CN103060046A - 一种煤炭除杂系统及用于该系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤炭除杂系统及用于该系统的控制方法，该煤炭除杂系统包括进料机构、输送装置，微波加热腔和收集装置，输送装置与进料机构相连并沿传送方向延伸穿过微波加热腔而与收集装置相连，该系统还包括：接收装置，用于接收煤炭的杂质含量和目标杂质含量；以及控制装置，用于根据杂质含量和目标杂质含量，得到脱杂量，并根据该脱杂量，控制微波发生装置施加至微波加热腔的功率和/或输送装置的输送速度。本发明通过采用对煤炭进行微波加热的方式对煤炭进行除杂，不仅能够在短时间内达到脱水和脱硫的效果，而且可适用于高粉尘、高腐蚀等恶劣的生产环境，安全无害、节能环保、自动化程度高。

Description

一种煤炭除杂系统及用于该系统的控制方法

技术领域

本发明涉及煤炭除杂技术，具体地，涉及一种煤炭除杂系统及用于该系统的控制方法。

背景技术

目前国内外采用的煤炭脱水技术可分为三类：（1）蒸发脱水：直接或间接地对煤样进行加热，使水以气态的形式除去的过程。如流化床干燥技术、蒸汽流化床干燥技术、回转管式干燥技术等；（2）非蒸发脱水：将水从煤中以液态形式脱除的过程。如热水、热油处理等过程，这些过程一般需要较高的温度和压力；（3）非热过程，如机械热压脱水、有机溶剂脱水等。但这些工艺路线因脱水效率低、脱水后的煤质差、难以工业化等原因均难以推广。

另一方面，国内外采用的煤炭的煤燃前脱硫方法也主要有三类：（1）物理脱硫法：如重介法、浮选法、选择性絮凝、造粒分选、高梯度磁选、电选法等。物理脱硫法可与现行煤炭洗选工艺有机结合，因投资少、运行费用低而最为经济。此类方法可除去大部分的黄铁矿硫，但只能脱无机硫，不能脱有机硫。（2）化学脱硫法：主要有氧化法、还原法、酸碱浸提法等。化学脱硫目前还处于试验阶段，理论上它可以脱去所有的无机硫和大部分的有机硫，但工艺复杂，需在一定的酸碱条件下进行，有时甚至需要较高的温度，对煤质影响较大，如可能引起煤的黏结性差异、发热量降低等。（3）生物（细菌）脱硫法：主要包括生物浸出法、生物表面法和生物浮选脱硫法。微生物脱硫还仅停留在实验室阶段，还未能进行大范围的推广。

随着煤炭用户对煤炭质量要求的不断提高，高含水煤产量的增加，以及全世界越来越关注二氧化硫对环境的影响，煤炭脱水脱硫技术已成为提高煤炭产品质量中不可或缺的手段。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤炭除杂系统及用于该系统的控制方法，用于解决有效地对煤炭进行煤炭除杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种煤炭除杂系统，该煤炭除杂系统包括进料机构、输送装置，微波加热腔和收集装置，所述输送装置与所述进料机构相连并沿传送方向延伸穿过所述微波加热腔而与所述收集装置相连，该系统还包括：接收装置，用于接收所述煤炭的杂质含量和目标杂质含量；以及控制装置，用于根据所述杂质含量和目标杂质含量，得到脱杂量，并根据该脱杂量，控制微波发生装置施加至所述微波加热腔的功率和/或所述输送装置的输送速度。

本发明提供了一种用于煤炭除杂系统的控制方法，该煤炭除杂系统包括进料机构、输送装置，微波加热腔和收集装置，所述输送装置与所述进料机构相连并沿传送方向延伸穿过所述微波加热腔而与所述收集装置相连，该方法包括：接收所述煤炭的杂质含量和目标杂质含量；以及根据所述杂质含量和目标杂质含量，得到脱杂量，并根据该脱杂量，控制微波发生装置施加至所述微波加热腔的功率和/或所述输送装置的输送速度。

通过上述技术方案，本发明通过采用对煤炭进行微波加热的方式对煤炭进行除杂，不仅能够在短时间内达到脱水和脱硫的效果，而且可适用于高粉尘、高腐蚀等恶劣的生产环境，安全无害、节能环保、自动化程度高。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明优选实施方式的煤炭除杂系统的主视图；

图2是根据本发明优选实施方式的煤炭除杂系统的俯视图；

图3是根据本发明优选实施方式的煤炭除杂系统的侧视图；

图4是根据本发明优选实施方式的进料机构的主视图；

图5是沿图4的A-A线的剖视图；

图6是根据本发明优选实施方式的传送带的垂直于传送方向的截面的示意图

图7是根据本发明优选实施方式的传送带的正面视图（硅胶层）的示意图的部分视图；

图8是根据本发明优选实施方式的传送带的反面视图（链板层）的示意图的部分视图；

图9是根据本发明优选实施方式的齿形件的示意图；

图10是根据本发明优选实施方式的齿形件的示意图；

图11是根据本发明优选实施方式的煤炭除杂系统的结构框图；

图12是根据本发明另一优选实施方式的煤炭除杂系统的结构框图；以及

图13是根据本发明优选实施方式的用于煤炭除杂系统的控制方法的流程示意图。

附图标记说明

1     搅拌装置            11   第一转轴

12    搅拌叶片            13   第一摆线针轮减速机

2     纵向切分装置        21   第二转轴

22    纵向刀片            23    第二摆线针轮减速机

24    横向连杆            3     横向切分装置

31    第三转轴            32    横向刀片

33    第三摆线针轮减速机  34    纵向连杆

4     刮板装置            5     敲击锤

110   进料斗              120   箱体

130   传送装置            140   基架

100   进料机构            200   输送装置

201   硅胶层              202   链板层

203   传动槽              204   侧向挡块

205   齿形件              206   长齿形件

207   短齿形件            300   微波加热腔

301   第一腔室            302   第二腔室

311   能量馈入口          312   微波发生装置

313   微波泄漏抑制装置    314   喷淋装置

315   抽风机              400   收集装置

500   接收装置            600   控制装置

700   温度传感器          800   填充装置

900   湿度传感器          1000  抽排装置

1100  视频监视装置        1200  显示装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词通常需要结合附图，根据说明书中实际描述的部件进行理解，“上、下”通常是指竖直方向上的上方和下方，也就是本发明的煤炭除杂系统在正常工作的情况下的上方和下方，“纵向”是指沿着该传送方向的方向，也就是传送装置的传送带的长度方向，“横向”是指垂直于传送方向的方向，也就是传送装置的传送带的宽度方向；如传送带为闭合的环形，因此传送带的“内侧”是指传送带朝向环形内部的一侧，“外侧”是指传送带朝向环形外部的一侧，“传送方向”指传送带输送物料的方向，也就是传送带的环形位于竖直的上方的表面的运动方向。另外，这里的“煤炭”指煤炭工业中所使用的原料，例如煤泥、褐煤、焦煤等。

本发明提供一种煤炭除杂系统，其中，该煤炭除杂系统包括进料机构100、输送装置200，微波加热腔300和收集装置400，所述输送装置200与所述进料机构100相连并沿传送方向延伸穿过所述微波加热腔300而与所述收集装置400相连，所述微波加热腔300包括第一腔室301和第二腔室302，该第一腔室301位于所述微波加热腔300靠近所述进料机构100的一端，该第二腔室302沿传送方向位于所述第一腔室301的下游，所述第一腔室301内微波的功率大于所述第二腔室302内微波的功率。

本发明的煤炭除杂系统用于去除煤炭中的杂质，这里的煤炭通常指需要进行除杂处理的煤炭原料，例如煤泥或褐煤。煤炭原料从进料机构100中进入该煤炭除杂系统，该进料机构100与输送装置200相连，这里的“相连”并不是普通意义上的连接，而是指煤炭原料能够通过进料机构100到达输送装置200，优选地，该输送装置200设置在进料机构100的下方，从而使得煤炭原料通过进料机构100到达输送装置200。

该输送装置200从进料机构100向收集装置400延伸，并且输送装置200与收集装置400相连，这里的“相连”与上文同理地应当理解为输送装置200能够将其上的煤炭原料运输到收集装置400中。并且，该输送装置200穿过微波加热腔300，将煤炭原料传送到收集装置400。

煤炭中存在的杂质有很多种，其中最主要的是水，其次是硫。在本发明中，利用微波对煤炭原料进行加热，主要利用微波的极高频率的电磁振荡原理，在较高场强的微波场作用下，煤炭原料的水分快速汽化，以达到干燥的目的；另一方面，由于煤炭原料使一种非同质的混合物，不同的物质利介电常数不同，在微波作用下可以进行选择性加热。因此不会造成煤炭原料中主要成分过热分解，并且通过微波快速加热的煤炭原料，由于热膨胀系数不同，导致不同矿物组分之间产生热应变，进而产生裂痕，以硫杂质为例，以化合物形式存在的硫元素的化学键断裂从而析出硫单质。

煤炭原料吸收微波能量并把它转化为热能，由于微波加热的方式与普通加热方式不同，是通过提高分子的动能而产生热量，因此能够保持煤炭原料的整体温度较低，减少了煤炭由于温度过高而燃烧的危险

其中，微波加热腔300包括第一腔室301和第二腔室302，该第一腔室301位于微波加热腔300的靠近进料机构100的一端，第二腔室302沿传送方向位于第一腔室301的下游，即比第一腔室301更靠近收集装置400。这样，输送装置200运输的煤炭原料进入微波加热腔300，并且首先进入第一腔室301，然后再进入第二腔室302，第一腔室301和第二腔室302之间或者第二腔室302沿传送方向的下游还可以设置其他的腔室，第一腔室301内微波的功率大于第二腔室302内微波的功率。这样，煤炭原料进入微波加热腔300之后首先在第一腔室301的高功率下快速地升温，以进行加热除杂，然后再进入第二腔室302，在较低的功率下维持该温度，进一步进行除杂。

需要说明的是，微波加热腔300通常设计成使得微波最佳谐振状态，微波的能量经由在微波加热腔300中被煤炭原料吸收而转化成热能。微波的能量的转换效率是由微波加热腔300是否与微波传输路径匹配以使得微波在微波加热腔300中谐振而决定，如果匹配则使得微波能量能够被煤炭原料充分吸收，否则会有部分的微波能量被损耗，造成效率降低，甚至会损坏微波发生装置。相应地，第一腔室301和第二腔室302的设置也应当满足上述原理，根据第一腔室301和第二腔室302中的微波能量而进行相应地设计。从对于微波加热腔300，以及第一腔室301和第二腔室302的设计，对于本领域技术人员来说完全能够上述原则进行最优化地设计，此处不再赘述。

通过上述技术方案，利用微波对煤炭原料加热的方法，首先在微波功率较高的第一腔室中迅速使煤炭原料升温以对煤炭原料除杂，再在微波功率较低的第二腔室中维持在该温度下进一步除杂。本发明的煤炭除杂系统能够有效地对煤炭原料进行除杂，除杂效率高并且效果好，还能够防止煤炭原料因温度过高而发生燃烧，确保了除杂过程的安全性，并且降低了除杂操作的复杂度，节省了人力和劳动时间，大大提高了工业生产的效率。

优选地，所述第一腔室301内微波的功率40KW，频率915MHz，所述第二腔室302内微波的功率20KW，频率915MHz。

在本发明的优选实施方式中，该第一腔室301的功率优选为第二腔室302的功率的二倍。当然，本发明对此并不加以限制，可以根据实际所要处理的煤炭原料的实际情况来对设置第一腔室301和第二腔室302的功率。

优选地，所述微波加热腔300由多个腔体单元串联连接形成，所述微波加热腔300中设置有隔板以将所述微波加热腔300分隔为所述第一腔室301和所述第二腔室302。

在本发明的优选实施方式中，微波加热腔300有多个腔体单元串联地连接形成。通过本方案，可以根据实际需求而任意地设置微波加热腔300的长度，而且组装方便，便于本发明的煤炭除杂系统的安装和运输，使得本发明的煤炭除杂系统能够适应于更多的工作场合和条件。在本实施方式中，微波加热腔300中设置有隔板，从而将该微波加热腔300分为两个腔室，即第一腔室301和第二腔室302，该隔板的设置也是根据上文所述的原则，即使得第一腔室301和第二腔室302中的微波能够达到最佳的谐振状态，从而最大程度地利用了微波的能量。如图1和图2所示的本发明的优选实施方式中，在微波加热腔300中，从左侧第一个腔体单元开始至第四个腔体单元相互连通构成第一腔室301，从左侧第五个腔体单元开始至最右侧的一个腔体单元相互连通构成第二腔室302，该第一腔室和第二腔室之间通过隔板相互分离。

优选地，所述第一腔室301和第二腔室302的顶部设置有能量馈入口311，该能量馈入口311通过波导与设置在所述微波加热腔300的外部的微波发生装置312相连。

根据本发明的技术方案，煤炭原料在微波加热腔300中进行加热，通常地，微波发生装置并不设置在微波加热腔300中，而是设置在微波加热腔300之外，再通过波导将微波能量引入到微波加热腔300中。

在本优选实施方式中，第一腔室301和第二腔室302的顶部设置有能量馈入口311，该能量馈入口311通过波导与微波发生装置312相连，该微波发生装置312包括磁控管，通过该磁控管产生微波能，在通过波导将微波能传送到第一腔室301和第二腔室302的能量馈入口311，以使得微波能在第一腔室301和第二腔室302中对煤炭原料进行加热。

通常地，在第一腔室301和第二腔室302的顶部的能量馈入口311设置有喇叭形装置以连接该能量馈入口311和波导，以使得微波能可以以最佳的方式引入到第一腔室301和第二腔室302中。

优选地，与所述第一腔室301相连的所述微波发生装置312的数量大于与所述第二腔室302相连的所述微波发生装置312的数量。

在本优选实施方式中，每个微波发生装置312所产生的微波的功率都是相同的，因此为了确保第一腔室301内的功率大于第二腔室302的功率，与第一腔室301连接的微波发生装置312的数量大于与第二腔室302相连的微波发生装置312的数量。如图所示的实施方式中，第一腔室301的顶部设置有两个能量馈入口311，每个能量馈入口311分别通过喇叭形装置与一个微波发生装置312连接，所以第一腔室301连接有两个微波发生装置312，每个微波发生装置产生的微波能的功率为20KW，频率为915MHz，因此第一腔室301中微波能的功率为40KW，频率为915MHz，第一腔室301沿传送方向的长度为4m，煤炭原料在第一腔室301中能够快速升高到90℃至110℃左右；第二腔室302的顶部设置有两个能量馈入口311，两个能量馈入口311分别通过两个喇叭形装置与同一个微波发生装置312连接，该微波发生装置产生的微波能的功率为20KW，频率为915MHz，因此第二腔室302中微波能的功率为20KW，频率为915MHz，第二腔室302沿传送方向的长度为5m，煤炭原料在第二腔室302中能够维持在110℃左右的温度以进一步地进行除杂。

优选地，所述微波发生装置312通过波导接头与所述波导连接，所述波导接头中充入有水。

如上文所述，当微波能不能完全被煤炭原料吸收时，大功率的微波能会从微波加热腔300通过能量馈入口311和波导反射回微波发生装置312，这样极易对微波发生装置312内的磁控管造成损坏。在本发明的优选实施方式中，该微波发生装置312通过波导接头与波导连接，在该波导接头中充入有水，这样在反射回来的微波进入微波发生装置312之前首先会被该水吸收，从而保护微波发生装置312中的磁控管，降低了微波发生装置312，尤其是磁控管的故障率，降低了维修成本，提高了煤炭除杂系统的可靠性和寿命。

更优选地，由于微波发生装置312在工作过程中会产生大量的热，如果不及时散热也会导致微波发生装置312的故障，因此优选地利用水来冷却微波发生装置312，尤其是磁控管，该用来冷却微波发生装置的水循环的流速为大于或等于20L/min。

优选地，所述煤炭除杂系统还包括微波泄漏抑制装置313，该微波泄漏抑制装置313在所述微波加热腔300的入口和出口处沿所述输送装置200设置。

在本优选实施方式中，为了防止微波加热腔300中的微波泄漏出来，在微波加热腔300的入口和出口出设置有微波泄漏抑制装置313，该微波泄漏抑制装置313沿输送装置200的传送带设置。该微波泄漏装置可以根据实际需要而选择现有技术中任意适用的相应装置，例如由石墨碳板支制成的微波吸收条、由合金铝制成的梳状抑制条和抑制槽板等。如图所示，该微波泄漏抑制装置313包括沿传送方向竖直地设置在输送装置200两侧的相对的两个侧板和连接在两个侧板之间并平行设置在所述输送装置200的传送带上方的顶板，该顶板与该传送带之间具有一定的距离，该距离应当大于煤炭原料在传送带上的厚度。

优选地，所述煤炭除杂系统还包括与所述第一腔室301和第二腔室302相联通的充气装置，该充气装置能够向所述第一腔室301和第二腔室302中充入阻止煤炭燃烧的气体。

由于本发明的煤炭除杂系统通过对煤炭原料进行加热来除杂，由于煤炭原料容易燃烧，为了确保加工过程的安全，通常需要在设置消防装置来应对煤炭原料在加工过程中燃烧现象的发生。在本发明的优选实施方式中，优选地，第一腔室301和第二腔室302分别与充气装置联通，当第一腔室301和/或第二腔室302中的煤炭原料发生燃烧或者有发生燃烧的危险时，可以向第一腔室301和/或第二腔室302中充入阻止煤炭燃烧的气体。

该阻止煤炭燃烧的气体可以为惰性气体或者其他不易燃烧且不助燃的气体。优选地，所述气体为氮气。氮气在工业生产中应用广泛，容易获得。

优选地，所述煤炭除杂系统还包括与所述第一腔室301和第二腔室302相联通的喷淋装置314，该喷淋装置314能够像所述第一腔室301和第二腔室302中喷淋水。

除了上述实施方式所采用的充气装置来起到消防功能之外，本发明的煤炭除杂系统还可以包括喷淋装置314，该喷淋装置314与第一腔室301和/或第二腔室302相联通。该喷淋装置能够在第一腔室301和/或第二腔室302中的煤炭原料发生燃烧或者有发生燃烧的危险时，向第一腔室301和/或第二腔室302喷水，以起到消防的功能。通常地，该喷淋装置314包括水箱、水泵、检测器和控制器，当检测器通过温度或者明火的检测判断第一腔室301和/或第二腔室302中发生燃烧或者有发生燃烧的危险时，将该信号传送到控制器，控制器经过判断控制水泵启动，从而将水箱中的水泵送到第一腔室301和/或第二腔室302中。

优选地，所述喷淋装置314喷淋水的速率为大于或等于500L/min。虽然本发明的煤炭除杂系统的主要目的是去除煤炭中的杂质，尤其是水，虽然喷淋之后的煤炭原料含水量更大，但是一旦煤炭原料发生燃烧而不及时控制，其损失是不可估量的，因此安全是首要。当然，本发明并不限于本优选实施方式，喷淋装置314的喷淋水的速率可以根据实际应用情况而设置不同的数值。

优选地，所述煤炭除杂系统还包括与所述第一腔室301和第二腔室302相联通的抽排装置，该抽排装置能够将所述第一腔室301和第二腔室302中的水蒸汽排出。

根据本发明的优选实施方式，在微波加热腔300中，煤炭原料中的水受热而以水蒸汽的形式存在于微波加热腔300中，为了提高干燥的效果，本发明的煤炭除杂系统还包括与第一腔室301和第二腔室302相连通的抽排装置，该抽排装置能够将第一腔室301和第二腔室302中的水蒸汽排出。

优选地，所述抽排装置包括抽风机315，该抽风机315通过管道与所述第一腔室301和第二腔室302相联通。

在本优选实施方式中，抽排装置包括与第一腔室301和第二腔室302联通的抽风机315，该抽风机315启动工作时能够将微波加热腔300中的水蒸汽抽出。更优选地，由于煤炭原料中含水量通常较大，除杂过程中析出的水的量较大，并且该水中含有很多杂质和粉尘，因此该抽风机315将水蒸汽抽出后对该水蒸汽进行收集，将水蒸汽冷却成为液态水，并且在此过程中收集释放的热量以进行能量的回收利用，在对收集到的液态水进行相应的过滤和处理，最后回收利用或者达到排放标准后排放，不但极大程度地有效利用了资源，而且减少了对环境的污染和破坏。

优选地，所述煤炭除杂系统还包括温湿度检测装置，该温湿度检测装置包括温度传感器和/或湿度传感器，该温度传感器和/或湿度传感器设置在所述第一腔室301和第二腔室302内。

优选地，所述煤炭除杂系统还包括视频监测装置，该视频检测装置包括摄像装置，该摄像装置至少设置在所述微波加热腔300的入口和出口处。

根据本发明的煤炭除杂系统，在微波加热腔300中，为了提高除杂的效果并且保证工作过程的安全性，通常在微波加热腔300中设置温湿度检测装置，包括温度传感器和/或湿度传感器，以检测微波加热腔300（主要是第一腔室301和第二腔室302）内的温湿度。主要地，当微波加热腔300内的温度过高时煤炭原料容易发生自燃，因此通过对温度的监测来及时对微波加热腔300内的温度进行控制，以确保安全；当微波加热腔300内的湿度过高时，会大大影响本发明的煤炭除杂系统的除杂效果，可以通过例如提高抽排装置的功率，更快地将微波加热腔300中的水气排出到微波加热腔之外，以提高除杂效果，尤其是煤炭原料中的水杂质。

当然，本发明的微波加热腔300内还可以设置其他传感器等检测装置，从而对煤炭原料的除杂过程进行更加全面的检测，以确保对煤炭原料的除杂能够更加高效安全地进行。

在对煤炭原料进行除杂的过程中，为了避免微波的辐射危害，人员通常不能靠近微波加热腔300，因此需要对微波加热腔300内的工作情况进行远程监视。通常地，通过传感器来检测微波加热腔300中的温湿度等参数只能通过数据进行推测，而无法直观地了解到微波加热腔300内的情况。在本发明的优选实施方式中，在微波加热腔300的入口和出口（即输送装置200进入微波加热腔300的入口和输送装置200离开微波加热腔300的出口）处设置视频监测装置，该视频监测装置包括摄像头，该摄像头对准输送装置200的传送带，以拍摄传送带上的煤炭原料的情况，并根据视频资料直接观察煤炭原料在微波加热腔300内的情况，进行远程控制以提高除杂效率并确保安全。

优选地，所述进料机构100包括进料斗110、设置在该进料斗110的下方的箱体120、设置在该箱体120的下方的传送装置130和支撑该箱体120的基架140，所述箱体120的下表面开放，所述进料斗110中的物料能够落在所述传送装置130上，该搅拌装置1相对地设置在该进料斗110的出料口的下方，该搅拌装置1包括第一转轴11和搅拌叶片12，该第一转轴垂直于传送方向设置并由驱动电机驱动旋转，该搅拌叶片12设置在所述第一转轴11上并沿所述第一转轴11的径向延伸，所述箱体200内还设置有纵向切分装置2，该纵向切分装置2沿传送方向位于所述搅拌装置1的下游并由所述驱动电机驱动。

本发明的进料机构可以用于在工业生产中提供物料。其中，该进料机构的料斗110用来投入物料，该料斗110包括进料口和出料口，并且料斗110设置在箱体120的上方，传送装置130设置在箱体120的下方，料斗110的出料口与箱体120相对应，由于箱体120的下表面开放，因此进入进料斗110中的物料能够直接落在传送装置130上。

根据本优选实施方式，该箱体120的下表面开放，优选地该箱体120不具有下表面，或者箱体120的下表面上具有开孔，从而使得物料能够直接落在箱体120下方的传送装置130上，再通过该传送装置130沿传送方向输送物料。箱体120内设置有搅拌装置1，该搅拌装置1相对地设置在进料斗110的出料口的下方，也就是说该搅拌装置1设置在传送装置130的上方并且与进料斗110的出料口相对应。物料从进料斗110的出料口落下之后，通过搅拌装置1的搅拌而落在传送装置130上。

搅拌装置1包括第一转轴11和搅拌叶片12，该第一转轴垂直于传送方向设置，也就是沿着传送装置1的传送带的宽度方向设置，搅拌叶片12垂直于该第一转轴11设置，也就是沿着第一转轴11的径向延伸，该搅拌叶片12可以为沿第一转轴11设置的多个，并且本发明对搅拌叶片12的数量并不加以限制。该搅拌叶片12绕该第一转轴11旋转，从而将从进料斗110进入的物料搅拌均匀。

该箱体120内还设置有纵向切分装置2，该切分装置2沿传送方向位于搅拌装置1的下游，也就是说物料从进料斗110进入之后，首先经过搅拌装置1的搅拌并落在传送装置130上，然后传送装置130再将该物料沿传送方向运输到纵向切分装置2处进行纵向的切分，即将物料沿传送方向切分。并且，该搅拌装置1和纵向切分装置2都由驱动电机驱动。

需要说明的是，箱体120主要起到防尘隔离的作用。在箱体120内设置搅拌装置1和纵向切分装置2等装置，以对物料进行预处理，使得物料更加均匀且利于进行进一步的加工处理。该搅拌装置1和纵向切分装置2对物料的操作都在箱体120内进行，从而防止对物料的搅拌和切分过程中产生的扬尘或飞溅的物料泄漏到箱体120的外面。

通过上述技术方案，本发明的进料机构不但包括搅拌装置，以对输送的物料进行搅拌，还包括切分装置，以对物料进行切分。这样，利用本发明的进料机构，不但能够使得输送的物料更加均匀，而且能够在对物料进行进一步的加工之前对该物料进行分割，尤其是对于一些粘性较大的物料有着特殊的效果，大大方便了物料的输送和加工，从而有利于加工过程，能够获得更好的加工效果，并且使得加工更加方便快捷，提高了加工效率。

优选地，所述纵向切分装置2包括第二转轴21和纵向刀片22，该第二转轴21垂直于传送方向设置并由所述驱动电机驱动旋转，该纵向刀片22安装在所述第二转轴21上并沿所述第二转轴21的径向方向延伸。

在本优选实施方式中，该纵向切分装置2包括第二转轴21和纵向刀片22，该第二转轴21平行于第一转轴11设置，即垂直于传送方向设置，并且该第二转轴21在驱动电机驱动下旋转，纵向刀片22安装在第二转轴21上并且沿沿所述第二转轴21的径向方向延伸。在驱动电机的驱动下，第二转轴21旋转，从而带动纵向刀片22旋转，以将传送装置130上的物料沿纵向切分。该纵向刀片22可以为沿第二转轴21的长度方向和周向方向设置的多个，从而将传送装置130上的物料切分为沿纵向方向延伸的多个部分。

优选地，纵向刀片22设置为沿第二转轴21的长度方向和周向方向设置的多个且均匀分布，即纵向刀片22不仅沿第二转轴21的长度方向设置为多个且均匀分布，并且在围绕该第二转轴21的周向方向上，该纵向刀片22也设置为多个。需要说明的是，该纵向刀片22在沿第二转轴21的长度方向（即轴向方向）的距离决定了物料被纵向切分的数量和各部分的宽度，因此可以根据实际需要进行选择和调整。

为了提高纵向刀片22的强度，可以利用将横向连杆24将位于同一平面上的多个纵向刀片22连接在一起，即将沿第二转轴21的长度方向和周向方向都对齐的多个纵向刀片22通过横向连杆24连接在一起。该横向连杆垂直于传送方向设置，并且该横向连杆24连接的位置既能够提高纵向刀片22的强度，又不会影响纵向刀片22对物料的切分。同时，该横向连杆24还能够起到将物料刮平的作用。当纵向刀片22随着第二转轴21旋转的同时，横向连杆24平行于第二转轴21且围绕该第二转轴21旋转。这样，在纵向刀片22对传送装置300上的物料进行切分的同时，横向连杆24还能够在其旋转半径上对物料进行刮平。

优选地，所述箱体120内还设置有横向切分装置3，该横向切分装置3沿传送方向位于所述纵向切分装置2的下游并由所述驱动电机驱动。

在本优选实施方式中，进一步地，优选地还需要对传送装置130上的物料进行横向切分。也就是说物料从进料斗110进入之后，首先经过搅拌装置1的搅拌并落在传送装置130上，然后传送装置130再将该物料沿传送方向运输到纵向切分装置2处进行纵向的切分，即将物料沿传送方向切分。然后，传送装置130再将物料沿传送方向运输到横向切分装置3处进行横向切分，即将物料沿垂直于传送方向的方向切分。并且，该搅拌装置1、纵向切分装置2和该横向切分装置3都由驱动电机驱动。

优选地，所述横向切分装置3包括第三转轴31和横向刀片32，该第三转轴31垂直于传送方向设置并由所述驱动电机驱动旋转，该横向刀片32安装在所述第三转轴31上并平行于所述第三转轴31的轴向方向延伸。

在本优选实施方式中，横向切分装置3包括第三转轴31和横向刀片32，该第三转轴31与第一转轴11和第二转轴21平行地设置，即垂直于传送方向，横向刀片32平行于所述第三转轴31的轴向方向设置，并且通过纵向连杆34连接在该第三转轴31上，该纵向连杆34沿所述第三转轴31的径向方向设置。

在驱动电机的驱动下，第三转轴31旋转，从而带动横向刀片32旋转，以将传送装置130上的物料沿横向切分。该横向刀片32可以为沿第三转轴31的周向方向设置的多个，从而将传送装置130上的物料切分为沿横向方向延伸的多个部分。

优选地，横向刀片32设置为沿第三转轴31的周向方向设置的多个且均匀分布，即多个横向刀片32将圆周等分。为了提高横向刀片32与第三转轴31的连接强度，该纵向连杆34可以沿第三转轴31的长度方向（即轴向方向）设置为多个且均匀分布。

需要说明的是，各个横向刀片32将圆周等分的份数决定了横向切分装置3将物料横向切分的部分的长度（以传送方向为长度方向），可以根据实际应用的情况进行选择和设置。

优选地，所述驱动电机通过第一摆线针轮减速机13与所述第一转轴11连接，所述驱动电机通过第二摆线针轮减速机23与所述第二转轴21连接，所述驱动电机通过第三摆线针轮减速机33与所述第三转轴31连接。

摆线针轮减速机结构紧凑，体积小，能够节省安装空间，并且能够提供较高的减速比，效率较高，运转平稳且噪声较低，性能较好并且稳定，比较适用于工业生产中。

根据本发明的优选实施方式，第一转轴11、第二转轴21和第三转轴31分别通过第一摆线针轮减速机13、第二摆线针轮减速机23和第三摆线针轮减速机33与驱动电机连接。

优选地，所述进料机构还包括刮板装置4，该刮板装置4设置在所述纵向切分装置2和所述横向切分装置3之间，所述刮板装置4包括垂直于传送方向且固定在所述箱体200上的固定轴41和连接在固定轴41上的刮板（42），该刮板42平行于所述固定轴41并且靠近所述纵向切分装置2设置。

在本优选实施方式中，由于纵向切分装置2的第二转轴21带动纵向刀片旋转，在纵向刀片22旋转时，纵向刀片22的末端带动物料沿该末端所围成的圆周的切向方向甩出。

该刮板装置4的作用就防止纵向切分装置2旋转时，纵向刀片22的末端带动物料甩出和飞溅，并且还能将经过纵向切分装置2切分的物料刮平。因此，该刮板装置4设置在纵向切分装置2和横向切分装置3之间，并且靠近纵向切分装置2设置，更优选地，该刮板装置4紧靠所述纵向刀片22的末端旋转所形成的圆周设置。

在本优选实施方式中，刮板装置4并不旋转，通过固定轴固定在箱体200上，该刮板和固定轴相互平行，都垂直于传送方向。本领域技术人员可以根据实际的位置设置固定轴和刮板的位置。

如图4和图5所示，该固定轴在竖直方向上的高度低于第二转轴21，而刮板在竖直方向上的高度基本与第二转轴的中心相平，并且该刮板紧靠在纵向刀片22的末端旋转形成的圆周上，这样能够更有效地防止物料飞溅，并且将传送带上的物料限制在一定的高度范围内。

优选地，所述进料机构还包括气动敲击锤5，该气动敲击锤5安装在所述进料斗110上。

气动敲击锤5是加工行业（尤其是粉体加工行业）常用的一种装置，用于防止物料在管路、料斗或料仓输送中发生粘附或堵塞等，并且不会对设备的器壁不会产生操作和变形。

气动敲击锤5通过压缩空气和磁力相互配合作用，推动内部的锤头打击进料斗110，从而使进料斗110产生振动以使物料不会粘附在进料斗100的内壁上而从进料斗110的出料口落下。

优选地，该气动敲击锤5对称地设置在进料斗110相对的两侧，从而提高振动的传播效率和效果。当然，可以根据实际物料物理性质来在适当的位置设置多个气动敲击锤5。

优选地，该输送装置包括传送带、支承件和驱动装置，所述驱动装置驱动所述支承件旋转，从而带动所述传送带运动，该传送带包括硅胶层201和齿形链板层202，该硅胶层201设置于所述传送带的最外层，该齿形链板层202设置于所述传送带的最内层，所述支承件为齿轮，该齿形链板层202上形成有能够与所述齿轮的齿配合的传动槽203。

本发明的输送装置包括传送带、支承件和驱动装置，驱动装置驱动支承件旋转，支撑件与传送带连接，这样驱动装置的驱动力就通过支承件传递到传送带上，以带动传送带沿传送方向运动。

传送带包括硅胶层201和链板层202，该硅胶层201设置在传送带的最外侧，也就是传送带的环形朝向外部的外表面，由于硅胶层201主要由硅胶材料制成，其摩擦力较大而且不易粘黏被输送的物料，因此与现有的传送带相比，物料更容易从本发明的传送带的硅胶层1的表面上脱离下来，并且本发明的传送带更容易清理。当然，传送带的最外层的硅胶层还可以采用其他材料制成，或者为硅胶与其他材料的合成或组合材料。

本发明的传送带还包括链板层202，该链板层202设置在传送带的最内侧，也就是传送带的环形朝向内部的内表面，以与支承件相连接，该支承件优选为齿轮，相应地，链板层2上形成有能够与齿轮的齿配合的传动槽203。

这样，传送带环绕地安装在齿轮的外侧，这样位于传送带的最内侧的链板层202与齿轮配合在一起，齿轮的齿插入到链板层202上的传动槽203中，随着齿轮的旋转，齿轮的齿推动链板层202沿传送方向运动。

本发明只限定了传送带的最外层为硅胶层201，最内层为链板层202，但是本发的传送带还可以包括除硅胶层201和链板层202之外的结构，例如在硅胶层201和链板层202之间设置其他的中间层来进行连接和传动，或者直接将硅胶层201和链板层202连接在一起，从而使得硅胶层1能够随着链板层202一起沿传送方向运动。

本发明的输送装置能够在很多应用场合表现出优越的特性。例如，在煤炭除杂加工领域中，常常需要对煤炭进行脱水，在这种应用场合中，传送带需要承载煤炭穿过该加热腔，并最终输送到收集装置中。由于现有的传送带通常采用橡胶材料，受热容易老化，并且容易与煤泥粘连在一起不易分离，在传送带的表层上通常留有残留物，并且该残留物不易清除，不但影响煤炭材料的传输效率，而且大大缩短了传送带的寿命。而且，目前微波加热技术在工业领域中越来越广泛的应用，传送带需要承载物料穿过微波加热腔，而在微波加热过程中，微波加热腔内不能存在有金属部件，因此，现有的传送带往往不能满足需要。

而利用本发明的传送带，作为直接与被运输的物料接触的硅胶层201由摩擦力较大的材料制成，例如硅胶，或者其他类似性质的材料，或者硅胶与其他材料的合成或组合材料，以硅胶材料为例，不但与被运输的物料之间摩擦力较大，而且热稳定性好，在加热情况下不会发生显著的老化现象，提高了传送带的使用寿命，而且不会与被运输的物料之间发生粘连，容易清理。此外，本发明的链板层202可以采用塑料材料制成，不但成本较低，而且能够应用于微波加热的场合。

通过上述技术方案，本发明的传送带包括硅胶层和链板层，硅胶层与被运输的物料直接接触，链板层与支承件配合以进行传动。本发明的硅胶层采用硅胶等材料制成，不但使得传送带与被运输的物料之间的摩擦力更大，并且硅胶层与被运输物料之间不易粘连，硅胶层在耐热性和稳定性好，在被加热等条件下不会发生严重的老化，使用寿命较长，而且适用于例如微波加热等特殊场合。

优选地，所述硅胶层201的上表面设置有侧向挡块204，该侧向挡块204沿所述硅胶层201的长度方向延伸，并设置在所述传送带的沿宽度方向的两侧。

在工业生产中，传送带运输的物料的量通常较大，为了防止物料从传送带上滚落下来，在本发明的优选实施方式中，在传送带的外表面上，也就是硅胶层201上设置侧向挡块204，该侧向挡块204沿传送方向延伸，也就是沿着传送带的环绕方向延伸，并且该侧向挡块204相对地设置在传送带的宽度方向的两侧，也就是垂直于传送方向的两侧，从而有效地将被运输的物料限制在传送带上。

在本优选实施方式中，侧向挡块2优选地与硅胶层1形成为一体，也就是说该侧向挡块4与硅胶层1的材料相同，也由硅胶材料，具有类似性质的材料，或者由硅胶材料与其他材料的合成或组合制成。当然，上述仅为优选的情况，由于侧向挡块4应当具有一定的硬度，该侧向挡块4也可以采用与硅胶层1不同的材料制成，例如采用硬度大于硅胶层1的材料制成，或者侧向挡块4也可以与硅胶层1连接在一起而并非形成为一体。这里，考虑到该侧向挡块4同样存在着与被运输物料相接触的问题，因此该侧向挡块4也优选采用与硅胶层1相同的材料，这样不但不易于被运输物料粘连便于清理，而且不易老化，使用寿命较长，而且侧向挡块4和硅胶层1形成为一体是也能够便于制造和加工。

优选地，所述侧向挡块204沿传送方向呈波浪形延伸。

根据上文所述的优选实施方式可知，侧向挡块204的作用是防止传送带上的被运输物料掉落到传送带之外，由于工业生产中，被运输的物料的量通常较大，因此侧向挡块204需要具有一定的硬度和强度。本优选实施方式的方案是从侧向挡块204的结构上入手来提高该侧向挡块204的强度，使该侧向挡块204形成为波浪形，该波浪形沿传送方向延伸，也就是在侧向挡块204的长度方向上形成波浪形的弯曲，从而提高侧向挡块204在传送带的宽度方向上的强度，有效地防止被运输的物料从传送带上掉落。

优选地，所述齿形链板层202包括多个齿形件205，该齿形件205的轴线沿所述传送带的宽度方向延伸，所述齿形件205的外周面上形成有垂直于所述齿形件205的轴线的齿，沿传送方向相邻的所述齿形件5通过所述齿沿所述传送带的长度方向相互插接。

在本优选实施方式中，提供了链板层202的优选结构。其中，该链板层202包括多个齿形件205，该齿形件205的轴线沿传送带的宽度方向延伸，齿形件205的外周面上形成有垂直于该齿形件205的轴线的齿，也就是说当将齿形件205的轴线沿传送带的宽度方向设置时，齿形件205的齿沿传送方向延伸，这样，沿传送方向相邻的齿形件205之间就可以通过该齿相互插接在一起，也就是说链板层202在沿传送方向上由多个齿形件205相互连接而形成。

链板层202一方面要起到支承硅胶层201的作用，另一方面要与齿轮相配合以起到传动的作用，通过上述链板层202优选地结构，齿形件205可以具有一定的刚度以支承硅胶层201，优选地，该齿形件205由工程塑料制成。并且，该齿形件205能够沿传送方向相邻地连接在一起，即相邻的齿形件205通过齿之间的相互插接而连接在一起。该齿与齿之间的插接能够允许相邻的齿形件205之间具有旋转自由度，也就是说相邻的齿形件205能够绕该齿与齿的连接点相对地旋转，从而能够允许沿传送方向相互连接的齿形件能够围成闭合环形的链板层202。通过适当地设计，可以在齿形件205相互配合时进行适当地设置，以在链板层202上形成传动槽203，作为支承件的齿轮的齿能够与该传动槽203配合，从而驱动传送带沿传送方向运动。

优选地，所述齿形件205包括长齿形件206和短齿形件207，该长齿形件206和短齿形件207沿传送方向中心点对齐地交替设置，以在所述齿形链板层202的两侧形成传动槽203。

在本优选实施方式中，齿形件205包括长齿形件206和短齿形件207，该长齿形件206和短齿形件207的中心点沿传送方向对齐地设置。这样，在短齿形件207的两侧就都产生有空隙，该短齿形件207与长齿形件206有规律地相互间隔地设置，也就是说包括一定数量（例如m）的长齿形件206的长齿形件组与包括一定数量（例如n）的短齿形件207的短齿形件组相互间隔地设置，这样就是短齿形件207两侧的空隙有规律地设置，可以长齿形件206和短齿形件207的设置规律来调整该空隙的大小，例如沿传送方向相邻地连接在一起的短齿形件207的数量越多（也就是n越大），该空隙就越大，依次连接的长齿形件组、短齿形件组和长齿形件组所围成的空隙即为链板层202的传动槽203。并且，链板层202的两侧的传动槽203相对称地设置，相应地，作为支承件的齿轮成对相对称地设置在传送的沿宽度方向的两侧并与该传动槽203相对应，并且相对设置的一对齿轮同步地旋转。

优选地，所述齿形件205还沿所述传送带的宽度方向串联地设置，沿传送方向相邻的所述齿形件205能够不对齐地设置以在所述齿形链板层202的两侧形成传动槽203。

除了上文所述的优选实施方式之外，本发明还提供一种优选的实施方式，其中，该齿形件205不仅能够沿传送方向依次相连地设置，还能够沿传送带的宽度方向串联地设置，也就是说多个齿形件205共轴线地串联设置。在上文所述的实施方式中，长齿形件206和短齿形件207的长度基本上与传送带的宽度相互对应，而在本实施方式中，齿形件205的长度可以设置的较短，多个齿形件205沿传送带的宽度方向串联地连接，从而可以根据需要调整传送带的宽度，并且避免了齿形件205过长而导致强度较低，存在着容易发生折断等问题，还能够减小单个齿形件205的体积，便于运输、拆装以及维护和更换。

在本优选实施方式中，沿传送方向相邻地连接的齿形件205之间不对齐地设置，也就是说沿传送方向相连的两个齿形件205在传送带的宽度方向上不对齐，通过这种方式在链板层202上形成传动槽。在如图所示的优选实施方式中，例如，以某一层的齿形件205为第一层，沿传送方向与其相邻的第二层向右侧错位，而与第二层沿传送方向相邻的第三层向左侧错位，也就是第三层与第一层相互对齐地设置，而与第三层沿传送方向相邻的第四层向右侧错位，也就是第四层与第二层相互对齐地设置。这样，第一层、第二层和第三层在第二层的左侧端部围成了空隙，即传动槽203，第二层、第三层和第四层在第三层的右侧端部围成了空隙，即传动槽203。由此可见，本优选实施方式所形成的传动槽203相互交错地形成在链板层202的宽度方向的两侧。同理地，也可以通过每一层的齿形件205之间有规律地错位设置，以相应地调整空隙的大小，例如，以某一层的齿形件205为第一层，沿传送方向与其相邻的n个层相互对齐地相对于第一层向右侧错位，从第n+2层开始的n个层相互对齐地相对于第二层至第n+1层向左错位，也就是与第一层对齐地设置，这样就形成更大的传动槽8，该传动槽203的大小由第一层、第二至第n+1层和第n+2层所围成的空隙的大小决定。

优选地，所述输送装置还包括基架，所述支承件固定在该基架上，所述基架上还设置有电动刷辊，该电动刷辊由所述驱动电机驱动，并能够刮刷所述硅胶层的外表面。

输送装置的支承件固定在基架上，该基架可以采用任何适用的结构，并且还可以将微波加热腔300等都安装在该基架上。由于传送带围成环形的结构，在竖直方向上，位于竖直上方的传送带的部分的外表面朝向竖直上方，位于竖直下方的传送带部分的外表面朝向竖直下方，因此将电动刷辊设置在基架上，使该电动刷辊与所述传送带的外表面相对的位置，当驱动电机驱动该电动刷辊旋转时，该电动刷辊能够对传送带的外表面进行清扫，也就是对硅胶层1的外表面进行清扫，这样就能够将被运输物料在传送带的外表面上的残余除去。尤其是对于粘性较大的物料，很容易粘黏到传送带的外表面上，通过该电动刷辊能够将物料从传送代表面清除，并且还可以设置收集容器将清除下来的物料收集起来。

需要说明的是，将传送带的外表面上的物料清楚下来的方式并不限于上述举例的实施方式，还可以通过如风刀，将传送带的外表面上的物料通过气流吹下来并收集，本发明对此并不加以限制。

如图1和图2所示，根据本发明的煤炭除杂系统，操作人员在微波控制台对整个煤炭除杂系统进行操作。每个微波发生装置312都分别与一个微波电源连接，以对微波发生装置（主要是磁控管）进行供电，以产生微波，微波能从微波发生装置312通过波导传送到能量馈入口311，再通过该能量馈入口311进入到微波加热腔300的第一腔室301和第二腔室302中；另一方面微波控制台还与温湿度传感器、摄像头、充气装置、喷淋装置314和抽风机315电连接，这样，操作人员就能够通过微波控制台接收传感器和摄像头的检测信号，并将利用控制处理器或者人工地对检测信号进行处理，根据实际的工作情况产生控制信号，例如当发现微波加热腔300中的煤炭原料发生燃烧或者有燃烧趋势时，就控制充气装置向微波加热腔300中充入保护气体，和/或控制喷淋装置314向微波加热腔300中喷水；或者，当发现微波加热腔300中的水气含量较高时，启动抽风装置，即控制抽风机315开始向外排风，从而将微波加热腔300内湿度过高的空气排出到外界。如图2所示的图中，利用配电柜对所有电气设备供电，包括为每个微波发生装置的微波电源供电。另外，本优选实施方式还包括水箱和增压泵，根据操作人员的控制，增压泵可以工作，以将水箱里的水泵送到喷淋装置的喷淋水管路中，或者泵送到微波发生装置312中以对其进行冷却。

图11是根据本发明优选实施方式的煤炭除杂系统的结构框图，如图11所示，除了上述进料机构100、输送装置200、微波加热腔300和收集装置400之外，该系统还包括接收装置500和控制装置600，接收装置500用于接收煤炭的杂质含量和目标杂质含量，控制装置600用于根据接收装置500接收到的杂质含量和目标杂质含量计算得到脱杂量，再根据计算得到的该脱杂量控制微波发生装置312施加至微波加热腔300的功率和/或输送装置200的输送速度。

优选情况下，在微波发生装置312施加至微波加热腔300的功率一定的情况下，可以调整输送装置200输送煤炭的输送速度。另一方面，在输送装置200输送煤炭的输送速度一定的情况下，可以调整微波发生装置312施加至微波加热腔300的功率。并且，技术人员还可以根据计算得到的脱杂量对微波加热腔300的功率和输送装置200输送煤炭的输送速度二者均进行调整。

这里假设杂质为水，则杂质含量即为含水率，目标杂质含量即为目标含水率，脱杂量即为脱水量，煤炭干燥脱水前的含水率大多数在20%至25%之间，目标含水率可以设定为在8%至12%之间。

在输送装置200输送煤炭的速度为0.5m/min，煤炭在输送装置200上的厚度为45mm的情况下，微波发生装置312每耗电1kwh平均可以脱水1.30kg，本领域技术人员可以根据含水量和目标含水量对微波发生装置312施加至微波加热腔300的功率和输送装置200的输送速度进行控制。

例如，可以仅对微波发生装置312施加至微波加热腔300的功率进行调整，也可以仅对输送装置200输送煤炭的输送速度进行调整，还可以对微波发生装置312施加至微波加热腔300的功率和输送装置200的输送速度均进行调整，例如，在脱水量较高的情况下，如果微波发生装置312施加至微波加热腔300的功率已达到最高值，就可以适当减慢输送装置200的输送速度。

此外，本领域技术人员还可以通过试验来研究判断微波发生装置312和输送装置200的电耗，根据电耗对微波发生装置312和输送装置200进行调整以采用一种最省电的方式来对煤炭进行除杂。

图12是根据本发明另一优选实施方式的煤炭除杂系统的结构框图，如图12所示，该系统还可以包括温度传感器700、填充装置800、湿度传感器900、抽排装置1000、视频监视装置1100和显示装置1200。

其中，温度传感器700设置在微波加热腔300内，可用于对微波加热腔300进行温度检测，填充装置800可以向微波加热腔300中充入阻止煤炭燃烧的气体或喷淋阻止煤炭燃烧的液体，其中，当温度传感器700检测到的温度值高于预先设定的温度阈值时，控制装置600控制填充装置800向微波加热腔300充入气体或和/喷淋液体，以阻止所述微波加热腔300内的煤炭燃烧。例如，可以设定温度阈值为150度，当温度传感器700检测到微波加热腔300内的温度高于150度时，控制装置600控制填充装置800向微波加热腔300内充入气体和/或喷淋液体，以达到阻止微波加热腔300内的煤炭燃烧的效果。其中，充入的气体可以为阻止煤炭燃烧的气体，如氮气等，喷淋的液体可以为阻止煤炭燃烧的液体，如水等。于此，填充装置800可以包括充气装置和/或喷淋装置314，充气装置用于向微波加热腔300内充入气体，喷淋装置314用于向微波加热腔300内喷淋液体。此外，在温度传感器700检测到微波加热腔300内的温度高于温度阈值时，还可以通过报警装置进行报警。

其中，湿度传感器900设置在微波加热腔300内，可用于对微波加热腔300进行湿度检测，抽排装置1000也设置在微波加热腔300内，如可以设置在微波加热腔300的侧壁或顶部，用于对微波加热腔300进行排湿，控制装置600可根据湿度传感器900检测到的湿度值对抽排装置1000进行排湿控制，例如，当湿度传感器900检测到微波加热腔300内的湿度较大时，控制装置600可以控制适当提高抽排装置1000的功率以增强排湿效果，当湿度传感器900检测到微波加热强300内的湿度较小时，出于省电角度考虑，可以适当降低抽排装置1000的功率。

可以在微波加热腔300中设置多个抽排装置1000，优选情况下，可以沿输送装置200的输送方向等距离设置该多个抽排装置1000，每个抽排装置1000独立地受控制装置600控制，以在微波加热腔300内不同部位的湿度不同时，控制装置600可以独立地控制各抽排装置1000的功率。

其中，视频监视装置1100是用于对微波加热腔300和/或输送装置600进行视频监视的，该视频监视装置1100将监视到的视频图像发送至控制装置600，控制装置600对该视频监视装置1100监视到的视频图像进行处理后通过显示装置1200显示，便于操作者实时了解微波加热腔300和/或输送装置600的情况，以在微波加热过程中出现故障时能够及时进行处理。

图13是根据本发明优选实施方式的用于煤炭除杂系统的控制方法的流程示意图。如图13所示，该方法包括以下步骤：接收所述煤炭的杂质含量和目标杂质含量；根据杂质含量和目标杂质含量，得到脱杂量，并根据该脱杂量，控制微波发生装置312施加至微波加热腔300的功率和/或所述输送装置200的输送速度。

采用本发明提供的方法还可以对微波加热腔300进行温度检测，当检测到的温度值高于预先设定的温度阈值时，可以向微波加热腔300充入气体或喷淋液体，以阻止所述微波加热腔300内的煤炭燃烧。

此外，还可以对微波加热腔300进行湿度检测，对所述微波加热腔300进行排湿控制，以及对微波加热腔300和/或输送装置600进行视频检测，并向操作者显示监视到的视频图像。

需要说明的是，有关本发明提供的用于煤炭除杂系统的控制方法的具体细节及益处与本发明提供的煤炭除杂系统相对应，于此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

本发明通过微波的方式对煤炭进行除杂，能在短时间内都达到良好的煤泥脱水和焦煤除硫等除杂的效果，与常规的方法相比，采用控制台集中控制，自动化程度高，容易控制，并且节能环保，安全无害。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种煤炭除杂系统，其特征在于，该煤炭除杂系统包括进料机构（100）、输送装置（200），微波加热腔（300）和收集装置（400），所述输送装置（200）与所述进料机构（100）相连并沿传送方向延伸穿过所述微波加热腔（300）而与所述收集装置（400）相连，该系统还包括：

接收装置（500），用于接收所述煤炭的杂质含量和目标杂质含量；以及

控制装置（600），用于根据所述杂质含量和目标杂质含量，得到脱杂量，并根据该脱杂量，控制微波发生装置（312）施加至所述微波加热腔（300）的功率和/或所述输送装置（200）的输送速度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述杂质包含水和/或硫。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

温度传感器（700），用于对所述微波加热腔（300）进行温度检测；以及

填充装置（800），用于向所述微波加热腔（300）充入气体或喷淋液体，

所述控制装置（600）还用于当所述温度传感器（700）检测到的温度值高于预先设定的温度阈值时，控制所述填充装置（800）向所述微波加热腔（300）充入气体和/或喷淋液体，以阻止所述微波加热腔（300）内的煤炭燃烧。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

湿度传感器（900），用于对所述微波加热腔（300）进行湿度检测；以及

抽排装置（1000），设置在所述微波加热腔（300）内，用于对所述微波加热腔（300）进行排湿，

所述控制装置（600）根据所述湿度传感器（900）检测到的湿度值对所述抽排装置（1000）进行排湿控制。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

视频监视装置（1100），用于对所述微波加热腔（300）和/或输送装置（600）进行视频监视；及

显示装置（1200），

所述控制装置（600）接收所述视频监视装置（1100）监视到的视频图像并通过所述显示装置（1200）进行显示。

6.一种用于煤炭除杂系统的控制方法，其特征在于，该煤炭除杂系统包括进料机构（100）、输送装置（200），微波加热腔（300）和收集装置（400），所述输送装置（200）与所述进料机构（100）相连并沿传送方向延伸穿过所述微波加热腔（300）而与所述收集装置（400）相连，该方法包括：

接收所述煤炭的杂质含量和目标杂质含量；以及

根据所述杂质含量和目标杂质含量，得到脱杂量，并根据该脱杂量，控制微波发生装置（312）施加至所述微波加热腔（300）的功率和/或所述输送装置（200）的输送速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述杂质包含水和/或硫。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

对所述微波加热腔（300）进行温度检测；以及

当检测到的温度值高于预先设定的温度阈值时，向所述微波加热腔（300）充入气体或喷淋液体，以阻止所述微波加热腔（300）内的煤炭燃烧。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

对所述微波加热腔（300）进行湿度检测；以及

根据检测到的湿度值对所述微波加热腔（300）进行排湿控制。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

对所述微波加热腔（300）和/或输送装置（600）进行视频监视；以及显示监视到的视频图像。

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