CN107440689B - 一种眩晕症诊疗系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种眩晕症诊疗系统，包括机架、公转装置、自转装置和座椅；所述机架包括主机架和相对设置的副机架；所述公转装置包括动力机构和回转架，所述回转架设于主机架和副机架之间并为回转架提供回转支撑；所述自转装置包括动力机构和座椅旋转架。且进一步，所述眩晕症诊疗系统还包括座椅偏置机构。本发明的眩晕症诊疗系统在公转装置和自转装置的共同作用下，可实现三个维度的的自由旋转及任意位置的悬停，从而达到眩晕症诊疗的效果；在座椅偏置机构的作用下，可实现被治疗人相对于旋转轴心的左右偏移，以进行单侧离心测试来检测单侧耳石器官的功能。

Description

一种眩晕症诊疗系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种眩晕症诊疗系统。
背景技术
前庭系统包含两种感觉器官：半规管和耳石器官。其中，半规管感受角加速度，为头部转动时的凝视稳定提供中枢眼动反射。耳石器官，包括椭圆囊和球囊，可以感受线性加速度，为位置稳定提供前庭脊髓反射。耳石器官作为重力-惯性力合力的感受器，可以感受空间方位。正常情况下耳石是附着于耳石膜上的，由于头部外伤、或者年老局部结构退化等原因，耳石器内的耳石从原来的位置上脱落，并在内耳内被称作为内淋巴的液体里游动。当人体头位变化时，这些半规管亦随之发生位置变化，沉伏的耳石就会随着液体的流动而运动，从而刺激半规管毛细胞，导致机体发生强烈性眩晕，时间一般较短，数秒至数分钟，可周期性加重或缓解。病程时间长短不一。此病症被称为耳石症又称为良性阵发性位置性眩晕（BPPV），是指头部迅速运动至某一特定头位时出现的短暂阵发性发作的眩晕和眼震。
良性阵发性位置性眩晕症是一种临床上常见的周围性前庭疾病，可见于各年龄段，老年人多见。该病具有自限性。最常累及的半规管为后半规管(占80％～90％)，其次为外半规管(占10％)，最少受累的是上半规管(占2％)。当人体姿势发生变化时，不同半规管所受的刺激强度不同，通过对不同半规管平面的加速或减速旋转，可以刺激相应的半规管，故通过对不同半规管平面、不同方向的加速或减速旋转，可以刺激相应的半规管，从而对眩晕症进行治疗。
另外，目前前庭功能系列检测都是通过刺激内耳前庭终末器官而引发的前庭-眼动反射（vestibulo-ocular reflex, VOR）进行的。其中半规管VOR功能检测发展时间久应用广泛，而耳石器官VOR功能检测发展晚，长期以来一直缺乏相应的实验室检测技术。
中国专利申请201510621775.5公开了一种齿轮式眩晕症诊疗系统，实现了多维度的定位和转动。中国专利申请200910000200.6也公开了一种类似的体位旋转装置。然而，对于能够同时实现眩晕症诊疗及耳石器官功能评估的装置，尤其是通过单侧离心测试实现左右耳耳石器官功能分别评估的装置，目前还未见报道。
发明内容
本发明首先提供一种眩晕症诊疗系统，包括机架、公转装置、自转装置和座椅；所述机架包括主机架和相对设置的副机架；所述公转装置包括动力机构和回转架，所述回转架设于主机架和副机架之间，主机架和副机架为回转架提供回转支撑；所述自转装置包括动力机构和座椅旋转架，所述座椅设于座椅旋转架上，座椅旋转架设于回转架内，回转架为座椅旋转架提供自转支撑；并且，所述座椅旋转架自转的轴线与所述回转架回转的轴线互相垂直。
本发明的眩晕症诊疗系统在公转装置和自转装置的共同作用下，可实现三个维度的自由旋转及任意位置的悬停，从而达到半规管VOR功能检测及耳石复位的效果。
进一步，所述眩晕症诊疗系统还包括座椅偏置机构，所述座椅偏置机构包括支撑座和设于支撑座上的水平导轨，所述支撑座固定在所述座椅旋转架上，所述座椅与所述水平导轨滑动连接。在座椅偏置机构的作用下，可实现受试者相对于旋转轴心的左右偏移，以达到分别评估左右耳耳石器官功能的目的。
附图说明
图1为本发明眩晕症诊疗系统的正视图。
图2为图1的左视图。
图3为座椅偏置机构的结构示意图。
图4为单侧离心测试的原理图。
其中，1为辅助减速机，2为座椅旋转架，3为辅轴伺服电机，4为回转架，5为主机架，6为座椅偏置机构，7为底座，8为副机架，9为主减速机，10为主轴伺服电机，11为座椅底板，12为滑动块，13为水平导向轴，14为T型螺母，15为主支撑座，16为步进电机，17为T型丝杆，18为副支撑座，19为连接臂，20为座椅。
具体实施方式
如图1-3所示，以下通过具体实施方案对本发明作进一步说明。
本发明的眩晕症诊疗系统，包括机架、公转装置、自转装置和座椅20；所述机架包括主机架5和相对设置的副机架8；所述公转装置包括动力机构和回转架4，所述回转架4设于主机架5和副机架8之间，主机架5和副机架8为回转架4提供回转支撑；所述自转装置包括动力机构和座椅旋转架2，所述座椅20设于座椅旋转架2上，座椅旋转架2设于回转架4内，回转架4为座椅旋转架2提供自转支撑；并且，所述座椅旋转架2自转的轴线与所述回转架4回转的轴线互相垂直。
在一个具体的实施方案中，所述回转架4绕水平轴线作回转运动。此时，将回转架4位于主机架5和副机架8上的支点水平相对的设置，即可实现回转架4绕水平轴线的回转运动。
在一个具体的实施方案中，所述回转架4为方框形结构。当然，也可为弧形、椭圆形或圆形等结构，此处优选为方框形结构，将更利于下述座椅偏置机构6的设置和整个设备的运行。
在一个具体的实施方案中，所述公转装置的动力机构包括主轴伺服电机10和主减速机9。
在一个具体的实施方案中，所述自转装置的动力机构包括辅轴伺服电机3和辅助减速机1。
在一个具体的实施方案中，所述辅助减速机1为蜗轮蜗杆减速机。
在一个具体的实施方案中，所述眩晕症诊疗系统包括底座7，所述机架固定在底座7上。
在一个优选的实施方案中，所述眩晕症诊疗系统还包括座椅偏置机构6，所述座椅偏置机构6包括支撑座和设于支撑座上的水平导轨，所述支撑座固定在所述座椅旋转架2上，所述座椅20与所述水平导轨滑动连接。
在一个具体的实施方案中，所述支撑座由主支撑座15和副支撑座18构成，在所述主支撑座15和副支撑座18之间设有座椅底板11，座椅底板11上设有水平导向轴13，所述水平导向轴13上设有滑动块12，所述座椅20固定在所述滑动块12上。
在一个具体的实施方案中，所述座椅底板11上设有两个导向轴，每个导向轴上设有两个滑动块12。
在一个具体的实施方案中，所述座椅偏置机构6还设有水平位移自驱动单元，所述水平位移自驱动单元包括步进电机16、连接臂19和动力传动机构，所述连接臂19将所述滑动块12固定连接起来，所述动力传动机构将步进电机16的动作传递到所述连接臂19。
在一个具体的实施方案中，所述动力传动机构包括相互配合的T型螺母14和T型丝杆17，所述步进电机16驱动T型丝杆17运动。
本发明在工作时，受试者在座椅20上，在公转装置和自转装置的共同作用下，可实现三个维度的自由旋转及任意位置的悬停，从而进行半规管VOR功能检测或耳石复位治疗。同时，在座椅偏置机构6的作用下，可实现被治疗人相对于旋转轴心的左右偏移，以进行单侧离心测试来检测椭圆囊-眼动反射的功能状态。
具体地，针对耳石VOR功能检测，本发明可实现单侧离心测试（UnilateralCentrifugation Test），通过引发椭圆囊内淋巴流动力学改变，检测椭圆囊-眼动反射的功能状态。此实验可以对耳石器官的椭圆囊功能进行评估，并可分别测试左椭圆囊和右椭圆囊功能。先使受试者在水平半规管的旋转轴上以4-6 deg/sec2的加速度缓慢旋转，直到达到300-400 deg/sec的恒定速度，当水平半规管的VOR反应停止后，转椅自动平行移至水平半规管旋转轴的一侧，即原垂直旋转轴左侧或右侧3.5-4厘米处，并继续旋转约30秒。在转椅绕右侧耳石旋转轴旋转时，可以检测左侧椭圆囊功能，因为此时左侧椭圆囊感受到重力惯性加速度，即离心力与重力的合力。同理，在转椅绕左侧耳石旋转轴旋转时，可以检测右侧椭圆囊功能，如图4所示。
以下对本发明的结构作进一步分析：
本发明的眩晕症诊疗系统主要由机架、主轴旋转系统（即公转装置）、辅轴旋转系统（即自转装置）、座椅偏置机构6组成。主轴旋转系统由主轴伺服电机10提供动力，悬臂绕水平轴线做旋转运动；辅轴旋转系统由辅轴伺服电机3提供动力，座椅20绕自身轴线做旋转运动；座椅偏置机构6实现座椅20在行程范围内任意距离的偏心运动。
其中，机架主要由底座7、主机架5、副机架8组成，底座7是整个眩晕设备的支撑平台，主机架5和副机架8在回转架4两端提供回转支撑，形成简支梁的力学结构，与目前同类眩晕设备的悬臂梁力学结构相比，能够提供更稳定的运动支撑和辅轴的高速偏心旋转能力。
主轴旋转系统主要由主轴伺服电机10、主减速机9、回转架4组成。主轴伺服电机10输出动力，通过主减速机9传递动力给回转架4，从而使回转架4绕着水平轴线做旋转运动。紧机情况时，采取急停操作，主轴伺服电机10回生制动，主轴旋转系统立即停止运转。设备断电情况时，主轴旋转系统逐步减速运转直至停止，回转架4重力作用下归位。
自转系统主要由辅轴伺服电机3、辅助减速机1（例如蜗轮蜗杆减速机）、座椅旋转架2组成。辅轴伺服电机3通过蜗轮蜗杆减速机减速传递动力给旋转架，从而使座椅旋转架2绕自身轴线做旋转运动。紧急情况时，采取急停操作，辅轴伺服电机3回生制动和辅助减速机1反向自锁同时作用，辅轴旋转系统立即停止运转。设备断电情况时，利用辅助减速机1的反向自锁，辅轴旋转系统立即停止运转。
座椅偏置机构6主要由座椅底板11、四个滑动块12（即直线运动单元）、两个水平导向轴13、T型螺母14、T型丝杆17、主支撑座15、副支撑座18、步进电机16组成。座椅20安转在座椅底板11上，滑动块12和水平导向轴13给座椅20提供支撑和水平方向上左右偏移的自由度。步进电机16输出动力，T型丝杆17副减速传递动力，并将旋转运动转变成直线运动，从而实现座椅20在行程范围内的左右偏移。

Claims (10)

1.一种眩晕症诊疗系统，其特征在于，包括机架、公转装置、自转装置和座椅(20)；所述机架包括主机架(5)和相对设置的副机架(8)；所述公转装置包括动力机构和回转架(4)，所述回转架(4)设于主机架(5)和副机架(8)之间，主机架(5)和副机架(8)为回转架(4)提供回转支撑；所述自转装置包括动力机构和座椅旋转架(2)，所述座椅(20)设于座椅旋转架(2)上，座椅旋转架(2)设于回转架(4)内，回转架(4)为座椅旋转架(2)提供自转支撑；并且，所述座椅旋转架(2)自转的轴线与所述回转架(4)回转的轴线互相垂直；眩晕症诊疗系统还包括带动所述座椅左右偏移的座椅偏置机构(6)。
2.根据权利要求1所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述座椅偏置机构(6)包括支撑座和设于支撑座上的水平导轨，所述支撑座固定在所述座椅旋转架(2)上，所述座椅(20)与所述水平导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述支撑座由主支撑座(15)和副支撑座(18)构成，在所述主支撑座(15)和副支撑座(18)之间设有座椅底板(11)，座椅底板(11)上设有水平导向轴(13)，所述水平导向轴(13)上设有滑动块(12)，所述座椅(20)固定在所述滑动块(12)上。
4.根据权利要求3所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述座椅底板(11)上设有两个导向轴，每个导向轴上设有两个滑动块(12)。
5.根据权利要求4所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述座椅偏置机构(6)还设有水平位移自驱动单元，所述水平位移自驱动单元包括步进电机(16)、连接臂(19)和动力传动机构，所述连接臂(19)将所述滑动块(12)固定连接起来，所述动力传动机构将步进电机(16)的动作传递到所述连接臂(19)。
6.根据权利要求5所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述动力传动机构包括相互配合的T型螺母(14)和T型丝杆(17)，所述步进电机(16)驱动T型丝杆(17)运动。
7.根据权利要求1至6任一项所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述回转架(4)绕水平轴线作回转运动。
8.根据权利要求1至6任一项所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述回转架(4)为方框形结构。
9.根据权利要求1至6任一项所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述公转装置的动力机构包括主轴伺服电机(10)和主减速机(9)。
10.根据权利要求1至6任一项所述的眩晕症诊疗系统，其特征在于，所述自转装置的动力机构包括辅轴伺服电机(3)和辅助减速机(1)。
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