CN110032274A - 一种振动系统及添加触感的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及触觉反馈技术领域,公开了一种振动系统,包括:外部设备、可拆卸的固定在所述外部设备上的振动器、与所述振动器形成信号传输的处理器、以及用于控制所述处理器的控制设备,所述处理器接收所述控制设备发送的包含有振动特征数据的无线信号、并解析所述无线信号得到驱动信号,所述振动器接收所述驱动信号产生振动。本发明的实施方式还提供了一种添加触感的方法。本发明的实施方式提供的振动系统及添加触感的方法,能够在不改变外部设备结构的前提下,实现外部设备的触感体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及触觉反馈技术领域,特别涉及一种振动系统及添加触感的方法。
背景技术
随着科技和生活的快速发展,人们对逼真性体验要求越来越高,其中触感体验位列其中。触感是指因接触产生的反应,是人体很重要的一种获取外界信息的方式,对人们的生活娱乐非常重要。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题:部分电子设备仅能提供图像、声音等视觉和听觉体验,但是缺乏场景触感模拟,人们不能直观的从电子设备上获取触觉刺激,利用电子设备进行生活、娱乐、办公等的使用感不佳。因此,有必要提供一种新的振动系统的结构来解决上述问题。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种振动系统,能够在不改变外部设备结构的前提下,实现外部设备的触感体验。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种振动系统,包括:外部设备、可拆卸的固定在所述外部设备上的振动器、与所述振动器形成信号传输的处理器、以及用于控制所述处理器的控制设备,所述处理器接收所述控制设备发送的包含有振动特征数据的无线信号、并解析所述无线信号得到驱动信号,所述振动器接收所述驱动信号产生振动。
本发明实施方式还提供了一种添加触感的方法,包括:提供具有蓝牙模块或近距离无线通讯模块的控制设备,所述控制设备发出包含有振动特征数据的无线信号;提供处理器,所述处理器通过蓝牙模块与处理器控制设备连接或通过近距离无线通讯模块与所述控制设备连接,从而形成传输无线信号的数据通信通道;所述处理器获取控制设备发送的包含有振动特征数据的无线信号;所述处理器解析所述无线信号得到驱动信号;提供振动器与外部设备,将振动器可拆卸的固定于所述外部设备,所述振动器接收所述处理器发出的驱动信号,并根据所述驱动信号产生振动。
本发明实施方式相对于现有技术而言,由于所述处理器可以接收控制设备发送的包含有振动特征数据的无线信号、并解析所述无线信号得到驱动信号,所述振动器可以接收所述驱动信号产生振动,从而可以通过控制设备控制所述振动器产生振动,由于振动器能够可拆卸的固定在外部设备上,从而能够在不改变外部设备的结构的前提下,利用振动器将振动传递给外部设备,进而能够在不改变外部设备11的结构的前提下,实现外部设备的触感体验。
另外,所述处理器包括蓝牙模块,所述蓝牙模块与所述控制设备绑定、并接收所述控制设备发送的包含有振动特征数据的无线信号。由于蓝牙模块的信号传输能够在一定的空间范围内进行,从而实现了短距离内的振动控制。
另外,所述处理器为具有蓝牙串口的微控制单元。
另外,所述处理器包括近距离无线通讯模块,所述近距离无线通讯模块用于靠近控制设备、并接收所述控制设备发送的包含有振动特征数据的无线信号。
另外,所述振动器通过胶层固定于所述外部设备。如此设置,能够直接将振动器粘贴在外部设备上,操作简单,具有便利性。
另外,所述控制设备通过蓝牙模块与处理器连接或通过近距离无线通讯模块与所述处理器连接,从而形成传输无线信号的数据通信通道之后,还包括:生成解析数据的方法和协议;所述处理器解析所述无线信号得到驱动信号,具体为:所述处理器根据所述解析数据的方法和协议解析所述无线信号得到驱动信号。
附图说明
图1是本发明第一实施方式中的振动系统的模块示意图;
图2是本发明另一可实施方式中的振动系统的模块示意图;
图3是本发明第二实施方式中的添加触感的方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种振动系统100,如图1所示,包括:外部设备11、可拆卸的固定在外部设备11上的振动器12和处理器13、以及用于控制所述处理器13的控制设备14,处理器13与所述振动器12形成信号传输,所述处理器13用于接收控制设备14发送的包含有振动特征数据的无线信号、并解析所述无线信号得到驱动信号,所述振动器12用于接收所述驱动信号产生振动。
本发明实施方式相对于现有技术而言,由于所述处理器13可以接收控制设备14发送的包含有振动特征数据的无线信号、并解析所述无线信号得到驱动信号,所述振动器12可以接收所述驱动信号产生振动,从而可以通过控制设备14控制所述振动器12产生振动,由于所述振动器11能够可拆卸的固定在外部设备11上,从而能够在不改变外部设备11的结构的前提下,利用振动器将振动传递给外部设备11,实现外部设备的触感体验,并且,能够在不需要增加触感体验时将振动器从外部设备11上拆卸下来,避免外部设备11不需要实现触感时振动器及其上的装置带来的不便,提高了便利性。
本实施方式中,所述处理器13包括蓝牙模块14,所述蓝牙模块14与控制设备14绑定、并接收所述控制设备14发送的包含有振动特征数据的无线信号,其中振动特征包括振动的幅度、频率等,由于蓝牙模块14的信号传输能够在一定的空间范围内进行,从而实现了短距离内的振动器12的振动控制。
进一步的,所述处理器13为具有蓝牙串口的微控制单元。微控制单元(Microcontroller Unit;MCU),又称单片微型计算机或者单片机,是把中央处理器13的频率与规格做适当缩减,并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制。
可以理解的是,在另一可替换的实施方式中,如图2所示,所述处理器13包括近距离无线通讯模块15,所述近距离无线通讯模块15用于靠近控制设备14、并接收所述控制设备14发送的包含有振动特征数据的无线信号。近距离无线通讯模块15简称NFC,是近场通信,是一种短距离的高频无线通信技术,允许振动系统之间进行非接触式点对点数据传输交换数据。
值得一提的是,所述振动器12通过胶层固定于所述外部设备11,如此设置,能够直接将振动器粘贴在外部设备上,操作简单,具有便利性。
可以理解的是,在另一可替换的实施方式中,也可以通过其他的方式将振动器12可拆卸的固定在外部设备11上。具体的说,振动器12经由本体可拆卸的固定在外部设备11上,所述所述本体包括与外部设备11后盖贴合的本体部、以及自所述本体部延伸并用于卡持所述外部设备11的卡持部,所述振动器12设置在所述本体部上,相较于使用胶层固定的方式,如此设置,使得所述本体能够经由卡持部多次从外部设备11上拆装而不会影响安装在外部设备11上的稳定性,有利于随时安装随时使用,以及不使用时能够随时取下而不用担心影响下次安装,提高了便利性。
值得一提的是,控制设备14与外部设备11可以为同一部件,也可以为两个独立的部件。当控制设备14与外部设备11为同一部件时,当该部件为具有NFC功能的设备,由于振动器可拆卸的固定在外部设备11上后,处理器距离外部设备11较近,能够方便的实现外部设备11向处理器13的无线信号传输。
本发明第二实施方式提供了一种添加触感的方法,如图3所示,包括以下步骤:
S11:提供具有蓝牙模块或近距离无线通讯模块的控制设备,所述控制设备发出包含有振动特征数据的无线信号。
S12:提供处理器,所述控制设备通过蓝牙模块与处理器连接或通过近距离无线通讯模块与所述处理器连接,从而形成传输无线信号的数据通信通道。
具体的说,在本步骤中,利用蓝牙模块实现处理器与控制设备的蓝牙配对,配对成功之后,根据蓝牙传输协议建立数据通信通道,并生成解析数据的方法和协议(即握手协议);或者是利用近距离无线通讯模块的NFC功能,通过靠近控制设备实现数据通信通道的建立,并生成解析数据的方法和协议。
S13:所述处理器经由所述数据通信通道获取控制设备发送的包含有振动特征数据的无线信号。
具体的说,在本步骤中,控制设备发送无线信号至数据通信通道,所述处理器从所述数据通信通道中获取无线信号,其中,无线信号包含有振动特征数据,振动特征为振动的幅度、频率等。
S14:所述处理器解析所述无线信号得到驱动信号。
具体的说,在本步骤中,所述处理器根据所述解析数据的方法和协议解析所述无线信号得到驱动信号,进一步的,处理器解析出实时振动指令和振动效果数据,根据振动指令,处理器通过硬件传输线路将驱动信号传输给振动器。
S15:提供振动器与外部设备,将振动器可拆卸的固定于所述外部设备,所述振动器接收所述处理器发出的驱动信号,并根据所述驱动信号产生振动。
本发明实施方式相对于现有技术而言,通过处理器获取控制设备发送的包含有振动特征数据的无线信号,解析所述无线信号得到驱动信号,根据所述驱动信号产生振动,从而实现了根据控制设备的振动控制来产生振动的效果,从而能够在不改变外部设备的结构的前提下,带动外部设备振动,进而实现外部设备的触感体验。
值得一提的是,控制设备与外部设备可以为同一部件,也可以为两个独立的部件,下面以二者为同一个具有蓝牙功能的手机为例:
本实施方式中,处理器为微处理控制单元,振动器为马达,具体包括以下步骤:
首先,手机与MCU处理器蓝牙配对。MCU处理器接通电源同时打开蓝牙等待连接,手机控制设备打开蓝牙功能并搜索蓝牙设备,选择搜索到的MCU处理器的蓝牙并进行蓝牙配对,配对成功之后根据既有的蓝牙传输协议,手机控制设备和MCU处理器自动建立一个数据通信通道。
其次,手机与MCU处理器数据传输。手机控制设备和MCU处理器建立数据通信通道后,根据通用的蓝牙编程接口,手机控制设备通过蓝牙的编程接口往已经建立的数据通信通道发送实时振动指令和振动效果数据,然后这些数据经过通信通道传输后,到达MCU处理器的蓝牙接口端,MCU处理器通过通用的编程接口从蓝牙接口端获取数据。
接着,MCU处理器进行数据解析。MCU接收到传输的数据以后,通过手机端和MCU处理端双方约定好的解析数据的方法和协议(即握手协议)解析出实时振动指令和振动效果数据。
然后,MCU处理器发出驱动信号。MCU解析好的振动指令和振动数据,根据振动指令,MCU处理器通过硬件传输线路(如I2C)将驱动信号传输给马达。
最后,马达产生振动。贴在外部设备上的马达接收到驱动信号后进行振动,并带动外部设备进行振动,实现外部设备振动体验。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (7)
1.一种振动系统,其特征在于,包括:外部设备、可拆卸的固定在所述外部设备上的振动器、与所述振动器形成信号传输的处理器、以及用于控制所述处理器的控制设备,所述处理器接收所述控制设备发送的包含有振动特征数据的无线信号、并解析所述无线信号得到驱动信号,所述振动器接收所述驱动信号产生振动。
2.根据权利要求1所述的振动系统,其特征在于,所述处理器包括蓝牙模块,所述蓝牙模块与所述控制设备绑定、并接收所述控制设备发送的包含有振动特征数据的无线信号。
3.根据权利要求2所述的振动系统,其特征在于,所述处理器为具有蓝牙串口的微控制单元。
4.根据权利要求1所述的振动系统,其特征在于,所述处理器包括近距离无线通讯模块,所述近距离无线通讯模块用于靠近所述控制设备、并接收所述控制设备发送的包含有振动特征数据的无线信号。
5.根据权利要求1所述的振动系统,其特征在于,所述振动器通过胶层固定于所述外部设备。
6.一种添加触感的方法,其特征在于,包括:
提供具有蓝牙模块或近距离无线通讯模块的控制设备,所述控制设备发出包含有振动特征数据的无线信号;
提供处理器,所述控制设备通过蓝牙模块与处理器连接或通过近距离无线通讯模块与所述处理器连接,从而形成传输无线信号的数据通信通道;
所述处理器经由所述数据通信通道获取控制设备发送的包含有振动特征数据的无线信号;
所述处理器解析所述无线信号得到驱动信号;
提供振动器与外部设备,将振动器可拆卸的固定于所述外部设备,所述振动器接收所述处理器发出的驱动信号,并根据所述驱动信号产生振动。
7.根据权利要求6所述的添加触感的方法,其特征在于,所述控制设备通过蓝牙模块与处理器连接或通过近距离无线通讯模块与所述处理器连接,从而形成传输无线信号的数据通信通道之后,还包括:
生成解析数据的方法和协议;
所述处理器解析所述无线信号得到驱动信号,具体为:
所述处理器根据所述解析数据的方法和协议解析所述无线信号得到驱动信号。
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