CN107449524A - 传感器单元、带传感器单元的设备及传感器单元的组装方法 - Google Patents

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CN107449524A CN201710395651.9A CN201710395651A CN107449524A CN 107449524 A CN107449524 A CN 107449524A CN 201710395651 A CN201710395651 A CN 201710395651A CN 107449524 A CN107449524 A CN 107449524A
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Abstract

本发明提供一种在将能够组装于设备的多个传感器单元中的特定的传感器单元向设备组装时，能够尽早且可靠地检测相对于设备的误组装的传感器单元、带传感器单元的设备及传感器单元的组装方法。传感器单元(10)具有传感器元件、与传感器元件连接的耦合器(2)、支承传感器元件及耦合器(2)且从外部组装于具有被检测部的设备的机体(3)。机体(3)具备能够使传感器单元与其他传感器单元相区别的外观识别部(7)，所述其他传感器单元具有与所述传感器元件不同的其他传感器元件。

Description

传感器单元、带传感器单元的设备及传感器单元的组装方法
技术领域
本发明涉及传感器单元、带传感器单元的设备及传感器单元的组装方法。
背景技术
在机动车等车辆中使用各种传感器。例如在机动车用的变速器中使用对ATF等油的温度进行检测的传感器。所述传感器例如是具备传感器元件和连接有配线的耦合器的传感器单元。
传感器单元有时因技术的改良等而传感器元件的特性被变更。若传感器元件的特性被变更，则有时需要例如与中央值、阈值等的变化对应来变更控制内容。
由于需要将控制内容与传感器元件的特性相匹配，因此在多个传感器单元中选择具有与控制内容相应的特定的传感器元件的传感器单元而将其组装于对象设备。
由于需要在能够组装于设备的多个传感器单元中选择特定的传感器单元，因此提出了能够防止组装错误的传感器单元的技术(参照专利文献1、2)。
例如，为了防止组装错误的传感器单元，将应使用的传感器单元的耦合器形成为与其他传感器单元的耦合器不同的形状的做法是有效的。若采用该结构，则当误将其他传感器单元组装于设备时，不能在该传感器单元上连接配线，因此能够排除发生了传感器单元的误组装的设备。
但是，在该结构中，需要与传感器单元的耦合器对应地变更配线的耦合器等周边部件，因此在制造成本等方面不利。另外，不是在传感器单元的组装的时刻判明为误组装，而是在后续工序、即将配线与传感器单元连接的工序才判明为误组装，因此存在产生作业的重做、导致生产效率的降低的情况。尤其是传感器单元向设备的组装和向传感器单元的配线连接在不同的工厂进行的情况下，需要将设备从进行配线连接的工厂送还至进行传感器单元组装的工厂，使生产效率大幅降低。
例如，在专利文献1中公开了一种车辆用电子装置，其具备输出识别信号的加速度传感器1～9和判定传感器1～9在车辆上的组装位置是否正确的ECU10。但是，在该车辆用电子装置中，无法在将配线与传感器1～9连接之前判断有无误组装，因此存在若发生误组装则生产效率降低的情况。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-154739号公报
专利文献2：日本特开平6-147754号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明的一个方案的目的之一在于，提供一种在将能够组装于设备的多个传感器单元中的特定的传感器单元向设备组装时，能够尽早且可靠地检测相对于设备的误组装的传感器单元、带传感器单元的设备及传感器单元的组装方法。
用于解决课题的方案
技术方案1所记载的发明为传感器单元，其具有：传感器元件(例如实施方式中的传感器元件1)；耦合器(例如实施方式中的耦合器2)，其与所述传感器元件连接；以及机体(例如实施方式中的机体3)，其支承所述传感器元件及所述耦合器，且从外部组装于具有被检测部的设备(例如实施方式中的设备20)，其中，所述机体具备能够使所述传感器单元与其他传感器单元(例如实施方式中的传感器单元40)相区别的外观识别部(例如实施方式中的外观识别部7)，所述其他传感器单元具有与所述传感器元件不同的其他传感器元件。
技术方案2所记载的发明在技术方案1所记载的传感器单元的基础上，所述机体具备主体部(例如实施方式中的主体部4)，该主体部具有与所述设备面对的安装面(例如实施方式中的安装面4a)，所述外观识别部具有从垂直于所述安装面的方向观察时从所述主体部突出的突出部(例如实施方式中的突出部8、9)。
技术方案3所记载的发明在技术方案2所记载的传感器单元的基础上，所述突出部包括第一突出部(例如实施方式中的第一突出部8)及第二突出部(例如实施方式中的第二突出部9)，所述第一突出部及所述第二突出部相对于所述主体部向彼此不同的方向突出。
技术方案4所记载的发明为一种带传感器单元的设备(例如实施方式中的带传感器单元的设备20A)，其具有技术方案1至3中任一项所述的传感器单元和组装所述传感器单元的设备，其中，所述设备具有能够组装所述传感器单元的组装部(例如实施方式中的组装部25)，所述组装部形成为能够取代所述传感器单元而组装所述其他传感器单元。
技术方案5所记载的发明为一种传感器单元的组装方法，在所述传感器单元的组装方法中依次进行：将具有被检测部的设备设置于规定的组装线的工序；将技术方案1至3中任一项所述的传感器单元组装于所述设备的工序；通过目视所述传感器单元，从而基于所述外观识别部的有无来判定所述传感器单元的正误的工序；取得组装于所述设备的传感器单元的形状数据，将该形状数据与基准形状数据进行比较，由此基于所述外观识别部的有无来判定所述传感器单元的正误的工序；以及将所述设备从组装线取下的工序。
技术方案6所记载的发明在技术方案5所记载的传感器单元的组装方法的基础上，所述传感器单元的组装方法还具有在组装于所述设备的所述传感器单元的耦合器上连接配线的工序，在与进行将所述传感器单元组装于所述设备的工序的第一工厂(例如实施方式中的第一工厂F1)不同的第二工厂(例如实施方式中的第二工厂F2)，进行连接所述配线的工序。
发明效果
根据技术方案1所记载的发明，由于具备能够使传感器单元与其他传感器单元相区别的外观识别部，因此能够在将配线与传感器单元连接的工序之前，对该传感器单元进行基于目视及形状数据比较的正误判定。因此，能够通过两个阶段的判定来尽早且可靠地检测出误组装。
根据技术方案2所记载的发明，由于外观识别部具有从垂直于所述机体的安装面的方向观察时从所述主体部突出的突出部，因此作业者在观察机体且从垂直于安装面的方向将机体组装于设备时，能够容易确认突出部。因此，能够提高传感器单元的正误判定的精度。
根据技术方案3所记载的发明，由于第一突出部及第二突出部向彼此不同的方向突出，因此例如作业者即使在从难以看见第一突出部的位置观察传感器单元的情况下，也容易确认第二突出部。因此，能够提高传感器单元的正误判定的精度。
根据技术方案4所记载的发明，由于设备能够组装多个传感器单元，因此具有能够实现共用化等的优点。在技术方案4所记载的发明中，由于具有技术方案1至3中任一项所记载的传感器单元，因此即使其他传感器单元能够组装于设备，也能够在将配线与传感器单元连接的工序之前，对该传感器单元进行基于目视及形状数据比较的正误判定。因此，能够尽早且可靠地检测出误组装。
根据技术方案5所记载的发明，由于进行基于目视及形状数据比较的正误判定，因此能够尽早且可靠地检测出误组装。
在与进行将传感器单元组装于设备的工序的第一工厂不同的第二工厂进行连接配线的工序的情况下，若在第二工厂中的配线的连接时判明传感器单元的误组装，则需要将设备从第二工厂送还至第一工厂，使生产效率降低。尤其在第一工厂与第二工厂处于不同的地域的情况下，设备的送还花费时间，因此生产效率的降低程度变大。
与此相对，根据技术方案6所记载的发明，能够在第一工厂检测出误组装，因此无需进行设备的送还，能够避免生产效率的降低。
附图说明
图1是实施方式的传感器单元的俯视图。
图2是图1所示的传感器单元的沿着I-I线的剖视图。
图3是表示图1所示的传感器单元的外形的俯视图。
图4是将图1所示的传感器单元组装于设备的带传感器单元的设备的俯视图。
图5是具有其他传感器元件的传感器单元的例子的俯视图。
图6是实施方式的传感器单元的组装方法的流程图。
图7是表示在实施方式的传感器单元的组装方法中能够使用的正误判定装置的一例的框图。
符号说明：
1…传感器元件
2…耦合器
3…机体
4…主体部
4a…安装面
7…外观识别部
8…第一突出部
9…第二突出部
10…传感器单元
20…设备
20A…带传感器单元的设备
25…组装部
40…传感器单元(其他传感器单元)
具体实施方式
接着，基于附图来说明本发明的实施方式。
[传感器单元]
图1是实施方式的传感器单元10的俯视图。图2是传感器单元10的剖视图，是图1的沿着I-I线的剖视图。图3是表示传感器单元10的外形的俯视图。图4是表示将传感器单元10组装于设备20的带传感器单元的设备20A的俯视图。
在以下的说明中，有时采用XYZ正交坐标系。X方向是传感器单元10的机体3的主体部4的长度方向。Y方向是在沿着主体部4的安装面4a的面内与X方向正交的方向，是主体部4的宽度方向。Z方向是与X方向及Y方向正交的方向，是主体部4的厚度方向。俯视是指从主体部4的厚度方向(Z方向)进行观察。
在图3中，将X方向中的一方向(右方向)称作+X方向，将其相反方向称作-X方向。将Y方向中的一方向(上方向)称作+Y方向，将其相反方向称作-Y方向。
如图1及图2所示，传感器单元10具备传感器元件1、耦合器2及机体3。
如图2所示，机体3具备形成为大致板状的主体部4和在主体部4的一侧的面4a(安装面4a)上设置的插入部5。
如图1所示，主体部4具备主部6和在俯视下从主部6突出的外观识别部7。如图2所示，安装面4a是与设备20的壳体21的外表面21a面对的面。主体部4的安装面4a与壳体21的外表面21a抵接。
如图3所示，主部6在俯视下具有弯曲凸状的第一端部11、从第一端部11沿着长度方向(X方向)延伸出的延伸部12、以及在延伸部12的前端形成的弯曲凸状的第二端部13。
第一端部11形成为向远离延伸部12的方向(-X方向)突出的弯曲凸状，具有例如圆弧状的外缘11a。
延伸部12具有一对直线状的侧缘12a、12b，在延伸方向(+X方向)上宽度逐渐变窄。侧缘12a、12b从一端12a1、12b1到另一端12a2、12b2而相互接近。侧缘12a、12b从圆弧状的外缘11a的一端11a1及另一端11a2分别沿着外缘11a的切线方向延伸。
第二端部13形成为向远离延伸部12的方向(+X方向)突出的弯曲凸状，具有例如将延伸部12的侧缘12a、12b的另一端12a2、1262连结的圆弧状的外缘13a。从外缘13a的一端13a1及另一端13a2延伸的切线方向与侧缘12a、12b的方向一致。
第一端部11的外缘11a、延伸部12的侧缘12a、12b及第二端部13的外缘13a构成主部6的轮廓线6a。
需要说明的是，第一端部11及第二端部13的外缘11a、13a的形状没有限定于圆弧状，也可以是椭圆弧状、抛物线状等。
若将第一端部11的圆弧状的外缘11a的中心11b与第二端部13的圆弧状的外缘13a的中心13b连结的线为中央线14，则侧缘12a、12b相对于中央线14处于成为线对称的位置。
外观识别部7具有第一突出部8和第二突出部9。突出部8、9形成为在俯视下(即从垂直于安装面4a的方向观察时)分别从主部6的侧缘12a、12b突出。
第一突出部8形成为从主部6的侧缘12a向垂直于侧缘12a且远离主部6的方向突出。第一突出部8的突出方向包含+Y方向和+X方向的分量。第一突出部8具有例如圆弧状的外缘8a。第二突出部9形成为从主部6的侧缘12b向垂直于侧缘12b且远离主部6的方向突出。第二突出部9的突出方向包含-Y方向和+X方向的分量。第二突出部9具有例如圆弧状的外缘9a。
突出部8、9形成为沿着安装面4a(即沿着XY平面)的板状。在后述的基于目视及形状数据比较的传感器单元的正误判定中，能够基于突出部8、9的形状来区别传感器单元10和其他传感器单元。
第一突出部8形成于一端12a1与另一端12a2之间的中间部分12c，而并非形成于侧缘12a的全长。侧缘12a中的除中间部分12c以外的一端侧部分12e1和另一端侧部分12f1分别为直线状，且位于彼此的延长线上。侧缘12a是由一端侧部分12e1、另一端侧部分12f1及它们之间的延长线12g1构成的直线。
第二突出部9形成于一端12b1与另一端12b2之间的中间部分12d，而并非形成于侧缘12b的全长。侧缘12b中的除中间部分12d以外的一端侧部分12e2和另一端侧部分12f2分别为直线状，且位于彼此的延长线上。侧缘12b是由一端侧部分12e2、另一端侧部分12f2及它们之间的延长线12g2构成的直线。
需要说明的是，突出部8、9的外缘8a、9a的形状没有特别限定，也可以是圆弧状、椭圆弧状、抛物线状等弯曲凸状；矩形形状、倒V字状等多边形形状；不定形形状等。
传感器单元10在俯视下具有轮廓线10a。轮廓线10a包括主部6的第一端部11的外缘11a(圆弧状)、侧缘12a的一端侧部分12e1(直线状)、第一突出部8的外缘8a(圆弧状)、侧缘12a的另一端侧部分12f1(直线状)、第二端部13的外缘13a(圆弧状)、侧缘12b的另一端侧部分12f2(直线状)、第二突出部9的外缘9a(圆弧状)、及侧缘12b的一端侧部分12e2(直线状)。
如图1及图2所示，在主体部4上形成有供固定件31穿过的贯通孔15。贯通孔15形成为从主体部4的安装面4a到外表面4b(与安装面4a相反的面)沿着厚度方向将主体部4贯通。俯视下的贯通孔15的形状例如为圆形。贯通孔15在俯视下可以形成于主部6的包含第二端部13的部分。
固定件31具备头部32和从头部32延伸出的螺纹轴部33。固定件31的螺纹轴部33穿过贯通孔15，并与在设备20的壳体21上形成的固定孔24螺接。头部32的外径比贯通孔15的内径大。通过固定件31将主体部4固定于壳体21。
如图2所示，插入部5形成于主体部4的安装面4a。插入部5形成为向垂直于安装面4a且远离主体部4的方向(图2的下方)突出。插入部5能够插入在设备20的壳体21上形成的安装孔22。插入部5的俯视形状没有特别限定，例如可以为圆形状、矩形形状等。
在插入部5的外周面上沿着插入部5的周向而形成有供O型环16嵌合的环状凹部17。嵌合于环状凹部17的O型环16整周地抵接于安装孔22的内表面和插入部5的外表面(详细而言，为环状凹部17内的面)，从而能够将安装孔22的内表面与插入部5的外表面的间隙液密地封闭。
传感器元件1是检测ATF等油(被检测部)的温度的元件，例如是作为感温电阻元件的热敏电阻。热敏电阻根据油的温度变化而使电阻变化。
传感器元件1设置于插入部5的包含前端面5a的部分，且面向壳体21的内部空间23。因此，传感器元件1能够检测内部空间23的油的温度。
耦合器2设置于主体部4的外表面4b。耦合器2具有环状壁部18和多个端子19。环状壁部18形成为向垂直于外表面4b且远离主体部4的方向(图2的上方)突出。多个端子19设置于环状壁部18的内侧的外表面4b。耦合器2在俯视下形成于包含第一端部11的部分。
多个端子19中的至少一个端子与传感器元件1电连接，能够输出从传感器元件1得到的信号。
机体3与耦合器2的环状壁部18可以通过树脂的模制成形而形成为一体。
[带传感器单元的设备]
如图4所示，组装有传感器单元10的设备20例如是机动车等车辆中使用的变速器。在设备20的壳体21的内部空间23中封入有用于实现变速动作的顺利化等的ATF(自动变速器液)等油(液体)。
设备20具有作为壳体21的外表面21a的一部分的组装部25。在组装部25上组装有传感器单元10。也可以在组装部25的附近具有相对于组装部25向高度方向(Z方向)突出的凸部26。
组装部25也可以取代传感器单元10，而能够组装具有与传感器元件1不同的其他传感器元件的传感器单元(例如图5所示的传感器单元40)。
将组装有传感器单元10的设备20称作带传感器单元的设备20A。
需要说明的是，组装有传感器单元的设备没有限定于变速器，也可以是机动车等中使用的发动机、电动马达等。
[传感器单元的组装方法]
以下，说明实施方式的传感器单元的组装方法(带传感器单元的设备的制造方法)。
图5是作为其他传感器单元的一例的传感器单元40的俯视图。需要说明的是，以下，有时对与传感器单元10共同的结构标注相同的符号并省略说明。
传感器单元40除了取代传感器元件1而具有其他传感器元件这一点以及不存在外观识别部7这一点以外，可以形成为与图1的传感器单元10同样的结构。
传感器单元40具备其他传感器元件(图示省略)、耦合器2及机体43。
其他传感器元件的特性与图1的传感器单元10的传感器元件1的特性不同。
机体43具备形成为大致板状的主体部44和在主体部44的一侧的面(安装面)上设置的插入部5(参照图2)。
主体部44具备主部6。主体部44除了不存在外观识别部7以外，为与图1的传感器单元10的主体部4同样的结构。
传感器单元40在俯视下具有轮廓线40a，该轮廓线40a包括主部6的第一端部11的外缘11a(圆弧状)、侧缘12a(直线状)、第二端部13的外缘13a(圆弧状)及侧缘12b(直线状)。
传感器单元40与传感器单元10同样，能够以使主体部44的安装面朝向壳体21的外表面21a的姿态组装于壳体21的组装部25(参照图2)。传感器单元40的插入部5插入安装孔22。其他传感器元件设置于插入部5的包含前端面5a的部分，因此面向壳体21的内部空间23。
图6是表示实施方式的传感器单元的组装方法的流程图。
如图6所示，工序1～工序5例如在第一工厂F1(第一生产设施)进行。
工序6、7例如在与第一工厂F1不同的第二工厂F2(第二生产设施)进行。第一工厂F1与第二工厂F2可以处于彼此不同的地域。
(工序1：将设备配置于组装线)
在第一工厂F1中，在设备20的接收及检查(步骤S1)之后，将设备20配置于规定的组装线(步骤S2)。
(工序2：传感器单元的组装)
接下来，如图2及图4所示，将传感器单元10组装于壳体21的组装部25(图6的步骤S3)。此时，传感器单元10成为使主体部4的安装面4a朝向壳体21的外表面21a的姿态。由此，得到带传感器单元的设备20A。
插入部5插入安装孔22。在插入部5的外周面设置的O型环16将安装孔22的内表面与插入部5的外表面的间隙液密地封闭。
传感器元件1设置于插入部5的包含前端面5a的部分，因此面向壳体21的内部空间23。
(工序3：基于目视进行的正误判定)
作业者通过目视确认组装于设备20的传感器单元的外观，且通过目视判定该传感器单元是否为应组装于设备20的正确的传感器单元(图6的步骤S4)。在本实施方式中，正确的传感器单元是图1的传感器单元10。
例如，若能够通过目视确认组装于设备20的传感器单元具有外观识别部7(突出部8、9)(参照图1)，则能够判断为所组装的传感器单元不是传感器单元40(参照图5)，而是传感器单元10(参照图1)。
若能够通过目视确认组装于设备20的传感器单元不具有外观识别部7(突出部8、9)，则能够判断为所组装的传感器单元不是传感器单元10(参照图1)。
这样，通过目视传感器单元，能够基于外观识别部7的有无来进行传感器单元的正误判定。
在判断为组装于设备20的传感器单元为传感器单元10的情况下，作业者判定为“正常”。在判断为组装于设备20的传感器单元不是传感器单元10的情况下，作业者判定为“错误”。
(工序4：基于形状数据比较进行的正误判定)
如图6所示，在本工序中，取得组装于设备20的传感器单元的形状数据，并将所述形状数据与基准形状数据进行比较，由此判定传感器单元的正误(步骤S5)。以下，详细说明本工序。
图7是表示本工序中能够使用的正误判定装置的一例的框图。
正误判定装置100具备外观识别部101和检查部102。
作为外观识别部101，例如可以使用具备发光元件(激光光源等)和受光元件的形状检测装置。
将来自发光元件的光向组装于设备20的传感器单元照射，并通过受光元件接受其反射光。基于受光元件上的受光位置，例如通过三角测量法而按检测对象物的部位得到与检测对象物(传感器单元)相距的距离信息。根据该距离信息来提取与检测对象物(传感器单元)的形状(例如俯视形状、截面形状等)相关的信息(以下，称作形状数据)。由此，取得组装于设备20的传感器单元的形状数据。
检查部102具备读取部103和判定部104。
在读取部103中，取得表示传感器单元10的规格的数据。表示规格的数据例如在规格明细单(图示省略)等中通过QR码(注册商标)等来提供。表示规格的数据在本实施方式中是与传感器单元10的外观相关的数据(称作基准形状数据)。基准形状数据包括与传感器单元10的形状(例如俯视形状、截面形状等)相关的信息。
在判定部104中，将由外观识别部101得到的传感器单元的形状数据与传感器单元10的基准形状数据对照。
判定部104基于外观识别部7的有无来判定该传感器单元的正误。
即，判定部104在由外观识别部101得到的传感器单元的形状数据中包括外观识别部7的情况下，判定为该传感器单元为“正常”，并输出判定信号。可以将得出“正常”判定的情况显示于显示部(图示省略)。
判定部104在由外观识别部101得到的传感器单元的形状数据中不包括外观识别部7的情况下，判定为该传感器单元为“错误”，并输出判定信号。可以将得出“错误”判定的情况显示于显示部(图示省略)。
(工序5：将设备从组装线取下)
若在工序3及工序4中均判定为带传感器单元的设备的传感器单元正常，则将该带传感器单元的设备作为正常件从组装线取下。
若在工序3和工序4中任一工序中判定为传感器单元错误，则将该带传感器单元的设备作为错误件从组装线取下。
(工序6：将配线部件连接于传感器单元)
判定为正常件的带传感器单元的设备20A被向第二工厂F2移送。
在第二工厂F2中，在带传感器单元的设备20A的传感器单元10的耦合器2上连接配线部件(图示省略)(图6的步骤S6)。
(工序7：交付)
在耦合器2上连接有配线部件的带传感器单元的设备20A在后续工序中被交付(步骤S7)。
传感器单元10具备能够与其他传感器单元(例如图5的传感器单元40)相区别的外观识别部7，因此能够在将配线部件与传感器单元连接的工序(工序6)之前，对该传感器单元进行基于目视及形状数据比较的正误判定(工序3、4)。因此，能够通过两个阶段的判定而尽早且可靠地检测出误组装。
能够基于外观识别部7的形状而将传感器单元10与其他传感器单元相区别，因此能够提高正误判定的精度。另外，能够抑制判定所需的成本。
与此相对，在基于传感器单元的颜色而能够将正确的传感器单元与其他传感器单元相区别的情况下，根据进行判定的环境、作业者的能力等条件而有时难以进行颜色的判别，因此正误判定的精度变低。另外，根据采用的颜色的不同，着色剂的成本有时变高。
外观识别部7在俯视下具有从主体部4突出的突出部8、9，因此作业者在观察机体3且从垂直于安装面4a的方向将机体3组装于设备时，能够容易确认突出部8、9。因此，能够提高传感器单元的正误判定(工序3、4)的精度。
突出部8、9在俯视下向彼此不同的方向突出，因此例如作业者即使在从难以看见第一突出部8的位置观察传感器单元10的情况下，也容易确认第二突出部9。因此，能够提高传感器单元的正误判定(工序3、4)的精度。
设备20能够组装多个传感器单元10、40，因此具有能够实现共用化等的优点。
带传感器单元的设备20A具有传感器单元10，因此即使其他传感器单元40能够组装于设备20，也能够在将配线部件与传感器单元连接的工序(工序6)之前，对该传感器单元进行基于目视及形状数据比较的正误判定(工序3、4)。因此，能够尽早且可靠地检测出误组装。
根据实施方式的传感器单元的组装方法，由于进行基于目视及形状数据比较的正误判定(工序3、4)，因此能够尽早且可靠地检测出误组装。
在与进行工序2的第一工厂F1不同的第二工厂F2进行连接配线部件的工序6的情况下，若在第二工厂F2中的配线部件的连接时判明传感器单元的误组装，则需要将设备20从第二工厂F2送还至第一工厂F1，使生产效率降低。尤其在第一工厂F1与第二工厂F2处于不同的地域的情况下，设备20的送还花费时间，因此生产效率的降低程度变大。
与此相对，根据实施方式的传感器单元的组装方法，能够在第一工厂F1检测出误组装，因此无需进行设备20的送还，能够避免生产效率的降低。
需要说明的是，本发明的技术范围没有限定于上述的各实施方式，包括在不脱离本发明的主旨的范围内对上述的实施方式施加了各种变更的方式。即，上述的实施方式中列举的结构等只不过是一例，能够进行适当变更。
例如，图1所示的传感器单元10的外观识别部7具有两个突出部8、9，但突出部的数量也可以是一个，还可以是三个以上的任意数量。图1所示的传感器单元10的两个突出部8、9向彼此不同的方向突出，但多个突出部的突出方向也可以是相同的方向。
图1所示的传感器单元10的外观识别部7具有突出部8、9，但外观识别部只要是能够与其他传感器单元相区别的结构即可，没有限定于突出部(凸部)，也可以是根据形状的差异(例如俯视形状的差异)而能够与其他传感器单元相区别的结构、例如在机体上形成的凹部、开口部等。
工序4(基于形状数据比较进行的正误判定)中使用的正误判定装置100的外观识别部101也可以是CCD等摄像装置。在使用摄像装置的情况下，基于传感器单元的图像(例如俯视图像)来取得传感器单元的形状数据。在判定部104中，将所述形状数据与传感器单元10的基准形状数据对照。判定部104能够通过图案匹配等来判断外观识别部7的有无。
在通过外观识别部101得到的传感器单元的形状数据中包括外观识别部7的情况下，判定为该传感器单元“正常”。在通过外观识别部101得到的传感器单元的形状数据中不包括外观识别部7的情况下，判定为该传感器单元“错误”。
在上述实施方式中，作为传感器单元10，例示了具有对ATF等油的温度进行检测的传感器元件的传感器单元，但传感器单元没有限定于温度传感器，例如也可以是具有对旋转部件(被检测部)的转速等进行检测的传感器元件的传感器单元等。
此外，在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当地将上述的实施方式的构成要素置换为周知的构成要素。

Claims (6)

1.一种传感器单元，其具有：
传感器元件；
耦合器，其与所述传感器元件连接；以及
机体，其支承所述传感器元件及所述耦合器，且从外部组装于具有被检测部的设备，其中，
所述机体具备能够使所述传感器单元与其他传感器单元相区别的外观识别部，所述其他传感器单元具有与所述传感器元件不同的其他传感器元件。
2.根据权利要求1所述的传感器单元，其中，
所述机体具备主体部，该主体部具有与所述设备面对的安装面，
所述外观识别部具有从垂直于所述安装面的方向观察时从所述主体部突出的突出部。
3.根据权利要求2所述的传感器单元，其中，
所述突出部包括第一突出部及第二突出部，
所述第一突出部及所述第二突出部相对于所述主体部向彼此不同的方向突出。
4.一种带传感器单元的设备，其具有权利要求1至3中任一项所述的传感器单元和组装所述传感器单元的设备，其中，
所述设备具有能够组装所述传感器单元的组装部，
所述组装部形成为能够取代所述传感器单元而组装所述其他传感器单元。
5.一种传感器单元的组装方法，其中，
在所述传感器单元的组装方法中依次进行：
将具有被检测部的设备设置于规定的组装线的工序；
将权利要求1至3中任一项所述的传感器单元组装于所述设备的工序；
通过目视所述传感器单元，从而基于所述外观识别部的有无来判定所述传感器单元的正误的工序；
取得组装于所述设备的传感器单元的形状数据，将该形状数据与基准形状数据进行比较，由此基于所述外观识别部的有无来判定所述传感器单元的正误的工序；以及
将所述设备从组装线取下的工序。
6.根据权利要求5所述的传感器单元的组装方法，其中，
所述传感器单元的组装方法还具有在组装于所述设备的所述传感器单元的耦合器上连接配线的工序，
在与进行将所述传感器单元组装于所述设备的工序的第一工厂不同的第二工厂，进行连接所述配线的工序。
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