CN107443480A - 珍珠棉全自动横竖切割出料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种珍珠棉全自动横竖切割出料系统，包括切割架(201)，切割架(201)上沿珍珠棉输送方向依次设有输送导辊组、竖切机构、横切机构和和出料机构；所述的竖切机构包括设置在切割架(201)上的转轴(204)，转轴(204)上设有竖切刀组(205)；所述的横切机构包括设置在切割架(201)上的横切升降机构，横切升降机构上设有横切平移机构，横切平移机构下方设有横切刀(216)。本发明可以实现对珍珠棉的批量化、自动化切割，既能提高切割精度和减少材料浪费，也可提高珍珠棉的生产质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动切割出料系统，特别是一种珍珠棉全自动横竖切割出料系统。
背景技术
珍珠棉，又称聚乙烯发泡棉，是一种新型环保的包装材料，它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成，克服了普通发泡胶易碎、变形、恢复性差的缺点，具有隔热防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能，是传统包装材料的理想代替品。
珍珠棉在加工时，需要将片状的珍珠棉进行切割，但是目前珍珠棉切割机构在切割后并不具备自动码放运输功能，造成珍珠棉在切割出料后混乱堆叠在一起，还需要大量人力再进行整理和码放，大大地降低了生产效率，也造成了人力的浪费，影响了企业的效益。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种珍珠棉全自动横竖切割出料系统。本发明可以实现对珍珠棉的自动化切割、自动化码放运输出料，既能提高切割精度和减少材料浪费，也可提高珍珠棉的生产质量和生产效率。
本发明的技术方案：一种珍珠棉全自动横竖切割出料系统，包括切割架，切割架上沿珍珠棉输送方向依次设有输送导辊组、竖切机构和横切机构；所述的竖切机构包括设置在切割架上的转轴，转轴上设有竖切刀组；所述的横切机构包括设置在切割架上的横切升降机构，横切升降机构上设有横切平移机构，横切平移机构下方设有横切刀；所述的出料机构包括设置在切割架上的第一履带，第一履带的末端设置有下落槽，下落槽的下方设有吸收嘴，吸收嘴经气管连接有气泵，气管上设有第一连杆块，第一连杆块上设有第一转动点和第一铰接点，所述的第一铰接点连接有第一连杆，第一连杆的端部设置在第一转动环上；所述的下落槽的下方设有下料斜台，下料斜台的下方设有推送杆，推送杆的中部设有第二转动点，推送杆的下部设有第二铰接点，第二铰接点连接有第二连杆，第二连杆的下端部设置在第二转动凸轮的第二转动环上；所述的下料斜台的下方设有第二履带，第二履带上设有队列槽。
上述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统中，所述的第二转动凸轮的上方设有第三连杆，第三连杆的端部设有第三转动点，第三连杆的另一端经弹簧与地面相连；在所述的第三连杆上还设有与第二转动凸轮相贴合的滚轮和第三铰接点，第三铰接点连接有第四连杆，第四连杆的另一端部铰接有第二连杆块，第二连杆块的端部设有第三转动点，第二连杆块的另一端部固定有压实推杆。
前述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统中，所述的推送杆的下部设有第四铰接点，第四铰接点连接有第五连杆，第五连杆的另一端端部铰接有第三连杆块，第三连杆块上设有第四转动点，第四转动点上设有档杆。
前述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统中，所述的横切升降机构包括带横切升降导轨的横切架，横切架之间设有升降梁，升降梁端部设有与横切升降导轨相配合的横切升降滑块，升降梁上方设有顶梁，顶梁端部与横切架连接；顶梁上设有升降电机，在升降梁上固定有竖直设置的齿条，升降电机的端部设有与齿条相啮合的齿轮。
前述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统中，所述的横切平移机构包括设置在升降梁下方的横移梁，横移梁下方设有横切刀，横移梁上设有横移滑轨，升降梁上设有与横移滑轨相配合的横移滑块；所述的横移梁上固定有横移连杆，在升降梁上设有横移电机，横移电机的输出端设有圆盘，横移连杆的端部固定在圆盘上。
前述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统中，所述的竖切刀组下方设有调刀下沉机构，调刀下沉机构包括下沉槽，下沉槽内置有切割垫片，下沉槽底部设有下沉气缸，下沉气缸的推杆端部与下沉槽相连接。
前述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统中，所述的输送导辊组包括进料导辊和出料导辊，进料导辊设置在竖切机构进料一侧，出料导辊设置在横切机构出料一侧。
前述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统中，所述的竖切刀组为若干个平行设置的切片轮。
与现有技术相比，本发明通过先后设置竖切机构和横切机构，横切机构中又通过横切升降机构和横切平移机构对横切刀进行控制，避免了铡刀式切割所产生的切口破损和能耗过大等问题，提高了珍珠棉的切割质量。同时申请人还对横竖切割装置的出料机构作了改进，改进后的出料机构通过第一履带将切割好的珍珠棉块运至下落槽，下落槽中通过吸收嘴吸取至下料斜台，再由推送杆推送至第二履带上，本出料机构仅仅通过凸轮和气泵的驱动，即完成上述一系列复杂、有序、巧妙的重复性自动化动作，由此可见本发明结构简单、成本低廉，而且结构巧妙、各部件完美衔接，实现了对珍珠棉的自动化切割、自动化码放运输出料，既能提高切割精度和减少材料浪费，也可提高珍珠棉的生产质量和生产效率。此外，在切割刀组下部设置下沉槽，下沉槽内部设有切割垫片，既可在切割时对珍珠棉起到支撑作用，而且能对切割刀具进行保护；当需要进行调刀时，可通过下沉气缸对下沉槽进行升降控制，控制下沉槽和切割垫片下降一定高度，移除切割垫片对切片轮的横向阻挡，使切片轮可以顺利从刀具转轴上取下进行调刀，大幅精简了调刀过程，提高生产效率；在切割架后部设置次品落料机构，可将第一批次的次品另行安置，避免了后续再耗费大量的人力物力进行次品检查；本发明可以实现对珍珠棉的批量化、自动化切割，既能提高切割精度和减少材料浪费，也可提高珍珠棉的生产质量和生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是横竖切割机构的局部放大示意图；
图3是横切平移机构的结构示意图；
图4是调刀下沉机构的侧视图；
图5是调刀下沉机构的主视图；
图6是出料机构的结构示意图。
附图中的标记为：1-珍珠棉，2-横竖切割机构，201-切割架，202-进料导辊，203-出料导辊，204-转轴，205-竖切刀组，206-横切升降导轨，207-横切架，208-升降梁，209-横切升降滑块，210-顶梁，211-圆盘，212-升降电机，213-横移梁，214-横移连杆，215-横移电机，216-横切刀，217-齿条，218-齿轮，219-落料槽，220-活动板，221-合页，222-连接杆，223-支座，224-落料气缸，225-横移滑轨，226-横移滑块，227-下沉槽，228-切割垫片，229-下沉气缸，301-第一履带，302-下落槽，303-吸收嘴，304-气管，305-气泵，306-第一连杆块，307-第一转动点，308-第一铰接点，309-第一连杆，311-第一转动环，312-下料斜台，313-推送杆，314-第二转动点，315-第二铰接点，316-第二连杆，317第二转动凸轮，318-第二转动环，319-第二履带，320-队列槽，321-第三连杆，322-第三转动点，323-弹簧，324-滚轮，325-第三铰接点，326-第四连杆，327-第二连杆块，328-第三转动点，329-压实推杆，330-第四铰接点，331-第五连杆，332-第三连杆块，333-第四转动点，334-档杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：珍珠棉全自动横竖切割出料系统，构成如图1至图6所示，包括切割架201，切割架201上沿珍珠棉输送方向依次设有输送导辊组、竖切机构和横切机构；所述的竖切机构包括设置在切割架201上的转轴204，转轴204上设有竖切刀组205；所述的横切机构包括设置在切割架201上的横切升降机构，横切升降机构上设有横切平移机构，横切平移机构下方设有横切刀216。
如附图6所示，所述的出料机构包括设置在切割架201上的第一履带301，第一履带301的末端设置有下落槽302，下落槽302的下方设有吸收嘴303(即气嘴)，吸收嘴303经气管304连接有气泵305，下落槽可与气管相固定，通过气管的转动带动下落槽，气管304上设有第一连杆块306，第一连杆块306上设有第一转动点(转动点是指该点固定且可转动，一般为固定在机架上的转动轴)307和第一铰接点(铰接点一般可指铰接轴)308，所述的第一铰接点308连接有第一连杆309，第一连杆309的端部设置在第一转动环311上，第一转动环带着第一连杆的下端循环转动；所述的下落槽302的下方设有下料斜台312，下料斜台312的下方设有推送杆313，推送杆呈C字状，推送杆313的中部设有第二转动点314，推送杆313的下部设有第二铰接点315，第二铰接点315连接有第二连杆316，第二连杆316的下端部设置在第二转动凸轮317的第二转动环318上；所述的下料斜台312的下方设有第二履带319，第二履带319上设有队列槽320，队列槽是指设置在第二履带上，由相邻设置的固定块形成的放置珍珠棉的矩形槽。所述的第二转动凸轮317的上方设有第三连杆321，第三连杆321的端部设有第三转动点322，第三连杆321的另一端经弹簧323与地面相连；在所述的第三连杆321上还设有与第二转动凸轮317相贴合的滚轮324和第三铰接点325，第三铰接点325连接有第四连杆326，第四连杆326的另一端部铰接有第二连杆块327，第二连杆块327的端部设有第三转动点328，第二连杆块327的另一端部固定有压实推杆329，压实推杆下部设有压实部，通过上下转动压实珍珠棉块与队列槽的固定。所述的推送杆313的下部设有第四铰接点330，第四铰接点330连接有第五连杆331，第五连杆331的另一端端部铰接有第三连杆块332，第三连杆块332上设有第四转动点333，第四转动点333上设有档杆334。
所述的横切升降机构包括带横切升降导轨206的横切架207，横切架207之间设有升降梁208，升降梁208端部设有与横切升降导轨206相配合的横切升降滑块209，升降梁208上方设有顶梁210，顶梁210端部与横切架207连接；顶梁210上设有升降电机212，在升降梁208上固定有竖直设置的齿条217，升降电机212的端部设有与齿条217相啮合的齿轮218。
所述的横切平移机构包括设置在升降梁208下方的横移梁213，横移梁213下方设有横切刀216，横移梁213上设有横移滑轨225，升降梁208上设有与横移滑轨225相配合的横移滑块226；所述的横移梁213上固定有横移连杆214，在升降梁208上设有横移电机215，横移电机215的输出端设有圆盘211，横移连杆214的端部固定在圆盘211上。
所述的竖切刀组205下方设有调刀下沉机构，调刀下沉机构包括下沉槽227，下沉槽227内置有切割垫片切割垫片，下沉槽227底部设有下沉气缸229，下沉气缸229的推杆端部与下沉槽227相连接。
所述的输送导辊组包括进料导辊202和出料导辊203，进料导辊202设置在竖切机构进料一侧，出料导辊203设置在横切机构出料一侧。
所述的竖切刀组205为若干个平行设置的切片轮。
工作原理：
横竖切割机构2：
当珍珠棉1进入横竖切割机构2，通过进料导辊202和出料导辊203对珍珠棉1进行传送。竖切刀组205在转轴204的带动下将珍珠棉1切割成条状，条状的珍珠棉1再进入到横切刀216下方。竖切刀组205进料一侧还设有竖切横梁，竖切横梁上均匀设置有多个Z型压杆，Z型压杆设置在每两个切片轮之间，对珍珠棉起到稳定固压作用，使竖切效果更好。
横切刀216固定在横移梁213上，横移梁213与升降梁208之间通过横移滑轨225和横移滑块226实现相对滑动。横移电机215带动圆盘211转动，横移连杆214随圆盘211一起运动并带动横移梁213在升降梁208上的滑动，进而控制横切刀216的横向运动。升降电机212带动齿轮218转动，齿轮218带动齿条217上下移动，与齿条217连接的升降梁208在横切升降导轨206上上下移动，从而带动横切刀216的上下运动。横向切割后的珍珠棉1再传送至切割架201的后部的次品落料机构处。
第一批切割的珍珠棉有可能会产生尺寸误差，当到达次品落料机构时，落料气缸224可控制活动板220发生转动，使不合格品进入落料槽219。
通过在竖切刀组205下方设置下沉槽227，下沉槽227内部设有切割垫片228(此处使用的是珍珠棉条)，切割垫片228的上表面高度略高出下沉槽227侧面高度，切割垫片228的上方设有需切割的珍珠棉1，竖切刀组205中的切片轮穿过珍珠棉1并有一部分没入在切割垫片228中，切割垫片228的作用在于既可在切割时对珍珠棉1起到支撑作用，而且能对切片轮进行保护。
当需要进行调刀时，通过下沉气缸229对下沉槽227进行升降控制，控制下沉槽227和切割垫片228下降一定高度，移除切割垫片228对切片轮的横向阻挡，使切片轮可以顺利从转轴204上取下进行调刀。
出料机构：第一履带运切割好的珍珠棉块300至下落槽中，珍珠棉块在下落槽中自动堆叠，下落槽中最下层珍珠棉块经吸收嘴(此时气泵处理启动状态)吸至最下部，气管转动将珍珠棉块送至下落槽上，气泵关闭，珍珠棉块自动落至下落槽上，推送杆在第二凸轮块的带动下转动，推动珍珠棉块至第二履带的队列槽中，第五连杆与推送杆联动，第五连杆带动第三连杆块上的档杆联动，档杆用于挡住珍珠棉块的下方，避免珍珠棉块下滑。第三连杆与第二凸轮联动，第三连杆经第四连杆带动第二连杆块转动，第二连杆块上下转动带动压实推杆上下转动，压实推杆向下一压即可完全将实珍珠棉块嵌入队列槽中，珍珠棉块再通过第二履带运离出料。
Claims (8)
1.珍珠棉全自动横竖切割出料系统，包括切割架(201)，切割架(201)上沿珍珠棉输送方向依次设有输送导辊组、竖切机构、横切机构和出料机构；所述的竖切机构包括设置在切割架(201)上的转轴(204)，转轴(204)上设有竖切刀组(205)；所述的横切机构包括设置在切割架(201)上的横切升降机构，横切升降机构上设有横切平移机构，横切平移机构下方设有横切刀(216),其特征在于：所述的出料机构包括设置在切割架(201)上的第一履带(301)，第一履带(301)的末端设置有下落槽(302)，下落槽(302)的下方设有吸收嘴(303)，吸收嘴(303)经气管(304)连接有气泵(305)，气管(304)上设有第一连杆块(306)，第一连杆块(306)上设有第一转动点(307)和第一铰接点(308)，所述的第一铰接点(308)连接有第一连杆(309)，第一连杆(309)的端部设置在第一转动环(311)上；所述的下落槽(302)的下方设有下料斜台(312)，下料斜台(312)的下方设有推送杆(313)，推送杆(313)的中部设有第二转动点(314)，推送杆(313)的下部设有第二铰接点(315)，第二铰接点(315)连接有第二连杆(316)，第二连杆(316)的下端部设置在第二转动凸轮(317)的第二转动环(318)上；所述的下料斜台(312)的下方设有第二履带(319)，第二履带(319)上设有队列槽(320)。
2.根据权利要求1所述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统，其特征在于：所述的第二转动凸轮(317)的上方设有第三连杆(321)，第三连杆(321)的端部设有第三转动点(322)，第三连杆(321)的另一端经弹簧(323)与地面相连；在所述的第三连杆(321)上还设有与第二转动凸轮(317)相贴合的滚轮(324)和第三铰接点(325)，第三铰接点(325)连接有第四连杆(326)，第四连杆(326)的另一端部铰接有第二连杆块(327)，第二连杆块(327)的端部设有第三转动点(328)，第二连杆块(327)的另一端部固定有压实推杆(329)。
3.根据权利要求1所述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统，其特征在于：所述的推送杆(313)的下部设有第四铰接点(330)，第四铰接点(330)连接有第五连杆(331)，第五连杆(331)的另一端端部铰接有第三连杆块(332)，第三连杆块(332)上设有第四转动点(333)，第四转动点(333)上设有档杆(334)。
4.根据权利要求1所述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统，其特征在于：所述的横切升降机构包括带横切升降导轨(206)的横切架(207)，横切架(207)之间设有升降梁(208)，升降梁(208)端部设有与横切升降导轨(206)相配合的横切升降滑块(209)，升降梁(208)上方设有顶梁(210)，顶梁(210)端部与横切架(207)连接；顶梁(210)上设有升降电机(212)，在升降梁(208)上固定有竖直设置的齿条(217)，升降电机(212)的端部设有与齿条(217)相啮合的齿轮(218)。
5.根据权利要求4所述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统，其特征在于：所述的横切平移机构包括设置在升降梁(208)下方的横移梁(213)，横移梁(213)下方设有横切刀(216)，横移梁(213)上设有横移滑轨(225)，升降梁(208)上设有与横移滑轨(225)相配合的横移滑块(226)；所述的横移梁(213)上固定有横移连杆(214)，在升降梁(208)上设有横移电机(215)，横移电机(215)的输出端设有圆盘(211)，横移连杆(214)的端部固定在圆盘(211)上。
6.根据权利要求1所述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统，其特征在于：所述的竖切刀组(205)下方设有调刀下沉机构，调刀下沉机构包括下沉槽(227)，下沉槽(227)内置有切割垫片(切割垫片)，下沉槽(227)底部设有下沉气缸(229)，下沉气缸(229)的推杆端部与下沉槽(227)相连接。
7.根据权利要求1所述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统，其特征在于：所述的输送导辊组包括进料导辊(202)和出料导辊(203)，进料导辊(202)设置在竖切机构进料一侧，出料导辊(203)设置在横切机构出料一侧。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的珍珠棉全自动横竖切割出料系统，其特征在于：所述的竖切刀组(205)为若干个平行设置的切片轮。
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