CN107459009A - 一种可翻转可旋转的平台装置 - Google Patents

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张力雄
盛友伟
徐凯
徐柯
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Abstract

本发明公开一种可翻转可旋转的平台装置,其包括机架、平台、电机和至少一个翻转油缸；所述平台包括平台转盘、转盘轴承和平台底座，所述平台底座与所述机架铰接，所述平台转盘和所述平台底座相连，所述转盘轴承与所述平台转盘相连；平台转盘旋转的电机，所述翻转油缸的一端固定在机架上，其另一端与所述平台底座铰接。本发明既能实现旋转也能实现翻转，同时，可以带动较大工件的翻转，承受较大工件产生的扭矩，且旋转和翻转可以调速，同时又有多重机械保险，电气保护，消除了传统作业的安全隐患。

Description

一种可翻转可旋转的平台装置
技术领域
本发明涉及平台翻转技术领域，尤其涉及一种可翻转可旋转的平台装置。
背景技术
目前的平台装置，通常只实现翻转与旋转中的一项，主要用于实现零部件的翻转或者旋转，机械传动结构上有链传动、涡轮蜗杆传动、齿轮齿条传动以及液压缸驱动，传动方式十分的复杂。
现有中国专利公告号CN203510401U的一种液压翻转平台，包括底座，底座上设置有支撑框架，支撑框架上方设置有旋转平台，旋转平台下方设置有旋转轴，旋转轴通过旋转轴支架安装在支撑框架一侧边角位置的上方，在支撑框架另一侧的上方设置有第一限位块，在旋转轴支架下方的对应位置的底座上设置有第二限位块，旋转平台和底座之间设置有液压杆，液压杆与液压缸相连通，液压缸与电器柜相连接，在使用时，开启液压缸电控系统，液压杆开始运行，当液压杆伸展时，上部的旋转平台围绕旋转轴旋转运动，旋转平台可以实现90度翻转，当旋转平台翻转到90度时，第二限位块限位，液压系统停止运行，反之，旋转平台回位，旋转平台保持到水平位置，实现旋转平台的90度翻转作业，所述液压翻转平台只能实现上翻或下翻，不能实现旋转，其上翻或下翻的速度不可控，没有机械保护措施。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种可翻转可旋转的平台装置。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种可翻转可旋转的平台装置，其包括：
机架；
平台，其包括平台转盘、转盘轴承和平台底座，所述平台底座与所述机架铰接，所述平台转盘和所述平台底座相连，所述转盘轴承与所述平台转盘相连；
驱动平台转盘旋转的电机，所述电机设置在平台底座上；
至少一个翻转油缸，所述翻转油缸的一端固定在机架上，其另一端与所述平台底座铰接。
进一步的，所述机架上还设有支撑柱，所述支撑柱的下端固定在机架上。
进一步的，所述机架设置有两个耳座，所述两个耳座均设置有铰接孔，两耳座的铰接孔同轴，所述两个耳座均设置有固定孔，所述两个耳座上的固定孔同轴。
进一步的，所述机架还包括支撑箱体，所述支撑箱体与两个所述耳座相连。
进一步的，所述平台底座设置有限位组件，所述限位组件包括限位杆和至少一个限位槽，所述限位杆的两端与所述机架固定相连，所述限位杆穿过所述限位槽，所述限位杆的两端分别固定在两个同轴的固定孔中。
进一步的，所述电机直连有齿轮，所述齿轮与所述转盘轴承啮合。
进一步的，所述平台底座设置有接近开关，所述接近开关靠近电机。
进一步的，所述平台底座还设置有限位油缸，所述限位油缸上设置有可抵触平台转盘的活塞杆。
进一步的，还包括可移动的中子站，所述中子站为所述翻转油缸、限位油缸供油。
进一步的，所述中子站设有液压泵、多个调速阀、第一液压阀和第二液压阀，第一液压阀与至少一个所述翻转油缸对应，所述第二液压阀与至少一个所述限位油缸对应。
本发明既能实现旋转也能实现翻转，同时，可以带动较大工件的翻转，承受较大工件产生的扭矩，且旋转和翻转可以调速，同时又有多重机械保险，电气保护，消除了传统作业的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的翻转油缸以及限位油缸的系统控制图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
请参考图1-图2，一种可翻转可旋转的平台装置，其包括机架100、平台200、至少一个翻转油缸300和电机400。
实施例1
机架100包括两个耳座110，所述两耳座110均设置有铰接孔，两耳座110的铰接孔同轴；所述机架100上还设有支撑柱120，所述支撑柱120的下端固定在机架100上；支撑柱120呈矩形，当所述平台200平躺时，所述支撑柱120支撑住平台200，所述平台200翻转时，所述支撑柱120与所述平台200没有接触。
所述机架100上还设置有至少一个翻转油缸300，所述翻转油缸300为活塞缸，所述翻转油缸300的一端固定在机架100上，其另一端与所述平台底座230相连。
所述机架100还包括支撑箱体130，所述支撑箱体130与两个所述耳座110相连。当所述翻转油缸300缩到最短时，所述平台200压在所述支撑箱体130上，所述支撑箱体130中具有空腔。在本次实施例中，所述翻转油缸300处于空腔之中。
所述平台200包括平台转盘210、转盘轴承220和平台底座230，所述平台底座230与所述机架100铰接，所述平台转盘210和所述平台底座230相连，所述转盘轴承220与所述平台转盘210相连；所述平台200大致呈圆盘形，平台200侧身的有两处设置有铰接柱，两铰接柱处于正对位置，两个铰接柱同轴。
所述平台底座230设置有限位组件，所述限位组件包括限位杆231和至少一个限位槽232，所述限位杆231的两端与所述机架100固定相连，所述限位杆231穿过所述限位槽232，所述限位杆231的两端分别固定在两个同轴的固定孔中。
在本次实施例中，所述平台底座230设置有两块筋板，所述两块筋板呈弧形，两块筋板均设置有所述限位槽232，所述限位槽232呈弧形，当所述平台200翻转时，所述平台底座230相对于限位杆231在转动，平台底座230翻转时，所述限位杆231起限位作用。
所述平台200的翻转过程：所述翻转油缸300伸长时，翻转油缸300带动所述平台底座230向上翻转，所述平台底座230往上翻转带动所述平台转盘210翻转，因此，平台200整个往上翻转；所述翻转油缸300可以是活塞缸，也可以是其他的油缸驱动平台200的翻转。
所述平台200的翻转速度可以调节，可以通过控制翻转油缸300的伸缩速度控制平台200的翻转速度，翻转油缸300的伸缩速度可以通过调速阀520调节。所述平台200翻转的最大角度小于180度。
实施例2
本实施例中，所述平台200中的平台转盘210可以旋转。
所述转盘轴承220带有外齿，转盘轴承220与所述平台转盘210固定连接，平台转盘210可通过转盘轴承与所述平台底座230相连，平台底座230设有电机400，电机400上设置有齿轮410，所述齿轮410与所述转盘轴承220啮合，所述电机400的转动速度可调。
驱动平台转盘210旋转的电机400，所述电机400设置在平台底座230上，所述电机400直连有齿轮410，所述齿轮410与所述转盘轴承220啮合。
平台转盘210的转动过程，电机400转动带动齿轮410转动，齿轮410带动所述转盘轴承220，所述平台转盘210随所述转盘轴承220转动；所述电机400固定在平台底座230上，所述平台转盘210与所述平台底座230发生了相对的转动，所述电机400也可以用其他的驱动单元来代替。
实施例3
本实施例中，可以利用电机400旁的接近开关233保护电机400，所述平台底座230设置有接近开关233，所述接近开关233靠近电机400。接近开关233可以控制电机400，当所述平台底座230翻转，或平台转盘210旋转时，所述接近开关233感应靠近的金属物，关闭电机400，起保护电机400的作用，所述接近开关233还可以和中子站500相连，控制第一液压阀530和第二液压阀540换位。
所述平台底座230还设置有限位油缸234，所述限位油缸234上设置有可抵触平台转盘210的活塞杆。所述活塞杆穿过平台底座230，所述限位油缸234驱动所述活塞杆伸长时，所述活塞杆接触到所述平台转盘210，可以限制平台200转动，当所述限位油缸234中的活塞杆伸长顶出时，所述活塞杆限制与所述平台转盘210相接触，从而限制所述平台转盘210转动。
还包括可移动的中子站500，所述中子站500为所述翻转油缸300、限位油缸234供油；所述中站还设置有多个万象轮。
所述中子站500设有液压泵510、多个调速阀520、第一液压阀530和第二液压阀540，第一液压阀530与至少一个所述翻转油缸300对应，所述第二液压阀540与至少一个所述限位油缸234对应。
液压泵510抽取液压油供应给翻转油缸300和所述限位油缸234，通过调速阀520调节所述翻转油缸300、限位油缸234的运行速度，通过第一液压阀530控制所述翻转油缸300的伸缩，通过第二液压阀540控制所述限位油缸234的伸缩。
如图2所示，在本次实施例中，所述第一液压阀530为O型三位四通阀，所述第二液压阀540为O型三位四通阀。第一液压阀530中，当D1得电时，所述翻转油缸300伸长，所述平台底座230往上翻，当D2得电时，所述翻转油缸300缩短，所述平台底座230下翻。第二液压阀540中，D3得电时，所述限位油缸234伸长，活塞杆顶住所述平台转盘210，当D4得电时，所述限位油缸234缩短，活塞杆回退。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种可翻转可旋转的平台装置，其特征在于，包括：
机架；
平台，其包括平台转盘、转盘轴承和平台底座，所述平台底座与所述机架铰接，所述平台转盘和所述平台底座相连，所述转盘轴承与所述平台转盘相连；
驱动平台转盘旋转的电机，所述电机设置在平台底座上；
至少一个翻转油缸，所述翻转油缸的一端固定在机架上，其另一端与所述平台底座铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转可旋转的平台装置，其特征在于：所述机架上还设有支撑柱，所述支撑柱的下端固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种可翻转可旋转的平台装置，其特征在于：所述机架设置有两个耳座，所述两耳座均设置有铰接孔，两个耳座的铰接孔同轴，所述两个耳座均设置有固定孔，所述两个耳座上的固定孔同轴。
4.根据权利要求3所述的一种可翻转可旋转的平台装置，其特征在于：所述机架还包括支撑箱体，所述支撑箱体与两个所述耳座相连。
5.根据权利要求3所述的一种可翻转可旋转的平台装置，其特征在于：所述平台底座设置有限位组件，所述限位组件包括限位杆和至少一个限位槽，所述限位杆的两端与所述机架固定相连，所述限位杆穿过所述限位槽，所述限位杆的两端分别固定在两个同轴的固定孔中。
6.根据权利要求1所述的一种可翻转可旋转的平台装置，其特征在于：所述电机直连有齿轮，所述齿轮与所述转盘轴承啮合。
7.根据权利要求1所述的一种可翻转可旋转的平台装置，其特征在于：所述平台底座设置有接近开关，所述接近开关靠近电机。
8.根据权利要求1所述的一种可翻转可旋转的平台装置，其特征在于：所述平台底座还设置有限位油缸，所述限位油缸上设置有可抵触平台转盘的活塞杆。
9.根据权利要求8所述的一种可翻转可旋转的平台装置，其特征在于：还包括可移动的中子站，所述中子站为所述翻转油缸、限位油缸供油。
10.根据权利要求9所述的一种可翻转可旋转的平台装置，其特征在于：所述中子站设有液压泵、多个调速阀、第一液压阀和第二液压阀，第一液压阀与至少一个所述翻转油缸对应，所述第二液压阀与至少一个所述限位油缸对应。
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