CN107466398B - 信息处理方法及信息处理装置 - Google Patents

Abstract

包含：第1判定步骤，判定在服务器的机型信息配置文件组内是否存在新版本的机型信息配置文件；第2判定步骤，判定与机型信息配置文件组内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的固件是否存在于服务器的固件组内；画面显示步骤，在存在多个新版本的机型信息配置文件、且存在多个新版本的固件的情况下，对选择画面进行显示，该选择画面包含新版本的机型信息配置文件和新版本的固件的多个组及更新内容信息，用于选择多个组内的1个组；以及安装步骤，从服务器接收多个组内所选择出的1个组，将接收到的1个机型信息配置文件存储于多个周边装置，将接收到的1个固件分别安装于多个周边装置。

Description

信息处理方法及信息处理装置

技术领域

本发明涉及信息处理方法及信息处理装置。

背景技术

信息装置经由网络下载、安装对周边装置进行操作所需的程序，其中，该信息装置例如是计算机，该周边装置例如是打印机。作为程序，例示出设备驱动。

在下述的专利文献1中公开有下述技术，即，主计算机将从网站下载的设备驱动或其他软件自动地安装或自定义地安装。

在下述的专利文献2中公开有下述技术，即，信息处理装置对在周边装置中存储的周边装置用软件、在网络中存储的周边装置用软件、在信息处理装置中存储的周边装置用软件之中最新版本的周边装置用软件进行判别，安装于周边装置。

专利文献1：日本专利第4373639号公报

专利文献2：日本特开2006－24155号公报

发明内容

FA(Factory Automation)系统包含：信息装置、与信息装置直接或间接连接的周边装置、多个伺服电动机。作为信息装置，例示出计算机。作为周边装置，例示出控制器或伺服放大器。作为控制器，例示出可编程控制器(JIS B 3502：2011，programmablecontrollers (PLC))。FA系统有时包含超过100台伺服电动机。

为了使伺服电动机旋转，控制器需要将指令输出至伺服放大器，由伺服放大器驱动伺服电动机。关于伺服放大器，根据功能、能够驱动的伺服电动机的种类或通信单元的差异，有多种产品出售。

伺服放大器的固件的版本根据伺服放大器的制造批次而不同。伺服放大器根据固件的版本，能够提供的功能不同。因此，在已经设置的伺服放大器的固件无法提供用户所需的功能的情况下，用户需要新购入伺服放大器或对已经设置的伺服放大器的固件进行更新。以往，伺服放大器的固件的更新是1台1台地进行的。因此，存在下述问题，即，需要与FA系统所包含的伺服放大器的台数相对应的作业工时。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种能够抑制用户的作业工时的信息处理方法。

为了解决上述的课题并达到目的，本发明是由与服务器及多个周边装置进行通信的信息处理装置执行的方法。多个周边装置各自存储有与由多个周边装置各自执行的固件相对应的机型信息配置文件，机型信息配置文件包含：对应固件版本信息，其表示与机型信息配置文件对应的固件的版本；更新内容信息，其表示由对应固件版本信息表示的版本的固件与比由对应固件版本信息表示的版本的固件旧的版本的固件相比的更新内容；以及机型信息配置文件版本信息，其表示机型信息配置文件的版本。本发明所涉及的信息处理方法包含：第 1判定步骤，对在服务器中存储的机型信息配置文件组内的机型信息配置文件各自内的机型信息配置文件版本信息与在多个周边装置各自中存储的机型信息配置文件内的机型信息配置文件版本信息进行比较，判定在机型信息配置文件组内是否存在新版本的机型信息配置文件。另外，本发明所涉及的信息处理方法包含：第2判定步骤，在机型信息配置文件组内存在新版本的机型信息配置文件的情况下，对在服务器中存储的固件组内的固件各自内的固件版本信息与机型信息配置文件组内的新版本的机型信息配置文件内的对应固件版本信息进行比较，判定与机型信息配置文件组内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的固件是否存在于固件组内。另外，本发明所涉及的信息处理方法包含：画面显示步骤，在多个新版本的机型信息配置文件存在于机型信息配置文件组内、且多个新版本的固件存在于固件组内的情况下，对选择画面进行显示，该选择画面是包含新版本的机型信息配置文件和新版本的固件的多个组及更新内容信息的画面，且用于对新版本的机型信息配置文件和新版本的固件的多个组内的 1个组进行选择。另外，本发明所涉及的信息处理方法包含：安装步骤，从服务器接收在新版本的机型信息配置文件和新版本的固件的多个组内选择出的1个组，将接收到的1个机型信息配置文件分别发送至多个周边装置而存储于多个周边装置，将接收到的1个固件分别发送至多个周边装置而分别安装于多个周边装置。

发明的效果

本发明所涉及的信息处理方法具有能够抑制用户的作业工时这样的效果。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的系统的结构的图。

图2是表示实施方式1所涉及的周边装置的非易失性存储部的存储内容的图。

图3是表示实施方式1所涉及的计算机的功能块的图。

图4是表示实施方式1所涉及的服务器的非易失性存储部的存储内容的图。

图5是表示实施方式1所涉及的系统的计算机的动作的流程图。

图6是表示实施方式1所涉及的系统的计算机的动作的流程图。

图7是表示实施方式1所涉及的选择画面的例子的图。

图8是表示实施方式1所涉及的选择画面的例子的图。

图9是表示实施方式1所涉及的选择画面的例子的图。

图10是表示实施方式1所涉及的选择画面的例子的图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的实施方式所涉及的信息处理方法及信息处理装置详细地进行说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的系统的结构的图。系统1是将本发明应用于FA系统的例子。系统1包含：计算机2、第 1控制器3－1、第2控制器3－2、第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4、服务器5。作为第1控制器3－1及第2控制器3－2，例示出可编程控制器。

计算机2与本发明的信息处理装置对应。第1控制器3－1、第 2控制器3－2及第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4与本发明的周边装置对应。下面，有时将第1控制器3－1、第2控制器3 －2及第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4称为周边装置3 －1、3－2及4－1至4－4。

在实施方式1中，系统1包含6个周边装置3－1、3－2及4－1 至4－4，但周边装置的数量仅为例示，周边装置的数量只要为多个即可。在实施方式1中，将第1控制器3－1、第2控制器3－2及第 1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4设为周边装置，但并不限定于此。作为周边装置的其他例子，例示出打印机。

计算机2包含：CPU(Central Processing Unit：中央运算处理装置)11、RAM(Random Access Memory)12、非易失性存储部13、显示部14、输入部15、第1通信接口部16、第2通信接口部17。 CPU 11、RAM 12、非易失性存储部13、显示部14、输入部15、第 1通信接口部16及第2通信接口部17经由总线B1而连接。

CPU 11一边将RAM 12作为工作区域使用，一边执行在非易失性存储部13中存储的程序。作为在非易失性存储部13中存储的程序，例示出操作系统程序。作为非易失性存储部13，例示出SSD(Solid State Drive)或HDD(Hard Disk Drive)。

显示部14对文字及图像进行显示。显示部14为显示器，例示出液晶显示装置。输入部15是接收来自用户的操作输入的接收器。作为输入部15，例示出键盘或鼠标。第1通信接口部16与第1控制器3－1及第2控制器3－2进行通信。作为第1通信接口部16，例示出USB(Universal Serial Bus)或Ethernet(注册商标，IEEE802.3)，但并不限定于此。第2通信接口部17与服务器5进行通信。作为第 2通信接口部17，例示出Ethernet(注册商标)，但并不限定于此。

第1控制器3－1及第2控制器3－2各自包含：CPU 21、RAM 22、非易失性存储部23、第1通信接口部24、第2通信接口部 25。CPU 21、RAM 22、非易失性存储部23、第1通信接口部24及第2通信接口部 25经由总线B2而连接。CPU 21一边将RAM 22作为工作区域使用，一边执行在非易失性存储部23中存储的程序。作为在非易失性存储部23中存储的程序，例示出固件。作为非易失性存储部23，例示出SSD(Solid State Drive)或HDD(Hard Disk Drive)。第1通信接口24与计算机2进行通信。作为第1通信接口24，例示出USB 或Ethernet(注册商标)，但并不限定于此。

第1控制器3－1的第2通信接口部25与第1伺服放大器4－1 及第2伺服放大器4－2进行通信。作为第2通信接口部25，例示出串行总线通信，但并不限定于此。

第2控制器3－2的第2通信接口部25与第3伺服放大器4－3 及第4伺服放大器4－4进行通信。作为第2通信接口部25，例示出串行总线通信，但并不限定于此。

第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器 4－3及第4伺服放大器4－4各自包含：CPU 31、RAM 32、非易失性存储部33、通信接口部34、驱动部35。CPU 31、RAM32、非易失性存储部33、通信接口部34及驱动部35经由总线B3而连接。 CPU 31一边将RAM32作为工作区域使用，一边执行在非易失性存储部33中存储的程序。作为在非易失性存储部33中存储的程序，例示出固件。作为非易失性存储部33，例示出eMMC(embedded MultiMedia Card)或SSD。

第1伺服放大器4－1的通信接口部34与第1控制器3－1进行通信。作为第1伺服放大器4－1的通信接口部34，例示出串行总线通信，但并不限定于此。第1伺服放大器4－1的通信接口部34能够经由第1控制器3－1而与计算机2进行通信。第1伺服放大器4－1 的驱动部35将电力供给至伺服电动机6－1，对伺服电动机6－1进行驱动。

第2伺服放大器4－2的通信接口部34与第1控制器3－1进行通信。作为第2伺服放大器4－2的通信接口部34，例示出串行总线通信，但并不限定于此。第2伺服放大器4－2的通信接口部34能够经由第1控制器3－1而与计算机2进行通信。第2伺服放大器4－2 的驱动部35将电力供给至伺服电动机6－2，对伺服电动机6－2进行驱动。

第3伺服放大器4－3的通信接口部34与第2控制器3－2进行通信。作为第3伺服放大器4－3的通信接口部34，例示出串行总线通信，但并不限定于此。第3伺服放大器4－3的通信接口部34能够经由第2控制器3－2而与计算机2进行通信。第3伺服放大器4－3 的驱动部35将电力供给至伺服电动机6－3，对伺服电动机6－3进行驱动。

第4伺服放大器4－4的通信接口部34与第2控制器3－2进行通信。作为第4伺服放大器4－4的通信接口部34，例示出串行总线通信，但并不限定于此。第4伺服放大器4－4的通信接口部34能够经由第2控制器3－2而与计算机2进行通信。第4伺服放大器4－4 的驱动部35将电力供给至伺服电动机6－4，对伺服电动机6－4进行驱动。

作为服务器5，例示出计算机。服务器5包含：CPU 41、RAM 42、非易失性存储部43、通信接口部44。CPU 41、RAM 42、非易失性存储部43及通信接口部44经由总线B4而连接。

CPU 41一边将RAM 42作为工作区域使用，一边执行在非易失性存储部43中存储的程序。作为在非易失性存储部43中存储的程序，例示出操作系统程序。作为非易失性存储部43，例示出SSD或HDD。

图2是表示实施方式1所涉及的周边装置的非易失性存储部的存储内容的图。

第1控制器3－1及第2控制器3－2的非易失性存储部23及第 1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的非易失性存储部33对固件51进行存储。固件51包含固件版本信息51A。固件版本信息 51A是表示固件51的版本的信息。

第1控制器3－1的CPU 21通过执行固件51，从而使第1控制器3－1动作。第2控制器3－2的CPU 21通过执行固件51，从而使第2控制器3－2动作。第1伺服放大器4－1的CPU 31通过执行固件51，从而使第1伺服放大器4－1动作。第2伺服放大器4－2的 CPU 31通过执行固件51，从而使第2伺服放大器4－2动作。第3 伺服放大器4－3的CPU 31通过执行固件51，从而使第3伺服放大器4－3动作。第4伺服放大器4－4的CPU 31通过执行固件51，从而使第4伺服放大器4－4动作。

第1控制器3－1及第2控制器3－2这两者与第1伺服放大器4 －1至第4伺服放大器4－4是不同产品。因此，在第1控制器3－1 及第2控制器3－2的非易失性存储部23中存储的固件51和在第1 伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的非易失性存储部33中存储的固件51是不同的固件。

在第1控制器3－1和第2控制器3－2的制造批次相同、且第1 控制器3－1及第2控制器3－2的固件51没有更新的情况下，在第 1控制器3－1的非易失性存储部23中存储的固件51的版本和在第2 控制器3－2的非易失性存储部23中存储的固件51的版本相同。在第1控制器3－1和第2控制器3－2的制造批次不同或第1控制器3 －1或者第2控制器3－2的一者的固件51进行了更新的情况下，在第1控制器3－1的非易失性存储部23中存储的固件51的版本和在第2控制器3－2的非易失性存储部23中存储的固件51的版本有时不同。

在第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的制造批次相同、且第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的固件51没有更新的情况下，在第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的非易失性存储部33中存储的固件51的版本相同。在第1伺服放大器4 －1至第4伺服放大器4－4的制造批次不同或第1伺服放大器4－1 至第4伺服放大器4－4的任意者的固件51进行了更新的情况下，在第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的非易失性存储部33 中存储的固件51的版本有时不同。

第1控制器3－1、第2控制器3－2及第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的非易失性存储部23及33对机型信息52进行存储。机型信息52包含：安装程序52A、连接目标信息52B、机型信息配置文件(profile)52C。安装程序52A包含：判定部52A1、画面显示部52A2、安装部52A3。

安装程序52A被从第1控制器3－1、第2控制器3－2或第1 伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的任意者发送至计算机2，由计算机2的CPU 11执行。计算机2的CPU 11通过执行安装程序 52A，从而从服务器5下载周边装置管理程序，将该周边装置管理程序安装于计算机2。

周边装置管理程序是计算机2用于对周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4进行操作的程序。作为周边装置管理程序，例示出工程设计工具程序。工程设计工具程序是创建控制程序，将该控制程序发送至周边装置3－1、3－2及4－1至4－4的程序，其中，该控制程序例如是梯形图程序。另外，工程设计工具程序是将在执行控制程序时参照的控制参数设定于周边装置3－1、3－2及4－1至4－4的程序。

工程设计工具程序是计算机2用于对周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4进行操作的程序的例示，但并不限定于此。作为计算机2 用于对周边装置3－1、3－2及4－1至4－4进行操作的其他程序，例示出设备驱动。

例示出的是以下情况，即，在第1控制器3－1、第2控制器3 －2及第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的非易失性存储部23及33中存储的安装程序52A相同。

连接目标信息52B是对服务器5进行确定的信息，例示出服务器5的URL(UniformResource Locator)或IP(Internet Protocol) 地址。连接目标信息52B也可以包含于安装程序52A。

例示出的是以下情况，即，在第1控制器3－1、第2控制器3 －2及第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的非易失性存储部23及33中存储的连接目标信息52B相同。

机型信息配置文件52C是与固件51相对应地在非易失性存储部 23及33中存储的数据。机型信息配置文件52C包含表示固件51的版本的信息即对应固件版本信息52C1。如果创建及发布了新的固件 51，则会创建及发布新的机型信息配置文件52C，其中，该新的机型信息配置文件52C包含表示新的固件51的版本的对应固件版本信息 52C1。但是，有可能会在没有创建新的固件51的情况下，创建及发布新的机型信息配置文件52C。例如，在创建及发布了新的周边装置管理程序的情况下，创建及发布仅对后面记述的对应周边装置管理程序版本信息52C2及后面记述的机型信息配置文件版本信息52C4进行了修正的新的机型信息配置文件52C。因此，机型信息配置文件 52C与固件51是多对一地对应的。

机型信息配置文件52C包含对应周边装置管理程序版本信息52C2。计算机2如果没有安装与固件51的版本对应的版本的周边装置管理程序，则无法对周边装置3－1、3－2及4－1至4－4进行操作。因此，安装于计算机2的周边装置管理程序的版本需要与安装于周边装置3－1、3－2及4－1至4－4的固件的版本相对应。对应周边装置管理程序版本信息52C2是表示与由对应固件版本信息52C1 表示的版本的固件51相对应的周边装置管理程序的版本的信息。

机型信息配置文件52C包含更新内容信息52C3。更新内容信息 52C3包含表示由对应固件版本信息52C1表示的版本的固件51与比由对应固件版本信息52C1表示的版本的固件51旧的版本的固件51 相比的更新内容的信息。例如，由对应固件版本信息52C1表示的版本的固件51与比由对应固件版本信息52C1表示的版本的固件51旧的版本的固件51相比，如果进行了错误修正，则更新内容信息52C3 包含“固件：错误修正”这一字符串。

另外，更新内容信息52C3包含由对应周边装置管理程序版本信息52C2表示的版本的周边装置管理程序与比由对应周边装置管理程序版本信息52C2表示的版本的周边装置管理程序旧的版本的周边装置管理程序相比的更新内容的信息。例如，由对应周边装置管理程序版本信息52C2表示的版本的周边装置管理程序与比由对应周边装置管理程序版本信息52C2表示的版本的周边装置管理程序旧的版本的周边装置管理程序相比，如果用户接口进行了改良，则更新内容信息 52C3包含“周边装置管理程序：用户接口的改良”这一字符串。

机型信息配置文件52C包含表示机型信息配置文件52C的版本的信息即机型信息配置文件版本信息52C4。

机型信息配置文件52C包含表示周边装置3－1、3－2及4－1 至4－4的硬件结构的信息即结构信息52C5。作为结构信息52C5，例示出周边装置3－1、3－2及4－1至4－4的产品型号或制造序列号。

图3是表示实施方式1所涉及的计算机的功能块的图。

计算机2的CPU 11执行在非易失性存储部13中存储的安装程序接收程序。由此，实现从周边装置3－1、3－2或4－1至4－4接收安装程序52A的安装程序接收部11A。

计算机2的CPU 11执行从周边装置3－1、3－2或4－1至4－ 4接收的安装程序52A。由此，实现从服务器5接收周边装置管理程序而安装于计算机2的安装程序执行部11B。

计算机2的CPU 11执行从周边装置3－1、3－2或4－1至4－ 4接收的安装程序52A内的判定部52A1。由此，实现判定执行部11B －1。判定执行部11B－1对在服务器5中存储的机型信息配置文件组内的机型信息配置文件各自内的机型信息配置文件版本信息与在周边装置3－1、3－2或4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C内的机型信息配置文件版本信息52C4进行比较，判定在机型信息配置文件组内是否存在新版本的机型信息配置文件。判定执行部 11B－1在机型信息配置文件组内存在新版本的机型信息配置文件的情况下，对在服务器5中存储的固件组内的固件各自内的固件版本信息与机型信息配置文件组内的新版本的机型信息配置文件内的对应固件版本信息进行比较，判定与机型信息配置文件组内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的固件是否存在于固件组内。

计算机2的CPU 11执行从周边装置3－1、3－2或4－1至4－ 4接收的安装程序52A内的画面显示部52A2。由此，实现画面显示执行部11B－2，该画面显示执行部11B－2在多个新版本的机型信息配置文件存在于机型信息配置文件组内、且多个新版本的固件存在于固件组内的情况下，对选择画面进行显示，该选择画面是包含新版本的机型信息配置文件和新版本的固件的多个组及更新内容信息的画面，用于对新版本的机型信息配置文件和新版本的固件的多个组内的1个组进行选择。

计算机2的CPU 11执行从周边装置3－1、3－2或4－1至4－ 4接收的安装程序52A内的安装部52A3。由此，实现安装执行部11B －3，该安装执行部11B－3从服务器5接收在新版本的机型信息配置文件和新版本的固件的多个组内选择出的1个组，将接收到的1 个机型信息配置文件分别发送至周边装置3－1、3－2或4－1至4－ 4而存储至周边装置3－1、3－2或4－1至4－4，将接收到的1个固件分别发送至周边装置3－1、3－2或4－1至4－4而分别安装于周边装置3－1、3－2或4－1至4－4。

计算机2的非易失性存储部13在通过安装执行部11B－3执行后面记述的周边装置管理程序13A的安装后，对周边装置管理程序 13A进行存储。此外，计算机2的非易失性存储部13也可以在通过安装执行部11B－3执行周边装置管理程序的安装前，并未对周边装置管理程序13A进行存储。

计算机2的非易失性存储部13对周边装置信息13B进行存储。周边装置信息13B包含机型信息配置文件组13C和周边装置地址信息组13E。

机型信息配置文件组13C包含：第1控制器机型信息配置文件 13C－1、第2控制器机型信息配置文件13C－2、第1伺服放大器机型信息配置文件13C－3、第2伺服放大器机型信息配置文件13C－4、第3伺服放大器机型信息配置文件13C－5、第4伺服放大器机型信息配置文件13C－6。

第1控制器机型信息配置文件13C－1与在第1控制器3－1中存储的机型信息配置文件52C相同。第2控制器机型信息配置文件 13C－2与在第2控制器3－2中存储的机型信息配置文件52C相同。第1伺服放大器机型信息配置文件13C－3与在第1伺服放大器4－1 中存储的机型信息配置文件52C相同。第2伺服放大器机型信息配置文件13C－4与在第2伺服放大器4－2中存储的机型信息配置文件52C相同。第3伺服放大器机型信息配置文件13C－5与在第3伺服放大器4－3中存储的机型信息配置文件52C相同。第4伺服放大器机型信息配置文件13C－6与在第4伺服放大器4－4中存储的机型信息配置文件52C相同。

计算机2的非易失性存储部13在通过安装执行部11B－3执行后面记述的机型信息配置文件的存储后，对机型信息配置文件组13C 进行存储。此外，计算机2的非易失性存储部13也可以在通过安装执行部11B－3执行机型信息配置文件的存储前，并未对机型信息配置文件组13C进行存储。

周边装置地址信息组13E包含：第1控制器地址信息13E－1，其是对第1控制器3－1进行确定的地址；以及第2控制器地址信息 13E－2，其是对第2控制器3－2进行确定的地址。周边装置地址信息组13E包含：第1伺服放大器地址信息13E－3，其是对第1伺服放大器4－1进行确定的地址；第2伺服放大器地址信息13E－4，其是对第2伺服放大器4－2进行确定的地址；第3伺服放大器地址信息13E－5，其是对第3伺服放大器4－3进行确定的地址；以及第4 伺服放大器地址信息13E－6，其是对第4伺服放大器4－4进行确定的地址。

也可以预先存储有周边装置地址信息组13E。或者，计算机2 的CPU 11也可以从周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自接收周边装置地址信息组13E。更详细地说，CPU 11将请求发送地址信息的多播包分别发送至周边装置3－1、3－2及4－1至4－4。周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自对来自CPU 11的多播包进行响应，将地址信息发送至CPU 11。CPU11将从周边装置3－1、3－ 2及4－1至4－4接收到的地址信息存储于周边装置地址信息组13E 内。

图4是表示实施方式1所涉及的服务器的非易失性存储部的存储内容的图。

服务器5的非易失性存储部43对周边装置管理程序组43A进行存储。如果创建及发布了新的周边装置管理程序，则存储于周边装置管理程序组43A内。在实施方式1中，周边装置管理程序组43A包含周边装置管理程序43A－1及43A－2。

服务器5的非易失性存储部43对固件组43B进行存储。固件组 43B包含控制器固件组43D和伺服放大器固件组43E。如果创建及发布了用于第1控制器3－1及第2控制器3－2的新的固件，则存储于控制器固件组43D内。在实施方式1中，控制器固件组43D包含固件43D－1及43D－2。如果创建及发布了用于第1伺服放大器4－1 至第4伺服放大器4－4的新的固件，则存储于伺服放大器固件组43E 内。在实施方式1中，伺服放大器固件组43E包含固件43E－1及43E －2。

服务器5的非易失性存储部43对机型信息配置文件组43C进行存储。机型信息配置文件组43C包含控制器机型信息配置文件组43F 和伺服放大器机型信息配置文件组43G。如果创建及发布了用于第1 控制器3－1及第2控制器3－2的新的机型信息配置文件，则存储于控制器机型信息配置文件组43F内。在实施方式1中，控制器机型信息配置文件组43F包含机型信息配置文件43F－1及43F－2。如果创建及发布了用于第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的新的机型信息配置文件，则存储于伺服放大器机型信息配置文件组43G 内。在实施方式1中，伺服放大器机型信息配置文件组43G包含机型信息配置文件43G－1及43G－2。

此外，在图4中，将机型信息配置文件43F－1、43F－2、43G －1及43G－2的图示进行了简化。但是，实际上，机型信息配置文件43F－1、43F－2、43G－1及43G－2与图2所示的机型信息配置文件52C同样地，包含有：对应固件版本信息、对应周边装置管理程序版本信息、更新内容信息、机型信息配置文件版本信息及结构信息。

图5及图6是表示实施方式1所涉及的系统的计算机的动作的流程图。计算机2在变得能够与第1控制器3－1或第2控制器3－2 进行通信的情况下，执行图5及图6所示的动作。关于计算机2变得能够与第1控制器3－1或第2控制器3－2进行通信的情况，例示出下述情况，即，与第1控制器3－1或第2控制器3－2连接的计算机 2接通了电源的情况、或将已接通电源的计算机2与第1控制器3－1 或第2控制器3－2连接的情况。

计算机2的安装程序接收部11A在步骤S100中，从周边装置3 －1、3－2或4－1至4－4接收而执行安装程序52A。

更详细地说，在计算机2变得能够与第1控制器3－1或第2控制器3－2进行通信的情况下，周边装置3－1、3－2或4－1至4－4 将安装程序52A发送至安装程序接收部11A。计算机2的CPU 11执行从周边装置3－1、3－2或4－1至4－4接收到的安装程序52A。

此外，在安装程序52A没有包含连接目标信息52B的情况下，周边装置3－1、3－2或4－1至4－4在步骤S100中，将连接目标信息52B也一并发送至安装程序接收部11A。

通过由CPU 11执行安装程序52A内的判定部52A1而实现的判定执行部11B－1在步骤S101中，判定是否能够进行与由连接目标信息52B确定的服务器5的通信。更详细地说，判定执行部11B－1 将ping包发送至由连接目标信息52B确定的服务器5，根据是否从服务器5发出响应，判定是否能够进行与服务器5的通信。

判定执行部11B－1如果判定为不能够进行与服务器5的通信 (步骤S101为No)，则使处理进入步骤S102，如果判定为能够与服务器5进行通信(步骤S101为Yes)，则使处理进入步骤S108。关于不能够进行与服务器5的通信的情况，例示出下述情况，即，服务器5的电源断开的情况或计算机2和服务器5之间的通信路径断开的情况。

判定执行部11B－1在步骤S102中，对在周边装置3－1、3－2 及4－1至4－4各自中存储的对应周边装置管理程序版本信息52C2 与在计算机2中存储的周边装置管理程序版本信息13A1进行比较，判定已经安装于计算机2的周边装置管理程序13A是否是与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C 相对应的版本。即，判定执行部11B－1判定与在周边装置3－1、3 －2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序是否已经安装于计算机2。

判定执行部11B－1如果判定为与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序没有安装于计算机2(步骤S102为No)，则使处理进入步骤S104。

此外，判定执行部11B－1在周边装置管理程序没有安装于计算机2的情况下，也使处理进入步骤S104。关于周边装置管理程序没有安装于计算机2的情况，例示出计算机2初次执行图5及图6所示的流程图的情况。

判定执行部11B－1如果判定为与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序安装于计算机2，即，如果判定为已经安装于计算机 2的周边装置管理程序13A是与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本(步骤S102 为Yes)，则使处理进入步骤S106。

通过由CPU 11执行安装程序52A内的画面显示部52A2而实现的画面显示执行部11B－2在步骤S104中，将与在周边装置3－1、3 －2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序没有安装于计算机2这一主旨的消息显示于显示部14，结束处理。

由此，计算机2能够使用户掌握需要安装与在周边装置3－1、3 －2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序。

通过由CPU 11执行安装程序52A内的安装部52A3而实现的安装执行部11B－3在步骤S106中，分别从周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4接收机型信息配置文件52C，存储于机型信息配置文件组13C内，结束处理。

机型信息配置文件组13C内的第1控制器机型信息配置文件 13C－1与从第1控制器3－1接收、存储的机型信息配置文件52C 相对应。机型信息配置文件组13C内的第2控制器机型信息配置文件13C－2与从第2控制器3－2接收、存储的机型信息配置文件52C 相对应。机型信息配置文件组13C内的第1伺服放大器机型信息配置文件13C－3与从第1伺服放大器4－1接收、存储的机型信息配置文件52C相对应。机型信息配置文件组13C内的第2伺服放大器机型信息配置文件13C－4与从第2伺服放大器4－2接收、存储的机型信息配置文件52C相对应。机型信息配置文件组13C内的第3 伺服放大器机型信息配置文件13C－5与从第3伺服放大器4－3接收、存储的机型信息配置文件52C相对应。机型信息配置文件组13C 内的第4伺服放大器机型信息配置文件13C－6与从第4伺服放大器 4－4接收、存储的机型信息配置文件52C相对应。

在步骤S106中，第1控制器机型信息配置文件13C－1、第2 控制器机型信息配置文件13C－2、第1伺服放大器机型信息配置文件13C－3、第2伺服放大器机型信息配置文件13C－4、第3伺服放大器机型信息配置文件13C－5及第4伺服放大器机型信息配置文件13C－6被存储于机型信息配置文件组13C内。因此，计算机2接下来可以不参照在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4中存储的机型信息配置文件52C，而是参照机型信息配置文件组13C内的第1控制器机型信息配置文件13C－1、第2控制器机型信息配置文件13C －2、第1伺服放大器机型信息配置文件13C－3、第2伺服放大器机型信息配置文件13C－4、第3伺服放大器机型信息配置文件13C－5 及第4伺服放大器机型信息配置文件13C－6。

由此，计算机2能够对与周边装置3－1、3－2及4－1至4－4 之间的通信量进行抑制，将图5及图6所示的流程图的处理时间缩短。

判定执行部11B－1在步骤S108中，对在周边装置3－1、3－2 及4－1至4－4各自中存储的对应周边装置管理程序版本信息52C2 与在计算机2中存储的周边装置管理程序版本信息13A1进行比较，判定已经安装于计算机2的周边装置管理程序13A是否是与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C 相对应的版本。即，判定执行部11B－1判定与在周边装置3－1、3 －2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序是否已经安装于计算机2。

判定执行部11B－1如果判定为与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序没有安装于计算机2(步骤S108为No)，则使处理进入步骤S110。

此外，判定执行部11B－1在周边装置管理程序没有安装于计算机2的情况下，也使处理进入步骤S110。关于周边装置管理程序没有安装于计算机2的情况，例示出计算机2初次执行图5及图6所示的流程图的情况。

判定执行部11B－1如果判定为与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序已安装于计算机2(步骤S108为Yes)，则使处理进入步骤S130。

判定执行部11B－1在步骤S110中，对在服务器5中存储的机型信息配置文件组43C内的各机型信息配置文件内的机型信息配置文件版本信息与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件版本信息52C4进行比较，判定在机型信息配置文件组43C内是否存在新版本的机型信息配置文件。

更详细地说，判定执行部11B－1对服务器5的控制器机型信息配置文件组43F内的机型信息配置文件版本信息43F－1A及43F－ 2A各自与在第1控制器3－1及第2控制器3－2各自中存储的机型信息配置文件版本信息52C4进行比较，判定机型信息配置文件43F －1或43F－2是否是比在第1控制器3－1及第2控制器3－2各自中存储的机型信息配置文件52C新的版本，由此判定在控制器机型信息配置文件组43F内是否存在新版本的机型信息配置文件。

另外，判定执行部11B－1对服务器5的伺服放大器机型信息配置文件组43G内的机型信息配置文件版本信息43G－1A及43G－2A 各自与在第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4各自中存储的机型信息配置文件版本信息52C4进行比较，判定机型信息配置文件43G－1或43G－2 是否是比在第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4各自中存储的机型信息配置文件 52C新的版本，由此判定在伺服放大器机型信息配置文件组43G内是否存在新版本的机型信息配置文件。

判定执行部11B－1如果判定为在机型信息配置文件组43C内没有新版本的机型信息配置文件(步骤S110为No)，则使处理进入步骤S112，如果判定为在机型信息配置文件组43C内存在新版本的机型信息配置文件(步骤S110为Yes)，则使处理进入步骤S116。

判定执行部11B－1在步骤S112中，对在服务器5中存储的周边装置管理程序组43A内的周边装置管理程序版本信息43A－1A及43A－2A各自与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的对应周边装置管理程序版本信息52C2进行比较，判定与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C 相对应的版本的周边装置管理程序是否存在于周边装置管理程序组 43A内。

判定执行部11B－1如果判定为与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序没有存在于周边装置管理程序组43A内(步骤S112 为No)，则结束处理。此外，此时，画面显示执行部11B－2也可以将与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序没有存储于服务器5这一主旨的消息显示于显示部14。

由此，计算机2能够使用户掌握与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序没有存在于服务器5。

判定执行部11B－1如果判定为与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序存在于周边装置管理程序组43A(步骤S112为Yes)，则使处理进入步骤S114。

安装执行部11B－3在步骤S114中，从服务器5接收与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C 相对应的版本的周边装置管理程序43A－1或43A－2而安装于计算机2，结束处理。

处理进入至步骤S114的情况是如下情况，即，在步骤S108中判定为与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序没有安装于计算机2，必须将新版本的周边装置管理程序安装于计算机2。因此，安装执行部11B－3从服务器5接收与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序43A－1或43A－2而安装于计算机2。

安装执行部11B－3在周边装置管理程序43A－1及43A－2内的仅一者是与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的情况下，从服务器5接收周边装置管理程序43A－1及43A－2内的与在周边装置3－1、3－2 及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序而安装于计算机2。

由此，计算机2能够抑制用于安装周边装置管理程序43A－1 或43A－2的用户作业工时。

此外，在周边装置管理程序43A－1及43A－2的两者是与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件 52C相对应的版本的情况下，安装执行部11B－3也可以与后面记述的步骤S152同样地，将用于选择周边装置管理程序43A－1及43A－2的任意者的选择画面显示于显示部14，使用户选择对周边装置管理程序43A－1及43A－2内的何者进行安装。

判定执行部11B－1在步骤S116中，对在服务器5中存储的固件组43B内的各固件内的固件版本信息与机型信息配置文件组43C 内的新版本的机型信息配置文件内的对应固件版本信息进行比较，判定与机型信息配置文件组43C内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的固件是否存在于固件组43B内。

更详细地说，判定执行部11B－1对服务器5的控制器固件组43D内的固件版本信息43D－1A及43D－2A各自与控制器机型信息配置文件组43F内的新版本的机型信息配置文件内的对应固件版本信息进行比较，判定与控制器机型信息配置文件组43F内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的固件是否存在于控制器固件组43D内。

另外，判定执行部11B－1对服务器5的伺服放大器固件组43E 内的固件版本信息43E－1A及43E－2A各自与伺服放大器机型信息配置文件组43G内的新版本的机型信息配置文件内的对应固件版本信息进行比较，判定与伺服放大器机型信息配置文件组43G内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的固件是否存在于伺服放大器固件组43E内。

判定执行部11B－1如果判定为在固件组43B内没有新版本的固件(步骤S116为No)，则使处理进入步骤S118，如果判定为在固件组43B内存在新版本的固件(步骤S116为Yes)，则使处理进入步骤S122。

画面显示执行部11B－2在步骤S118中将用于选择机型信息配置文件的选择画面显示于显示部14。

图7是表示实施方式1所涉及的选择画面的例子的图。

在这里，以服务器5的伺服放大器机型信息配置文件组43G内的机型信息配置文件43G－1及43G－2是比在第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4 各自中存储的机型信息配置文件52C新的版本的情况为例而进行说明。

处理进入至步骤S118的情况是如下情况，即，在步骤S110中判定为新版本的机型信息配置文件存在于服务器5的机型信息配置文件组43G、且在步骤S116中判定为新版本的固件没有存在于服务器5的固件组43B内。

在选择画面14A中显示出对作为机型信息配置文件的选择对象的周边装置进行表示的“对象周边装置：第1伺服放大器、第2伺服放大器、第3伺服放大器及第4伺服放大器”这一字符串14A－9。

由此，计算机2能够使用户掌握作为机型信息配置文件的选择对象的周边装置是第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第 3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4。

图7所示的选择画面14A包含表14A－1，该表14A－1用于对服务器5的伺服放大器机型信息配置文件组43G内的机型信息配置文件43G－1及43G－2内的1个进行选择。

表14A－1包含第1行14A－2及第2行14A－3。第1行14A －2是与服务器5的伺服放大器机型信息配置文件组43G内的机型信息配置文件43G－1相对应的行。第2行14A－3是与服务器5的伺服放大器机型信息配置文件组43G内的机型信息配置文件43G－2 相对应的行。第1行14A－2及第2行14A－3各自包含：选择栏14A －4、版本显示栏14A－5及更新内容显示栏14A－6。

在第1行14A－2的版本显示栏14A－5内显示出作为机型信息配置文件43G－1内的机型信息配置文件版本信息43G－1A的“7.00”。在第1行14A－2的更新内容显示栏14A－6内显示出作为机型信息配置文件43G－1内的更新内容信息的“没有固件的更新。”。

在第2行14A－3的版本显示栏14A－5内显示出作为机型信息配置文件43G－2内的机型信息配置文件版本信息43G－2A的“7.01”。在第2行14A－3的更新内容显示栏14A－6内显示出作为机型信息配置文件43G－2内的更新内容信息的“没有固件的更新。”。

用户基于在表14A－1内显示出的信息，对机型信息配置文件 43G－1及43G－2内的一者进行选择。用户在选择机型信息配置文件43G－1的情况下，对在第1行14A－2的选择栏14A－4内所显示的图像14A－2A进行点击。另外，用户在选择机型信息配置文件 43G－2的情况下，对在第2行14A－3的选择栏14A－4内所显示的图像14A－3A进行点击。然后，用户对记载为“执行”的图像14A －7进行点击。此外，用户在不对机型信息配置文件43G－1及43G －2的任意者进行选择的情况下，对记载为“取消”的图像14A－8 进行点击。

再次参照图5，安装执行部11B－3在步骤S120中，从服务器5 接收由用户选择出的机型信息配置文件，存储于非易失性存储部13 的机型信息配置文件组13C内。并且，安装执行部11B－3将从服务器5接收到的机型信息配置文件发送至第1伺服放大器4－1、第2 伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4，存储于第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器 4－3及第4伺服放大器4－4的非易失性存储部33的机型信息52内。然后，安装执行部11B－3使处理进入步骤S126。

由此，用户能够通过1次选择作业，使选择出的机型信息配置文件存储于4个伺服放大器即第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4。因此，计算机2能够抑制用户的作业工时。

另外，用户能够一边观察在选择画面14A的更新内容显示栏14A －6内显示出的更新内容，一边对存储于第1伺服放大器4－1、第2 伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4的机型信息配置文件进行选择。

由此，计算机2能够抑制将由用户判断为不需要的机型信息配置文件存储于第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4这一情况。

机型信息配置文件组13C内的第1伺服放大器机型信息配置文件13C－3与从服务器5接收而存储于第1伺服放大器4－1的机型信息配置文件52C相同。机型信息配置文件组13C内的第2伺服放大器机型信息配置文件13C－4与从服务器5接收而存储于第2伺服放大器4－2的机型信息配置文件52C相同。机型信息配置文件组13C 内的第3伺服放大器机型信息配置文件13C－5与从服务器5接收而存储于第3伺服放大器4－3的机型信息配置文件52C相同。机型信息配置文件组13C内的第4伺服放大器机型信息配置文件13C－6与从服务器5接收而存储于第4伺服放大器4－4的机型信息配置文件 52C相同。

在步骤S120中，从服务器5接收到的第1伺服放大器机型信息配置文件13C－3、第2伺服放大器机型信息配置文件13C－4、第3 伺服放大器机型信息配置文件13C－5及第4伺服放大器机型信息配置文件13C－6被存储于机型信息配置文件组13C内。因此，计算机 2接下来可以不参照在第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4 中存储的机型信息配置文件52C，而是参照机型信息配置文件组13C 内的第1伺服放大器机型信息配置文件13C－3、第2伺服放大器机型信息配置文件13C－4、第3伺服放大器机型信息配置文件13C－5 及第4伺服放大器机型信息配置文件13C－6。

由此，计算机2能够抑制与第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4之间的通信量，缩短图5及图6所示的流程图的处理时间。

此外，在步骤S118及步骤S120中，对将机型信息配置文件存储于第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器 4－3及第4伺服放大器4－4的情况进行了说明，由于将机型信息配置文件存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2的情况也是相同的，因此省略说明。

画面显示执行部11B－2在步骤S122中，将用于对机型信息配置文件及固件进行选择的选择画面显示于显示部14。

图8是表示实施方式1所涉及的选择画面的例子的图。

处理进入至步骤S122的情况是如下情况，即，在步骤S110中判定为新版本的机型信息配置文件存在于服务器5的机型信息配置文件组43C、且在步骤S116中判定为新版本的固件存在于服务器5 的固件组43B内。

在这里，以服务器5的控制器机型信息配置文件组43F内的机型信息配置文件43F－1及43F－2是比在第1控制器3－1及第2控制器3－2各自中存储的机型信息配置文件52C新的版本、且控制器固件组43D内的固件43D－1及43D－2是比在第1控制器3－1及第2控制器3－2各自中存储的固件51新的版本的情况为例进行说明。

假设机型信息配置文件43F－1内的对应固件版本信息为“4.00”。假设机型信息配置文件43F－1内的更新内容信息为“有固件的更新。错误修正。”。假设机型信息配置文件43F－2内的对应固件版本信息为“4.01”。假设机型信息配置文件43F－2内的更新内容信息为“有固件的更新。追加○○○功能。”。

在选择画面14B显示出对作为机型信息配置文件及固件的选择对象的周边装置进行表示的“对象周边装置：第1控制器及第2控制器”这一字符串14B－10。

由此，计算机2能够使用户掌握作为机型信息配置文件及固件的选择对象的周边装置是第1控制器3－1及第2控制器3－2。

图8所示的选择画面14B包含表14B－1，该表14B－1用于对机型信息配置文件43F－1和固件43D－1的组及机型信息配置文件 43F－2和固件43D－2的组内的一组进行选择。

表14B－1包含第1行14B－2及第2行14B－3。第1行14B－ 2是与服务器5的控制器机型信息配置文件组43F内的机型信息配置文件43F－1及服务器5的控制器固件组43D内的固件43D－1相对应的行。第2行14B－3是与服务器5的控制器机型信息配置文件组 43F内的机型信息配置文件43F－2及服务器5的控制器固件组43D 内的固件43D－2相对应的行。第1行14B－2及第2行14B－3各自包含：选择栏14B－4、机型信息配置文件版本显示栏14B－5、固件版本显示栏14B－6及更新内容显示栏14B－7。

在第1行14B－2的机型信息配置文件版本显示栏14B－5内显示出作为机型信息配置文件43F－1内的机型信息配置文件版本信息 43F－1A的“6.00”。在第1行14B－2的固件版本显示栏14B－6 内显示出作为固件43D－1内的固件版本信息43D－1A的“4.00”。在第1行14B－2的更新内容显示栏14B－7内显示出作为机型信息配置文件43F－1内的更新内容信息的“有固件的更新。错误修正。”。

在第2行14B－3的机型信息配置文件版本显示栏14B－5内显示出作为机型信息配置文件43F－2内的机型信息配置文件版本信息 43F－2A的“6.01”。在第2行14B－3的固件版本显示栏14B－6 内显示出作为固件43D－2内的固件版本信息43D－2A的“4.01”。在第2行14B－3的更新内容显示栏14B－7内显示出作为机型信息配置文件43F－2内的更新内容信息的“有固件的更新。追加○○○功能。”。

用户基于在表14B－1内显示出的信息，对机型信息配置文件 43F－1和固件43D－1的组及机型信息配置文件43F－2和固件43D －2的组内的一组进行选择。用户在选择机型信息配置文件43F－1 和固件43D－1的组的情况下，对在第1行14B－2的选择栏14B－4 内所显示的图像14B－2A进行点击。另外，用户在选择机型信息配置文件43F－2和固件43D－2的组的情况下，对在第2行14B－3 的选择栏14B－4内所显示的图像14B－3A进行点击。然后，用户对记载为“执行”的图像14B－8进行点击。此外，用户在不对机型信息配置文件43F－1和固件43D－1的组及机型信息配置文件43F－2 和固件43D－2的组的任意者进行选择的情况下，对记载为“取消”的图像14B－9进行点击。

再次参照图5，安装执行部11B－3在步骤S124中，从服务器5 接收由用户选择出的机型信息配置文件而存储于非易失性存储部13 的机型信息配置文件组13C内。并且，安装执行部11B－3将从服务器5接收到的机型信息配置文件发送至第1控制器3－1及第2控制器3－2，存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2的非易失性存储部23的机型信息52内。另外，安装执行部11B－3从服务器5接收由用户选择出的固件而发送至第1控制器3－1及第2控制器3－2，安装于第1控制器3－1及第2控制器3－2的非易失性存储部23内。第1控制器3－1及第2控制器3－2将从安装执行部11B－3接收到的固件安装于非易失性存储部23内。然后，安装执行部11B－3使处理进入步骤S126。

由此，用户能够通过1次选择作业，将选择出的机型信息配置文件存储于2个控制器即第1控制器3－1及第2控制器3－2的非易失性存储部23的机型信息52内。另外，用户能够通过1次选择作业，将选择出的固件安装于2个控制器即第1控制器3－1及第2控制器 3－2。因此，计算机2能够抑制用户的作业工时。

另外，用户能够一边观察在选择画面14B的更新内容显示栏14B －7内显示出的更新内容，一边对存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2的机型信息配置文件以及安装于第1控制器3－1及第2 控制器3－2的固件进行选择。

有时不一定适合将最新版本的固件安装于第1控制器3－1及第 2控制器3－2。例如，在最新版本的固件中追加了功能的情况下，有可能在最新版本的固件中产生了新的错误。用户在希望使用在最新版本的固件中所追加的功能的情况下，需要将最新版本的固件安装于第 1控制器3－1及第2控制器3－2。但是，用户在不使用最新版本的固件中所追加的功能的情况下，有时判断为适合选择比最新版本旧的版本的固件。

因此，计算机2能够抑制将用户判断为不需要的机型信息配置文件存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2以及将用户判断为不需要的固件安装于第1控制器3－1及第2控制器3－2这些情况。

机型信息配置文件组13C内的第1控制器机型信息配置文件 13C－1与从服务器5接收而存储于第1控制器3－1的机型信息配置文件52C相同。机型信息配置文件组13C内的第2控制器机型信息配置文件13C－2与从服务器5接收而存储于第2控制器3－2的机型信息配置文件52C相同。

在步骤S124中，从服务器5接收到的第1控制器机型信息配置文件13C－1及第2控制器机型信息配置文件13C－2被存储于机型信息配置文件组13C内。因此，计算机2接下来可以不参照在第1 控制器3－1及第2控制器3－2中存储的机型信息配置文件52C，而是参照机型信息配置文件组13C内的第1控制器机型信息配置文件 13C－1及第2控制器机型信息配置文件13C－2。

由此，计算机2能够抑制与第1控制器3－1及第2控制器3－2 之间的通信量，缩短图5及图6所示的流程图的处理时间。

此外，在步骤S122及步骤S124中，对将机型信息配置文件存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2，将固件安装于第1控制器 3－1及第2控制器3－2的情况进行了说明，由于将机型信息配置文件存储于第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4，将固件安装于第1伺服放大器4 －1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4的情况也是相同的，因此省略说明。

判定执行部11B－1在步骤S126中，对在服务器5中存储的周边装置管理程序组43A内的周边装置管理程序版本信息43A－1A及 43A－2A各自与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的对应周边装置管理程序版本信息52C2进行比较，判定与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C 相对应的版本的周边装置管理程序是否存在于周边装置管理程序组 43A内。

判定执行部11B－1如果判定为与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序没有存在于周边装置管理程序组43A内(步骤S126 为No)，则结束处理。此外，此时，画面显示执行部11B－2也可以将与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序没有存储于服务器5这一主旨的消息显示于显示部14。

由此，计算机2能够使用户掌握与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序没有存在于服务器5。

判定执行部11B－1如果判定为与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序存在于周边装置管理程序组43A内(步骤S126为 Yes)，则使处理进入步骤S128。

安装执行部11B－3在步骤S128中，从服务器5接收与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C 相对应的版本的周边装置管理程序43A－1或43A－2而安装于计算机2的非易失性存储部13，结束处理。

处理进入至步骤S128的情况是如下情况，即，在步骤S108中判定为与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序没有安装于计算机2，必须将新版本的周边装置管理程序安装于计算机2。因此，安装执行部11B－3从服务器5接收与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序43A－1或43A－2而安装于计算机2。

安装执行部11B－3在仅周边装置管理程序43A－1及43A－2 内的1个是与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的情况下，从服务器5接收周边装置管理程序43A－1及43A－2内的与在周边装置3－1、3－2 及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的版本的周边装置管理程序而安装于计算机2。

由此，计算机2能够抑制用于安装周边装置管理程序43A－1 或43A－2的用户作业工时。

此外，在周边装置管理程序43A－1及43A－2的两者是与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件 52C相对应的版本的情况下，安装执行部11B－3也可以与后面记述的步骤S152同样地，将用于选择周边装置管理程序43A－1及43A－2的任意者的选择画面显示于显示部14，使用户选择对周边装置管理程序43A－1及43A－2内的何者进行安装。

判定执行部11B－1在步骤S130中，对在服务器5中存储的机型信息配置文件组43C内的各机型信息配置文件内的机型信息配置文件版本信息与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件版本信息52C4进行比较，判定在机型信息配置文件组43C内是否存在新版本的机型信息配置文件。

更详细地说，判定执行部11B－1对服务器5的控制器机型信息配置文件组43F内的机型信息配置文件版本信息43F－1A及43F－ 2A各自与在第1控制器3－1及第2控制器3－2各自中存储的机型信息配置文件版本信息52C4进行比较，判定机型信息配置文件43F －1或43F－2是否是比在第1控制器3－1及第2控制器3－2各自中存储的机型信息配置文件52C新的版本，由此判定在控制器机型信息配置文件组43F内是否存在新版本的机型信息配置文件。

另外，判定执行部11B－1对服务器5的伺服放大器机型信息配置文件组43G内的机型信息配置文件版本信息43G－1A及43G－2A 各自与在第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4各自中存储的机型信息配置文件版本信息52C4进行比较，判定机型信息配置文件43G－1或43G－2 是否是比在第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4各自中存储的机型信息配置文件 52C新的版本，由此判定在伺服放大器机型信息配置文件组43G内是否存在新版本的机型信息配置文件。

判定执行部11B－1如果判定为在机型信息配置文件组43C内不存在新版本的机型信息配置文件(步骤S130为No)，则使处理进入步骤S148，如果判定为在机型信息配置文件组43C内存在新版本的机型信息配置文件(步骤S130为Yes)，则使处理进入步骤S132。

判定执行部11B－1在步骤S132中，对在服务器5中存储的固件组43B内的各固件内的固件版本信息与机型信息配置文件组43C 内的新版本的机型信息配置文件内的对应固件版本信息进行比较，判定与机型信息配置文件组43C内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的固件是否存在于固件组43B内。

更详细地说，判定执行部11B－1对服务器5的控制器固件组 43D内的固件版本信息43D－1A及43D－2A各自与控制器机型信息配置文件组43F内的新版本的机型信息配置文件内的对应固件版本信息进行比较，判定与控制器机型信息配置文件组43F内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的固件是否存在于控制器固件组43D内。

另外，判定执行部11B－1对服务器5的伺服放大器固件组43E 内的固件版本信息43E－1A及43E－2A各自与伺服放大器机型信息配置文件组43G内的新版本的机型信息配置文件内的对应固件版本信息进行比较，判定与伺服放大器机型信息配置文件组43G内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的固件是否存在于伺服放大器固件组43E内。

判定执行部11B－1如果判定为在固件组43B内没有新版本的固件(步骤S132为No)，则使处理进入步骤S144，如果判定为在固件组43B内存在新版本的固件(步骤S132为Yes)，则使处理进入步骤S134。

判定执行部11B－1在步骤S134中，对在服务器5中存储的周边装置管理程序组43A内的周边装置管理程序版本信息43A－1A及 43A－2A各自与机型信息配置文件组43C内的新版本的机型信息配置文件内的对应周边装置管理程序版本信息进行比较，判定与机型信息配置文件组43C内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的机型信息管理程序是否存在于固件组43B内。

判定执行部11B－1如果判定为与控制器机型信息配置文件组 43F内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的周边装置管理程序没有存在于周边装置管理程序组43A内(步骤S134为No)，则使处理进入步骤S140。

判定执行部11B－1如果判定为与控制器机型信息配置文件组 43F内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的周边装置管理程序存在于周边装置管理程序组43A内(步骤S134为Yes)，则使处理进入步骤S136。

画面显示执行部11B－2在步骤S136中，将用于选择机型信息配置文件、固件及周边装置管理程序的选择画面显示于显示部14。

图9是表示实施方式1所涉及的选择画面的例子的图。

处理进入至步骤S136的情况是如下情况，即，在步骤S130中判定为新版本的机型信息配置文件存在于服务器5的机型信息配置文件组43C内、且在步骤S132中判定为新版本的固件存在于服务器 5的固件组43B内、且在步骤S134中判定为相对应的新版本的周边装置管理程序存在于服务器5的周边装置管理程序组43A内。

在这里，以服务器5的控制器机型信息配置文件组43F内的机型信息配置文件43F－1及43F－2是比在第1控制器3－1及第2控制器3－2各自中存储的机型信息配置文件52C新的版本、且控制器固件组43D内的固件43D－1及43D－2是比在第1控制器3－1及第2控制器3－2各自中存储的固件51新的版本、且周边装置管理程序组43A内的周边装置管理程序43A－1及43A－2是与控制器机型信息配置文件组43F内的新版本的机型信息配置文件相对应的新版本的周边装置管理程序的情况为例而进行说明。

假设机型信息配置文件43F－1内的对应固件版本信息为“4.00”。假设机型信息配置文件43F－1内的对应周边装置管理程序版本信息为“3.00”。机型信息配置文件43F－1内的更新内容信息假设为，关于机型信息配置文件及固件，是“有固件的更新。错误修正。”，关于周边装置管理程序，是“用户接口改良。”。

假设机型信息配置文件43F－2内的对应固件版本信息为“4.01”。假设机型信息配置文件43F－2内的对应周边装置管理程序版本信息为“3.01”。机型信息配置文件43F－2内的更新内容信息假设为，关于机型信息配置文件及固件，是“有固件的更新。追加○○○功能。”，关于周边装置管理程序，是“与固件4.01对应。”。

在选择画面14C中显示出对机型信息配置文件及固件的对象周边装置进行表示的“对象周边装置：第1控制器及第2控制器”这一字符串14C－11。

由此，计算机2能够使用户掌握机型信息配置文件及固件的对象周边装置是第1控制器3－1及第2控制器3－2。

图9所示的选择画面14C包含：表14B－1，其用于对机型信息配置文件43F－1和固件43D－1的组及机型信息配置文件43F－2和固件43D－2的组内的一组进行选择；以及表14C－1，其用于对周边装置管理程序43A－1及43A－2内的一者进行选择。

表14B－1与通过图8说明的相同，因此省略说明。用户在选择机型信息配置文件43F－1和固件43D－1的组的情况下，对在第1 行14B－2的选择栏14B－4内所显示的图像14B－2A进行点击。另外，用户在选择机型信息配置文件43F－2和固件43D－2的组的情况下，对在第2行14B－3的选择栏14B－4内所显示的图像14B－ 3A进行点击。

表14C－1包含第1行14C－2及第2行14C－3。第1行14C－ 2是与服务器5的周边装置管理程序组43A内的周边装置管理程序 43A－1相对应的行。第2行14C－3是与服务器5的周边装置管理程序组43A内的周边装置管理程序43A－2相对应的行。第1行14C －2及第2行14C－3各自包含：选择栏14C－4、周边装置管理程序版本显示栏14C－5、机型信息配置文件版本显示栏14C－6、固件版本显示栏14C－7及更新内容显示栏14C－8。

在第1行14C－2的周边装置管理程序版本显示栏14C－5内显示出作为周边装置管理程序43A－1内的周边装置管理程序版本信息 43A－1A的“3.00”。在第1行14C－2的机型信息配置文件版本显示栏14C－6内显示出作为与周边装置管理程序43A－1对应的机型信息配置文件43F－1内的机型信息配置文件版本信息43F－1A的“6.00”。在第1行14C－2的固件版本显示栏14C－7内显示出作为与周边装置管理程序43A－1对应的机型信息配置文件43F－1内的对应固件版本信息的“4.00”。在第1行14C－2的更新内容显示栏14C－8内显示出机型信息配置文件43F－1内的更新内容信息内的与周边装置管理程序有关的“用户接口改良。”。

在第2行14C－3的周边装置管理程序版本显示栏14C－5内显示出作为周边装置管理程序43A－2内的周边装置管理程序版本信息 43A－2A的“3.01”。在第2行14C－3的机型信息配置文件版本显示栏14C－6内显示出作为与周边装置管理程序43A－2对应的机型信息配置文件43F－2内的机型信息配置文件版本信息43F－2A的“6.01”。在第2行14C－3的固件版本显示栏14C－7内显示出作为与周边装置管理程序43A－2对应的机型信息配置文件43F－2内的对应固件版本信息的“4.01”。在第2行14C－3的更新内容显示栏14C－8内显示出机型信息配置文件43F－2内的更新内容信息内的与周边装置管理程序有关的“与固件4.01对应。”。

用户基于在表14C－1内显示出的信息，对周边装置管理程序 43A－1及43A－2内的一组进行选择。用户在选择周边装置管理程序43A－1的情况下，对在第1行14C－2的选择栏14C－4内所显示的图像14C－2A进行点击。另外，用户在选择周边装置管理程序43A －2的情况下，对在第2行14C－3的选择栏14C－4内所显示的图像14C－3A进行点击。然后，用户对记载为“执行”的图像14C－9 进行点击。此外，用户在不对任何机型信息配置文件、固件及周边装置管理程序进行选择的情况下，对记载为“取消”的图像14C－10 进行点击。

再次参照图6，安装执行部11B－3在步骤S138中，从服务器5 接收由用户选择出的机型信息配置文件，存储于非易失性存储部13 的机型信息配置文件组13C内。并且，安装执行部11B－3将从服务器5接收到的机型信息配置文件发送至第1控制器3－1及第2控制器3－2，存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2的非易失性存储部23的机型信息52内。另外，安装执行部11B－3从服务器5接收由用户选择出的固件而发送至第1控制器3－1及第2控制器3－2，安装于第1控制器3－1及第2控制器3－2的非易失性存储部23内。第1控制器3－1及第2控制器3－2将从安装执行部11B－3接收到的固件安装于非易失性存储部23内。

另外，安装执行部11B－3从服务器5接收由用户选择出的周边装置管理程序，安装于计算机2的非易失性存储部13。然后，安装执行部11B－3结束处理。

由此，用户能够通过1次选择作业，将选择出的机型信息配置文件存储于2个控制器即第1控制器3－1及第2控制器3－2的非易失性存储部23的机型信息52内。另外，用户能够通过1次选择作业，将选择出的固件安装于2个控制器即第1控制器3－1及第2控制器 3－2。另外，用户能够通过1次选择作业，将选择出的周边装置管理程序安装于计算机2。因此，计算机2能够抑制用户的作业工时。

另外，用户能够一边观察在选择画面14C的更新内容显示栏14B －7内显示出的更新内容，一边对存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2的机型信息配置文件以及安装于第1控制器3－1及第2 控制器3－2的固件进行选择。

因此，计算机2能够抑制将用户判断为不需要的机型信息配置文件存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2以及将用户判断为不需要的固件安装于第1控制器3－1及第2控制器3－2这些情况。

另外，用户能够一边观察在选择画面14C的更新内容显示栏14C －8内显示出的更新内容，一边对安装于计算机2的周边装置管理程序进行选择。

有时不一定适合将最新版本的周边装置管理程序安装于计算机 2。例如，在最新版本的周边装置管理程序中追加了功能的情况下，有可能在最新版本的周边装置管理程序中产生了新的错误。用户在希望使用最新版本的周边装置管理程序中所追加的功能的情况下，需要将最新版本的周边装置管理程序安装于计算机2。但是，用户在不使用最新版本的固件中所追加的功能的情况下，有时判断为适合选择比最新版本旧的版本的固件。

因此，计算机2能够抑制将用户判断为不需要的周边装置管理程序安装于计算机2这一情况。

机型信息配置文件组13C内的第1控制器机型信息配置文件 13C－1与从服务器5接收而存储于第1控制器3－1的机型信息配置文件52C相同。机型信息配置文件组13C内的第2控制器机型信息配置文件13C－2与从服务器5接收而存储于第2控制器3－2的机型信息配置文件52C相同。

在步骤S138中，从服务器5接收到的第1控制器机型信息配置文件13C－1及第2控制器机型信息配置文件13C－2被存储于机型信息配置文件组13C内。因此，计算机2接下来可以不参照在第1 控制器3－1及第2控制器3－2中存储的机型信息配置文件52C，而是参照机型信息配置文件组13C内的第1控制器机型信息配置文件 13C－1及第2控制器机型信息配置文件13C－2。

由此，计算机2能够抑制与第1控制器3－1及第2控制器3－2 之间的通信量，缩短图5及图6所示的流程图的处理时间。

此外，在步骤S136及步骤S138中，对将机型信息配置文件存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2，将固件安装于第1控制器 3－1及第2控制器3－2的情况进行了说明，由于将机型信息配置文件存储于第1伺服放大器4－1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4，将固件安装于第1伺服放大器4 －1、第2伺服放大器4－2、第3伺服放大器4－3及第4伺服放大器4－4的情况也是相同的，因此省略说明。

画面显示执行部11B－2在步骤S140中，将用于选择机型信息配置文件及固件的选择画面显示于显示部14。由画面显示执行部11B －2在步骤S140中显示于显示部14的选择画面与先前说明的图8所示的选择画面14B相同，因此省略说明。

安装执行部11B－3在步骤S142中，从服务器5接收由用户选择出的机型信息配置文件，存储于非易失性存储部13的机型信息配置文件组13C内。并且，安装执行部11B－3将从服务器5接收到的机型信息配置文件发送至第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1 伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4，存储于第1控制器3－1 及第2控制器3－2或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4 的非易失性存储部23或33的机型信息52内。另外，安装执行部11B －3从服务器5接收由用户选择出的固件而发送至第1控制器3－1 及第2控制器3－2或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4，安装于第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4－1 至第4伺服放大器4－4的非易失性存储部23或33内。第1控制器 3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4 －4将从安装执行部11B－3接收到的固件安装于非易失性存储部23 或33内。然后，安装执行部11B－3结束处理。

由此，用户能够通过1次选择作业，将选择出的机型信息配置文件存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4 －1至第4伺服放大器4－4。另外，用户能够通过1次选择作业，将选择出的固件安装于第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4。因此，计算机2能够抑制用户的作业工时。

另外，用户能够一边观察在选择画面14B的更新内容显示栏14B －7内显示出的更新内容，一边对存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的机型信息配置文件进行选择。另外，用户能够一边观察在选择画面14B的更新内容显示栏14B－7内显示出的更新内容，一边对安装于第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的固件进行选择。

由此，计算机2能够抑制将用户判断为不需要的机型信息配置文件存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4 －1至第4伺服放大器4－4这一情况。另外，计算机2能够抑制将用户判断为不需要的固件安装于第1控制器3－1及第2控制器3－2 或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4这一情况。

机型信息配置文件组13C内的各机型信息配置文件与从服务器 5接收而存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的机型信息配置文件52C相同。

在步骤S142中，从服务器5接收到的各机型信息配置文件被存储于机型信息配置文件组13C内。因此，计算机2接下来可以不参照在第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4中存储的机型信息配置文件52C，而是参照机型信息配置文件组13C内的各机型信息配置文件。

由此，计算机2能够抑制与第1控制器3－1及第2控制器3－2 或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4之间的通信量，缩短图5及图6所示的流程图的处理时间。

画面显示执行部11B－2在步骤S144中，将用于选择机型信息配置文件的选择画面显示于显示部14。由画面显示执行部11B－2 在步骤S144中显示于显示部14的选择画面与先前说明的图7所示的选择画面14A相同，因此省略说明。

安装执行部11B－3在步骤S146中，从服务器5接收由用户选择出的机型信息配置文件，存储于非易失性存储部13的机型信息配置文件组13C内。并且，安装执行部11B－3将从服务器5接收到的机型信息配置文件发送至第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1 伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4，存储于第1控制器3－1 及第2控制器3－2或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4 的非易失性存储部23或33的机型信息52内。然后，安装执行部11B －3结束处理。

由此，用户能够通过1次选择作业，将选择出的机型信息配置文件存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4 －1至第4伺服放大器4－4。因此，计算机2能够抑制用户的作业工时。

另外，用户能够一边观察在选择画面14A的更新内容显示栏14A －6内显示出的更新内容，一边对存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4的机型信息配置文件进行选择。

由此，计算机2能够抑制将用户判断为不需要的机型信息配置文件存储于第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4 －1至第4伺服放大器4－4这一情况。

在步骤S146中，从服务器5接收到的各机型信息配置文件被存储于机型信息配置文件组13C内。因此，计算机2接下来可以不参照在第1控制器3－1及第2控制器3－2或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4中存储的机型信息配置文件52C，而是参照机型信息配置文件组13C内的各机型信息配置文件。

由此，计算机2能够抑制与第1控制器3－1及第2控制器3－2 或第1伺服放大器4－1至第4伺服放大器4－4之间的通信量，缩短图5及图6所示的流程图的处理时间。

判定执行部11B－1在步骤S148中，对在服务器5中存储的周边装置管理程序组43A内的周边装置管理程序版本信息43A－1A及 43A－2A各自与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的对应周边装置管理程序版本信息52C2进行比较，判定与在周边装置3－1、3－2及4－1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C 相对应的新版本的周边装置管理程序是否存在于周边装置管理程序组43A内。

判定执行部11B－1如果判定为与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的新版本的周边装置管理程序没有存在于周边装置管理程序组43A内(步骤 S148为No)，则结束处理。

判定执行部11B－1如果判定为与在周边装置3－1、3－2及4 －1至4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的新版本的周边装置管理程序存在于周边装置管理程序组43A内(步骤S148为 Yes)，则使处理进入步骤S150。

安装执行部11B－3在步骤S150中，将用于选择周边装置管理程序的选择画面显示于显示部14。

图10是表示实施方式1所涉及的选择画面的例子的图。

处理进入至步骤S150的情况是如下情况，即，在步骤S130中判定为新版本的机型信息配置文件没有存在于服务器5的机型信息配置文件组43C、且在步骤S148中判定为相对应的新版本的周边装置管理程序存在于服务器5的周边装置管理程序组43A内。

在这里，以服务器5的周边装置管理程序组43A内的周边装置管理程序43A－1及43A－2是与在周边装置3－1、3－2及4－1至 4－4各自中存储的机型信息配置文件52C相对应的新版本的周边装置管理程序的情况为例进行说明。

图10所示的选择画面14D包含表14C－1，该表14C－1用于对周边装置管理程序43A－1及43A－2内的一者进行选择。表14C－1 与通过图9说明的相同，因此省略说明。

用户基于在表14C－1内显示出的信息，对周边装置管理程序 43A－1及43A－2内的一者进行选择。用户在选择周边装置管理程序43A－1的情况下，对在第1行14C－2的选择栏14C－4内所显示的图像14C－2A进行点击。另外，用户在选择周边装置管理程序43A －2的情况下，对在第2行14C－3的选择栏14C－4内所显示的图像14C－3A进行点击。然后，用户对记载为“执行”的图像14D－1 进行点击。此外，用户在不对周边装置管理程序43A－1及43A－2 的任意者进行选择的情况下，对记载为“取消”的图像14D－2进行点击。

再次参照图6，安装执行部11B－3在步骤S152中，从服务器5 接收由用户选择出的周边装置管理程序而安装于计算机2的非易失性存储部13。然后，安装执行部11B－3结束处理。

由此，用户能够一边观察在选择画面14D的更新内容显示栏14C －8内显示出的更新内容，一边对安装于计算机2的周边装置管理程序进行选择。

因此，计算机2能够抑制将用户判断为不需要的周边装置管理程序安装于计算机2这一情况。

以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围也能够将结构的一部分省略、变更。

标号的说明

1系统，2计算机，3－1第1控制器，3－2第2控制器，4 －1第1伺服放大器，4－2第2伺服放大器，4－3第3伺服放大器，4－4第4伺服放大器，5服务器，11A安装程序接收部，11B安装程序执行部，11B－1判定执行部，11B－2画面显示执行部，11B －3安装执行部。

Claims (2)

1.一种信息处理方法，其是由与服务器及多个周边装置进行通信的信息处理装置执行的方法，

该信息处理方法的特征在于，

所述多个周边装置各自存储有与由所述多个周边装置各自执行的固件相对应的机型信息配置文件，所述机型信息配置文件包含：对应固件版本信息，其表示与所述机型信息配置文件对应的固件的版本；以及机型信息配置文件版本信息，其表示所述机型信息配置文件的版本，

该信息处理方法包含：

第1判定步骤，对在所述服务器中存储的机型信息配置文件组内的机型信息配置文件各自内的机型信息配置文件版本信息与在所述多个周边装置各自中存储的所述机型信息配置文件内的所述机型信息配置文件版本信息进行比较，判定在所述机型信息配置文件组内是否存在新版本的所述机型信息配置文件；

第2判定步骤，在所述机型信息配置文件组内存在新版本的所述机型信息配置文件的情况下，对在所述服务器中存储的固件组内的固件各自内的固件版本信息与所述机型信息配置文件组内的新版本的所述机型信息配置文件内的所述对应固件版本信息进行比较，判定与所述机型信息配置文件组内的新版本的所述机型信息配置文件相对应的新版本的所述固件是否存在于所述固件组内；

画面显示步骤，在多个新版本的所述机型信息配置文件存在于所述机型信息配置文件组内、且多个新版本的所述固件存在于所述固件组内的情况下，对选择画面进行显示，该选择画面是包含新版本的所述机型信息配置文件和新版本的所述固件的多个组的画面，且用于对新版本的所述机型信息配置文件和新版本的所述固件的多个组内的1个组进行选择；以及

安装步骤，从所述服务器接收在新版本的所述机型信息配置文件和新版本的所述固件的多个组内选择出的1个组，将接收到的1个所述机型信息配置文件分别发送至所述多个周边装置而存储于所述多个周边装置，将接收到的1个所述固件分别发送至所述多个周边装置而分别安装于所述多个周边装置。

2.一种信息处理装置，其与服务器及多个周边装置进行通信，

该信息处理装置的特征在于，

所述多个周边装置各自存储有与由所述多个周边装置各自执行的固件相对应的机型信息配置文件，所述机型信息配置文件包含：对应固件版本信息，其表示与所述机型信息配置文件对应的固件的版本；以及机型信息配置文件版本信息，其表示所述机型信息配置文件的版本，

该信息处理装置包含：

判定执行部，其对在所述服务器中存储的机型信息配置文件组内的机型信息配置文件各自内的机型信息配置文件版本信息与在所述多个周边装置各自中存储的所述机型信息配置文件内的所述机型信息配置文件版本信息进行比较，判定在所述机型信息配置文件组内是否存在新版本的所述机型信息配置文件，在所述机型信息配置文件组内存在新版本的所述机型信息配置文件的情况下，对在所述服务器中存储的固件组内的固件各自内的固件版本信息与所述机型信息配置文件组内的新版本的所述机型信息配置文件内的所述对应固件版本信息进行比较，判定与所述机型信息配置文件组内的新版本的所述机型信息配置文件相对应的新版本的所述固件是否存在于所述固件组内；

画面显示执行部，其在多个新版本的所述机型信息配置文件存在于所述机型信息配置文件组内、且多个新版本的所述固件存在于所述固件组内的情况下，对选择画面进行显示，该选择画面是包含新版本的所述机型信息配置文件和新版本的所述固件的多个组的画面，且用于对新版本的所述机型信息配置文件和新版本的所述固件的多个组内的1个组进行选择；以及

安装执行部，其从所述服务器接收在新版本的所述机型信息配置文件和新版本的所述固件的多个组内选择出的1个组，将接收到的1个所述机型信息配置文件分别发送至所述多个周边装置而存储于所述多个周边装置，将接收到的1个所述固件分别发送至所述多个周边装置而分别安装于所述多个周边装置。

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