CN107458825A - 一种辅助上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助上料设备，包括底座（1）、转盘（2）、两组滚轮组件和料车（4），所述转盘（2）可旋转设置在底座（1）上面，两组所述滚轮组件并列且反向设置在转盘（2）上面，料车（4）停放在滚轮组件上。本发明的辅助上料设备用于为快速为料车上料。

Description

一种辅助上料设备

技术领域

本发明涉及工厂内用的物料转运设备技术领域，具体涉及一种辅助上料设备。

背景技术

物料转运是工厂中常见的作业流程，这就需要将物料上到物料车上才能完成转运，现在常用的方法是人工或机械手将一个料车上满料后推走再将下一个料车推进来上料，这样的上料方式存在装满料的料车推走和新的料车进入时间，影响上料的效率。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供快速省时的辅助上料设备。

为实现上述目的，本发明提供一种辅助上料设备，包括底座、转盘和两组滚轮组件，所述转盘可旋转设置在底座上面，两组所述滚轮组件并列且反向设置在转盘上面。

进一步地，所述的转盘上固定有第二齿轮，所述底座设置有第一电机和第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一电机与第一齿轮驱动连接。

进一步地，所述的底座上还设置有多个第一滚轮，各所述第一滚轮设置在与第一齿轮同心的圆上，所述转盘设置有与第一滚轮配合的轨道。

进一步地，所述的滚轮组件包括两条并行且相对的输送轨道，各所述输送轨道设置有第二电机和多个第二滚轮，所述第二电机驱动第二滚轮转动。

进一步地，所述的转盘上面设置有隔离栏，所述隔离栏设置在两组滚轮组件之间。

进一步地，还包括料车，所述料车与滚轮组件相匹配，所述的料车包括固定挡板、活动挡板、车底、丝杆和第二调节机构，所述固定挡板固定在车底上，所述活动挡板可以通过丝杆控制在车底上滑动，所述第二调节机构设置在车底上且与丝杆的一端连接；所述的滚轮组件的末端设置有第一调节机构，所述第一调节机构与第二调节机构配合调节活动挡板在车底上的位置。

进一步地，所述第二调节机构包括第三齿轮和固定杆，所述第三齿轮同轴固定在丝杆的一端，所述固定杆弹性设置在车底的侧面，所述固定杆控制第三齿轮的转动与固定，所述第三齿轮设置有第二插孔，所述固定杆上设置有第一插孔；第一调节机构设置有与第一插孔匹配的第一插销和与第二插孔匹配的第二插销。

进一步地，所述第一调节机构还包括激光测距仪，所述激光测距仪用于测量活动挡板与激光测距仪间的距离。

进一步地，所述的滚轮组件还包括阻挡柱和料车固定装置，所述阻挡柱和料车固定装置均设置在的末端。

进一步地，所述的滚轮组件上还安装有射频识别系统。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：转盘上设置两个滚轮组件，先推入一个料车到一侧的滚轮组件，让转盘转动180°后, 一边为料车上料一边给另一侧的滚轮组件推入另一个空料车，料车装满后直接从另一侧拉出，相对直接送入料车装满后拉出再放下一个料车节省了时间、提高了效率；两个滚轮组件之间设置隔离栏，将两个滚轮组件隔离，避免了工作时相互干扰；感应开关、第二滚轮及第二电机的设置方便了料车推入滚轮组件；阻挡柱和料车固定装置的设置保证了转盘转动时料车的稳定；第一滚轮的设置使得转盘转动时更容易，较小了工作时的噪音；第一调节机构、第二调节机构及激光测距仪的设置实现了料车长短的自动调节。

附图说明

图1为一个实施例中的辅助上料设备底部结构仰视的立体结构示意图；

图2为一个实施例中辅助上料设备整体结构俯视的立体结构示意图；

图3为一个实施例中辅助上料设备的第一调节机构的结构示意图；

图4为一个实施例中料车左视的立体结构示意图；

图5为一个实施例中料车右视的立体结构示意图；

图6为一个实施例中料车的第二调节机构的结构示意图。

附图标记说明：1-底座，11-第一电机，12-第一滚轮，13-第一齿轮，2-转盘，21-第二齿轮，22-隔离栏， 31-输送轨道，311-第二滚轮，312-第二电机，32-第一调节机构，321-第一插销，322-第二插销，323-激光测距仪，33-感应开关，34-阻挡柱，35-料车固定装置，4-料车，41-固定挡板，42-活动挡板，43-侧挡杆，44-丝杆，45-轨道，46-车底，47-第二调节机构，471-第三齿轮，4711-第二插孔，472-固定杆，4721-第一插孔，473-弹簧，48-万向轮。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

请参阅图1和图2，一种辅助上料设备，包括底座1、转盘2、滚轮组件和料车4，底座1上设置一圈第一滚轮12、第一齿轮13和第一电机11，转盘2底部的背面固定第二齿轮21，第二齿轮21与第一滚轮12啮合，第一电机11与第一齿轮12驱动连接从而驱动转盘2在底座1上转动；底座1上的一圈第一滚轮12与第二齿轮21同心且转盘2上设有与第一滚轮12匹配的轨道，从而转盘2在底座1上转动时更轻松、阻力更小。

请参阅图4和图5，料车4包括固定挡板41、活动挡板42、侧挡杆43、丝杆44、轨道45、车底46、第二调节机构47和万向轮48；固定挡板41固定在车底46上，活动挡板42通过丝杆44和轨道45可滑动安装在车底46上，侧挡杆43连接在固定挡板41和活动挡板42对应的侧面之间，且侧挡杆43可随活动挡板42位置的变动而伸缩；万向轮48安装在车底46的下面，第二调节机构47设置在车底46末端的侧面上。

请参阅图2和图3，转盘2的正面并列反向设置有两组滚轮组件，两组滚轮组件均与料车的宽度相匹配，转盘2上两个滚轮组件之间设置有隔离栏22，通过隔离栏22将两组滚轮组件隔离开避免工作时相互影响。每组滚轮组件包括输送轨道31、第一调节机构32、感应开关33、阻挡柱34和料车固定装置35，轨道31有两根且相对设置，每根轨道31上设置有多个第二滚轮311，每组滚轮组件的两个轨道31上的第二滚轮311通过第二电机312驱动同步转动；滚轮组件上的感应开关33在感应到滚轮组件的轨道上有料车4驶入时开启第二电机312驱动第二滚轮311转动帮助料车进入；滚轮组件的末端设置阻挡柱34和料车固定装置35，当料车4驶入到置阻挡柱34被其阻挡，同时固定装置35将料车固定在滚轮组件上。

请参阅图3和图6，第二调节机构47包括第三齿轮471、固定杆472和弹簧473，固定杆472通过弹簧473弹性连接在车底46上，第三齿轮471同轴固定在丝杆44的末端，自然状态下固定杆472通过弹簧的弹性插入第三齿轮471上将其固定住；第三齿轮471设置有第二插孔4711，固定杆472上设置有第一插孔4721。

第一调节机构32上分别设置有与第一插孔4721匹配的第一插销321和与第二插孔4711匹配的第二插销322，同时第一调节机构32上还设置有激光测距仪323，滚轮组件上还安装有射频识别系统；当料车4在滚轮组件上停稳固定好后，第一插销321和第二插销322分别插入第一插孔4721和第二插孔4711，第一插销321将固定杆472向一侧推动使得固定杆472拔出第三齿轮471，然后第二插销322转到第三齿轮471从而带动丝杆调节活动挡板42与固定挡板41间的距离以适应待装物料的长度，激光测距仪323测量其自身与活动挡42板间的距离从而计算出活动挡42与固定挡板41间的距离，在达到设定距离后第二插销322停止转动，第一调节机构32从第二调节机构47拔出，固定杆472将第三齿轮471固定，从而活动挡板42与固定挡板41间的距离固定不变。

工作时，人工或电动拖车将空料车4送入滚轮组件上，料车的车底被第二滚轮托住，感应开关33感应到料车后开启第二电机312驱动第二滚轮311帮助料车驶入，经阻挡柱34阻挡后料车固定装置35将料车固定住；然后第一调节机构32和第二调节机构47配合将固定挡板41和活动挡板42间的距离调节到设定距离，即料车4的长度与待装物料匹配；完成后转盘2转动180°，机械手为料车4上料，转盘2转动180°后人工或电动拖车将另个空料车推入转过来的另一侧滚轮组件上，物料装入时料车4上的射频识别记录系统识别装入信息，装满后滚轮组件上的射频识别系统识别记录物料车记录的信息，等待机械手上完料后料车上的固定装置35开启，直接将料车从另一侧拉走，然后转盘2在转动180°，机械手为转入的空料车上料，依次循环。

以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种辅助上料设备，其特征在于：包括底座（1）、转盘（2）和两组滚轮组件，所述转盘（2）可旋转设置在底座（1）上面，两组所述滚轮组件并列且反向设置在转盘（2）上面。

2.根据权利要求1所述的辅助上料设备，其特征在于：所述的转盘（2）上固定有第二齿轮（21），所述底座（1）设置有第一电机（11）和第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）和第二齿轮（21）相啮合，所述第一电机（11）与第一齿轮（13）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助上料设备，其特征在于：所述的底座（1）上还设置有多个第一滚轮（12），各所述第一滚轮（12）设置在与第一齿轮（13）同心的圆上，所述转盘（2）设置有与第一滚轮（12）配合的轨道。

4.根据权利要求1所述的辅助上料设备，其特征在于：所述的滚轮组件包括两条并行且相对的输送轨道（31），各所述输送轨道（31）设置有第二电机（312）和多个第二滚轮（311），所述第二电机（312）驱动第二滚轮（311）转动。

5.根据权利要求1所述的辅助上料设备，其特征在于：所述的转盘（2）上面设置有隔离栏（22），所述隔离栏（22）设置在两组滚轮组件之间。

6.根据权利要求1所述的辅助上料设备，其特征在于：还包括料车（4），所述料车（4）与滚轮组件相匹配，所述的料车（4）包括固定挡板（41）、活动挡板（42）、车底（46）、丝杆（44）和第二调节机构（47），所述固定挡板（41）固定在车底（46）上，所述活动挡板（42）可以通过丝杆（44）控制在车底（46）上滑动，所述第二调节机构（47）设置在车底（46）上且与丝杆（44）的一端连接；所述的滚轮组件的末端设置有第一调节机构（32），所述第一调节机构（32）与第二调节机构（47）配合调节活动挡板（42）在车底（46）上的位置。

7.根据权利要求6所述的辅助上料设备，其特征在于：所述第二调节机构（47）包括第三齿轮（471）和固定杆（472），所述第三齿轮（471）同轴固定在丝杆（44）的一端，所述固定杆（472）弹性设置在车底（46）的侧面，所述固定杆（472）控制第三齿轮（471）的转动与固定，所述第三齿轮（471）设置有第二插孔（4711），所述固定杆（472）上设置有第一插孔（4721）；第一调节机构（32）设置有与第一插孔（4721）匹配的第一插销（321）和与第二插孔（4711）匹配的第二插销（322）。

8.根据权利要求7所述的辅助上料设备，其特征在于：所述第一调节机构（32）还包括激光测距仪（323），所述激光测距仪（323）用于测量活动挡板（42）与激光测距仪（323）间的距离。

9.根据权利要求6所述的辅助上料设备，其特征在于：所述的滚轮组件还包括阻挡柱（32）和料车固定装置（35），所述阻挡柱（32）和料车固定装置（35）均设置在的末端。

10.根据权利要求1~9任一项所述的辅助上料设备，其特征在于：所述的滚轮组件上还安装有射频识别系统。