CN107472856A - 一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，包括毛料仓、分料机构和定位机构，毛料仓、分料机构和定位机构均安装在支架上，毛料仓由平面钣金和挡料板组成；分料机构包括固定在支架上的第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有楔形推板，楔形推板远离毛料仓的一侧设有分料基座，分料基座的架设有挡料机构，挡料机构包括一根水平设置的转轴，转轴上等距设有挡块，分料基座上还设有下料槽；定位机构包括多个定位槽，定位槽一侧限位挡板，定位槽另一侧设有第二气缸。本发明相比于以往的上料装置，此分料机构不仅能够既快速又有效地分离圆柱体物料，而且能保证物料进行逐次的下料，使生产加工高效有序的进行。

Description

一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置

技术领域

本发明涉及一种自动化上料装置，尤其涉及一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置。

背景技术

工业机器人领域在全球仍处于发展较为迅速的一个领域，欧美等发达国家工业机器人起步较早，技术较为成熟。国内工业机器人尚处于起步阶段，发展潜力巨大，在工业机器人方面，我国已经成为全球最大的应用市场，在新的应用领域有望取得突破，但目前我国工业机器人使用密度远低于发达国家水平。由于面临传统制造业转型升级对工业机器人需求增长，我国工业机器人市场潜力巨大。但国外企业已经在传统汽车制造、电子领域占据垄断地位，我国在这些领域取得突破的难度较大。目前工业机器人的应用领域已逐步扩展，将从传统汽车工业向3C、机械加工、化工建材、食品加工等领域渗透推广。

目前，国内许多棒料自动上料装置效果都不太理想，没能实现棒料的连续有效分离与自动供给；为此，我们提出一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置。

本发明提出的一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，包括毛料仓、分料机构和定位机构，所述毛料仓、分料机构和定位机构均安装在支架上，所述毛料仓由一个呈倾斜设置的平面钣金和设置平面钣金左右两端的挡料板组成；所述分料机构包括固定在支架上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有楔形推板，所述楔形推板远离毛料仓的一侧设有分料基座，所述分料基座的架设有挡料机构，所述挡料机构包括一根水平设置的转轴，所述转轴上等距设有挡块，且转轴的一端通过传动机构与驱动电机传动连接，所述分料基座上还设有呈倾斜设置的下料槽，所述分料基座远离楔形推板的一端与定位机构连接；所述定位机构包括多个并列设置在支架上的定位槽，所述定位槽一侧的支架上设有限位挡板，所述定位槽另一侧的支架上设有第二气缸。

优选地，所述支架的中部连接有一根横梁，所述第一气缸垂直安装在横梁的中部，且第一气缸的伸缩端与楔形推板的下端螺纹连接。

优选地，所述转轴的两端均通过轴承和轴承座与架设在的分料基座上侧，且转轴位于下料槽上端的正上方。

优选地，所述毛料仓与分料机构之间的间隙仅能容纳一根圆柱体物料，且缝隙的宽度略大于楔形推板的厚度，所述毛料仓的两端均通过连接件与分料机构固定连接。

优选地，所述定位槽的上端中部向下凹陷，且凹陷的底部设有红外传感器，所述红外传感器的输出端与控制器输入端电连接，所述控制器的输出端分别与第一气缸、驱动电机和第二气缸的输入端电连接。

本发明相比于以往的上料装置，此分料机构不仅能够既快速又有效地分离圆柱体物料，而且能保证物料进行逐次的下料，使生产加工高效有序的进行；此外，此装置还增加了定位机构，可同机器人协同运作，使棒料每次都处于同一位置，机器人不需花费多余的时间来识别位置，就能够准确无误的抓取物料；总体来说，本发明结构简单，占用厂房面积较小，不仅能配合相关的抓料机构进行高效运作，而且可最大限度的减少人员的参与，降低企业生产的成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置的侧视图。

图中：1支架、2平面钣金、3挡料板、4第一气缸、5楔形推板、6分料基座、7转轴、8挡块、9传动机构、10驱动电机、11下料槽、12定位槽、13限位挡板、14第二气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

如图1-2所示，一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，包括毛料仓、分料机构和定位机构；毛料仓、分料机构和定位机构均安装在支架1上，且毛料仓与分料机构之间预留间隙。

毛料仓由一个呈倾斜设置的平面钣金2和设置平面钣金2左右两端的挡料板3组成；装置工作时，由平面钣金2的上端向毛料仓内添加圆柱体物料，且添加圆柱体物料时，将物料靠近一块挡料板3放置。

分料机构包括固定在支架上的第一气缸4，第一气缸4的伸缩端连接有楔形推板5；具体的，支架1的中部连接有一根横梁，第一气缸4垂直安装在横梁的中部，但为了保证楔形推板5的平衡，在其它实施例中，可以在横梁上对称设置两个第一气缸4；需要说明的是，第一气缸4的伸缩端与楔形推板5的下端通过螺纹连接，便于进行拆装，同时避免楔形推板5被顶起后，由于毛料仓内物料的挤压，其难以自由落下；在本实施例中，毛料仓与分料机构之间的间隙仅能容纳一根圆柱体物料，且缝隙的宽度略大于楔形推板5的厚度，因毛料仓与分料机构的间隙仅内容纳一根圆柱体物料，多余的圆柱体物料由随楔形推板5再次送入毛料仓；毛料仓的两端均通过连接件与分料机构固定连接，避免毛料仓在物料重力的作用下，继续向下倾斜。

楔形推板5远离毛料仓的一侧设有分料基座6，分料基座6的架设有挡料机构，挡料机构包括一根水平设置的转轴7；其中，转轴7的两端均通过轴承和轴承座与架设在的分料基座6上侧，且转轴7位于下料槽11上端的正上方；转轴7上等距设有挡块8，其中，挡块8的底部高度略高于下料槽11的底面的高度，当楔形推板5将圆柱体物料顶起时，挡块8恰好将其挡住，阻止其滚落；转轴7的一端通过传动机构9与驱动电机10传动连接，分料基座6上还设有呈倾斜设置的下料槽11，分料基座6远离楔形推板的一端与定位机构连接；。

定位机构包括多个并列设置在支架1上的定位槽12，定位槽12一侧的支架1上设有限位挡板13，定位槽12另一侧的支架1上设有第二气缸14；在本实施例中，定位槽12的上端中部向下凹陷，且凹陷的底部设有红外传感器，红外传感器的输出端与控制器输入端电连接，控制器的输出端分别与第一气缸4、驱动电机10和第二气缸14的输入端电连接；当红外传感器检测到定位槽12上的物料被机器人抓走后，控制器控制驱动电机10带动转轴7转动，进而挡块8从被楔形推板5顶起的物料一侧撤开，物料由下料槽11滚落至定位槽12中，控制器控制第二气缸14将物料顶至指定位置，保证每根物料都能定位在同一位置，便于机器人连续的抓取，同时控制器还控制第一气缸4将下一根物料顶起至指定位置并由挡块8挡住，完成一个上料周期。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，其特征在于：包括毛料仓、分料机构和定位机构，所述毛料仓、分料机构和定位机构均安装在支架(1)上，所述毛料仓由一个呈倾斜设置的平面钣金(2)和设置平面钣金(2)左右两端的挡料板(3)组成；所述分料机构包括固定在支架上的第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的伸缩端连接有楔形推板(5)，所述楔形推板(5)的上端位于平面钣金(2)的下方，所述楔形推板(5)远离毛料仓的一侧设有分料基座(6)，所述分料基座(6)的架设有挡料机构，所述挡料机构包括一根水平设置的转轴(7)，所述转轴(7)上等距设有挡块(8)，且转轴(7)的一端通过传动机构(9)与驱动电机(10)传动连接，所述分料基座(6)上还设有呈倾斜设置的下料槽(11)，所述分料基座(6)远离楔形推板(5)的一端与定位机构连接；所述定位机构包括多个并列设置在支架(1)上的定位槽(12)，所述定位槽(12)一侧的支架(1)上设有限位挡板(13)，所述定位槽(12)另一侧的支架(1)上设有第二气缸(14)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，其特征在于，所述支架(1)的中部连接有一根横梁，所述第一气缸(4)垂直安装在横梁的中部，且第一气缸(4)的伸缩端与楔形推板(5)的下端螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，其特征在于，所述转轴(7)的两端均通过轴承和轴承座与架设在的分料基座(6)上侧，且转轴(7)位于下料槽(11)上端的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，其特征在于，所述毛料仓与分料机构之间的间隙仅能容纳一根圆柱体物料，且缝隙的宽度略大于楔形推板(5)的厚度，所述毛料仓的两端均通过连接件与分料机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，其特征在于，所述定位槽(12)的上端中部向下凹陷，且凹陷的底部设有红外传感器，所述红外传感器的输出端与控制器输入端电连接，所述控制器的输出端分别与第一气缸(4)、驱动电机(10)和第二气缸(14)的输入端电连接。