CN107471280B - 一种具有过载保护且刀具无粘附的切菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有过载保护且刀具无粘附的切菜机，包括切菜单元，切菜单元的切菜刀由固定切刀和活动切刀组成，刀架通过第一曲柄滑块机构驱动往复移动的刀架上；刀架通过第二曲柄滑块机构设有活动切刀，活动切刀下方设有下切刀；所述第一曲柄滑块机构与刀架设有过载保护装置；所述下切刀一侧设有用于清洁活动切刀刀面的铲刀式清洁装置。优选，刀架上设有活动切刀，活动切刀呈自平衡结构。本发明的有益效果是，切菜机的活动切刀具有过载装置和铲刀清洁装置，切刀寿命长；且平衡效果好、振动小、噪音低。其结构简单、布局紧凑，使用成本低。

Description

一种具有过载保护且刀具无粘附的切菜机

技术领域

本发明专利涉及到一种切菜机，特别是一种具有过载保护且刀具无粘附的切菜机。

背景技术

切菜机是一种将食材原料切成片状或丝状厨房加工设备，其与传统的人工手工切菜比较具有切菜速度快、效率高和劳动强度低的优点。因此，切菜机在现代厨房或食材来料加工领域得到越来越广泛的应用。现有切菜机品种较多，结构形式多样，包括旋转切削、上下和左右复合运动的锯切或搓切等。旋转切削时，刀具对食材的挤压力大，容易破坏食材的分子结构，带来口感差和营养成分流失的不足。复合运动的锯切或搓切切菜机的切菜刀由固定切刀和活动切刀组成，活动切刀具有上下左右运动的复合运动，二者形成剪刀口形式对食材进行切断，可有效减小刀具对食材的挤压，确保营养成分不流失，且口感好。因此，这类切菜机逐渐成为行业的发展趋势。现有这类切菜机通常具有两到三个切菜单元，切菜单元的出口端设有菜品传送装置。这类切菜机的的切刀在切削软质肉类食材时，肉片或肉丝容易粘附在刀片上，影响食材半成品或成品品相；另外，这类切菜机的上下移动方向为切刀的主受力方向，因此，当的切刀切削过程中，因食材过后或过硬而导致切削阻力过大时切下的会造成刀具崩刃损坏。另外，其切刀复合运动中的水平运动容易出现振动，也会影响切刀寿命，并存在较大噪声。为此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种具有过载保护且刀具无粘附的切菜机，该切菜机通过在切菜单元中切刀装置的主切削驱动构件上设置过载保护装置，以在切削压力达到设定值时停止主切削驱动，从而达到过载保护切刀的目的；同时，通过在下刀片一侧设置铲刀式清洁装置，以清除活动上切刀上的粘附物，确保上切刀侧面干净清洁。进一步通过两个相反运动的曲柄滑块机构分别驱动切刀盒平衡块，以形成自平衡结构，以消除或减少活动切刀横向运行的振动，降低噪声，并有效延长使用寿命。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种具有过载保护且刀具无粘附的切菜机，包括切菜单元，切菜单元的切菜刀由下切刀和活动切刀组成，刀架通过第一曲柄滑块机构驱动往复移动的设在机架上；刀架通过第二曲柄滑块机构设有活动切刀，活动切刀下方设有下切刀；所述第一曲柄滑块机构与刀架之间设有过载保护装置；所述下切刀一侧设有用于清洁活动切刀刀面的铲刀式清洁装置。

采用前述技术方案的本发明，由于在第一曲柄滑块机构与刀架设有过载保护装置，用以检测切刀主切削力，以在该切削力达到设定值时，向控制系统发送控制信号，使刀架移动驱动电机减速或停止转动，中止切削进给，当压力降至另一设定值时，发送压力降低信号，并通过控制系统启动或加速刀架移动驱动电机转动，从而恢复切削工作；下切刀一侧设有用于清洁活动切刀刀面的铲刀式清洁装置，用以对刀片的食材粘附面进行铲刮式清洁，以清除活动上切刀上的粘附物，确保上切刀侧面干净清洁，达到清洁目的。其结构简单、功能可靠，可有效提高食材半成品或成品品相。

优选的，所述过载保护装置包括压力传感器；所述铲刀式清洁装置包括铲刀；所述第一曲柄滑块机构包括曲柄，曲柄上设有曲柄销，该曲柄销上套装有轴承；所述刀架设有水平腰槽，水平腰槽的下方侧壁一部分由耐磨块上平面构成，耐磨块通过弹性垫支撑在刀架上，耐磨块与刀架的支撑面之间设有所述压力传感器；所述轴承活动配合在所述水平腰槽内；所述铲刀通过自复位弹簧紧贴在下切刀一侧，铲刀通过导向杆导向；铲刀上固定有第一楔块，第一楔块与铲刮控制臂的一侧斜面形成斜楔配合关系，铲刮控制臂固定连接在所述刀架上。压力传感器设在耐磨块与刀架的支撑面之间，可确保结构紧凑、简单；并可获得精准的力度控制；铲刀与下切刀的分离通过铲刮控制臂与第一楔块的斜楔配合方式实现，铲刮控制臂随刀架及活动切刀下降，在切刀切削前逐渐分离，以躲避活动切刀，防止二者碰撞，在切削进行到一定程度后，铲刀与活动切刀的一个侧面形成弹性压紧，从而逐渐铲刮该刀面上的食材粘附或残留物，达到清洁目的；在活动切刀上升回程中，铲刀在自复位弹簧作用下回到与下切刀紧贴的位置。其结构简单、功能可靠，可有效提高食材半成品或成品品相。

优选的，所述下切刀设在下刀座上，下切刀与下刀座的相向侧面之间设有弹性垫板，下切刀上固定连接有第二楔块，第二楔块与所述铲刮控制臂的另一侧斜面形成斜楔配合关系，且铲刮控制臂的两侧面均呈台阶状。以通过活动切刀控制上下刀片之间具有错位间隙，避免二者发生碰撞，延长刀具寿命。铲刮控制臂的两侧面均呈台阶状。以使下切刀与铲刀之间在切削过程和切削完成阶段，二者具有可变化的间隙，利于切削完成后成品或半成品的顺利脱落。

优选的，所述下切刀、铲刀、弹性垫板和自复位弹簧均通过所述导向杆设置，导向杆固定连接在所述下刀座上。以简化和紧凑结构，提高空间利用率，降低制造成本。

优选的，所述活动切刀构成第二曲柄滑块机构的滑块；刀架上还设有水平往复移动的平衡块，平衡块呈第三曲柄滑块机构设在刀架上，平衡块构成第三曲柄滑块机构的滑块，平衡块和活动切刀在同一时刻的水平移动方向相反。通过在刀架上设置平衡块，该平衡块与切菜刀的水平往复运动方向在同一时间点上方向相反，通过合理设置平衡块的重量和移动速度，可有效切降低或抵消菜刀运动的冲击能量，达到平衡目的。从而减小振动，降低噪声，延长使用寿命。

进一步优选的，所述第二曲柄滑块机构和第三曲柄滑块机构的曲柄均通过同一驱动轴和驱动轴上对应的偏心轮构成，两者的偏心轮通过配合在对应滑块上设置的竖向腰槽带动滑块水平往复移动，两者的偏心轮的偏心相位差180度。其中，偏心轮通过腰槽带动切菜刀或平衡块往复移动，相对于传统的曲柄滑块结构中的连杆带动滑块移动，其结构简单、布局紧凑，同时，降低了制造成本和使用成本，且减少了故障点，提高了设备利用率最好在偏心轮上可转动的套装耐磨套或滚轮。以通过滚动连接方式代替滑动连接，可有效减少摩擦阻力和磨损，提高机械效率，延长使用寿命。

优选的，所述第一曲柄滑块机构的曲柄上形成有平衡配重部分。以简化竖向移动驱动结构，降低制造和使用成本，减少故障率。

优选的，所述切菜单元至少设有呈90度布置的两个，两个切菜单元依次由切丝单元和切丁单元组成，该两个切菜单元之间设有连续输送的传送装置，切丝单元具有将切后的丝状半成品形成整齐堆码的结构，切丝单元与传送装置之间设有间歇推送装置，在所述活动切刀上下往复运动至少两次后，间歇推送装置的推料构件将堆码的丝状半成品推送至传送装置一次。通过在丝状半成品的切菜单元与丝状半成品输送的传送装置之间设置间歇推送机构，以在丝状半成品形成多条整齐堆码后，再一并推送在传送装置上，确保在切丁或切粒时，不会因丝状半成品之间的相互错位搭接、倾斜或方向不一致而形成不规则的丁或粒成品，确保成品质量。

优选的，所述传送装置采用传送带结构形成连续输送，传送装置上方设有传送带式的压菜装置，且压菜装置连接有弹性加载装置。以在双输送带等速条件下实现半成品的夹压式输送，相对于现有的压料辊式压料装置，其压料时间显著延长，压料效果更好；同时，还可利用弹性加载装置实现压料力度调整，有效防止菜品翻转，以适应于不同菜品的压料要求。

本发明的有益效果是，切菜机的活动切刀具有过载装置和铲刀清洁装置，切刀寿命长；且平衡效果好、振动小、噪音低。其结构简单、布局紧凑，使用成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意轴测图。

图2是本发明中活动切刀与下切刀位置关系示意图。

图3是本发明图中A部放大图。

图4是本发明中刀架部分结构示意图。

图5是本发明另一个方向的结构示意轴测图。

图6是本发明图5中的B部局部放大图。

图7是本发明中活动切刀的结构示意轴测图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，一种具有过载保护且刀具无粘附的切菜机，包括切菜单元，切菜单元的切菜刀由下切刀201和活动切刀202组成，刀架203通过第一曲柄滑块机构驱动往复移动的设在机架上；刀架203通过第二曲柄滑块机构设有活动切刀202，活动切刀202下方设有下切刀201；所述第一曲柄滑块机构与刀架203之间设有过载保护装置；所述下切刀201一侧设有用于清洁活动切刀202刀面的铲刀式清洁装置。

其中，所述过载保护装置包括压力传感器218；所述铲刀式清洁装置包括铲刀219；所述第一曲柄滑块机构包括曲柄208，曲柄208上设有曲柄销，该曲柄销上套装有轴承211；所述刀架203设有水平腰槽，水平腰槽的下方侧壁一部分由耐磨块212上平面构成，耐磨块212通过弹性垫217支撑在刀架203上，耐磨块212与刀架203的支撑面之间设有所述压力传感器218；所述轴承211活动配合在所述水平腰槽内；所述铲刀219通过自复位弹簧221紧贴在下切刀201一侧，铲刀219通过导向杆220导向；铲刀219上固定有第一楔块222，第一楔块222与铲刮控制臂223的一侧斜面形成斜楔配合关系，铲刮控制臂223固定连接在所述刀架203上。

下切刀201设在下刀座224上，下切刀201与下刀座224的相向侧面之间设有弹性垫板225，下切刀201上固定连接有第二楔块226，第二楔块226与所述铲刮控制臂223的另一侧斜面形成斜楔配合关系;下切刀201、铲刀219、弹性垫板225和自复位弹簧221均通过所述导向杆220设置，导向杆220固定连接在所述下刀座224上;铲刮控制臂223的两侧面均呈台阶状。第一曲柄滑块机构包括曲柄208，曲柄208上设有曲柄销，该曲柄销上套装有轴承211；所述刀架203设有水平腰槽，水平腰槽的下方侧壁一部分由耐磨块212上平面构成，耐磨块212通过弹性垫217支撑在刀架203上，耐磨块212与刀架203的支撑面之间还设有压力传感器218；所述轴承211活动配合在所述水平腰槽内;活动切刀202构成第二曲柄滑块机构的滑块；刀架203上还设有水平往复移动的平衡块204，平衡块204呈第三曲柄滑块机构设在刀架203上，平衡块204构成第三曲柄滑块机构的滑块，平衡块204和活动切刀202在同一时刻的水平移动方向相反。第二曲柄滑块机构和第三曲柄滑块机构的曲柄均通过同一驱动轴207和驱动轴207上对应的偏心轮构成，构成第二曲柄滑块机构的第一偏心轮205a通过活动切刀202上设置的竖向腰槽带动活动切刀202水平往复移动，构成第三曲柄滑块机构的第二偏心轮205b通过平衡块204上设置的竖向腰槽带动平衡块204水平往复移动，第一偏心轮205a和第二偏心轮205b的偏心相位差180度；驱动轴207由横向驱动电机211通过皮带传动结构驱动转动。其中，平衡块204和活动切刀202均通过导轨副结构与所述刀架203活动连接，用于平衡块204的第一导轨副形成在刀架203顶端，用于活动切刀202的第二导轨副形成在刀架203侧面，活动切刀202位于刀架203前侧，二者形成前后排列布局，第二导轨副由两个相互平行的导轨副组成。构成第一导轨副的第一动导轨215呈导向槽结构的固定连接在平衡块204上；构成第一导轨副的第一静导轨216呈矩形导向柱结构的固定连接在所述刀架203上，第一动导轨215罩在第一静导轨216上部，两者在两配合侧面上形成有圆弧形凸凹配合结构，该凸凹配合结构用于形成平衡块204竖向自由度的限制；所述活动切刀202由刀柄202a、刀盒202b和刀片202c构成组合结构；竖向腰槽设在刀柄202a上；构成第二导轨副的第二动导轨213呈矩形导向柱结构的固定连接在所述刀盒202b上，第二动导轨213在长度方向由间断的两段组成，构成第二导轨副的第二静导轨214呈导向槽结构的固定连接在刀架203上，且第二动导轨213与第二静导轨214之间侧壁上还形成有圆弧形凸凹配合结构，该凸凹配合结构用于形成活动切刀202水平方向自由度的限制，每个第二静导轨214配合一第二动导轨213段；所述刀片202c通过压板202d压夹固定在所述刀盒202b上，且刀片202c还通过依次穿过夹板202d、刀片202c和刀盒202b的两个螺栓202e由螺母固定锁紧，刀片202c上穿设螺栓202e的两个安装孔位于压板202d用固定连接孔202f下方，且位于所有固定连接孔202f所在区域外部。所述平衡块204设有同步移动的两个，两个平衡块204分别位于所述刀柄202a的前后两侧；两个平衡块204分别对应一第二偏心轮205b；两个平衡块204均通过对应的延伸臂与所述刀架203形成滑动连接。第一曲柄滑块机构的曲柄208由竖向移动驱动伺服电机210通过一级齿轮减速结构减速驱动转动；主动齿轮采用齿轮轴结构，其轴线与从动齿轮轴线垂直，利用45度螺旋齿轮啮合方式传动。

本实施例中的第一偏心轮205a和第二偏心轮205b上还可转动的套装耐磨套或滚轮。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有过载保护且刀具无粘附的切菜机，包括切菜单元，切菜单元的切菜刀由下切刀（201）和活动切刀（202）组成，刀架（203）通过第一曲柄滑块机构驱动往复移动的设在机架上；刀架（203）通过第二曲柄滑块机构设有活动切刀（202），活动切刀（202）下方设有下切刀（201）；其特征在于，所述第一曲柄滑块机构与刀架（203）之间设有过载保护装置；所述下切刀（201）一侧设有用于清洁活动切刀（202）刀面的铲刀式清洁装置；所述铲刀式清洁装置包括铲刀（219）；所述第一曲柄滑块机构包括曲柄（208），曲柄（208）上设有曲柄销，该曲柄销上套装有轴承（211）；所述铲刀（219）通过自复位弹簧（221）紧贴在下切刀（201）一侧，铲刀（219）通过导向杆（220）导向；铲刀（219）上固定有第一楔块（222），第一楔块（222）与铲刮控制臂（223）的一侧斜面形成斜楔配合关系，铲刮控制臂（223）固定连接在所述刀架（203）上；所述下切刀（201）设在下刀座（224）上，下切刀（201）与下刀座（224）的相向侧面之间设有弹性垫板（225），下切刀（201）上固定连接有第二楔块（226），第二楔块（226）与所述铲刮控制臂（223）的另一侧斜面形成斜楔配合关系，且铲刮控制臂（223）的两侧面均呈台阶状。

2.根据权利要求1所述的具有过载保护且刀具无粘附的切菜机，所述过载保护装置包括压力传感器（218）；所述刀架（203）设有水平腰槽，水平腰槽的下方侧壁一部分由耐磨块（212）上平面构成，耐磨块（212）通过弹性垫（217）支撑在刀架（203）上，耐磨块（212）与刀架（203）的支撑面之间设有所述压力传感器（218）；所述轴承（211）活动配合在所述水平腰槽内。

3.根据权利要求1所述的具有过载保护且刀具无粘附的切菜机，其特征在于，所述下切刀（201）、铲刀（219）、弹性垫板（225）和自复位弹簧（221）均通过所述导向杆（220）设置，导向杆（220）固定连接在所述下刀座（224）上。

4.根据权利要求1所述的具有过载保护且刀具无粘附的切菜机，其特征在于，所述活动切刀（202）构成第二曲柄滑块机构的滑块；刀架（203）上还设有水平往复移动的平衡块（204），平衡块（204）呈第三曲柄滑块机构设在刀架（203）上，平衡块（204）构成第三曲柄滑块机构的滑块，平衡块（204）和活动切刀（202）在同一时刻的水平移动方向相反。

5.根据权利要求4所述的具有过载保护且刀具无粘附的切菜机，其特征在于，所述第二曲柄滑块机构和第三曲柄滑块机构的曲柄均通过同一驱动轴（207）和驱动轴（207）上对应的偏心轮构成，两者的偏心轮通过配合在对应滑块上设置的竖向腰槽带动滑块水平往复移动，两者的偏心轮的偏心相位差180度；所述偏心轮（205）上可转动的套装有耐磨套或滚轮。

6.根据权利要求1所述的具有过载保护且刀具无粘附的切菜机，其特征在于，所述第一曲柄滑块机构的曲柄（208）上形成有平衡配重部分。

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