CN107430440A - 用户之间经由其移动计算装置的模拟物理交互的技术 - Google Patents

Abstract

计算机实现的技术包括在具有一个或多个处理器的第一移动计算装置处从与第一移动计算装置关联的第一压力传感器集合接收第一输入信号，所述第一输入信号由所述第一压力传感器集合响应于第一用户施加的第一力而生成。所述技术还包括从第一移动计算装置向第二移动计算装置发送第一输入信号，其中，第一输入信号的接收使得第二移动计算装置基于第一输入信号生成并输出第一输出信号，并且其中，第一输出信号的输出使得与第二移动计算装置关联的第一触觉致动器集合生成将由第二用户感觉到的第二力。

Description

用户之间经由其移动计算装置的模拟物理交互的技术

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年5月29日提交的美国申请No.14/724,924的优先权。上述申请的完整公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及移动计算装置，更具体地，涉及用于用户之间的经由其移动计算装置的模拟的物理交互的技术。

背景技术

本文提供的背景描述是为了一般性地呈现本公开的背景。就在此背景技术部分所描述的程度而言所署名的发明人的工作，以及在申请时并不能够作为现有技术的描述的各方面，都不能或明示或暗示地作为对抗本公开的现有技术。

用户可经由其移动计算装置利用音频和/或视频介质来通信。传统音频/视频介质的示例包括诸如电话或语音呼叫的言语、图像(文本、表情符号、图片等)、以及预录或直播视频。尽管直播视频介质可提供用于用户之间的最真实或生活化的交互，这种以及其它传统音频/视频介质缺少用户之间的任何物理连接。

发明内容

提出了一种计算机实现的方法。该方法包括：在具有一个或多个处理器的第一移动计算装置处从与第一移动计算装置关联的第一压力传感器集合接收第一输入信号，该第一输入信号由第一压力传感器集合响应于第一用户施加的第一力而生成；以及从第一移动计算装置向第二移动计算装置发送第一输入信号，其中，第一输入信号的接收使得第二移动计算装置基于第一输入信号生成并输出第一输出信号，并且其中，第一输出信号的输出使得与第二移动计算装置关联的第一触觉致动器集合生成将由第二用户感觉到的第二力。

还提出了一种具有被配置为执行操作的一个或多个处理器的第一移动计算装置。所述操作可包括：从与第一移动计算装置关联的第一压力传感器集合接收第一输入信号，该第一输入信号由第一压力传感器集合响应于第一用户施加的第一力而生成；以及向第二移动计算装置发送第一输入信号，其中，第一输入信号的接收使得第二移动计算装置基于第一输入信号生成并输出第一输出信号，并且其中，第一输出信号的输出使得与第二移动计算装置关联的第一触觉致动器集合生成将由第二用户感觉到的第二力。

提出了一种存储有指令的非暂时性计算机可读介质。在由第一移动计算装置的一个或多个处理器执行时，所述指令使得第一移动计算装置执行操作，所述操作包括：从与第一移动计算装置关联的第一压力传感器集合接收第一输入信号，该第一输入信号由第一压力传感器集合响应于第一用户施加的第一力而生成；以及向第二移动计算装置发送第一输入信号，其中，第一输入信号的接收使得第二移动计算装置基于第一输入信号生成并输出第一输出信号，并且其中，第一输出信号的输出使得与第二移动计算装置关联的第一触觉致动器集合生成将由第二用户感觉到的第二力。

在一些实施方式中，第一压力传感器集合包括一个或多个外部独立压力传感器，其被配置为：(i)从第一用户接收挤压输入，并且(ii)响应于挤压输入生成第一输入信号，其中，所述一个或多个外部独立压力传感器被配置为经由短距离无线通信介质与第一移动计算装置通信。

在一些实施方式中，第一压力传感器集合包括集成的压力传感器集合，所述集成的压力传感器集合(i)被附接至第一移动计算装置的外表面或者(ii)被集成在第一移动计算装置的外表面中，并且(a)每一个被配置为从第一用户接收挤压输入并且(b)共同地被配置为响应于挤压输入生成输入信号。在一些实施方式中，所述集成的压力传感器集合包括布置在第一移动计算装置的外表面附近的多个集成的压力传感器。

在一些实施方式中，第一致动器集合包括集成在第二移动装置中的振动器集合。在一些实施方式中，第一致动器集合包括包括与集成在第二移动装置中的振动器集合分离的一个或多个压电致动器的致动器的集合。

在一些实施方式中，所述操作还包括：在第一移动计算装置处从第二移动计算装置接收第二输入信号，该第二输入信号在第二移动计算装置处响应于第二用户施加的第三力从与第二移动计算装置关联的第二压力传感器集合接收；在第一移动计算装置处基于第二输入信号生成第二输出信号；以及从第一移动计算装置向与第一移动计算装置关联的第二触觉致动器集合输出第二输出信号，其中，第二输出信号的输出使得第二触觉致动器集合生成将由第一用户感觉到的第四力。

本公开的另外的适用领域将从以下提供的具体实施例而变得显而易见。应该理解，具体实施例和特定示例旨在仅用于例示性目的，而非旨在限制本公开的范围。

附图说明

将从具体实施例和附图更充分地理解本公开，附图中：

图1是根据本公开的一些实施方式的包括示例移动计算装置的示例计算网络的图；

图2A至图2B是图1的示例移动计算装置的功能框图；

图3是根据本公开的一些实施方式的用于用户之间的经由其移动计算装置的模拟的物理交互的示例技术的流程图。

具体实施方式

如先前所提及的，传统音频/视频通信介质缺少用户之间的任何物理连接。因此，提出了用于用户之间的经由其移动计算装置的模拟的物理交互的技术。所述技术利用用户的移动计算装置的压力传感器和触觉致动器来感测移动计算装置之一处的压力并且在另一移动计算装置处输出对应触觉输出，从而对用户之间的物理交互进行模拟。在一个实施方式中，用户各自将其移动计算装置(以及在一些实施方式中，外部压力传感器和/或触觉致动器)握持在其手中，并且所模拟的交互是模拟的手握持。这些技术对移动中(例如，在行走的同时发短信或视频聊天)的用户会更安全。与诸如实时视频会话的其它介质相比，所述技术还可提供用于在公共场所中用户之间更分立或私密的交互。尽管本文中详细讨论了模拟的手握持，应该理解，这些技术可被应用于对用户之间的其它物理交互进行模拟。例如，用户之一可将其移动计算装置定位在另一适当位置，诸如其头部、肩膀或后背，以模拟另一用户的触摸。仅作为示例，接收用户可确保其电话在其衣服的特殊口袋或容器中。

现在参照图1，示出了示例计算网络100。计算网络100包括可经由网络108彼此通信的示例第一移动计算装置104a和第二移动计算装置104b(统称为“移动计算装置104”)。第一用户112a和第二用户112b(统称为“用户112”)可分别与第一移动计算装置104a和第二移动计算装置104b关联。尽管示出了成对的用户/移动计算装置，应该理解，本公开的技术可被应用于三个或更多个用户/移动计算装置的组。移动计算装置104的示例包括移动电话和平板计算机。在一个实施方式中，移动计算装置104是可利用单只手抓握的手持移动计算装置(例如，移动电话)。移动计算装置104也可经由网络108与至少一个服务器116通信。移动计算装置104a、104b可分别限定第一外表面120a和第二外表面120b。

现在参照图2a，示出了示例第一移动计算装置104a的功能框图。第一移动计算装置104a可与第一压力传感器集合204a和第一触觉致动器集合208a关联。第一移动计算装置104a还可包括第一用户接口212a、第一处理器216a、第一通信装置220a、第一存储器224a以及可选地振动器的第一集合228a。在一个实施方式中，第一压力传感器集合204a和/或第一触觉致动器集合208a是经由短距离无线通信介质(蓝牙、近场通信(NFC)等)与第一通信装置220a通信的外部独立装置。这提供用于更大的定制化，而不要求第一移动计算装置104a的制造商集成这样的装置。然而，在另一实施方式，第一压力传感器集合204a和/或第一触觉致动器集合208a被集成在第一移动计算装置104a中(例如，作为第一用户接口212a的一部分)。

第一用户接口212a包括被配置为从第一用户112a接收输入和/或向第一用户112a显示信息的组件。这些组件的示例包括物理键盘、物理按钮、和显示器(诸如触摸显示器)。第一通信装置220a可包括被配置用于经由网络108通信的任何合适的组件(例如，收发器)。第一存储器224a可以是被配置为存储移动计算装置104处的信息的任何合适的存储介质(闪存、硬盘等)。第一处理器216a可控制第一移动计算装置104a的操作，包括但不限于加载/执行第一移动计算装置104a的操作系统、控制经由第一用户接口212a、第一压力传感器集合204a和第一触觉致动器集合208a的输入/输出、控制经由第一通信装置220a的通信、以及控制第一存储器224a处的读/写操作。如本文所用的术语“处理器”可指单个处理器以及以并行或分布式架构操作的多个处理器二者。

如先前所讨论的，第一移动计算装置104被配置为经由第一压力传感器集合204a接收输入并且经由第一触觉致动器集合208a生成输出以模拟在第一用户112a与第二用户112b之间的手握持、或者用户112之间的另一合适的物理交互。第一压力传感器集合204a可以是任何合适的可抓握压力传感器，第一用户112a可利用其手来抓握它以施加压力。压力传感器的类型的一个示例是电容式压力传感器，其中电容基于位移或“挤压”程度而变化。在一个实施例中，第一压力传感器集合204a是第一用户112a可挤压的一个或多个外部独立压力传感器(例如，可变形球传感器)。在另一实施方式中，第一压力传感器集合204a可包括被附接至或集成在第一移动计算装置104a的外表面120a中的集成的压力传感器集合，并且第一用户112a可挤压第一移动计算装置104a以向第一压力传感器集合204a提供输入。仅作为示例，所述集成的压力传感器集合可包括在第一移动计算装置104a的外表面120a附近实现的多个压力传感器。在一个实施方式中，压力传感器集合204a包括沿其两个长边缘/边附接至或集成在第一移动计算装置104a中的两个压力传感器。

在一个实施方式中，第一触觉致动器集合208a包括振动器的第一集合228a。振动器的第一集合228可被集成在第一移动计算装置104a中并被配置为使第一移动计算装置104a振动。在一些实施方式中，该振动不是局部的。即，整个第一移动计算装置104a振动。在另一实施方式中，第一触觉致动器集合208a包括与振动器的第一集合228a分离的压电致动器集合。该压电致动器集合可被集成在第一移动计算装置104a中、部分地集成在第一移动计算装置104a中、或者在第一移动计算装置104a外部/独立于第一移动计算装置104a(例如，经由短距离无线通信介质通信)。例如，每个压电致动器可接收改变其刚度的可变电流。在一些实施方式中，压电致动器被配置为向第一用户112a提供局部触觉输出，这可允许更逼真或生活化的模拟交互。可实现其它合适类型/配置的触觉致动器208a，诸如附接至第一移动计算装置104a内的自由移动元件的电机以及被配置为相对于第一移动计算装置104a的外表面228a在固定程度内延伸/缩回的活动体。

现在参照图2B，第二移动计算装置104b可具有与第一移动计算装置104a相同或相似的配置。更具体地，第二压力传感器集合204b和第二触觉致动器集合208b可各自具有分别与第一压力传感器集合204a和第一触觉致动器集合204a相同或不同的配置。仅作为示例，第一压力传感器集合204a可包括一个或多个外部独立压力传感器，而第二压力传感器集合204b可包括布置在外表面120b附近的多个集成的压力传感器。另外，仅作为示例，第一触觉致动器集合208a可包括与一个或多个第一振动器228a分离的压电致动器集合，而第二触觉致动器集合208b可包括一个或多个第二振动器228b。尽管以下讨论关于由第一移动计算装置104a执行的操作，应该理解，以下操作可由第二移动计算装置104b执行。

第一移动计算装置104a可从第一压力传感器集合204a接收第一输入信号。第一输入信号可由第一压力传感器集合204a响应于第一用户112a施加的第一力而生成。对于一个或多个外部独立压力传感器，第一用户112a可提供挤压输入并且第一压力传感器集合204a可响应于挤压输入而生成输入信号。然后，第一压力传感器集合204a可经由短距离无线通信介质将第一输入信号传送到第一移动计算装置104a的第一通信装置220a。替选地，对于集成的压力传感器集合，集成的压力传感器集合204a中的每一个可从第一用户112a接收挤压输入，然后响应于挤压输入共同地地生成第一输入信号。第一移动计算装置104a可向第二移动计算装置104b发送第一输入信号。第一输入信号的接收可使得第二移动计算装置104b基于第一输入信号生成并输出第一输出信号。第一输出信号的输出可使得关联的第二触觉致动器集合208b以生成将由第二用户112b感觉到的第二力。

第一移动计算装置104a还可从第二移动计算装置104b接收第二输入信号。第二输入信号可在第二移动计算装置104b处响应于第二用户112b施加的第三力而从第二压力传感器集合204b接收。第一移动计算装置104a可基于第二输入信号生成第二输出信号。例如，第二输出信号可具有与第二输入信号的大小对应的大小。这样，用户112可感觉到彼此施加的力的程度。第一移动计算装置104a可向第一触觉致动器集合208a输出第二输出信号。第二输出信号的输出可使得第一触觉致动器集合208a生成将由第一用户112a感觉到的第四力。此过程可重复，用户112可在感觉另一用户施加的力的同时不断地调节他们施加的力。

现在参照图3，示出了用于用户112之间经由其移动计算装置104的模拟的物理交互的示例技术300的流程图。在304，第一移动计算装置104a可从第一压力传感器集合204a接收第一输入信号。第一输入信号可由第一压力传感器集合204a响应于第一用户112a施加的力而生成。在308，第一移动计算装置104a可向第二移动计算装置104b发送第一输入信号。第一输入信号的接收可使得第二移动计算装置104b基于第一输入信号生成并输出第一输出信号。例如，第一输出信号可具有与第一输入信号的大小对应的大小。第一输出信号的输出可使得第二触觉致动器集合208b生成将由第二用户112b感觉到的第二力。然后技术300可结束，返回到304，或者前进至312。

在312，第一移动计算装置104a可从第二移动计算装置104b接收第二输入信号。第二输入信号可在第二移动计算装置104b处响应于第二用户112b施加的第三力从与第二移动计算装置104b关联的第二压力传感器集合204b接收。在316，第一移动计算装置104a可基于第二输入信号生成第二输出信号。例如，第二输出信号可具有与第二输入信号的大小对应的大小。在320，第一移动计算装置104a可将第二输出信号输出给第一触觉致动器集合208a。第二输出信号的输出可使得第一触觉致动器集合208a生成将由第一用户112a感觉到的第四力。然后技术300可结束，返回到304，或者前进至312。

提供示例实施例以使得本公开将彻底，并且将向本领域技术人员充分传达范围。阐述了众多具体细节，例如特定组件、装置和方法的示例，以提供本公开的实施例的透彻理解。对于本领域技术人员而言将显而易见的是，无需采用具体细节，示例实施例可按照许多不同的形式具体实现，且它们均不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，没有详细描述熟知过程、熟知装置结构和熟知技术。

本文所使用的术语仅是为了描述特定示例实施例的目的，并非旨在限制。如本文所用，除非上下文清楚地另外指示，否则单数形式“a”“an”和“the”可旨在也包括复数形式。术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有组合。术语“包括”、“包含”和“具有”是包括性的，因此指定存在所说的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。本文所描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必需要求按照所讨论或所示的特定次序来执行它们，除非明确被识别为执行的次序。还将理解，可采用附加或替选步骤。

尽管本文中可使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、组件、区域、层或部分与另一区域、层或部分相区分。当本文中使用诸如“第一”、“第二”的术语以及其它数字术语时并非暗示顺序或次序，除非上下文清楚地指示。因此，在不脱离示例实施例的教导的情况下，下述第一元件、组件、区域、层或部分可被称为第二元件、组件、区域、层或部分。

如本文所使用的术语模块可表示下列各项、是其部分或包括它们：专用集成电路(ASIC)；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；处理器或分布式处理器网络(共享的、专用的或分组的)；以及执行代码或过程的网络化集群或数据中心中的存储装置；提供所描述的功能的其它合适的组件；或者上述项的一些或所有的组合，例如片上系统。术语模块也可包括存储由一个或多个处理器执行的代码的存储器(共享的、专用的或分组的)。

如上所使用的术语代码可包括软件、固件、字节码和/或微码，并且可表示程序、例程、函数、类和/或对象。如上所用，术语共享的意指来自多个模块的一些或所有代码可利用单个(共享的)处理器来执行。另外，来自多个模块的一些或所有代码可由单个(共享的)存储器存储。如上所使用的术语组意指来自单个模块的一些或所有代码可利用一组处理器来执行。另外，来自单个模块的一些或所有代码可利用一组存储器来存储。

本文所描述的技术可通过由一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序来实现。计算机程序包括存储在非瞬时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可包括存储的数据。非瞬时性有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器、磁存储装置和光学存储装置。

以上描述的一些部分在关于信息的运算的算法和符号表示方面呈现了本文所述的技术。这些算法描述和表示是数据处理领域的技术人员用来最有效地将他们的工作实质传达给本领域技术人员的手段。在功能上或逻辑上描述的这些运算被理解为通过计算机程序来实现。另外，也已证明，在不失一般性的情况下有时将运算的这些布置方式称为模块或者通过功能名称来指代是方便的。

从以上讨论显而易见的是，除非另外特别指出，应当理解贯穿说明书使用诸如“处理”或“计算”或“确定”或“显示”等的术语进行的讨论是指计算机系统或类似的电子计算机装置的操纵并变换计算机系统存储器或寄存器或者其它此类信息存储、传输或显示装置内被表示为物理(电子)量的数据的动作或过程。

所描述的技术的某些方面包括算法形式的本文描述的处理步骤和指令。应该注意，所描述的处理步骤和指令可在软件、固件或硬件中具体实现，并且当在软件中具体实现时，可被下载以驻留在实时网络操作系统所使用的不同平台上并且从所述平台被操作。

本公开还涉及用于执行本文操作的设备。该设备可出于所需目的专门构造，或者它可包括通过存储在可由计算机访问的计算机可读介质上的计算机程序被选择性地激活或重新配置的通用计算机。此类计算机程序可被存储在有形计算机可读存储介质中，例如但不限于包括软盘、光盘、CD-ROM、磁光盘的任何类型的盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡或光学卡、专用集成电路(ASIC)或者适合于存储电指令并各自耦合到计算机系统总线的任何类型的介质。另外，说明书中提及的计算机可包括单个处理器，或者可以是采用多处理器设计的架构以增加计算能力。

本文呈现的算法和操作不固有地与任何特定的计算机或其它设备有关。各种通用系统也可与根据本文教导的程序一起使用，或者可能证明，构造更专用的设备来执行所需的方法步骤是方便的。对于本领域技术人员而言，各种这些系统所需的结构及其等同变型将是显而易见的。另外，本公开的描述没有参照任何特定的编程语言。应当理解，各种编程语言可用于实现如本文描述的本公开的教导，以及针对公开的实现和本发明的最佳模式提供对特定语言的任何参考。

本公开非常适合于众多拓扑上的各种各样的计算机网络系统。在这一领域内，大网络的配置和管理包括在诸如互联网的网络上通信地耦合到不同计算机和存储装置的存储装置和计算机。

提供实施例的以上描述是为了说明和描述的目的。其并非旨在为穷尽性的或者限制本公开。特定实施例的各个元件或特征通常不限于该特定实施例，而是只要适用就可互换，并且可用在选择的实施例中，即使没有具体地示出或描述。其也可按照许多方式来变化。这种变化不应被视为脱离本公开，且所有这些修改旨在被包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种计算机实现的方法，包括：

在具有一个或多个处理器的第一移动计算装置处，从与所述第一移动计算装置关联的第一压力传感器集合接收第一输入信号，所述第一输入信号由所述第一压力传感器集合响应于第一用户施加的第一力而生成；以及

从所述第一移动计算装置向第二移动计算装置发送所述第一输入信号，其中，所述第一输入信号的接收使得所述第二移动计算装置基于所述第一输入信号生成并输出第一输出信号，并且其中，所述第一输出信号的输出使得与所述第二移动计算装置关联的第一触觉致动器集合生成将由第二用户感觉到的第二力。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第一压力传感器集合包括一个或多个外部独立压力传感器，所述外部独立压力传感器被配置为：

(i)从所述第一用户接收挤压输入，并且

(ii)响应于所述挤压输入生成所述第一输入信号，

其中，所述一个或多个外部独立压力传感器被配置为经由短距离无线通信介质与所述第一移动计算装置通信。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第一压力传感器集合包括集成的压力传感器集合，所述集成的压力传感器集合(i)被附接至所述第一移动计算装置的外表面，或者(ii)被集成在所述第一移动计算装置的所述外表面中，并且所述集成的压力传感器集合(a)每一个被配置为从所述第一用户接收挤压输入，并且(b)共同地被配置为响应于所述挤压输入生成所述输入信号。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中，所述集成的压力传感器集合包括布置在所述第一移动计算装置的所述外表面附近的多个集成的压力传感器。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第一致动器集合包括集成在所述第二移动装置中的振动器集合。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第一致动器集合包括致动器集合，所述致动器集合包括与集成在所述第二移动装置中的振动器集合分离的一个或多个压电致动器。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

在所述第一移动计算装置处从所述第二移动计算装置接收第二输入信号，所述第二输入信号在所述第二移动计算装置处响应于所述第二用户施加的第三力从与所述第二移动计算装置关联的第二压力传感器集合被接收；

在所述第一移动计算装置处，基于所述第二输入信号生成第二输出信号；以及

从所述第一移动计算装置向与所述第一移动计算装置关联的第二触觉致动器集合输出所述第二输出信号，其中，所述第二输出信号的所述输出使得所述第二触觉致动器集合生成将由所述第一用户感觉到的第四力。

8.一种第一移动计算装置，所述第一移动计算装置具有一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为执行包括如下的操作的：

从与所述第一移动计算装置关联的第一压力传感器集合接收第一输入信号，所述第一输入信号由所述第一压力传感器集合响应于第一用户施加的第一力而生成；以及

向第二移动计算装置发送所述第一输入信号，其中，所述第一输入信号的接收使得所述第二移动计算装置基于所述第一输入信号生成并输出第一输出信号，并且其中，所述第一输出信号的输出使得与所述第二移动计算装置关联的第一触觉致动器集合生成将由第二用户感觉到的第二力。

9.根据权利要求8所述的第一移动计算装置，其中，所述第一压力传感器集合包括一个或多个外部独立压力传感器，所述外部独立压力传感器被配置为：

(i)从所述第一用户接收挤压输入，并且

(ii)响应于所述挤压输入生成所述第一输入信号，

其中，所述一个或多个外部独立压力传感器被配置为经由短距离无线通信介质与所述第一移动计算装置通信。

10.根据权利要求8所述的第一移动计算装置，其中，所述第一压力传感器集合包括集成的压力传感器集合，所述集成的压力传感器集合(i)被附接至所述第一移动计算装置的外表面，或者(ii)被集成在所述第一移动计算装置的所述外表面中，并且所述集成的压力传感器集合(a)每一个被配置为从所述第一用户接收挤压输入，并且(b)共同地被配置为响应于所述挤压输入生成所述输入信号。

11.根据权利要求10所述的第一移动计算装置，其中，所述集成的压力传感器集合包括布置在所述第一移动计算装置的所述外表面附近的多个集成的压力传感器。

12.根据权利要求8所述的第一移动计算装置，其中，所述第一致动器集合包括集成在所述第二移动装置中的振动器集合。

13.根据权利要求8所述的第一移动计算装置，其中，所述第一致动器集合包括致动器集合，所述致动器集合包括与集成在所述第二移动装置中的振动器集合分离的一个或多个压电致动器。

14.根据权利要求8所述的第一移动计算装置，其中，所述操作还包括：

从所述第二移动计算装置接收第二输入信号，所述第二输入信号在所述第二移动计算装置处响应于所述第二用户施加的第三力从与所述第二移动计算装置关联的第二压力传感器集合被接收；

基于所述第二输入信号生成第二输出信号；以及

向与所述第一移动计算装置关联的第二触觉致动器集合输出所述第二输出信号，其中，所述第二输出信号的输出使得所述第二触觉致动器集合生成将由所述第一用户感觉到的第四力。

15.一种其上存储有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由第一移动计算装置的一个或多个处理器执行时使得所述第一移动计算装置执行操作，所述操作包括：

从与所述第一移动计算装置关联的第一压力传感器集合接收第一输入信号，所述第一输入信号由所述第一压力传感器集合响应于第一用户施加的第一力而生成；以及

向第二移动计算装置发送所述第一输入信号，其中，所述第一输入信号的接收使得所述第二移动计算装置基于所述第一输入信号生成并输出第一输出信号，并且其中，所述第一输出信号的输出使得与所述第二移动计算装置关联的第一触觉致动器集合生成将由第二用户感觉到的第二力。

16.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中，所述第一压力传感器集合包括一个或多个外部独立压力传感器，所述外部独立压力传感器被配置为：

(i)从所述第一用户接收挤压输入，并且

(ii)响应于所述挤压输入生成所述第一输入信号，

其中，所述一个或多个外部独立压力传感器被配置为经由短距离无线通信介质与所述第一移动计算装置通信。

17.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中，所述第一压力传感器集合包括集成的压力传感器集合，所述集成的压力传感器集合(i)被附接至所述第一移动计算装置的外表面，或者(ii)被集成在所述第一移动计算装置的所述外表面中，并且所述集成的压力传感器集合(a)每一个被配置为从所述第一用户接收挤压输入，并且(b)共同地被配置为响应于所述挤压输入生成所述输入信号。

18.根据权利要求17所述的计算机可读介质，其中，所述集成的压力传感器集合包括布置在所述第一移动计算装置的所述外表面附近的多个集成的压力传感器。

19.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中，所述第一致动器集合包括(i)集成在所述第二移动装置中的振动器集合，或者(ii)与集成在所述第二移动装置中的所述振动器集合分离的一个或多个压电致动器。

20.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中，所述操作还包括：

从所述第二移动计算装置接收第二输入信号，所述第二输入信号在所述第二移动计算装置处响应于所述第二用户施加的第三力从与所述第二移动计算装置关联的第二压力传感器集合被接收；

基于所述第二输入信号生成第二输出信号；以及

向与所述第一移动计算装置关联的第二触觉致动器集合输出所述第二输出信号，其中，所述第二输出信号的输出使得所述第二触觉致动器集合生成将由所述第一用户感觉到的第四力。