CN107433526A - 一种双向电磁式台虎钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向电磁式台虎钳，包括凹槽壳体，所述凹槽壳体上表面的中心设置有工作凹槽区间，所述凹槽壳体在位于所述工作凹槽区间内部的中心设置有与其一体式结构的主中空壳体，所述主中空壳体的顶部安装一51单片机，所述主中空壳体内部的中心安装一侧面套接有线圈的铁芯，所述线圈的控制输入端通过导线连接所述51单片机的控制输出端。本发明能够对用于紧固的螺纹杆进行电磁式的力度抵触作用，从而降低紧固时螺纹牙结构的受力大小，增强其使用寿命，此外，该装置具有防过载保护机构，能够有效防止拧合力度过大而导致的螺纹受损现象的发生，另外，该装置能够同时进行两组部件的固定，利用率较高，实用性强。

Description

一种双向电磁式台虎钳

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种双向电磁式台虎钳。

背景技术

目前，我国专利号CN201310720936.7公布了一种台虎钳，包括框架，主夹具，主螺杆和旋转把手，主螺杆一端连接在框架内侧，另一端依次贯穿主夹具和对侧框架的侧边而连接旋转把手，在所述主夹具夹紧力方向的两侧各设置一个副夹具，在副夹具上引申出副螺杆并穿过对侧框架的侧边，在框架外的副螺杆上设置扭力螺母，使用时，首先旋转旋转把手，带动主夹具夹紧工件，然后更进一步的夹紧工件，移动主夹具两侧的副夹具，调整其位置，最后旋转扭力螺母，收缩副螺杆，从而从另两个点夹紧工件，很明显，上述装置在进行工作时，主螺纹杆先起到受力作用，在主螺纹杆受到最大的压力后，再利用副螺纹杆受力，第一，由于主螺纹杆第一受力，导致其受力较大，所以其螺纹牙使用寿命低，很容易导致螺纹牙变形，第二，由于多组副螺纹杆不能做到同时旋转，同时受力，所以在多组副螺纹杆中，必定会存在先受力的问题，而受力又会导致螺纹牙变形，此外，由于多组副螺纹杆不是同时旋转，所以每组副螺纹杆对夹角的压力不会相同，长时间便会导致夹角损坏。

此外，一般的台虎钳仅仅为单向，只能进行单个的紧固作用，在使用时，利用率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向电磁式台虎钳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双向电磁式台虎钳，包括凹槽壳体，所述凹槽壳体上表面的中心设置有工作凹槽区间，所述凹槽壳体在位于所述工作凹槽区间内部的中心设置有与其一体式结构的主中空壳体，所述主中空壳体的顶部安装一51单片机，所述主中空壳体内部的中心安装一侧面套接有线圈的铁芯，所述线圈的控制输入端通过导线连接所述51单片机的控制输出端，所述主中空壳体的内部在位于所述铁芯的两端分别设置有一主中空结构，两所述主中空结构在位于所述铁芯的一端分别安装一第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和第二永磁体的端面通过螺栓均固定一连接板，两所述连接板端面的中心均设置有与其一体式结构的主旋转轴，两所述主旋转轴的端部均安装一旋转连接机构，两所述旋转连接机构的端部均安装一主螺纹杆，所述主螺纹杆的杆体贯穿所述主中空壳体，且两者在贯穿部位安装有密封圈，所述主螺纹杆的杆体在位于所述主中空壳体外部的部位通过螺纹结构连接一设置在主中空壳体贯穿的螺母结构的内部，且两所述主螺纹杆的端部均与一副旋转轴的端部固定连接，两所述副旋转轴端部的轴体均安装一防过载保护机构，两所述副旋转轴的一端均固定一触板。

作为优选，所述旋转连接机构包括旋转连接机构用中心板、旋转连接机构用轴承安装凹槽、旋转连接机构用轴承、旋转连接机构用第一旋转轴、旋转连接机构用第二旋转轴、旋转连接机构用第一连接轴、旋转连接机构用第二连接轴、旋转连接机构用第一连接法兰盘和旋转连接机构用第二连接法兰盘。

作为优选，所述旋转连接机构用中心板两端面的中心均设置有一所述旋转连接机构用轴承安装凹槽、所述旋转连接机构用中心板在两所述旋转连接机构用轴承安装凹槽的内部分别套接一旋转连接机构用轴承，两所述旋转连接机构用轴承的内环中分别固定有旋转连接机构用第一旋转轴和旋转连接机构用第二旋转轴，所述旋转连接机构用第一旋转轴和旋转连接机构用第二旋转轴的端部分别设置有与其一体式结构的旋转连接机构用第一连接轴和旋转连接机构用第二连接轴，所述旋转连接机构用第一连接轴和旋转连接机构用第二连接轴的端部分别设置有与其一体式结构的旋转连接机构用第一连接法兰盘和旋转连接机构用第二连接法兰盘，所述旋转连接机构用第一连接法兰盘和旋转连接机构用第二连接法兰盘的端部分别与主旋转轴和螺纹杆的端部固定连接。

作为优选，所述旋转连接机构用第一旋转轴和旋转连接机构用第二旋转轴通过轴承连接的方法利用旋转连接机构用轴承固定在所述旋转连接机构用中心板的内部。

作为优选，所述防过载保护机构包括防过载保护机构用旋转壳体、防过载保护机构用副旋转轴安装孔、防过载保护机构用六角形结构、防过载保护机构用中空结构、防过载保护机构用移动板、防过载保护机构用杆状结构、设置在副旋转轴轴体上的多个防过载保护机构用半圆形凹槽结构、防过载保护机构用螺旋弹簧和防过载保护机构用半圆形结构。

作为优选，所述防过载保护机构用旋转壳体的中心设置有用于卡放副旋转轴的防过载保护机构用副旋转轴安装孔，所述防过载保护机构用旋转壳体的外表面为防过载保护机构用六角形结构，所述防过载保护机构用旋转壳体在位于所述防过载保护机构用副旋转轴安装孔和防过载保护机构用六角形结构之间的区域设置有多个防过载保护机构用中空结构，且多个所述防过载保护机构用中空结构关于所述防过载保护机构用旋转壳体的中心为圆心呈环形阵列设置，每个所述防过载保护机构用中空结构的内部均安放一防过载保护机构用移动板，所述防过载保护机构用移动板在位于所述防过载保护机构用副旋转轴安装孔一端面的中心设置有与其一体式结构的防过载保护机构用杆状结构，每个所述防过载保护机构用杆状结构均贯穿所述防过载保护机构用旋转壳体，且所述防过载保护机构用杆状结构的端部在位于所述防过载保护机构用副旋转轴安装孔内部的一端设置有与其一体式结构的防过载保护机构用半圆形结构，每个所述防过载保护机构用半圆形结构对应插入到所述防过载保护机构用半圆形凹槽结构的内部，所述防过载保护机构用移动板的另一端面在位于所述防过载保护机构用中空结构的内部安装一所述防过载保护机构用螺旋弹簧。

作为优选，所述防过载保护机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述防过载保护机构用中空结构的活动范围。

作为优选，所述防过载保护机构用半圆形凹槽结构的结构尺寸和防过载保护机构用半圆形结构的结构尺寸对应相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够对用于紧固的螺纹杆进行电磁式的力度抵触作用，从而降低紧固时螺纹牙结构的受力大小，增强其使用寿命，此外，该装置具有防过载保护机构，能够有效防止拧合力度过大而导致的螺纹受损现象的发生，另外，该装置能够同时进行两组部件的固定，利用率较高，实用性强。

附图说明

图1为本发明一种双向电磁式台虎钳的全剖结构示意图；

图2为本发明一种双向电磁式台虎钳中旋转连接机构的结构示意图；

图3为本发明一种双向电磁式台虎钳中防过载保护机构的结构示意图。

图中：1，凹槽壳体、2，工作凹槽区间、3，主中空壳体、4，线圈、5，导线、6，51单片机、7，主中空结构、8，第一永磁体、9，第二永磁体、10，连接板、11，主旋转轴、12，旋转连接机构、121，旋转连接机构用中心板、122，旋转连接机构用轴承安装凹槽、123，旋转连接机构用轴承、124，旋转连接机构用第一旋转轴、125，旋转连接机构用第二旋转轴、126，旋转连接机构用第一连接轴、127，旋转连接机构用第二连接轴、128，旋转连接机构用第一连接法兰盘、129，旋转连接机构用第二连接法兰盘、13，主螺纹杆、14，螺母结构、15，防过载保护机构、151，防过载保护机构用旋转壳体、152，防过载保护机构用副旋转轴安装孔、153，防过载保护机构用六角形结构、154，防过载保护机构用中空结构、155，防过载保护机构用移动板、156，防过载保护机构用杆状结构、157，防过载保护机构用半圆形凹槽结构、158，防过载保护机构用螺旋弹簧、159，防过载保护机构用半圆形结构、16，副旋转轴、17，触板、18，密封圈、19，铁芯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种双向电磁式台虎钳，包括凹槽壳体1，所述凹槽壳体1上表面的中心设置有工作凹槽区间2，所述凹槽壳体1在位于所述工作凹槽区间2内部的中心设置有与其一体式结构的主中空壳体3，所述主中空壳体3的顶部安装一51单片机6，所述主中空壳体3内部的中心安装一侧面套接有线圈4的铁芯19，所述线圈4的控制输入端通过导线5连接所述51单片机6的控制输出端，所述主中空壳体3的内部在位于所述铁芯19的两端分别设置有一主中空结构7，两所述主中空结构7在位于所述铁芯19的一端分别安装一第一永磁体8和第二永磁体9，所述第一永磁体8和第二永磁体9的端面通过螺栓均固定一连接板10，两所述连接板10端面的中心均设置有与其一体式结构的主旋转轴11，两所述主旋转轴11的端部均安装一旋转连接机构12，两所述旋转连接机构12的端部均安装一主螺纹杆13，所述主螺纹杆13的杆体贯穿所述主中空壳体3，且两者在贯穿部位安装有密封圈18，所述主螺纹杆13的杆体在位于所述主中空壳体3外部的部位通过螺纹结构连接一设置在主中空壳体3贯穿的螺母结构14的内部，且两所述主螺纹杆13的端部均与一副旋转轴16的端部固定连接，两所述副旋转轴16端部的轴体均安装一防过载保护机构15，两所述副旋转轴16的一端均固定一触板17，其主要利用电磁原理进行力度的提供作用，使得电磁所产生的力度和螺纹牙结构在受力方向相反，从而抵消部分的压力，其具体工作流程为：将两个需要紧固的部件，分别放置到两触板17的纵向面，然后通过扳手旋转防过载保护机构15，在螺纹结构的作用下，使得触板17能够将两紧固部件进行有效的紧固，然后通过51单片机6向线圈4的内部注入定量和定向的电流，应该注意通过改变电流的大小能够改变产生磁场的大小，再通过改变电流的方向，能够改变磁场的方向，通过该方法，使得第一永磁体8和第二永磁体9实现反向的斥力作用，从而降低螺纹牙的受力情况。

请参阅图2，所述旋转连接机构12包括旋转连接机构用中心板121、旋转连接机构用轴承安装凹槽122、旋转连接机构用轴承123、旋转连接机构用第一旋转轴124、旋转连接机构用第二旋转轴125、旋转连接机构用第一连接轴126、旋转连接机构用第二连接轴127、旋转连接机构用第一连接法兰盘128和旋转连接机构用第二连接法兰盘129；所述旋转连接机构用中心板121两端面的中心均设置有一所述旋转连接机构用轴承安装凹槽122、所述旋转连接机构用中心板121在两所述旋转连接机构用轴承安装凹槽122的内部分别套接一旋转连接机构用轴承123，两所述旋转连接机构用轴承123的内环中分别固定有旋转连接机构用第一旋转轴124和旋转连接机构用第二旋转轴125，所述旋转连接机构用第一旋转轴124和旋转连接机构用第二旋转轴125的端部分别设置有与其一体式结构的旋转连接机构用第一连接轴126和旋转连接机构用第二连接轴127，所述旋转连接机构用第一连接轴126和旋转连接机构用第二连接轴127的端部分别设置有与其一体式结构的旋转连接机构用第一连接法兰盘128和旋转连接机构用第二连接法兰盘129，所述旋转连接机构用第一连接法兰盘128和旋转连接机构用第二连接法兰盘129的端部分别与主旋转轴11和螺纹杆13的端部固定连接；所述旋转连接机构用第一旋转轴124和旋转连接机构用第二旋转轴125通过轴承连接的方法利用旋转连接机构用轴承123固定在所述旋转连接机构用中心板121的内部，能够实现旋转式的连接作用，使得来自主螺纹杆13的推力能够正常进行，而旋转力度降低，从而降低摩擦所带来的影响。

请参阅图3，所述防过载保护机构15包括防过载保护机构用旋转壳体151、防过载保护机构用副旋转轴安装孔152、防过载保护机构用六角形结构153、防过载保护机构用中空结构154、防过载保护机构用移动板155、防过载保护机构用杆状结构156、设置在副旋转轴16轴体上的多个防过载保护机构用半圆形凹槽结构157、防过载保护机构用螺旋弹簧158和防过载保护机构用半圆形结构159；所述防过载保护机构用旋转壳体151的中心设置有用于卡放副旋转轴16的防过载保护机构用副旋转轴安装孔152，所述防过载保护机构用旋转壳体151的外表面为防过载保护机构用六角形结构153，所述防过载保护机构用旋转壳体151在位于所述防过载保护机构用副旋转轴安装孔152和防过载保护机构用六角形结构153之间的区域设置有多个防过载保护机构用中空结构154，且多个所述防过载保护机构用中空结构154关于所述防过载保护机构用旋转壳体151的中心为圆心呈环形阵列设置，每个所述防过载保护机构用中空结构154的内部均安放一防过载保护机构用移动板155，所述防过载保护机构用移动板155在位于所述防过载保护机构用副旋转轴安装孔152一端面的中心设置有与其一体式结构的防过载保护机构用杆状结构156，每个所述防过载保护机构用杆状结构156均贯穿所述防过载保护机构用旋转壳体151，且所述防过载保护机构用杆状结构156的端部在位于所述防过载保护机构用副旋转轴安装孔152内部的一端设置有与其一体式结构的防过载保护机构用半圆形结构159，每个所述防过载保护机构用半圆形结构159对应插入到所述防过载保护机构用半圆形凹槽结构157的内部，所述防过载保护机构用移动板155的另一端面在位于所述防过载保护机构用中空结构154的内部安装一所述防过载保护机构用螺旋弹簧158；所述防过载保护机构用螺旋弹簧158的初始长度大于所述防过载保护机构用中空结构154的活动范围；所述防过载保护机构用半圆形凹槽结构157的结构尺寸和防过载保护机构用半圆形结构159的结构尺寸对应相同，当旋转时的力度大于防过载保护机构用螺旋弹簧158的弹力时，该装置将会和副旋转轴16发生相对旋转，从而防止由于旋转拧合力度过大而导致的螺纹牙结构受损现象的发生。

具体使用方式：本发明工作中，使用时，将两个需要紧固的部件，分别放置到两触板17的纵向面，然后通过扳手旋转防过载保护机构15.，在螺纹结构的作用下，使得触板17能够将两紧固部件进行有效的紧固，当防过载保护机构15发生相对旋转时，即可停止旋转，然后通过51单片机6向线圈4的内部注入定量和定向的电流，应该注意通过改变电流的大小能够改变产生磁场的大小，再通过改变电流的方向，能够改变磁场的方向，通过该方法，使得第一永磁体8和第二永磁体9实现反向的斥力作用，从而降低螺纹牙的受力情况。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种双向电磁式台虎钳，包括凹槽壳体(1)，其特征在于：所述凹槽壳体(1)上表面的中心设置有工作凹槽区间(2)，所述凹槽壳体(1)在位于所述工作凹槽区间(2)内部的中心设置有与其一体式结构的主中空壳体(3)，所述主中空壳体(3)的顶部安装一51单片机(6)，所述主中空壳体(3)内部的中心安装一侧面套接有线圈(4)的铁芯(19)，所述线圈(4)的控制输入端通过导线(5)连接所述51单片机(6)的控制输出端，所述主中空壳体(3)的内部在位于所述铁芯(19)的两端分别设置有一主中空结构(7)，两所述主中空结构(7)在位于所述铁芯(19)的一端分别安装一第一永磁体(8)和第二永磁体(9)，所述第一永磁体(8)和第二永磁体(9)的端面通过螺栓均固定一连接板(10)，两所述连接板(10)端面的中心均设置有与其一体式结构的主旋转轴(11)，两所述主旋转轴(11)的端部均安装一旋转连接机构(12)，两所述旋转连接机构(12)的端部均安装一主螺纹杆(13)，所述主螺纹杆(13)的杆体贯穿所述主中空壳体(3)，且两者在贯穿部位安装有密封圈(18)，所述主螺纹杆(13)的杆体在位于所述主中空壳体(3)外部的部位通过螺纹结构连接一设置在主中空壳体(3)贯穿的螺母结构(14)的内部，且两所述主螺纹杆(13)的端部均与一副旋转轴(16)的端部固定连接，两所述副旋转轴(16)端部的轴体均安装一防过载保护机构(15)，两所述副旋转轴(16)的一端均固定一触板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种双向电磁式台虎钳，其特征在于：所述旋转连接机构(12)包括旋转连接机构用中心板(121)、旋转连接机构用轴承安装凹槽(122)、旋转连接机构用轴承(123)、旋转连接机构用第一旋转轴(124)、旋转连接机构用第二旋转轴(125)、旋转连接机构用第一连接轴(126)、旋转连接机构用第二连接轴(127)、旋转连接机构用第一连接法兰盘(128)和旋转连接机构用第二连接法兰盘(129)。

3.根据权利要求2所述的一种双向电磁式台虎钳，其特征在于：所述旋转连接机构用中心板(121)两端面的中心均设置有一所述旋转连接机构用轴承安装凹槽(122)、所述旋转连接机构用中心板(121)在两所述旋转连接机构用轴承安装凹槽(122)的内部分别套接一旋转连接机构用轴承(123)，两所述旋转连接机构用轴承(123)的内环中分别固定有旋转连接机构用第一旋转轴(124)和旋转连接机构用第二旋转轴(125)，所述旋转连接机构用第一旋转轴(124)和旋转连接机构用第二旋转轴(125)的端部分别设置有与其一体式结构的旋转连接机构用第一连接轴(126)和旋转连接机构用第二连接轴(127)，所述旋转连接机构用第一连接轴(126)和旋转连接机构用第二连接轴(127)的端部分别设置有与其一体式结构的旋转连接机构用第一连接法兰盘(128)和旋转连接机构用第二连接法兰盘(129)，所述旋转连接机构用第一连接法兰盘(128)和旋转连接机构用第二连接法兰盘(129)的端部分别与主旋转轴(11)和螺纹杆(13)的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种双向电磁式台虎钳，其特征在于：所述旋转连接机构用第一旋转轴(124)和旋转连接机构用第二旋转轴(125)通过轴承连接的方法利用旋转连接机构用轴承(123)固定在所述旋转连接机构用中心板(121)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种双向电磁式台虎钳，其特征在于：所述防过载保护机构(15)包括防过载保护机构用旋转壳体(151)、防过载保护机构用副旋转轴安装孔(152)、防过载保护机构用六角形结构(153)、防过载保护机构用中空结构(154)、防过载保护机构用移动板(155)、防过载保护机构用杆状结构(156)、设置在副旋转轴(16)轴体上的多个防过载保护机构用半圆形凹槽结构(157)、防过载保护机构用螺旋弹簧(158)和防过载保护机构用半圆形结构(159)。

6.根据权利要求5所述的一种双向电磁式台虎钳，其特征在于：所述防过载保护机构用旋转壳体(151)的中心设置有用于卡放副旋转轴(16)的防过载保护机构用副旋转轴安装孔(152)，所述防过载保护机构用旋转壳体(151)的外表面为防过载保护机构用六角形结构(153)，所述防过载保护机构用旋转壳体(151)在位于所述防过载保护机构用副旋转轴安装孔(152)和防过载保护机构用六角形结构(153)之间的区域设置有多个防过载保护机构用中空结构(154)，且多个所述防过载保护机构用中空结构(154)关于所述防过载保护机构用旋转壳体(151)的中心为圆心呈环形阵列设置，每个所述防过载保护机构用中空结构(154)的内部均安放一防过载保护机构用移动板(155)，所述防过载保护机构用移动板(155)在位于所述防过载保护机构用副旋转轴安装孔(152)一端面的中心设置有与其一体式结构的防过载保护机构用杆状结构(156)，每个所述防过载保护机构用杆状结构(156)均贯穿所述防过载保护机构用旋转壳体(151)，且所述防过载保护机构用杆状结构(156)的端部在位于所述防过载保护机构用副旋转轴安装孔(152)内部的一端设置有与其一体式结构的防过载保护机构用半圆形结构(159)，每个所述防过载保护机构用半圆形结构(159)对应插入到所述防过载保护机构用半圆形凹槽结构(157)的内部，所述防过载保护机构用移动板(155)的另一端面在位于所述防过载保护机构用中空结构(154)的内部安装一所述防过载保护机构用螺旋弹簧(158)。

7.根据权利要求6所述的一种双向电磁式台虎钳，其特征在于：所述防过载保护机构用螺旋弹簧(158)的初始长度大于所述防过载保护机构用中空结构(154)的活动范围。

8.根据权利要求7所述的一种双向电磁式台虎钳，其特征在于：所述防过载保护机构用半圆形凹槽结构(157)的结构尺寸和防过载保护机构用半圆形结构(159)的结构尺寸对应相同。