；该基座具有收纳擦窗机器人的电线的功能，防止电线阻碍擦窗机器人进行工作。
于本发明的一个或多个方案中，所述上半部包括缓冲板、支撑板和挡板，所述缓冲板位于下半部的上方，所述支撑板和挡板竖直设置在缓冲板上，所述支撑板上设有导轨，所述挡板通过导轨竖直设置在支撑板上。可以通过调整挡板位置来调整放置腔的大小，使基座的放置腔可以容纳不同型号的擦窗机器人，使基座使用范围更广。
于本发明的一个或多个方案中，所述挡板上设有通孔。该通孔用于观察放置腔的情况和对擦窗机器人进行操作，提高基座的便利性。
于本发明的一个或多个方案中，所述导轨一端设有限位块。该限位块防止挡板在移动时与支撑板脱离。
于本发明的一个或多个方案中，所述收线机构包括卷线轴和旋转电机。基座通过旋转电机和卷线轴进行收线，基座可以根据擦窗机器人的工作需要进行收放线，准确度高。
于本发明的一个或多个方案中，所述供电机构包括连接线和充电座，所述连接线一端与外部电流相连，另一端与充电座相连。基座通过供电机构使外部电源与擦窗机器人相连，提高擦窗机器人工作时间。
于本发明的一个或多个方案中，所述充电座设置在卷线轴上。
于本发明的一个或多个方案中，所述卷线轴上设有插头夹持机构。擦窗机器人的电线插头连接到卷线轴的充电座上，通过夹持机构固定就可以工作了，结构简单，使用方便。
于本发明的一个或多个方案中，所述基座上设有用于检测电线拉力的拉力检测装置。基座可以根据电线拉力进行收放电线，减小收线机构对擦窗机器人工作的影响。
附图说明
图1为本发明的擦窗机器人基座的结构示意图1；
图2为本发明的擦窗机器人基座的结构示意图2；
图3为本发明的卷线轴的结构示意图3。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照附图1至图3可知，一种擦窗机器人基座，包括基座1，所述基座1包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔2，所述上半部包括缓冲板3、支撑板4和挡板5，所述缓冲板3位于下半部的上方，缓冲板3的表面为弹性材料，具有保护作用，减少擦窗机器人在关闭后落到缓冲板3的冲力，所述支撑板4和挡板5竖直设置在缓冲板3上，在缓冲板3上设置一块支撑板4，使放置腔2具有侧面和上面两个开口，方便擦窗机器人进出放置腔2；也可以在缓冲板3上设置两块相对立支撑板4，使放置腔2只有上面一个开口，在不影响使用的情况下，增强上半部的稳定性。所述支撑板4上设有导轨6，所述挡板5通过导轨6竖直设置在支撑板4上，挡板5可以通过导轨6进行平移，放置腔2会根据挡板5的移动变大或变小。可以通过调整挡板5位置来调整放置腔2的大小，使基座1的放置腔2可以容纳不同型号的擦窗机器人，使基座1使用范围更广。所述挡板5上设有通孔7，通孔7的形状可以是菱形、矩形或圆形等。该通孔7用于观察放置腔2的情况和对擦窗机器人进行操作，提高基座1的便利性。所述导轨6一端设有限位块8。该限位块8防止挡板5在移动时与支撑板4脱离。该基座1具有放置擦窗机器人的功能，人们只需要开启或关闭就可以使擦窗机器人开始工作和结束工作，提高擦窗机器人的使用的便利性。所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线。该基座1具有收纳擦窗机器人的电线的功能，防止电线阻碍擦窗机器人进行工作。所述收线机构包括卷线轴9和旋转电机10，旋转电机10进行正转或反转带动卷线轴9转动来进行收线或放线。基座1通过旋转电机10和卷线轴9进行收线，基座1可以根据擦窗机器人的工作需要进行收放线，准确度高。所述供电机构包括连接线11和充电座12，所述连接线11一端与外部电流相连，另一端与充电座12相连，擦窗机器人的电线的插头插在充电座12上获取电流。基座1通过供电机构使外部电源与擦窗机器人相连，提高擦窗机器人工作时间。所述充电座12设置在卷线轴9上。所述卷线轴9上设有插头夹持机构13。擦窗机器人的电线插头连接到卷线轴9的充电座12上，通过夹持机构13固定就可以工作了，结构简单，使用方便。所述基座1上设有用于检测电线拉力的拉力检测装置。基座1可以根据电线拉力进行收放电线，减小收线机构对擦窗机器人工作的影响。
使用方法：将擦窗机器人的基座1固定在窗户下方的其中一个角落中，连接外部电源，然后将擦窗机器人的电线插头插在基座1的充电座12上，通过夹持机构13固定插头，启动旋转电机10，使擦窗机器人的电线收入到基座1中，调整放置腔2的大小，使擦窗机器人竖直放置在放置腔2中。在使用擦窗机器人时，通过通孔7打开擦窗机器人，擦窗机器人就会自动吸附在窗户上，然后进行工作；擦窗机器人在完成工作后，会自动回到放置腔2中，然后在通过通孔7关闭擦窗机器人。如果擦窗机器人具有定时清洁功能，则擦窗机器人会自动进行工作和停止工作，不需要人来进行操作。
在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (9)

1.一种擦窗机器人基座，包括基座，其特征在于，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述上半部包括缓冲板、支撑板和挡板，所述缓冲板位于下半部的上方，所述支撑板和挡板竖直设置在缓冲板上，所述支撑板上设有导轨，所述挡板通过导轨竖直设置在支撑板上。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述挡板上设有通孔。
4.根据权利要求2所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述导轨一端设有限位块。
5.根据权利要求1所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述收线机构包括卷线轴和旋转电机。
6.根据权利要求1所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述供电机构包括连接线和充电座，所述连接线一端与外部电流相连，另一端与充电座相连。
7.根据权利要求5或6所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述充电座设置在卷线轴上。
8.根据权利要求7所述的擦窗机器人基座，其特征在于，所述卷线轴上设有插头夹持机构。
9.根据权利要求1所述的擦窗机器人的基座，其特征在于，所述基座上设有用于检测电线拉力的拉力检测装置。
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