CN107461999A - 一种烘干设备的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烘干设备的控制方法及装置，所述方法包括：利用烘干设备对目标对象进行烘干的过程中，检测所述烘干设备的腔体内的温度值和湿度值，其中，所述目标对象位于所述腔体内；基于所述腔体内的温度值和湿度值，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数，并控制所述加热模块依据所述热力参数对所述腔体内的所述目标对象进行烘干。

Description

一种烘干设备的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种烘干设备的控制方法及装置。

背景技术

烘干设备是指通过一定技术手段，干燥物体表面的水分或者其他液体的一系列设备的组合。烘干设备的种类繁多，以干衣机为例，利用干衣机对衣物进行烘干时，一般需要用户手动设定烘干时长，所设定的烘干时长取决于用户的经验。当用户经验不足时，需要多次停止干衣机查看衣物的烘干效果，如果设定的烘干时长过短，则需要多次连续烘干，如果设定的烘干时长过长，则会导致衣物被烘坏。

可见，现有的烘干方式的烘干效果很差，给用户带来了较差的体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种烘干设备的控制方法及装置。

本发明实施例提供的烘干设备的控制方法，包括：

利用烘干设备对目标对象进行烘干的过程中，检测所述烘干设备的腔体内的温度值和湿度值，其中，所述目标对象位于所述腔体内；

基于所述腔体内的温度值和湿度值，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数，并控制所述加热模块依据所述热力参数对所述腔体内的所述目标对象进行烘干。

本发明实施例中，所述检测所述烘干设备的腔体内的温度值和湿度值，包括：

利用温度传感器检测所述烘干设备的腔体内的温度值，以及利用湿度传感器检测所述烘干设备的腔体内的湿度值；

按照预设周期，从所述温度传感器中读取输出的温度值以及从所述湿度传感器中读取输出的湿度值；

判断所读取的温度值和湿度值是否为有效数据；

当所读取的温度值和湿度值是有效数据时，对所述温度值和湿度值进行记录。

本发明实施例中，所述基于所述腔体内的温度值和湿度值，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数，包括：

当所述腔体内的温度值大于等于第一预设阈值时，将所述加热模块的热力参数调小；

当所述腔体内的湿度值的变化率减小时，将所述加热模块的热力参数调小。

本发明实施例中，所述基于所述腔体内的温度值和湿度值，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数，包括：

当所述腔体内的温度值的变化率在预设时长内小于等于第二预设阈值，且所述腔体内的湿度值的变化率在所述预设时长内小于等于第三预设阈值时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风，其中，所述吹风模块的吹风时长为预设时长。

本发明实施例中，所述方法还包括：

当所述腔体内的温度值大于等于第四预设阈值时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风；

在所述吹风模块向所述腔体内吹风的过程中，监测所述腔体内的温度值的变化率；

当所述温度值的变化率小于等于第五阈值时，发出报警提示信息。

本发明实施例提供的烘干设备的控制装置，包括：

传感检测模块，用于利用烘干设备对目标对象进行烘干的过程中，检测所述烘干设备的腔体内的温度值和湿度值，其中，所述目标对象位于所述腔体内；

控制模块，用于基于所述腔体内的温度值和湿度值，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数，并控制所述加热模块依据所述热力参数对所述腔体内的所述目标对象进行烘干。

本发明实施例中，所述传感检测模块包括：

温度传感器，用于检测所述烘干设备的腔体内的温度值；

湿度传感器，用于检测所述烘干设备的腔体内的湿度值；

处理器，用于按照预设周期，从所述温度传感器中读取输出的温度值以及从所述湿度传感器中读取输出的湿度值；判断所读取的温度值和湿度值是否为有效数据；当所读取的温度值和湿度值是有效数据时，对所述温度值和湿度值进行记录。

本发明实施例中，所述控制模块，具体用于当所述腔体内的温度值大于等于第一预设阈值时，将所述加热模块的热力参数调小；当所述腔体内的湿度值的变化率减小时，将所述加热模块的热力参数调小。

本发明实施例中，所述控制模块，具体用于当所述腔体内的温度值的变化率在预设时长内小于等于第二预设阈值，且所述腔体内的湿度值的变化率在所述预设时长内小于等于第三预设阈值时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风，其中，所述吹风模块的吹风时长为预设时长。

本发明实施例中，所述控制模块，还用于当所述腔体内的温度值大于等于第四预设阈值时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风；在所述吹风模块向所述腔体内吹风的过程中，监测所述腔体内的温度值的变化率；

所述装置还包括：输出模块，用于当所述温度值的变化率小于等于第五阈值时，发出报警提示信息。

本发明实施例的技术方案中，利用烘干设备对目标对象进行烘干的过程中，检测所述烘干设备的腔体内的温度值和湿度值，其中，所述目标对象位于所述腔体内；基于所述腔体内的温度值和湿度值，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数，并控制所述加热模块依据所述热力参数对所述腔体内的所述目标对象进行烘干。采用本发明实施例的技术方案，通过检测烘干过程中腔体内的温度值和湿度值来自动调节加热模块的热力参数，帮助用户自动控制烘干火力，从而实现了烘干过程的智能化控制，如此，使整个烘干过程不需要用户进行反复的查看确认，大大提升了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例的烘干设备的控制方法的流程示意图一；

图2为本发明实施例的烘干设备的控制方法的流程示意图二；

图3为本发明实施例的烘干设备的控制方法的流程示意图三；

图4为本发明实施例的烘干设备的控制装置的结果组成示意图一；

图5为本发明实施例的烘干设备的控制装置的结果组成示意图二。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。

图1为本发明实施例的烘干设备的控制方法的流程示意图一，如图1所示，所述烘干设备的控制方法包括以下步骤：

步骤101：利用烘干设备对目标对象进行烘干的过程中，检测所述烘干设备的腔体内的温度值和湿度值，其中，所述目标对象位于所述腔体内。

本发明实施例中的烘干设备尤指干衣机，当然，所述烘干设备还可以是其他具有烘干功能的设备，例如食品烘干设备、木地板烘干设备等等。

烘干设备的外观可以根据用户需求进行个性化的设计，例如烘干设备的外观可以立方体、圆柱体等等。无论烘干设备的外观是哪一种，烘干设备都具有加热模块、腔体，其中，腔体用于容纳待烘干的对象(以下简称为目标对象)，例如衣物；加热模块用于向腔体内的目标对象加热，以实现对目标对象的烘干。

本发明实施例中，烘干设备还具有传感检测模块，具体实现时，传感检测模块包括两种传感器，一种是温度传感器，另一种是湿度传感器。利用温度传感器能够检测烘干设备的腔体内的温度值，利用湿度传感器能够检测烘干设备的腔体内的湿度值。

本发明实施例中，在利用烘干设备对目标对象进行烘干的过程中，利用温度传感器和湿度传感器分别检测所述烘干设备的腔体内的温度值和湿度值。

这里，对于温度传感器和湿度传感器检测到的数据，通过以下方式读取：

按照预设周期，从所述温度传感器中读取输出的温度值以及从所述湿度传感器中读取输出的湿度值；

判断所读取的温度值和湿度值是否为有效数据；

当所读取的温度值和湿度值是有效数据时，对所述温度值和湿度值进行记录。

例如：每隔固定时间T0读取一次温度传感器和湿度传感器的输出值；然后，对输出值进行滤波，这里，滤波的作用是滤除无效数据，筛选出有效数据，比如：滤波范围为4度到50度，那么，如果输出值为3度则被滤除掉，如果输出值为20度则为有效数据，湿度与温度的滤波同理。筛选出有效的数据后，对该有效数据进行记录，用于后续的处理。

步骤102：基于所述腔体内的温度值和湿度值，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数，并控制所述加热模块依据所述热力参数对所述腔体内的所述目标对象进行烘干。

本发明实施例中，腔体内的温度值和湿度值能够表征目标对象的烘干情况。以目标对象为衣物为例，衣物在烘干的过程中，腔体内的湿度值和温度值均会发生变化，其整体过程如下：

1)衣物含水量逐渐减少(即目标对象的烘干程度逐渐变高)，腔体内的湿度由无到有逐渐增加，然后再减小；

2)衣物含水量逐渐减少(即目标对象的烘干程度逐渐变高)，腔体内的温度由常温到高温逐渐升高。

可见，腔体内的温度值和湿度值，与目标对象的烘干程度具有对应关系，本发明实施例中，烘干设备预先针对不同类型的目标对象(如内衣、大衣、床单等)，学习并建立好腔体内的温度值和湿度值，与目标对象的烘干程度的对应关系，这样，可以基于检测得到的腔体内的温度值和湿度值，确定出目标对象的烘干程度，进而根据目标对象的烘干程度，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数。

本发明实施例中，烘干设备的加热模块用于向腔体内的目标对象加热，以实现对目标对象的烘干。加热模块的热力参数表征了加热模块的火力，火力越大，则加热模块向外散发的热量越大，火力越小，则加热模块向外散发的热量越小。在一示例中，加热模块通过加热其负载来实现热量的散发，例如在电阻丝上通电，将电能转化为热能。加热模块的热力参数为电阻丝上的电流值，加热模块的热力参数越大，则加热模块向外散发的热量越大，加热模块的热力参数越小，则加热模块向外散发的热量越小。

本发明实施例中，调整烘干设备的加热模块的热力参数分为以下两种情况：

第一种情况：当所述腔体内的温度值大于等于第一预设阈值时，将所述加热模块的热力参数调小；

第二种情况：当所述腔体内的湿度值的变化率减小时，将所述加热模块的热力参数调小。

这里，第一预设阈值可以依据目标对象的类型进行设置。上述两种情况哪一种情况先发生，则先执行那个先发生的情况。例如：首先发生腔体内的温度值大于等于第一预设阈值，则根据温度值将所述加热模块的热力参数调小；再例如：首先发生腔体内的湿度值的变化率减小，则根据湿度值将所述加热模块的热力参数调小。

本发明实施例中，当所述腔体内的温度值的变化率在预设时长内小于等于第二预设阈值，且所述腔体内的湿度值的变化率在所述预设时长内小于等于第三预设阈值时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风，其中，所述吹风模块的吹风时长为预设时长。

这里，第一预设阈值和第三预设阈值的理想值为0，当所述腔体内的温度值的变化率在预设时长内小于等于第二预设阈值，且所述腔体内的湿度值的变化率在所述预设时长内小于等于第三预设阈值时，即表明：腔体内的温度值和湿度值趋于稳定，此时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风，例如，吹风15分钟。本发明实施例中，吹风模块可以通过风扇来实现。

本发明实施例中的烘干设备还具有安全机制：当所述腔体内的温度值大于等于第四预设阈值时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风；在所述吹风模块向所述腔体内吹风的过程中，监测所述腔体内的温度值的变化率；当所述温度值的变化率小于等于第五阈值时，发出报警提示信息。

这里，当检测到腔体内的温度值过高时，判定为衣物的加热温度过高，此时停止加热模块加热负载，仅仅进行吹风处理；在吹风一段时间后，如果温度仍然偏高，判定有起火风险，烘干设备发出蜂鸣或显示提醒。

图2为本发明实施例的烘干设备的控制方法的流程示意图二，本示例中，烘干设备以干衣机为例，目标对象以衣物为例，如图2所示，衣物的烘干过程大致可以分为以下三个阶段：

第一阶段：初始值保存，干衣机工作于控制方式1。

1.检测到输入模块获得针对开始键的操作，则加热模块开始加热。

2.传感检测模块检测此时的温度值TempA和湿度值HumA，作为初始值。

第二阶段：持续检测温度值和湿度值，干衣机工作于控制方式2。

1.持续检测温度值，当检测到温度值达到某一阈值TempB时，加热模块减小火力。

2.持续检测湿度值，保存一组湿度值，并计算相邻湿度值之间的差值。当检测到同一组湿度值内的差值(代表了湿度值的变化率)存在由大变小时，加热模块减小火力。

第三阶段：持续检测温度值和湿度值，干衣机工作于控制方式3。

1.当检测到的温度值和湿度值趋于稳定后，加热模块关闭并控制吹风模块吹风一段时间，烘干结束。

上述三种控制方式中涉及到的参数值，取决于不同类型的衣料。

图3为本发明实施例的烘干设备的控制方法的流程示意图三，本示例中，烘干设备以干衣机为例，目标对象以衣物为例，如图3所示，烘干设备的控制方法包括以下步骤：

步骤301：每隔固定时间读取传感检测模块的输出值。

例如：每隔100ms读取传感检测模块的输出值，这里，传感检测模块的输出值包括温度值和湿度值。

步骤302：对读取的输出值进行滤波，确认读取的输出值为有效数据。

例如：对输出值进行3～5次滤波确认其有效后，记录该输出值。

步骤303：烘干开始，保存此时温度值TempA和湿度值HumA为初始值。

这里，检测到输入模块获得针对开始键的操作时，加热模块开始加热。此时，传感检测模块检测此时的温度值TempA和湿度值HumA为初始值。

步骤304：持续检测，当检测到温度值达到TempB时，加热模块控制加热火力减小。

步骤305：持续检测，保存一组湿度值，并计算相邻湿度值之间的差值；当检测到同一组内的差值存在由大变小时，判定湿度减小，加热模块控制加热火力减小。

这里，一组湿度值约为10个值。

本步骤与步骤304同步执行，湿度和温度的条件已先达到为判断依据，即：如果温度值先达到TempB，则加热模块控制加热火力减小；如果湿度先减小，则加热模块控制加热火力减小。

步骤306：当温度值和湿度值稳定后，加热模块关闭仅进行吹风处理，实现腔体内的热循环，并持续5到10分钟，烘干结束。

上述方案中，TempA、HumA以及TempB的值取决于烘干衣物的类别，可以根据多次实验得出。

图4为本发明实施例的烘干设备的控制装置的结果组成示意图一，如图4所示，所述装置包括：

传感检测模块401，用于利用烘干设备对目标对象进行烘干的过程中，检测所述烘干设备的腔体内的温度值和湿度值，其中，所述目标对象位于所述腔体内；

控制模块402，用于基于所述腔体内的温度值和湿度值，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数，并控制所述加热模块依据所述热力参数对所述腔体内的所述目标对象进行烘干。

本发明实施例中，所述传感检测模块401包括：

温度传感器4011，用于检测所述烘干设备的腔体内的温度值；

湿度传感器4012，用于检测所述烘干设备的腔体内的湿度值；

处理器4013，用于按照预设周期，从所述温度传感器4011中读取输出的温度值以及从所述湿度传感器4012中读取输出的湿度值；判断所读取的温度值和湿度值是否为有效数据；当所读取的温度值和湿度值是有效数据时，对所述温度值和湿度值进行记录。

本发明实施例中，所述控制模块402，具体用于当所述腔体内的温度值大于等于第一预设阈值时，将所述加热模块的热力参数调小；当所述腔体内的湿度值的变化率减小时，将所述加热模块的热力参数调小。

本发明实施例中，所述控制模块402，具体用于当所述腔体内的温度值的变化率在预设时长内小于等于第二预设阈值，且所述腔体内的湿度值的变化率在所述预设时长内小于等于第三预设阈值时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风，其中，所述吹风模块的吹风时长为预设时长。

本发明实施例中，所述控制模块402，还用于当所述腔体内的温度值大于等于第四预设阈值时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风；在所述吹风模块向所述腔体内吹风的过程中，监测所述腔体内的温度值的变化率；

所述装置还包括：输出模块403，用于当所述温度值的变化率小于等于第五阈值时，发出报警提示信息。

本领域技术人员应当理解，图4所示的烘干设备的控制装置中的各模块的实现功能可参照前述烘干设备的控制方法的相关描述而理解。

图5为本发明实施例的烘干设备的控制装置的结果组成示意图二，所述烘干设备的控制装置设置于烘干设备中，例如干衣机，所述烘干设备至少包括：加热模块、腔体；如图5所示，所述装置包括：传感检测模块501、输入模块502、控制模块503，其中：

传感检测模块501，用于检测腔体内的目标对象在烘干过程中的温度值和湿度值；

控制模块503，用于根据温度值和湿度值的变化规律，判断目标对象的烘干程度；根据目标对象的烘干程度，控制加热模块的火力。

本发明实施例中，腔体用于置放待烘干的目标对象，例如衣物，并用于搭载传感检测模块。

本发明实施例中，传感检测模块是利用温度传感器和湿度传感器实现温度值和湿度值的检测。

本发明实施例中，控制模块可以接收传感检测模块输出的温度值和湿度值，并据此来调整加热模块的火力。

本发明实施例中，输入模块用于获得用户的操作，包括开始和停止等控制键，控制加热模块的工作或停止。

本发明实施例中，传感检测模块安装在腔体的外围，例如：安装在腔体的出风口附近。这样，可以检测到具有如下特点的数据：对于检测到的湿度值，湿度值变化平稳，且湿度值变化曲线呈一定斜率；对于检测到的温度值，检测到的温度值与腔体内的温度值成线性关系。

本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烘干设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

利用烘干设备对目标对象进行烘干的过程中，检测所述烘干设备的腔体内的温度值和湿度值，其中，所述目标对象位于所述腔体内；

基于所述腔体内的温度值和湿度值，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数，并控制所述加热模块依据所述热力参数对所述腔体内的所述目标对象进行烘干。

2.根据权利要求1所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，所述检测所述烘干设备的腔体内的温度值和湿度值，包括：

利用温度传感器检测所述烘干设备的腔体内的温度值，以及利用湿度传感器检测所述烘干设备的腔体内的湿度值；

按照预设周期，从所述温度传感器中读取输出的温度值以及从所述湿度传感器中读取输出的湿度值；

判断所读取的温度值和湿度值是否为有效数据；

当所读取的温度值和湿度值是有效数据时，对所述温度值和湿度值进行记录。

3.根据权利要求1所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述腔体内的温度值和湿度值，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数，包括：

当所述腔体内的温度值大于等于第一预设阈值时，将所述加热模块的热力参数调小；

当所述腔体内的湿度值的变化率减小时，将所述加热模块的热力参数调小。

4.根据权利要求3所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述腔体内的温度值和湿度值，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数，包括：

当所述腔体内的温度值的变化率在预设时长内小于等于第二预设阈值，且所述腔体内的湿度值的变化率在所述预设时长内小于等于第三预设阈值时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风，其中，所述吹风模块的吹风时长为预设时长。

5.根据权利要求1至4任一项所述的烘干设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述腔体内的温度值大于等于第四预设阈值时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风；

在所述吹风模块向所述腔体内吹风的过程中，监测所述腔体内的温度值的变化率；

当所述温度值的变化率小于等于第五阈值时，发出报警提示信息。

6.一种烘干设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

传感检测模块，用于利用烘干设备对目标对象进行烘干的过程中，检测所述烘干设备的腔体内的温度值和湿度值，其中，所述目标对象位于所述腔体内；

控制模块，用于基于所述腔体内的温度值和湿度值，调整所述烘干设备的加热模块的热力参数，并控制所述加热模块依据所述热力参数对所述腔体内的所述目标对象进行烘干。

7.根据权利要求6所述的烘干设备的控制装置，其特征在于，所述传感检测模块包括：

温度传感器，用于检测所述烘干设备的腔体内的温度值；

湿度传感器，用于检测所述烘干设备的腔体内的湿度值；

处理器，用于按照预设周期，从所述温度传感器中读取输出的温度值以及从所述湿度传感器中读取输出的湿度值；判断所读取的温度值和湿度值是否为有效数据；当所读取的温度值和湿度值是有效数据时，对所述温度值和湿度值进行记录。

8.根据权利要求6所述的烘干设备的控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于当所述腔体内的温度值大于等于第一预设阈值时，将所述加热模块的热力参数调小；当所述腔体内的湿度值的变化率减小时，将所述加热模块的热力参数调小。

9.根据权利要求8所述的烘干设备的控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于当所述腔体内的温度值的变化率在预设时长内小于等于第二预设阈值，且所述腔体内的湿度值的变化率在所述预设时长内小于等于第三预设阈值时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风，其中，所述吹风模块的吹风时长为预设时长。

10.根据权利要求6至9任一项所述的烘干设备的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于当所述腔体内的温度值大于等于第四预设阈值时，关闭所述加热模块并控制所述烘干设备的吹风模块向所述腔体内吹风；在所述吹风模块向所述腔体内吹风的过程中，监测所述腔体内的温度值的变化率；

所述装置还包括：输出模块，用于当所述温度值的变化率小于等于第五阈值时，发出报警提示信息。