CN107457285A - 一种钢棒拉直机 - Google Patents

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钱国东
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Wuxi Thick Hair Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种钢棒拉直机，包括拉伸机构、矫正机构和机架，其中拉伸机构通过滑动架滑动连接到机架上，矫正机构固定于机架一端；其中拉伸机构包括管件夹紧机构，管夹夹紧机构包括与滑动架滑动连接的滑动板，在滑动板上设置有夹紧卡钳，夹紧卡钳包括两个镜像对称设置的夹紧钳块，其中夹紧钳块固定在滑动板上，两个夹紧钳块之间通过两个互相转动连接的转动臂连接，转动臂与夹紧钳块之间呈钝角设置，两个转动臂之间通过两个互相转动连接的连接臂连接，两个连接臂与转动臂之间的连接角大于90°，两个连接臂连接在移动块上；拉伸机构还包括横向驱动机构，移动块连接在横向驱动机构上；矫正机构包括矫正座，在矫正座内设置有矫正孔。

Description

一种钢棒拉直机
技术领域
本发明涉及一种钢棒拉直机，属于机械加工设备领域。
背景技术
风电锚栓是风力发电机组的重要连接件，关系着风电设备的安全运行；所以对于锚栓杆件的笔直度就有较高的要求，因为通常材料是钢棒，毛胚件表面的生锈质较多，拉直时会对拉直设备带来一定影响，传统的拉直设备一般是采用若干个矫正轮对钢棒进行挤压实现拉直，
如申请号为201320798855.4，发明名称为钢筋拉直装置的专利，公开了一种钢筋拉直装置。所述钢筋拉直装置，包括机架体、设置在机架体一端的第一夹持机构和设置在机架体另一端的夹持拉直机构，钢筋的一端伸入第一夹持机构内部，钢筋的另一端伸入夹持拉直机构内部；位于第一夹持机构和夹持拉直机构之间的机架体上方设置有在钢筋的长度方向上呈直行排列的若干个滚动轮，钢筋置于所述滚动轮上方；本实用新型机械和自动化程度高，钢筋的一端通过第一夹持机构进行夹持固定，另一端通过夹持拉直机构进行夹持固定和拖拽拉直，上述的夹持固定操作和拖拽拉直操作均由动力缸驱动实现，控制方便。
申请号为201520733914.9，申请号为自动拉直机的专利，公开了一种自动拉直机，包括路轨、固定设置于所述路轨一端的固定端、沿着所述路轨滑动设置的移动端，所述固定端与拉直油缸相连接，所述固定端以及所述移动端上均设置有脱料送料机构，所述移动端上设置有与所述路轨相配合的尾钳机构，所述固定端以及所述移动端上均设置有检测摄像头，所述自动拉直机还包括显示屏，所述显示屏与两个所述检测摄像头均相连接，所述移动端以及所述固定端均设置有将物料锁紧的锁定结构，通过采用检测摄像头进行现场检测，操作人员只需通过显示屏观察即可，无需去现场进行查看，因此整个拉直机只需一人操作即可，节省人工。
上述的现有技术，均没有解决一个显著的问题，就是拉直机需要对各个矫正轮进行定期的调整定位，同时也需要对矫正轮表面进行清洁，运营成本较高，且结构也较为复杂，稳定性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有钢棒拉直机运营成本高、稳定性差的技术问题，提供一种改进型钢棒拉直机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种钢棒拉直机，包括拉伸机构、矫正机构和机架，其中拉伸机构通过一个滑动架滑动连接到机架一端，矫正机构固定于机架另一端；其中拉伸机构包括一个管件夹紧机构，管夹夹紧机构包括一个与滑动架滑动连接的滑动板，在所述滑动板上设置有夹紧卡钳，所述夹紧卡钳包括两个镜像对称设置的夹紧钳块，所述其中一个夹紧钳块固定在滑动板上，所述两个夹紧钳块之间通过两个互相转动连接的转动臂连接，所述转动臂与夹紧钳块之间呈钝角设置，所述两个转动臂之间通过两个互相转动连接的连接臂连接，所述两个连接臂与转动臂之间的连接角大于90°，所述两个连接臂的一端分别与两个转动臂连接，两个连接臂的另一端同时连接在一个移动块上；所述拉伸机构还包括一个横向驱动机构，所述移动块连接在横向驱动机构上；所述矫正机构包括一个矫正座，在所述矫正座内设置有一个矫正孔。
作为本发明的进一步创新，所述横向驱动机构包括至少两组链轮盘，其中一个链轮盘位于滑动架对应矫正机构一侧的端部上，两组链轮盘之间通过链条进行传动连接，所述移动块同步固定于链条上；在其中一个链轮盘上传动连接有一个驱动源。
作为本发明的进一步创新，所述驱动源为驱动电机。
作为本发明的进一步创新，所述两个转动臂之间通过一个第一转动枢轴转动连接，所述两个连接臂之间通过一个第二转动枢轴转动连接，所述第一转动枢轴和第二转动枢轴背向滑动板延伸，所述第一转动枢轴和第二转动枢轴的延伸部之间通过一个收缩弹簧连接。
作为本发明的进一步创新，所述矫正孔包括一个直筒状的拉直段和一个渐缩状的插入段，插入段的缩口端与拉直段之间连接，所述插入段位于拉直段背向拉伸机构的一侧。
作为本发明的进一步创新，所述滑动架包括一个滑动滑轨，滑动板通过轴承滚轮滑动连接于滑动滑轨上。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过矫正套为主体的钢棒拉直机构，其主要矫正面为一个硬度较高的矫正套，相比于多矫正轮结构，本技术方案的结构更为简单，长时间使用后，仅仅需要更换矫正套就可以实现维护，无论是使用还是维护都较为方便。
2、横向驱动机构采用了力传递效能较高，且精度要求较低的链轮驱动机构作为横向驱动机构，降低了制造成本和使用成本。
3、两个转动枢轴之间的收缩弹簧可以在链条放松后，通过弹簧驱动将卡钳打开，方便工件的取下。
4、双段结构的矫正套，其中直筒的拉直段提供了较大的接触面保证了拉直时，同轴度的保持，同时渐缩的插入段可以便于工件的插入。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的侧面示意图；
图2是夹紧卡钳的示意图。
图中：1、滑动滑轨；2、机架；3、矫正座；、4、拉直段；5、插入段；6、链轮盘；7、链条；8、夹紧钳块；9、转动臂；10、连接臂；11、移动块；12、第二转动枢轴；13、第一转动枢轴；14、收缩弹簧。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，本发明包括以下技术特征：、滑动滑轨1，机架2，矫正座3，拉直段4，插入段5，链轮盘6，链条7，夹紧钳块8，转动臂9，连接臂10，移动块11，第二转动枢轴12，第一转动枢轴13，收缩弹簧14。
本发明为一种钢棒拉直机，包括拉伸机构、矫正机构和机架，其中拉伸机构通过一个滑动架滑动连接到机架一端，矫正机构固定于机架另一端；其中拉伸机构包括一个管件夹紧机构，所述滑动架包括一个滑动滑轨，管夹夹紧机构包括一个通过轴承滚轮滑动与滑动滑轨滑动连接的滑动板，在所述滑动板上设置有夹紧卡钳，所述夹紧卡钳包括两个镜像对称设置的夹紧钳块，所述其中一个夹紧钳块固定在滑动板上，所述两个夹紧钳块之间通过两个互相转动连接的转动臂连接，所述转动臂与夹紧钳块之间呈钝角设置，所述两个转动臂之间通过两个互相转动连接的连接臂连接，所述两个连接臂与转动臂之间的连接角大于90°，所述两个连接臂的一端分别与两个转动臂连接，两个连接臂的另一端同时连接在一个移动块上；所述拉伸机构还包括一个横向驱动机构，所述横向驱动机构包括至少两组链轮盘，其中一个链轮盘位于滑动架对应矫正机构一侧的端部上，两组链轮盘之间通过链条进行传动连接，所述移动块同步固定于链条上；在其中一个链轮盘上传动连接有一个驱动电机；所述矫正机构包括一个矫正座，在所述矫正座内设置有一个矫正孔，所述矫正孔包括一个直筒状的拉直段和一个渐缩状的插入段，插入段的缩口端与拉直段之间连接，所述插入段位于拉直段背向拉伸机构的一侧。
所述两个转动臂之间通过一个第一转动枢轴转动连接，所述两个连接臂之间通过一个第二转动枢轴转动连接，所述第一转动枢轴和第二转动枢轴背向滑动板延伸，所述第一转动枢轴和第二转动枢轴的延伸部之间通过一个收缩弹簧连接。
使用时，首先反向驱动链轮盘使得整个夹紧卡钳回位，夹紧卡钳之间在收缩弹簧的驱动下打开，随后将钢棒的一端通过静压的方式插入到矫正孔的插入段中，并经由拉直段伸出，并夹紧在夹紧卡钳的两个夹紧钳块之间，随后正向驱动链轮盘使得链条拉动移动块，移动块在移动的同时，两个连接臂之间的夹角变小进而使得转动臂之间夹角变小，从而实现对钢棒的夹紧，继续驱动链轮盘转动，使得钢棒不断的从矫正孔中拉出，实现拉直。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种钢棒拉直机，其特征是：包括拉伸机构、矫正机构和机架，其中拉伸机构通过一个滑动架滑动连接到机架一端，矫正机构固定于机架另一端；其中拉伸机构包括一个管件夹紧机构，管夹夹紧机构包括一个与滑动架滑动连接的滑动板，在所述滑动板上设置有夹紧卡钳，所述夹紧卡钳包括两个镜像对称设置的夹紧钳块，所述其中一个夹紧钳块固定在滑动板上，所述两个夹紧钳块之间通过两个互相转动连接的转动臂连接，所述转动臂与夹紧钳块之间呈钝角设置，所述两个转动臂之间通过两个互相转动连接的连接臂连接，所述两个连接臂与转动臂之间的连接角大于90°，所述两个连接臂的一端分别与两个转动臂连接，两个连接臂的另一端同时连接在一个移动块上；所述拉伸机构还包括一个横向驱动机构，所述移动块连接在横向驱动机构上；所述矫正机构包括一个矫正座，在所述矫正座内设置有一个矫正孔。
2.如权利要求1所述的一种钢棒拉直机，其特征是：所述横向驱动机构包括至少两组链轮盘，其中一个链轮盘位于滑动架对应矫正机构一侧的端部上，两组链轮盘之间通过链条进行传动连接，所述移动块同步固定于链条上；在其中一个链轮盘上传动连接有一个驱动源。
3.如权利要求2所述的一种钢棒拉直机，其特征是：所述驱动源为驱动电机。
4.如权利要求1所述的一种钢棒拉直机，其特征是：所述两个转动臂之间通过一个第一转动枢轴转动连接，所述两个连接臂之间通过一个第二转动枢轴转动连接，所述第一转动枢轴和第二转动枢轴背向滑动板延伸，所述第一转动枢轴和第二转动枢轴的延伸部之间通过一个收缩弹簧连接。
5.如权利要求1所述的一种钢棒拉直机，其特征是：所述矫正孔包括一个直筒状的拉直段和一个渐缩状的插入段，插入段的缩口端与拉直段之间连接，所述插入段位于拉直段背向拉伸机构的一侧。
6.如权利要求1所述的一种钢棒拉直机，其特征是：所述滑动架包括一个滑动滑轨，滑动板通过轴承滚轮滑动连接于滑动滑轨上。
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