CN109528437B - 一种差动轮式眩晕治疗转椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种差动轮式眩晕治疗转椅，动轮式眩晕治疗转椅包括机架、旋转架、差动轮A和差动轮B；所述机架上固定安装有限位轮，所述差动轮A和差动轮B与所述机架通过所述限位轮连接；所述旋转架的上下两端分别通过摩擦轮和支撑轮与所述差动轮A和差动轮B连接；所述差动轮A和差动轮B分别通过第一传动机构和第二传动机构相对于所述机架旋转；摆脱了旋转供电装置的制约，即省掉了导电滑环；所有电器部件布置在机架上，解决了旋转部件上安装电器零件长期振动损坏的难题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种差动轮式眩晕治疗转椅。
背景技术
前庭是人体平衡的主要器官，前庭中感受头部位置变换的重要结构是半规管，半规管分为水平半规管、上半规管及后半规管，三者所在平面相互垂直，感应不同平面头部位置改变。当人体姿势发生变化时，不同半规管所受的刺激强度不同，双侧刺激不平衡时，会出现眼震，眼震方向朝向所受强刺激一侧。所以通过对不同半规管平面的加速或减速旋转，可以刺激相应的半规管，故在进行不同方向、不同平面的加速或减速旋转时，通过对眼震的检查，可以知道双侧前庭功能的平衡状况以及相应的半规管功能情况；而眩晕症座椅是用于固定人体做半规管功能检测进而评估前庭功能的装置。
如中国专利CN2015207538496公开了一种齿轮式眩晕症诊疗系统，包括机架、公转装置、定位装置、自转装置和座椅；定位装置安装在机架上，公转装置即圆环形齿圈在定位装置的限制下，滚动运转；自转装置通过安装在座椅底部的蜗轮蜗杆减速器和齿轮传动连接。在上述专利中存在以下不足之处：1、其旋转运动部件上布置有电动机、电缆、传感器等电器，公转机构旋转时易产生电磁干扰，然而医疗器械对电磁干扰要求严格；2、其旋转运动部件上布置有自转电机，需要在公转中心布置旋转供电装置，旋转供电装置安装精度要求、易损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的不足，解决旋转运动部件上的电器零件长期振动损坏，摆脱旋转供电装置的制约问题的一种差动轮式眩晕治疗转椅。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种差动轮式眩晕治疗转椅，差动轮式眩晕治疗转椅包括机架、旋转架、差动轮A和差动轮B；所述机架上固定安装有限位轮，所述差动轮A和差动轮B与所述机架通过所述限位轮连接；所述旋转架的上下两端分别通过摩擦轮和支撑轮与所述差动轮A和差动轮B连接；所述差动轮A和差动轮B分别通过第一传动机构和第二传动机构相对于所述机架旋转。
所述第一传动机构包括主动轮A、电机A、电机齿轮A、传动齿轮A；所述主动轮A与所述差动轮A的外表面紧密配合，所述电机A与所述电机齿轮A连接，所述电机齿轮A带动所述传动齿轮A，所述传动齿轮A带动所述主动轮A，所述主动轮A通过摩擦力使所述差动轮A旋转。
所述传动齿轮A与主动轮A的轴通过平键连接；所述电机A和电机齿轮A通过平键连接；传动齿轮A和电机齿轮A通过齿轮传动。
所述第二传动机构包括主动轮B、电机B、电机齿轮B和传动齿轮B；所述主动轮B与所述差动轮B的外表面紧密配合，所述电机B与所述电机齿轮B连接，所述电机齿轮B带动所述传动齿轮B，所述传动齿轮B与所述主动轮B连接，所述主动轮A通过摩擦力使所述差动轮B旋转。
所述传动齿轮B与主动轮B的轴通过平键连接；所述电机B和电机齿轮B通过平键连接；传动齿轮B和电机齿轮B通过齿轮传动。
所述摩擦轮设置在所述差动轮A和差动轮B中间，所述摩擦轮的内凹形外表面两侧对称位置分别与所述差动轮A和差动轮B的外表面紧密配合。
所述支撑轮的内凹形外表面两侧对称位置分别与所述差动轮A和差动轮B的外表面紧密配合。
所述支撑轮的外表面与支撑轮的中心轴之间设置有轴承，所述支撑轮的中心轴与旋转架顶部固定连接。
所述限位轮其外表面为内凹形圆弧面，所述限位轮的外表面与所述差动轮A和差动轮B的外表面紧密配合。
所述限位轮的外表面为聚氨酯材质或橡胶材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：电机A和电机B同时以相同的速率向正方向运行时，差动轮A和差动轮B同时同速向正方向运行，带动旋转架和患者向正方向翻转；同理，当电机A和电机B同时以相同的速率向负方向运行时，旋转架和患者向负方向翻转；当电机A向正方向运行电机B向负方向运行两者速率相同，差动轮A向正方向运行，差动轮B向负方向运行，摩擦轮向正方向旋转，带动旋转架和患者向正方向自转；同理，当电机A向负方向运行电机B向正方向运行两者速率相同，摩擦轮向负方向旋转，带动旋转架和患者向负方向自转；当电机A和电机B存在速度差时，旋转架和患者同时做翻转和自转运动。
摆脱了旋转供电装置的制约，即省掉了导电滑环；所有电器部件布置在机架上，解决了旋转部件上安装电器零件长期振动损坏的难题，同时降低电器部件运动产生的电磁发射干扰的问题，同时眩晕治疗转椅的转动体质量和运动惯量均较小减小了整机设备的重量，缩小了眩晕治疗转椅的占地面积，从而有利于眩晕治疗转椅的轻型化。
附图说明
图1所示为本发明的右前三维结构示意图；
图2所示为本发明的左前三维结构示意图；
图3所示为本发明的主视图；
图4所示为本发明的剖视图；
图5所示为图4中A的局部放大图；
图6所示为图4中B的局部放大图。
附图中：1-机架，21-差动轮A，22-差动轮B，31-主动轮A，32-主动轮B，41-限位轮A，42-限位轮B，43-限位轮C，44-限位轮D ，51-电机A，52-电机齿轮A，53-传动齿轮A，61 -摩擦轮，62-支撑轮，7-旋转架，8-患者，91-电机B，92-电机齿轮B，93-传动齿轮B。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-6所示，一种差动轮式眩晕治疗转椅，包括机架1、旋转架7、差动轮A21和差动轮B22；所述机架1上固定安装有限位轮，所述差动轮A21和差动轮B22与所述机架1通过所述限位轮连接；所述旋转架7的上下两端分别通过摩擦轮61和支撑轮62与所述差动轮A和差动轮B连接；所述差动轮A21和差动轮B22分别通过第一传动机构和第二传动机构相对于所述机架1旋转。
所述第一传动机构包括主动轮A31、电机A51、电机齿轮A52、传动齿轮A53；所述主动轮A31与所述差动轮A21的外表面紧密配合，所述电机A51与所述电机齿轮A52连接，所述电机齿轮A52带动所述传动齿轮A53，所述传动齿轮A53带动所述主动轮A31，所述主动轮A31通过摩擦力使所述差动轮A21旋转。
所述传动齿轮A53与主动轮A31的轴通过平键连接；所述电机A51和电机齿轮A52通过平键连接；传动齿轮A53和电机齿轮A52通过齿轮传动。
所述第二传动机构包括主动轮B32、电机B91、电机齿轮B92和传动齿轮B93；所述主动轮B32与所述差动轮B22的外表面紧密配合，所述电机B91与所述电机齿轮B92连接，所述电机齿轮B92带动所述传动齿轮B93，所述传动齿轮B93与所述主动轮B32连接，所述主动轮A31通过摩擦力使所述差动轮B22旋转。
所述传动齿轮B93与主动轮B32的轴通过平键连接；所述电机B91和电机齿轮B92通过平键连接；传动齿轮B93和电机齿轮B92通过齿轮传动。
所述摩擦轮61设置在所述差动轮A21和差动轮B22中间，所述摩擦轮61的内凹形外表面两侧对称位置分别与所述差动轮A21和差动轮B22的外表面紧密配合。
所述支撑轮62的内凹形外表面两侧对称位置分别与所述差动轮A21和差动轮B22的外表面紧密配合。
所述支撑轮62的外表面与支撑轮62的中心轴之间设置有轴承，所述支撑轮62的中心轴与旋转架7顶部固定连接。
所述限位轮其外表面为内凹形圆弧面，所述限位轮的外表面与所述差动轮A21和差动轮B22的外表面紧密配合。
所述限位轮的外表面为聚氨酯材质或橡胶材质；采用聚氨酯材质或橡胶材质一方面增大与差动轮A21和差动轮B22的摩擦力以及缓冲减震；另一方面提高对差动轮A21和差动轮B22的容错率降低对差动轮表面的加工要求。
在上述实施例中，所述差动轮A21和差动轮B22为钢质圆管。
在上述实施例中，所述限位轮包括限位轮A41、限位轮B42、限位轮C43、限位轮D44均固定安装在机架1，其中所述限位轮A41和限位轮B42设置于所述机架1的一侧；所述限位轮C43和限位轮D44设置于所述机架1的另一侧且与所述限位轮A41和限位轮B42对称。
在上述实施例中，当电机A51和电机B91同时以相同的速率向正方向运行时，差动轮A21和差动轮B22同时同速向正方向运行，带动旋转架7和患者8向正方向翻转；同理，当电机A51和电机B91同时以相同的速率向负方向运行时，旋转架7和患者8向负方向翻转；当电机A51向正方向运行电机B91向负方向运行两者速率相同，差动轮A21向正方向运行，差动轮B22向负方向运行，摩擦轮61向正方向旋转，带动旋转架7和患者8向正方向自转；同理，当电机A51向负方向运行电机B91向正方向运行两者速率相同，摩擦轮61向负方向旋转，带动旋转架7和患者8向负方向自转；当电机A51和电机B91存在速度差时，旋转架7和患者8同时做翻转和自转运动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种差动轮式眩晕治疗转椅，其特征在于：差动轮式眩晕治疗转椅包括机架（1）、旋转架（7）、差动轮A（21）和差动轮B（22）；所述机架（1）上固定安装有限位轮，所述差动轮A（21）和差动轮B（22）与所述机架（1）通过所述限位轮连接；所述旋转架（7）的上下两端分别通过摩擦轮（61）和支撑轮（62）与所述差动轮A（21）和差动轮B（22）连接；所述差动轮A（21）和差动轮B （22）分别通过第一传动机构和第二传动机构相对于所述机架（1）旋转；且：
所述第一传动机构包括主动轮A（31）、电机A（51）；所述电机A（51）用于驱动所述主动轮A（31）旋转，所述主动轮A（31）与所述差动轮A（21）的外表面紧密配合，所述主动轮A（31）通过摩擦力使所述差动轮A（21）旋转；
所述第二传动机构包括主动轮B（32）、电机B（91）；所述电机B（91）用于驱动所述主动轮B（32）旋转；所述主动轮B（32）与所述差动轮B（22）的外表面紧密配合， 所述主动轮B（32）通过摩擦力使所述差动轮B（22）旋转；
所述支撑轮（62）的外表面与支撑轮（62）的中心轴之间设置有轴承，所述支撑轮（62）的中心轴与所述旋转架（7）顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的差动轮式眩晕治疗转椅，其特征在于：所述第一传动机构还包括电机齿轮A（52）、传动齿轮A（53）；所述电机A（51）与所述电机齿轮A（52）连接，所述电机齿轮A（52）带动所述传动齿轮A（53），所述传动齿轮A（53）带动所述主动轮A（31）。
3.根据权利要求2所述的差动轮式眩晕治疗转椅，其特征在于：所述传动齿轮A（53）与主动轮A（31）的轴通过平键连接；所述电机A（51）和电机齿轮A（52）通过平键连接；传动齿轮A（53）和电机齿轮A（52）通过齿轮传动。
4.根据权利要求1所述的差动轮式眩晕治疗转椅，其特征在于：所述第二传动机构还包括电机齿轮B（92）和传动齿轮B（93）；所述电机B（91）与所述电机齿轮B（92）连接，所述电机齿轮B（92）带动所述传动齿轮B（93），所述传动齿轮B（93）与所述主动轮B（32）连接。
5.根据权利要求4所述的差动轮式眩晕治疗转椅，其特征在于：所述传动齿轮B（93）与主动轮B（32）的轴通过平键连接；所述电机B（91）和电机齿轮B（92）通过平键连接；传动齿轮B（93）和电机齿轮B（92）通过齿轮传动。
6.根据权利要求1所述的差动轮式眩晕治疗转椅，其特征在于：所述摩擦轮（61）设置在所述差动轮A（21）和差动轮B（22）中间，所述摩擦轮（61）的内凹形外表面两侧对称位置分别与所述差动轮A（21）和差动轮B（22）的外表面紧密配合。
7.根据权利要求1所述的差动轮式眩晕治疗转椅，其特征在于：所述支撑轮（62）的内凹形外表面两侧对称位置分别与所述差动轮A（21）和差动轮B（22）的外表面紧密配合。
8.根据权利要求1所述的差动轮式眩晕治疗转椅，其特征在于：所述限位轮其外表面为内凹形圆弧面，所述限位轮的外表面与所述差动轮A（21）和差动轮B（22）的外表面紧密配合。
9.根据权利要求8所述的差动轮式眩晕治疗转椅，其特征在于：所述限位轮的外表面为聚氨酯材质。
10.根据权利要求8所述的差动轮式眩晕治疗转椅，其特征在于：所述限位轮的外表面为橡胶材质。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |