CN107470175B - 一种自动加垫机次品剔除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动加垫机次品剔除装置，其包括转塔组件、自动加垫组件、自动加盖组件和次品垫片判别装置，其中，所述自动加垫组件和自动加盖组件分别依次将垫片和瓶盖送入所述转塔组件上的压头的下方，沿转塔组件转动方向所述自动加垫组件位于所述自动加盖组件的上游，所述自动加垫组件与所述自动加盖组件之间的转塔组件上安装有垫片吹扫喷头，所述垫片吹扫喷头连接高压气源，所述次品垫片判别装置与控制垫片吹扫喷头通断气的控制阀通信连接，通过垫片吹扫喷头将次品垫片从转塔组件上吹落。上述自动加垫机次品剔除装置不仅结构简单，易于实现；而且运行可靠稳定，保证了产品的质量。

Description

一种自动加垫机次品剔除装置
技术领域
本发明涉及一种瓶盖自动加垫机，尤其是涉及一种自动加垫机次品剔除装置。
背景技术
在食品加工包装行业，对于需要长期保存的食品，如水果、酱菜、调味品等，一般将其装入玻璃瓶内，再用盖子将其密封。为了保证瓶盖的密封性和防止瓶口受损，大多数瓶盖都要在瓶盖的内部加装有垫片。
之前瓶盖的加垫方式主要采用纯手工进行加垫，这种方式显然存在劳动强度大、效率低、浪费人力和不卫生的缺点，随着自动化技术的不断发展，近几年来人们设计开发出各种形式的自动加垫机。但是自动加垫机在工作时不可避免地会出现压垫次品，需要及时地剔除这些次品，否则这些次品最终会混入成品中，给用户的产品造成一定的质量隐患。
因此，如何设计一种用于自动加垫机上，能够及时将压垫过程中产生的次品进行剔除的装置是本领域技术人员需要迫切解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动加垫机次品剔除装置，以解决现有技术中自动加垫机存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动加垫机次品剔除装置，其包括转塔组件、自动加垫组件、自动加盖组件和次品垫片判别装置，其中，所述自动加垫组件和自动加盖组件分别依次将垫片和瓶盖送入所述转塔组件上的压头的下方，沿转塔组件转动方向所述自动加垫组件位于所述自动加盖组件的上游，所述自动加垫组件与所述自动加盖组件之间的转塔组件上安装有垫片吹扫喷头，所述垫片吹扫喷头连接高压气源，所述次品垫片判别装置与控制垫片吹扫喷头通断气的控制阀通信连接，通过垫片吹扫喷头将次品垫片从转塔组件上吹落。
特别地，所述次品垫片判别装置包括若干个能够随转塔转动的吸气式压头，所述吸气式压头的底部为配合瓶盖内径设置的圆柱体结构，且所述吸气式压头的底面上开设有若干个吸片孔，所述吸气式压头内设置有与吸片孔相连通的吸气通道，所述吸气通道上连接吸气管，所述吸气管连接负压抽气机，所述吸气管上还设置有真空压力传感器，所述吸气式压头将垫片吸住后压入瓶盖内，所述真空压力传感器与控制垫片吹扫喷头通断气的控制阀通信连接。
特别地，所述转塔组件还接入瓶盖出料转盘，所述瓶盖出料转盘的一侧设置有瓶盖输出线，所述瓶盖出料转盘将转塔组件上压垫操作完成后的瓶盖送入瓶盖输出线上，所述瓶盖输出线上设置有瓶盖吹扫喷头，所述瓶盖吹扫喷头连接高压气源，未压垫瓶盖判别装置与控制瓶盖吹扫喷头通断气的控制阀通信连接，通过瓶盖吹扫喷头将未压入垫片的瓶盖从瓶盖输出线上吹落。
特别地，所述未压垫瓶盖判别装置包括安装于瓶盖输出线上的摄像头和处理器，所述摄像头将瓶盖输出线上的瓶盖的图像发给处理器，经处理器比对后发送信号给控制瓶盖吹扫喷头通断气的控制阀。
特别地，所述自动加垫组件和自动加盖组件之间于所述垫片吹扫喷头的外侧设置有次品垫片回收箱。
特别地，所述瓶盖输出线的一侧设置有次品瓶盖回收箱。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述自动加垫机次品剔除装置能够在瓶盖自动加垫过程中，自动判别次品垫片通过垫片吹扫喷头将次品垫片吹走，同时在压垫操作完成后，自动判别未压入垫片的瓶盖通过瓶盖吹扫喷头将未压入垫片的瓶盖吹走。以确保瓶盖自动加垫机加工产品的质量。不仅结构简单，易于实现；而且运行可靠稳定，保证了产品的质量。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的自动加垫机次品剔除装置的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式1提供的自动加垫机次品剔除装置的吸气式压头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种自动加垫机次品剔除装置包括转塔组件1、自动加垫组件2、自动加盖组件3和瓶盖出料转盘4，所述转塔组件1上设置有若干个吸气式压头5，所述吸气式压头5能够随转塔组件1转动同时连接有驱动其下压的驱动部件，所述自动加垫组件2和自动加盖组件3分别依次将垫片和瓶盖送入所述转塔组件1上的吸气式压头5的下方，沿转塔组件1转动方向所述自动加垫组件2位于所述自动加盖组件3的上游，所述瓶盖出料转盘4位于所述自动加盖组件3的下游，所述吸气式压头5的底部为配合瓶盖内径设置的圆柱体结构，且所述吸气式压头5的底面上开设有若干个吸片孔6，所述吸气式压头5内设置有与吸片孔6相连通的吸气通道7，所述吸气通道7上连接吸气管8，所述吸气管8连接负压抽气机9，所述吸气管8上还设置有真空压力传感器10，所述吸气式压头5将垫片吸住后压入瓶盖内。
所述自动加垫组件2与所述自动加盖组件3之间的转塔组件1上安装有垫片吹扫喷头11，所述垫片吹扫喷头11连接高压气源，所述真空压力传感器10与控制垫片吹扫喷头11通断气的控制阀通信连接。所述自动加垫组件2和自动加盖组件3之间于所述垫片吹扫喷头11的外侧设置有次品垫片回收箱12，通过垫片吹扫喷头11将次品垫片从转塔组件1上吹落到次品垫片回收箱12中。
所述瓶盖出料转盘4的一侧设置有瓶盖输出线13，所述瓶盖出料转盘4将转塔组件1上压垫操作完成后的瓶盖送入瓶盖输出线13上，所述瓶盖输出线13上设置有瓶盖吹扫喷头14，所述瓶盖吹扫喷头14连接高压气源，所述瓶盖输出线13上安装有摄像头15，所述摄像头15将瓶盖输出线13上的瓶盖的图像发给处理器，经处理器比对后发送信号给控制瓶盖吹扫喷头14通断气的控制阀。所述瓶盖输出线13的一侧设置有次品瓶盖回收箱16，通过瓶盖吹扫喷头14将未压入垫片的瓶盖从瓶盖输出线13上吹落到次品瓶盖回收箱16中。
工作时，自动加垫组件2将垫片自动送到吸气式压头5的下方，吸气式压头5通过吸气通道7将垫片吸附于吸气式压头5的底部，此时真空压力传感器10检测吸气通道7内的气体压力，当检测到气体压力大于或等于P时，P为垫片吸附后完全将吸片孔6堵住后的压力值，判定该垫片位置吸附正确，当检测到气体压力小于P时，则判定垫片吸附错位或未吸附到垫片，此时真空压力传感器10发送信号给控制垫片吹扫喷头11通断气的控制阀，控制阀打开通过垫片吹扫喷头11将该位置垫片吹落到次品垫片回收箱12中。该吸气式压头5上并未吸附垫片，造成后续的瓶盖内会缺少垫片，当该未加入垫片的瓶盖通过转塔组件1的加热和冷却区域后，由瓶盖出料转盘4送入到瓶盖输出线13上，经过摄像头15时，摄像头15将瓶盖的图像发给处理器，经处理器比对后若发现该瓶盖为未加垫瓶盖，则发送信号给控制瓶盖吹扫喷头14通断气的控制阀，通过瓶盖吹扫喷头14将未压入垫片的瓶盖从瓶盖输出线13上吹落到次品瓶盖回收箱16中即可。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动加垫机次品剔除装置，其特征在于，其包括转塔组件、自动加垫组件、自动加盖组件和次品垫片判别装置，所述自动加垫组件和自动加盖组件分别依次将垫片和瓶盖送入所述转塔组件上的压头的下方，沿转塔组件转动方向所述自动加垫组件位于所述自动加盖组件的上游，所述自动加垫组件与所述自动加盖组件之间的转塔组件上安装有垫片吹扫喷头，所述垫片吹扫喷头连接高压气源，所述次品垫片判别装置与控制垫片吹扫喷头通断气的控制阀通信连接，通过垫片吹扫喷头将次品垫片从转塔组件上吹落；
所述转塔组件还接入瓶盖出料转盘，所述瓶盖出料转盘的一侧设置有瓶盖输出线，所述瓶盖出料转盘将转塔组件上压垫操作完成后的瓶盖送入瓶盖输出线上，所述瓶盖输出线上设置有瓶盖吹扫喷头，所述瓶盖吹扫喷头连接高压气源，未压垫瓶盖判别装置与控制瓶盖吹扫喷头通断气的控制阀通信连接，通过瓶盖吹扫喷头将未压入垫片的瓶盖从瓶盖输出线上吹落；
所述未压垫瓶盖判别装置包括安装于瓶盖输出线上的摄像头和处理器，所述摄像头将瓶盖输出线上的瓶盖的图像发给处理器，经处理器比对后发送信号给控制瓶盖吹扫喷头通断气的控制阀；
所述次品垫片判别装置包括若干个能够随转塔转动的吸气式压头，所述吸气式压头的底部为配合瓶盖内径设置的圆柱体结构，且所述吸气式压头的底面上开设有若干个吸片孔，所述吸气式压头内设置有与吸片孔相连通的吸气通道，所述吸气通道上连接吸气管，所述吸气管连接负压抽气机，所述吸气管上还设置有真空压力传感器，所述吸气式压头将垫片吸住后压入瓶盖内，所述真空压力传感器与控制垫片吹扫喷头通断气的控制阀通信连接。
2.根据权利要求1所述的自动加垫机次品剔除装置，其特征在于，所述自动加垫组件和自动加盖组件之间于所述垫片吹扫喷头的外侧设置有次品垫片回收箱。
3.根据权利要求1所述的自动加垫机次品剔除装置，其特征在于，所述瓶盖输出线的一侧设置有次品瓶盖回收箱。
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