CN107472560A - 一种散装物料用自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散装物料用自动包装设备，其包括下料装置，用于下散装物料；第一传送装置，位于所述下料装置出料口的下方，用于传送散装物料；装料装置，设置在所述第一传送装置的送料口的下方，用于自动包装散装物料呈袋装料；第二传送装置，设置在所述装料装置的下方，用于传送袋装料；容料装置，设置在所述第二传送装置的后方，用于容纳袋装料。本发明的装料装置将散装物料自动进行包装，并通过容料装置将包装好的袋装料容纳收藏；使得本发明对散装物料具有自动包装功能，同时还具有将包装好的袋装料自动放置的功能；本发明的散装物料用自动包装设备具有自动包装和自动放置的双重自动功能，使得本发明具有自控化的高度集成特点。

Description

一种散装物料用自动包装设备

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种散装物料用自动包装设备。

背景技术

在对散装物料如矿山用的水泥、砂子等进行灌装包装时，通常需要采用塑料或尼龙材质的包装袋进行灌装，通常会将包装袋套在下料口上进行灌装，在灌装后进行输送和缝包，但灌装后的包装袋会发生变形，在输送和缝包时需要使用机械夹具对袋口进行夹持，以保证灌装后的包装袋在输送过程中不会抛撒物料以及顺利完成缝包作业。现有的机械手在夹持袋口时，容易发生夹持不稳的情况，导致包装袋的位置发生偏移影响包装袋输送，同时会影响缝包效果。灌装后的包装袋需要通过输送系统进行输送，不同规格的包装袋以及同规格不同灌装量的包装袋对输送机构的需求均不同，特别是输送系统中皮带输送机构的高度，过高或过低都会影响包装的下一工序；同时在包装袋进入输送系统时会发生褶皱或偏移，会导致后期缝包不均匀，进而影响包装效果，现有技术中采用引导板对包装袋进行引导，但引导板为固定状态，引导效果不好。为此，急需提供一种能够对散装物料进行自动包装的设备。

现有技术中对散装物料进行自动包装的方法有很多，如申请日为2015年11月3日、申请号为201510734984.0、名称为“散装物料用自动包装机”的中国专利文件，该专利文件的一种散装物料用自动包装机，包括底座，其特征在于：底座上依次设置的多工位下料结构、机械手结构、输送系统、自动送签机、缝包机和控制系统。该专利文件具有结构简单、包装效果好且成本低的特点；但是该专利文件只能单独对一个袋体进行包装，对于包装后的袋体仍然需要单独处理，在对每个袋体进行单独处理时，会浪费大量的人力物力，并且工作人员的工作效率无法与该专利文件的散装物料用自动包装机的做功效率相匹配，因此，该专利文件的散装物料用自动包装机无法真正意义上实现自动包装和自动放置的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种散装物料用自动包装设备，以至少解决现有技术中的自动包装机无法实现自动包装功能的技术问题，同时能够解决现有技术中的自动包装机无法实现自动放置功能的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种散装物料用自动包装设备，其技术方案如下：

一种散装物料用自动包装设备，其包括下料装置，用于下散装物料；第一传送装置，位于所述下料装置出料口的下方，用于传送散装物料；装料装置，设置在所述第一传送装置的送料口的下方，用于自动包装散装物料呈袋装料；第二传送装置，设置在所述装料装置的下方，用于传送袋装料；容料装置，设置在所述第二传送装置的后方，用于容纳袋装料。

如上述散装物料用自动包装设备，进一步优选为：所述下料装置包括主料斗和补给料斗，所述主料斗设有容纳腔，用于容纳散装物料；所述补给料斗位于所述主料斗的外侧，用于提供补充散装物料。

如上述散装物料用自动包装设备，进一步优选为：所述第一传送装置包括第一基体，所述第一基体的始端位于所述下料装置的出料口的下方；第一传送带，设置在所述第一基体上，用于传送散装物料，在所述第一基体上设有倾斜送料口；后支座，设置在所述第一基体的始端后方，用于为散装物料提供阻挡作用。

如上述散装物料用自动包装设备，进一步优选为：所述装料装置包括第一转盘，用于提供安装空间和提供转动力；第一转轴，设置在所述第一转盘上；多个支架，均布设置在所述第一转轴上；多个容纳桶，一一对应设置在多个所述支架上，容纳袋放置在所述容纳桶内，用于容纳散装物料。

如上述散装物料用自动包装设备，进一步优选为：所述装料装置还包括两个扇形门，两个所述扇形门组成桶底；开动轴，两个所述扇形门的一端通过所述开动轴相连；所述开动轴用于控制所述扇形门开启和关闭；重力传感器，设置在所述扇形门上，用于对装有散装物料的容纳袋进行称重；第一控制器，所述第一控制器与所述重力传感器无线连接，用于接收所述重力传感器的重力信号；所述第一控制器还与所述第一转盘的转动开关无线连接，用于控制所述第一转盘转动；所述第一控制器还与所述开动轴的开动开关无线连接，用于通过所述开动轴控制所述扇形门的开启和关闭。

如上述散装物料用自动包装设备，进一步优选为：还包括扎口结构，用于将所述容纳袋的收口绳自动扎紧。

如上述散装物料用自动包装设备，进一步优选为：所述扎口结构包括卡接部，设置在所述容纳袋上，用于提供卡接；卡口部，设置在所述收口绳上，用于与所述卡接部配合，实现所述容纳袋的自动扎口。

如上述散装物料用自动包装设备，进一步优选为：所述卡接部包括卡接基体，设置在所述容纳袋上；第一穿接轴，固定安装在所述卡接基体上；第二穿接轴，固定安装在所述卡接基体上并位于所述第一穿接轴的前方。

如上述散装物料用自动包装设备，进一步优选为：所述卡口部包括卡口基体，设置在所述收口绳上；在所述卡口基体上设有第一穿接孔，所述第一穿接孔与所述第一穿接轴配合；在所述卡口基体上还设有第二穿接孔，所述第二穿接孔与所述第二穿接轴配合。

如上述散装物料用自动包装设备，进一步优选为：所述容料装置包括第二转盘，用于提供安装空间和提供转动力；第二转轴，设置在所述第二转盘上；多个支架，均布设置在所述第二转轴上；多个放置桶，一一对应设置在多个所述支架上。

分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

一、本发明提供的散装物料用自动包装设备的装料装置将散装物料自动进行包装，并通过容料装置将包装好的袋装料容纳收藏；使得本发明对散装物料具有自动包装功能，同时还具有将包装好的袋装料自动放置的功能；本发明的散装物料用自动包装设备具有自动包装和自动放置的双重自动功能，使得本发明具有自控化的高度集成特点。

二、本发明设置的装料装置的结构特征，能够实现散装物料的自动传送，自动装袋和自动封袋。

三、本发明设置的容料装置的结构特征，可以同时自动容纳多个袋装料，并且设置的自控装置，可以实现本发明袋装料的平稳放置和容纳。

附图说明

图1为本发明优选实施例的散装物料用自动包装设备的结构示意图(未放置包装完毕的物料时)；

图2为本发明优选实施例的散装物料用自动包装设备的结构示意图(已放置包装完毕的物料时)；

图3为本发明优选实施例的包装装置和第二传送装置的俯视配合图；

图4为本发明优选实施例的容纳桶的结构示意图；

图5为本发明优选实施例的容纳桶的仰视图；

图6为本发明优选实施例的扎口结构的安装示意图；

图7为本发明优选实施例的卡接部的结构示意图；

图8为本发明优选实施例的卡口部的结构示意图；

图9为本发明优选实施例的扎口结构的锁紧示意图。

图中：11-主料斗；12-补给料斗；21-第一传送带；22-第一基体；23-后支座；24-倾斜送料口；31-第一转轴；32-容纳桶；33-第一转盘；34-容纳袋；35-收口绳；36-重力传感器；37-支架；38-开动轴；39-扇形门；41-第二传送带；42-第二基体；43-挡板；51-第二转轴；52-放置桶；53-压簧；54-第二转盘；55-承垫板；6-卡接部；61-卡接基体；62-第一穿接轴；621-第一限位卡；63-第二穿接轴；631-第二限位卡；7-卡口部；71-卡口基体；72-第一穿接孔；73-第二穿接孔；74-割口部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本发明优选实施例的散装物料用自动包装设备主要包括下料装置，用于下散装物料；第一传送装置，位于下料装置出料口的下方，用于传送散装物料；装料装置，设置在第一传送装置的送料口的下方，用于自动包装散装物料呈袋装料；第二传送装置，设置在装料装置的下方，用于传送袋装料；容料装置，设置在第二传送装置的后方，用于容纳袋装料。

总而言之，本发明提供的散装物料用自动包装设备的装料装置将散装物料自动进行包装，并通过容料装置将包装好的袋装料容纳收藏；使得本发明对散装物料具有自动包装功能，同时还具有将包装好的袋装料自动放置的功能；本发明的散装物料用自动包装设备具有自动包装和自动放置的双重自动功能，使得本发明具有自控化的高度集成特点。

为了能够使下料装置的下料具有合理化功能，如图1、图2所示，本发明的下料装置包括主料斗11和补给料斗12，主料斗11设有容纳腔，用于容纳散装物料；补给料斗12位于主料斗11的外侧，用于提供补充散装物料。在本发明中，还设有散装物料收集装置(未图示)，散装物料收集装置设置在装料装置的下方，用于将未装进容纳袋34的散装物料收集并返回至补给料斗12。

为了便于对散装物料的传送，如图1、图2所示，本发明的第一传送装置包括第一基体22，第一基体22的始端位于下料装置的出料口的下方；第一传送带21，设置在第一基体22上，用于传送散装物料，在第一基体22上设有倾斜送料口24；后支座23，设置在第一基体22的始端后方，用于为散装物料提供阻挡作用。在本发明中，散装物料有下料装置的主料斗11下料后，直接进入到位于第一基体22的第一传送带21上，设置的后支座23可以防止散装物料由后支座23的位置散落下去，第一传送带21将散装物料传送至装料装置处。本发明的后支座23的接料处为倾斜设置，这样更便于散装物料往前传送。同时，本发明的第一传送带21为带状结构；本发明的第一基体22的两侧均设有倾斜的挡板部(未图示)，通过倾斜设置的挡板部，可以使散装物料能够集中传送。

为了能够实现装料装置的自动包装功能，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明的装料装置包括第一转盘33，用于提供安装空间和提供转动力；第一转轴31，设置在第一转盘33上；多个支架37，均布设置在第一转轴31上；多个容纳桶32，一一对应设置在多个支架37上，容纳袋34放置在容纳桶32内，用于容纳散装物料。为了能够实现称重和自动包装相配合，如图4、图5所示，本发明的装料装置还包括两个扇形门39，两个扇形门39组成桶底；开动轴38，两个扇形门39的一端通过开动轴38相连；开动轴38用于控制扇形门39开启和关闭；重力传感器36，设置在扇形门39上，用于对装有散装物料的容纳袋34进行称重；第一控制器(未图示)，第一控制器与重力传感器36无线连接，用于接收重力传感器36的重力信号；第一控制器还与第一转盘33的转动开关无线连接，用于控制第一转盘33转动；第一控制器还与开动轴38的开动开关无线连接，用于通过开动轴38控制扇形门39的开启和关闭。当重力传感器36的重力值达到预设阈值时，第一控制器向开动轴38的开动开关发出开启信号，两个扇形门39打开，容纳袋34下落，收口绳35扎紧，袋装料落入第二传送装置；同时第一控制器向第一转盘33的转动开关发送转动信号，第一转盘33带着第一转轴31转动，倾斜送料口的散装物料进入第二个容纳袋34，散落的散装物料通过散装物料收集装置回送至下料装置的补给料斗12。如图3所示，本发明的容纳桶32为四个。本发明在第一转盘33的外周设有固定圆环(未图示)，用于防止袋装料脱位。为了便于将袋装料送至第二传送装置，在第一转盘33上设有下料口(未图示)，第二传送装置位于下料口下方，下料口用于将袋装料送至第二传送装置位置；为了防止袋装料在第一转盘33盘旋转动，本发明在下料口的侧边设有阻隔板(未图示)，阻隔板与固定圆环固定连接，用于使袋装料有下料口位置下落到第二传送装置。

本发明设置了多个容纳桶32，如何将容纳桶32的容纳袋34实现自动收口成为一大难题，为此，如图6、图7、图8、图9所示，本发明还包括扎口结构，用于将收口绳35自动扎紧。为了能够适用于本发明的散装物料的容纳袋34的自动扎口，如图6、图7、图8、图9所示，本发明的扎口结构包括卡接部6，设置在容纳袋34上，用于提供卡接；卡口部7，设置在收口绳35上，用于与卡接部6配合，实现容纳袋34的自动扎口。为了能够实现精致化自动扎口，如图6、图7、图8、图9所示，本发明的卡接部6包括卡接基体61，设置在容纳袋34上；第一穿接轴62，固定安装在卡接基体61上；第二穿接轴63，固定安装在卡接基体61上并位于第一穿接轴62的前方。本发明的第二穿接轴63与第一穿接轴62位于卡接基体61的同一安装面上。为了与第一穿接轴62和第二穿接轴63相结合实现容纳袋34的自动扎口，本发明的卡口部7包括卡口基体71，设置在收口绳35上；在卡口基体71上设有第一穿接孔72，与第一穿接轴62配合；在卡口基体71上还设有第二穿接孔73，与第二穿接轴63配合。为了防止第一穿接孔72第二穿接轴63穿接在一起，如图7、图8、图9所示，本发明的第一穿接轴62的直径小于第二穿接轴63的直径；第一穿接孔72的直径小于第二穿接轴63的直径大于第一穿接轴62的直径，以使第一穿接孔72避开第二穿接轴63并与第一穿接轴62穿接在一起；第二穿接孔73的直径大于第二穿接轴63的直径。为了能够使穿接轴和穿接孔锁紧，如图7、图8、图9所示，本发明还包括两个第一限位卡621，对称设置在第一穿接轴62的端部，用于防止第一穿接孔72与第一穿接轴62脱开；两个第二限位卡631，对称设置在爹穿接轴63的端部，用于防止第二穿接孔73与第二穿接轴63脱开。为了能够使扎口后的收口绳35能够快速断开，如图8所示，本发明在收口绳35上设有割口部74，割口部74为卡口部7的后方。当袋装料下落时，收口绳35由割口部74位置割开，实现袋装料的下落。

为了便于对袋装料的传送，如图1、图2、图3所示，本发明的第二传送装置包括第二基体42，设置在装料装置的出料口位置；第二传送带41，设置第二基体42上，用于传送袋装料至容料装置。如图3所示，本发明在第二基体42的两侧设有挡板43。由于本发明的第二传送装置传送的是袋装料，故而本发明的挡板43为框架结构。

为了便于本发明的袋装料的容纳，如图1、图2、图3所示，本发明的容料装置包括第二转盘54，用于提供安装空间和提供转动力；第二转轴51，设置在第二转盘54上；多个支架，均布设置在第二转轴51上；多个放置桶52，一一对应设置在多个支架上。为了能够使放置桶52能够快速便捷的放置多个袋装料，如图1、图2所示，本发明在放置桶52上设有压簧53，用于提供缓冲支撑；承垫板55，设置在压簧53上，用于承接袋装料。为了能够实现容料的自动化控制，本发明还包括压力传感器(未图示)，设置在承垫板55上，用于获得承垫板55上的压力值；电控拉伸杆(未图示)，设置在承垫板55的下端，并穿过放置桶52的桶底，在电控拉伸杆上设有多个位置键，每个位置键对应一个袋装料；第二控制器(未图示)，第二控制器与压力传感器、电控拉伸杆的电控阀相连。当第二控制器获得压力传感器的压力值为一个袋装料的压力时，控制电控拉伸杆向下移动一个位置键距离；直至在一个放置桶52内装满袋装料。如图2所示，本发明的放置桶52的个数为四个。再优选为，每个放置桶52用于放置五个袋装料。

如图1至图9所示，下面对本发明的具体工作过程做详细说明：

本发明通过下料装置将散装物料进行收集下料，将散装物料下落待第一传送装置的第一传送带21上，通过第一传送带21的传送作用，将散装物料通过倾斜送料口24传送至装料装置的第一个容纳桶32内，当一个容纳桶32内的散装物料的重量达到重力传感器36的重力值时，两个扇形门39打开，容纳袋34下落，通过设置在容纳袋34的卡接部6和收口绳35的卡口部7将容纳袋34扎紧；此时，第一转盘33转动，进行第二个容纳桶32的装填；以此类推，实现装料装置的装料过程；同时通过散装物料收集装置将未装进容纳袋34的散装物料收集并返回至补给料斗12再次下料；

袋装料传送至第二传送装置的第二传送带41，通过第二传送带41的传送作用，将袋装料传送至放置桶52内，每个放置桶52用于容纳五个袋装料；让第二转轴51转动，实现放置桶52的转动，依次容纳袋装料，实现本发明的自动装料和自动容料的过程。

分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

一、本发明提供的散装物料用自动包装设备的装料装置将散装物料自动进行包装，并通过容料装置将包装好的袋装料容纳收藏；使得本发明对散装物料具有自动包装功能，同时还具有将包装好的袋装料自动放置的功能；本发明的散装物料用自动包装设备具有自动包装和自动放置的双重自动功能，使得本发明具有自控化的高度集成特点。

二、本发明设置的装料装置的结构特征，能够实现散装物料的自动传送，自动装袋和自动封袋。

三、本发明设置的容料装置的结构特征，可以同时自动容纳多个袋装料，并且设置的自控装置，可以实现本发明袋装料的平稳放置和容纳。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种散装物料用自动包装设备，其特征在于，包括：

下料装置，用于下散装物料；

第一传送装置，位于所述下料装置出料口的下方，用于传送散装物料；

装料装置，设置在所述第一传送装置的送料口的下方，用于自动包装散装物料呈袋装料；

第二传送装置，设置在所述装料装置的下方，用于传送袋装料；

容料装置，设置在所述第二传送装置的后方，用于容纳袋装料。

2.根据权利要求1所述散装物料用自动包装设备，其特征在于，所述下料装置包括：

主料斗和补给料斗，所述主料斗设有容纳腔，用于容纳散装物料；所述补给料斗位于所述主料斗的外侧，用于提供补充散装物料。

3.根据权利要求1或2所述散装物料用自动包装设备，其特征在于，所述第一传送装置包括：

第一基体，所述第一基体的始端位于所述下料装置的出料口的下方；

第一传送带，设置在所述第一基体上，用于传送散装物料，在所述第一基体上设有倾斜送料口；

后支座，设置在所述第一基体的始端后方，用于为散装物料提供阻挡作用。

4.根据权利要求1或2所述散装物料用自动包装设备，其特征在于，所述装料装置包括：

第一转盘，用于提供安装空间和提供转动力；

第一转轴，设置在所述第一转盘上；

多个支架，均布设置在所述第一转轴上；

多个容纳桶，一一对应设置在多个所述支架上，容纳袋放置在所述容纳桶内，用于容纳散装物料。

5.根据权利要求4所述散装物料用自动包装设备，其特征在于，所述装料装置还包括：

两个扇形门，两个所述扇形门组成桶底；

开动轴，两个所述扇形门的一端通过所述开动轴相连；所述开动轴用于控制所述扇形门开启和关闭；

重力传感器，设置在所述扇形门上，用于对装有散装物料的容纳袋进行称重；

第一控制器，所述第一控制器与所述重力传感器无线连接，用于接收所述重力传感器的重力信号；所述第一控制器还与所述第一转盘的转动开关无线连接，用于控制所述第一转盘转动；所述第一控制器还与所述开动轴的开动开关无线连接，用于通过所述开动轴控制所述扇形门的开启和关闭。

6.根据权利要求5所述散装物料用自动包装设备，其特征在于，还包括：

扎口结构，用于将所述容纳袋的收口绳自动扎紧。

7.根据权利要求6所述散装物料用自动包装设备，其特征在于，所述扎口结构包括：

卡接部，设置在所述容纳袋上，用于提供卡接；

卡口部，设置在所述收口绳上，用于与所述卡接部配合，实现所述容纳袋的自动扎口。

8.根据权利要求7所述散装物料用自动包装设备，其特征在于，所述卡接部包括：

卡接基体，设置在所述容纳袋上；

第一穿接轴，固定安装在所述卡接基体上；

第二穿接轴，固定安装在所述卡接基体上并位于所述第一穿接轴的前方。

9.根据权利要求8所述散装物料用自动包装设备，其特征在于，所述卡口部包括：

卡口基体，设置在所述收口绳上；

在所述卡口基体上设有第一穿接孔，所述第一穿接孔与所述第一穿接轴配合；

在所述卡口基体上还设有第二穿接孔，所述第二穿接孔与所述第二穿接轴配合。

10.根据权利要求1或2所述散装物料用自动包装设备，其特征在于，所述容料装置包括：

第二转盘，用于提供安装空间和提供转动力；

第二转轴，设置在所述第二转盘上；

多个支架，均布设置在所述第二转轴上；

多个放置桶，一一对应设置在多个所述支架上。