CN107482633A - 一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法 - Google Patents
一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法，该算法包括以下步骤：(1)将分布式电源注入功率表达为仿射形式；(2)前推支路功率计算；(3)回代节点电压相角及电压幅值计算；(4)将电压幅值的仿射结果转换为区间结果。本发明用于研究分布式电源出力不确定性对配电网的影响，相比传统直流潮流，本发明根据配电网的DG不确定特点，以适用于配电网的改进直流潮流算法为基础，结合复仿射数学，建立了适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法，并且在保证精度的同时兼具非迭代潮流算法和仿射算术的优势，模型简单、计算效率高，能有效解决区间保守性问题，并可定量分析每个DG不确定量对母线电压的影响力。
Description
技术领域
本发明属于电力系统及配电网损耗的分析，尤其涉及一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法。
背景技术
目前处理电力系统不确定性的方法主要有概率潮流、模糊潮流区间潮流3种方法。概率潮流与模糊潮流都需要在求解前预测出分布式电源输出功率的分布函数，并且计算效率较低、费时长。相比较而言，区间潮流建模简单，只需知道输出功率的上下限，即可根据负荷预测信息得到系统潮流分布的上下限，从而提供最直观的信息。而区间潮流应用中的难题在于保守性问题。仿射算术的引入能在整个计算程序中跟踪变量的相关性，从而限制对潮流运算结果范围的过大估计，改善保守性。现有区间潮流算法多为迭代算法，其缺点在于计算效率较差，缺乏实时性。
本发明在一种适用于配电网的改进直流算法的基础上，结合复仿射数学知识，提出了一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法。该算法模型简单、计算效率高，能有效解决区间保守性问题，并可定量分析单个不确定因素对母线电压的影响力。
发明内容
发明目的:针对上述现有电力系统及其配电网损耗计算存在的不足，本发明提供一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法，该算法解决上述现有区间潮流的保守性问题，提高计算效率，实现定量研究各个分布式电源(DG)不确定量对母线电压的影响程度。
技术方案：本发明所公开的一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法，包括以下步骤：
(1)将分布式电源注入功率表达为仿射形式，表达式由确定量和不确定量两部分组成；将确定量带入牛拉法潮流计算，得到确定性潮流的支路网损及节点电压值；
(2)根据辐射状配电网的结构特点，忽略对地支路损耗，根据节点注入功率仿射值和步骤(1)得到的确定性的支路网损，从末端节点依次往根节点前推各支路的有功功率和无功功率；
(3)回代计算节点电压相角及电压幅值，将步骤(2)中求得的功率代入可适用于配电网的改进直流潮流算法中，以配电网根节点为松弛节点，电压相角为0，电压幅值设为1，从根节点向末端节点依次回代各节点电压相角及幅值，回代后更新的电压相角θ及电压幅值U也变为仿射形式；
(4)以步骤(1)中得到的确定性电压幅值替换步骤(3)中得到的节点电压仿射表达式的常数项，计算仿射表达式的最大/小值即可求得电压的区间量。
进一步的，步骤(1)中所述分布式电源注入功率的仿射形式如下：
式中，
其中，pi,DG 为分布式电源有功出力的下限；为分布式电源有功出力的上限；分布式电源输出无功可控，其波动仅限于有功功率，故pi1,DGεi为不确定量，其余为确定量。
进一步的，所述步骤(2)中，前推支路功率计算公式如下：
式中Qij分别为从节点i流向节点j的有功无功潮流；节点j为节点i的子节点；Qj,DG分别为节点j的DG有功、无功注入(若该节点未接DG则为0)；Pj,load、Qj,load分别为节点j的负荷有功、无功功率，k∈j表示节点k为节点j的子节点；ΔPjk、ΔQjk表示由步骤(1)中确定性潮流求得的支路网损。
进一步的，所述步骤(3)中包括的改进传统直流潮流进行了如下改进：
对于配电网，仅满足以下近似条件：
1)各节点电压通常都在额定电压附近，可近似处理为Vi＝Vj＝1；
2)支路两端相角差很小，可近似认为：θij≈0，则sinθij＝θij、cosθij＝1，
由此支路潮流方程可简化近似为如下改进直流潮流方程：
由于支路(i,j)的线路电阻Rij及线路的电抗Xij已知，若可以求得线路有功潮流Pij及线路无功潮流Qij则可以通过该式求得节点电压相角差。根节点已知电压相角为零，由此可回代各节点电压相角：
通过潮流电压公式以及所求得的相角，可求得节点电压幅值：
式中θi、θj分别为节点i与节点j的节点电压相角仿射量的常数项。
进一步的，所述步骤(4)中计算电压幅值最大/小值方法如下：
由步骤(3)计算所得节点电压幅值的仿射表达式如下形式：
用步骤(1)确定性潮流计算得到的电压幅值U′i替换(Ui)0，则电压幅值最大/小值计算公式如下：
有益效果：本发明与现有技术相比具有以下优点：第一、本发明将改进的直流算法应用于配电网中，未对线路参数做任何假设，适应于任意参数的辐射状电网；第二、本发明在保证精度的同时，由于其非迭代性，一方面缩短了计算时间，另一方面有效减少了迭代过程中产生的区间范围扩大；第三、本发明结合复仿射数学算法，能在整个计算程序中跟踪变量的相关性，一方面限制对潮流运算结果范围的过大估计，另一方面还可以探究单个DG不确定性对配电系统的影响。
附图说明
图1是本发明电力系统中9节点辐射状配电网示意图。
具体实施方式
为了进一步的说明本发明公开的技术方案，下面结合具体实施例作进一步的阐述。本具体实施例仅作为优选，不对本发明的权利保护范围作出任何限制。
一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法，主要包括以下步骤：
步骤(1)：将分布式电源注入功率表达为仿射形式，表达式由确定量和不确定量两部分组成，表达式如下：
式中，
其中，pi,DG 为分布式电源有功出力的下限；为分布式电源有功出力的上限；分布式电源输出无功可控，其波动仅限于有功功率，故pi1,DGεi为不确定量，其余为确定量。然后将确定量带入牛拉法潮流计算，得到确定性潮流的支路网损及节点电压值。
步骤(2)：前推支路潮流。
这里如图1所示，以9节点配电系统为例进一步的说明本步骤的具体实施。根节点为松弛节点1，对于每一条支路连接的两个节点，距离根节点远的节点为距离根节点近的节点的子节点，例如：节点2就是节点1的子节点，节点3、7是节点2的子节点，末端节点8、末端节点9和末端节点6没有子节点。
根据辐射状配网结构特点，忽略对地支路损耗，根据节点注入功率仿射值和步骤(1)得到的确定性的支路网损，从末端节点依次往根节点前推各支路的有功率和无功功率。
支路(i,j)的有功及无功功率可由下式计算：
式中Qij分别为从节点i流向节点j的有功无功潮流；节点j为节点i的子节点；Qj,DG分别为节点j的DG有功、无功注入(若该节点未接DG则为0)；Pj,load、Qj,load分别为节点j的负荷有功、无功功率，k∈j表示节点k为节点j的子节点；ΔPjk、ΔQjk表示由步骤(1)中确定性潮流求得的支路网损。
则按上式，可从末端节点依次往根节点前推各支路有功无功潮流。
步骤(3)：回代节点电压相角及电压幅值。
适用于配电网的改进直流潮流算法的基本原理推导如下所示：
电力系统中支路(i,j)的有功无功潮流方程为：
消去支路无功潮流项可得：
式中：Rij、Xij分别为线路(i,j)的串联电阻与串联电抗。上式整理可得：
对于配电网，仅满足以下近似条件：
1)各节点电压通常都在额定电压附近，可近似处理为Vi＝Vj＝1；
2)支路两端相角差很小，可近似认为：θij≈0，则sinθij＝θij、cosθij＝1。
由此潮流方程可简化近似为如下改进直流潮流方程：
由于支路(i,j)的线路电阻Rij及线路的电抗Xij已知，若可以求得线路有功潮流Pij及线路无功潮流Qij则可以通过上式求得节点电压相角差。根节点已知电压相角为零，由此可前推各节点电压相角。再通过潮流电压公式可前推各节点电压幅值：
根据以上基本原理的推导，步骤(3)的具体回代方法如下：
将步骤(2)中有功无功功率代入适用于配电网的改进直流潮流中，以配电网根节点为松弛节点，电压相角设为0，电压幅值设为1，从根节点向末端节点依次回代各节点电压相角及幅值，回代后更新的电压相角θ及电压幅值U也变为仿射形式，此时保留有各节点电压与各DG不确定量的定量关系。其中回代其中回代节点电压相角的计算公式为：
通过潮流电压公式以及上式中求得的相角，可回代节点电压幅值：
式中θi、θj分别为节点i与节点j的节点电压相角仿射量的常数项。
步骤(4)：以步骤(1)中得到的确定性电压幅值替换步骤(3)中得到的节点电压仿射表达式的常数项，计算仿射表达式的最大/小值即可求得电压的区间量。由步骤(3)计算所得节点电压幅值的仿射表达式如下形式：
用步骤(1)确定性潮流计算得到的电压幅值Ui'替换(Ui)0，则电压幅值最大/小值计算公式如下：
Claims (5)
1.一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)将分布式电源注入功率表达为仿射形式，表达式由确定量和不确定量两部分组成；将确定量带入牛拉法潮流计算，得到确定性潮流的支路网损及节点电压值；
(2)根据辐射状配电网的结构特点，忽略对地支路损耗，根据节点注入功率仿射值和步骤(1)得到的确定性的支路网损，从末端节点依次往根节点前推各支路的有功功率和无功功率；
(3)回代计算节点电压相角及电压幅值，将步骤(2)中求得的功率代入可适用于配电网的改进直流潮流算法中，以配电网根节点为松弛节点，电压相角为0，电压幅值设为1，从根节点向末端节点依次回代各节点电压相角及幅值，回代后更新的电压相角θ及电压幅值U也变为仿射形式；
(4)以步骤(1)中得到的确定性电压幅值替换步骤(3)中得到的节点电压仿射表达式的常数项，计算仿射表达式的最大/小值即可求得电压的区间量。
2.根据权利要求1所述的一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法，其特征在于：步骤(1)中所述分布式电源注入功率的仿射形式如下：
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其中，pi,DG 为分布式电源有功出力的下限；为分布式电源有功出力的上限；分布式电源输出无功可控，其波动仅限于有功功率，故pi1,DGεi为不确定量，其余为确定量。
3.根据权利要求1所述的一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法，其特征在于：所述步骤(2)中，前推支路功率计算公式如下：
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式中Qij分别为从节点i流向节点j的有功无功潮流；节点j为节点i的子节点；Qj,DG分别为节点j的DG有功、无功注入(若该节点未接DG则为0)；Pj,load、Qj,load分别为节点j的负荷有功、无功功率，k∈j表示节点k为节点j的子节点；ΔPjk、ΔQjk表示由步骤(1)中确定性潮流求得的支路网损。
4.根据权利要求1所述的一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法，其特征在于：所述步骤(3)中包括的改进直流潮流进行了如下改进：
对于配电网，仅满足以下近似条件：
1)各节点电压通常都在额定电压附近，可近似处理为Vi＝Vj＝1；
2)支路两端相角差很小，可近似认为：θij≈0，则sinθij＝θij、cosθij＝1，
由此支路潮流方程可简化近似为如下改进直流潮流方程：
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由于支路(i,j)的线路电阻Rij及线路的电抗Xij已知，若可以求得线路有功潮流Pij及线路无功潮流Qij则可以通过该式求得节点电压相角差。根节点已知电压相角为零，由此可回代各节点电压相角：
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通过潮流电压公式以及所求得的相角，可求得节点电压幅值：
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式中θi、θj分别为节点i与节点j的节点电压相角仿射量的常数项。
5.根据权利要求1所述的一种适用于辐射状配电网的非迭代区间潮流算法，其特征在于：所述步骤(4)中计算电压幅值最大/小值方法包括由步骤(3)计算所得节点电压幅值的仿射表达式如下形式：
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用步骤(1)确定性潮流计算得到的电压幅值U'i替换(Ui)0，则电压幅值最大/小值计算公式如下：
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