CN107428350B - 用于探测另外车辆碰靠的车辆的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运行车辆(10、20)、尤其轨道车辆的方法，所述方法实现了即使在相对较短的距离下的两个车辆(10、20)的接近并且同时能够以相对更低的耗费实现。为此，所述方法按照本发明如此实施，即，由第二车辆(20)探测第一车辆(10)向第二车辆(20)的碰靠，通过对碰靠的探测，由第二车辆(20)触发警报的发送，并且由第一车辆(10)根据第二车辆(20)发出的警报触发制动过程。

Description

用于探测另外车辆碰靠的车辆的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种运行车辆、尤其轨道车辆的方法以及一种用于车辆、尤其轨道车辆的设备。

背景技术

轨道车辆例如可以涉及有轨车辆、具有橡胶轮胎的轨迹导引车辆或者磁悬浮车辆，尤其在轨道车辆中存在的要求是，两个车辆即使在自动的、必要时无人的运行中在特殊情况下也能够靠近到非常小的距离。这一方面涉及的情况是，处在停车库或停车轨道中的其中一个车辆尽可能近地碰靠已停放的另外的车辆。另一方面在联接过程中也存在的需求是，两个车辆靠近直至非常小的间距。尤其在使用自动列车控制系统时例如以CBTC系统(基于通信的列车自动控制系统)或无人车辆的形式在此具有的问题是，车辆能够以一个间距按需要地或按希望地靠近，该间距小于与进行靠近的车辆的位置确定相关联的危险性。这导致，在实际应用中在前述特殊情况下的运行很难避免尤其自动的、必要时无人的车辆的损伤或者运行中的故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种运行车辆、尤其轨道车辆的方法，其允许两个车辆的靠近到较小的间距并且能够以相对较低的耗费实现。

所述技术问题按照本发明通过一种运行车辆、尤其轨道车辆的方法解决，其中，由第二车辆探测第一车辆向第二车辆的碰靠，通过对碰靠的探测，由第二车辆触发警报的发送，并且由第一车辆根据第二车辆发出的警报触发制动过程。

根据第一方法步骤，按照本发明的用于运行车辆、尤其轨道车辆的方法的特征在于，由第二车辆探测第一车辆向第二车辆的碰靠(Auffahren，或翻译为“追尾”或“贴靠”或“靠拢”)。这意味着，虽然相应的碰靠过程不是必然追求的，但是允许或容忍，进行对第一车辆向第二车辆的碰靠的探测。在此需要注意的是，相应的探测不是通过进行碰靠的第一车辆自身实现，而是通过第二车辆实现，其中第一车辆向第二车辆碰靠。在按照本发明的方法中，对第一车辆的碰靠的探测通过第二车辆以任意的、已知的方式和方法实现。由此例如车辆的计程表或里程表以行程脉冲传感器、加速传感器、震动传感器或振动传感器或雷达传感器的形式被使用。

根据按照本发明的第二步骤，通过对碰靠的探测，由第二车辆触发警报的发送。在此，警报的发送可以以任意的、已知的方式实现。这尤其包括基于无线电的警报发送。但备选地，相应的警报例如也可以光学地或者在车辆是轨道车辆的情况下也通过轨道作为传送介质发送。

根据按照本发明的第三步骤，由第一车辆根据第二车辆发出的警报触发制动过程。在此，尤其避免两个车辆的损伤以及两个车辆的所不希望的位置改变。

由此按照本发明的方法所要解决的通常情况是，在所有出现的运行状态下在任何时候能够且必须阻止第一车辆向第二车辆的碰靠。按照本发明的方法使得，在第一车辆向第二车辆碰靠的情况下，以可靠且稳定的方式保证，第一车辆的制动。这有利地如此实现，即，通过对碰靠的探测由第二车辆触发警报的发送，由此由第一车辆触发制动过程。在此原则上可设想，第一车辆自身也具有一个器件，用于确定向第二车辆的碰靠并且随之导入制动过程。由此在这种情况下，通过第二车辆发出相应的警报，提供一种冗余，通过这种冗余总体上提高耐用性和运行的安全性。但备选地还可行的是，第一车辆向第二车辆的碰靠仅仅通过第二车辆探测。这尤其有利的是，在这种情况下第一车辆自身不必具有用于探测向第二车辆碰靠的器件。这尤其在这种情况下是有利的，其中根据情况对于第二车辆更简单的是可靠地探测第一车辆向第二车辆的碰靠。

在此规定，在本发明中第一车辆和第二车辆均可以由任意数量的被驱动和/或未被驱动的、固定地或松弛地相互连接的或耦连或联接的单元组成。

根据本发明的方法的特别有利的改进方案中，在第二车辆停车的情况下，由第二车辆基于停车监控探测第一车辆向停车的第二车辆的碰靠。这是有利的，因为尤其在第一车辆向停车的第二车辆碰靠时对于后者通常更简单的是，第一车辆向第二车辆的碰靠可靠地且快速地被探测。在此要考虑的是，尤其轨道车辆形式的车辆常常已具有相应的停车监控，该停车监控在多种情况下是激活的，即使相关的车辆驻车或停放。在本发明的方法中，相应的停车监控可以有利地被使用，用于探测第一车辆向第二车辆的碰靠。这尤其具有的优点是，第一车辆和第二车辆都不需要附加的用于探测相应的碰靠过程的部件。

按照本发明的方法可以有利地如此设计，即，从第二车辆发出的警报直接被第一车辆接收。在这种情况下，警报由此在没有中间连接另外的尤其在路段侧的部件的情况下被第一车辆接收。为此，警报的发出可以通过第二车辆例如以“广播”信息的形式实现，由此第一车辆不用强调地作为接收器。这提供的优点在此，第二车辆不必获知哪个第一车辆向第二车辆碰靠、和第一车辆如何通信技术地被确定地址。尤其在轨道车辆和自动运行的情况下在使用CBTC系统时所述警报的发送优选是基于无线电进行的，例如通过使用根据IEEE802.11标准的WLAN(无线局域网)。

相对于前述实施方式备选的是，按照本发明的方法可以有利地改进为，从第二车辆发出的警报被第一车辆通过中间连接路段侧装置来接收。按照本发明的方法的实施方式尤其有利的是，第二车辆在多种情况下总是通信技术地与路段侧装置相连，路段侧装置例如是列车控制系统的路段设备的形式。由此在这种情况下，相应的路段侧装置可以用于接收由第二车辆发出的警报并且以未改变或改变的形式转送至第一车辆。由此在这种情况下对于警报的传递有利地需要这种已存在的通信通道。

按照本发明的方法还可以优选地如此设计，即，从第二车辆发出的警报被中央控制装置接收和记录。这提供的优点是，除了已第一车辆制动的形式进行直接的反应以外，还可以进行无关时间的分析和评估。

根据按照本发明的方法的另外特别有利的实施方式，被中央控制装置接收到的警报在其频繁度和/或其出现情况方面被分析。通过这种评估可以分析出现碰靠过程的原因并且在需要的情况下优化车辆的控制或采取其他预防措施，从而尽可能减少或完全避免在未来出现不希望的碰靠过程，但或者例如至少降低在此出现的碰靠速度。

按照本发明的方法优选地也可以如此改进，即，在第一车辆和第二车辆是轨道车辆的情况下，从第二车辆发出的警报被列车控制系统的中央控制装置接收和记录。这是有利的，因为尤其在轨道车辆的情况下通常所使用的列车控制系统具有中央控制装置，该中央控制装置适合接收和记录警报。

根据另外的特别有利的实施方式，在第一车辆尤其在停车库或停车线内自动停放过程中实施所述方法。如前所述，按照本发明的方法尤其在这种情况中是有利的，在所述情况中第二车辆在碰靠过程之前是停放的。此外，尤其在尤其轨道车辆的自动停放过程中为了利用可用的空间需要两个车辆尽可能紧密地相互靠近。因此，按照本发明的方法尤其结合相应的自动停放过程时可以被特别有利地实施。

相对于前述有利的实施方式备选或附加的是，按照本发明的方法也可以被有利地改进，即，在自动联接过程中实施所述方法，其中，从第二车辆发出的警报被第一车辆用作对于识别自动联接过程的标准。按照本发明的方法的实施方式具有的优点是，第一车辆利用警报作为标准，从而实施第一车辆与第二车辆的联接。在此，警报一方面可以作为附加的标准使用。这由此涉及这样的情况，即，也在第一车辆方面基于联接接触至少可利用相应的标准。另一方面，由第二车辆发出的警报可以由第一车辆在下述情况下还作为用于视界自动联接过程的标准使用，所述情况是没有联接接触或者例如第一车辆存在与之相关的故障。

原则上，按照本发明的方法中所述的车辆涉及任意类型的车辆。

按照本发明的方法优选地规定，所述车辆以无人驾驶车辆的形式运行。在此，“无人驾驶”的概念理解为，至少在执行所述方法的时间点，所述车辆没有驾驶员。由此这还包括的情况是，车辆在正常运行时由驾驶员操作并且例如仅在停放和/或联接过程中无人驾驶地实现。与之无关地，按照本发明的方法在无人驾驶车辆的情况下是特别有利的，因为对于无人驾驶车辆来说，两个车辆靠近到较小距离在技术上是很困难的，以至只有通过附加的技术耗费才能以较高的可靠性避免碰靠过程。

本发明还涉及一种用于车辆、尤其轨道车辆的设备。

在设备方面本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于车辆、尤其轨道车辆的设备，其允许两个车辆接近到较小的距离，并且能够以相对较低的耗费实现。

所述技术问题按照本发明一种用于车辆、尤其轨道车辆的设备解决，所述设备具有探测装置，用于探测另一个车辆向一个车辆的碰靠；所述设备还具有传输装置，用于通过对碰靠的探测触发警报的发送，以及用于在所述车辆自身向另外的车辆碰靠的情况下接收来自另外的车辆的警报；并且所述设备还具有控制装置，用于在接收来自另外的车辆的警报的情况下触发制动过程。

按照本发明的设备由此可以参考按照本发明的方法既用于第一车辆，也用于第二车辆。由此，按照本发明的设备具有探测装置，用于探测另一个车辆向一个车辆的碰靠，以及还具有传输装置，用于通过对碰靠的探测触发警报的发送。同时，传输装置还用于在所述车辆自身向另外的车辆碰靠的情况下接收来自另外的车辆的警报。在此，控制装置设计用于在接收来自另外的车辆的警报的情况下触发制动过程。

按照本发明的设备的优点相应地基本上与按照本发明的方法相同，从而与之相关地引用相应的前述的实施方式。同样适用于以下所述的按照本发明的设备的优选改进方案，从而也与之相关地引用相应的按照本发明的方法的优选改进方案中所示的内容。

按照本发明的设备可以有利地如此规定，即，所述探测装置设计为，在所述车辆停车的情况下，基于停车的车辆的停车监控探测另一个车辆向一个车辆的碰靠。

根据按照本发明的设备的另外特别有利的实施方式，所述传输装置设计为，从另外的车辆发出的警报直接被另外的车辆接收。

按照本发明的设备还可以有利地如此改进，即，所述传输装置设计为，从另外的车辆发出的警报在中间连接路段侧装置的情况下被接收。

根据按照本发明的设备的另外特别有利的实施方式，所述传输装置设计为，通过探测另一个车辆的碰靠，触发向路段侧装置的警报发送，以便向另一个车辆转送所述警报。

附图说明

以下结合实施例进一步阐述本发明。在附图中：

在用于描述按照本发明的方法的实施例的示意图中示出具有按照本发明的设备的实施例的两个车辆。

具体实施方式

在附图中已知第一车辆10和第二车辆20。在所述的实施例中，车辆10、20涉及有轨车辆形式的轨道车辆。相应地，车辆10、20在路段或轨道30上行驶。

在附图所示的情况中，车辆20涉及在停车库内或在(铁路)停车线上停放的车辆。第一车辆10正在沿箭头40所示的行驶方向、也就是从左向右行驶靠近第二车辆20。在此，第一车辆10尽可能贴紧第二车辆20地停放或者驻车。

为了避免混乱在此规定，第一车辆10和第二车辆20与附图所示不同地、通常由多个单元、也就是例如由多个车厢组成。

在附图所示的情况中存在的问题是，第一车辆10和第二车辆20之间的距离过小，使得对于进行接近的第一车辆10来说，无法或至少无法在所有情况下可靠地保证准确且可靠地确定位置，从而无法在无危险的情况下使第一车辆10继续接近第二车辆20，所述危险是由于继续接近所导致的与第二车辆的碰撞危险。

还为了在这种情况下不必放弃第一车辆10向第二车辆20的接近，两个车辆10、20如此设计，从而检测第一车辆10向第二车辆20的碰靠。为此，两个车辆10、20分别具有控制装置11和21、探测装置12和22以及天线形式示出的传输装置13和23。与附图相应地，在此控制装置11通过通信连接件14和15通信技术地与探测装置12以及传输装置13相连。同样地适用于第二车辆20的控制装置21，其通过通信连接件24和25与探测装置22以及传输装置23相连。

附图所示的设备可以如此运行，即，在第二车辆20方面借助探测装置22探测第一车辆10向第二车辆20的碰靠。这有利地基于停车监控实现，因为第二车辆20从而其停车开始的运动通常与由于碰靠过程所导致的第一车辆10的速度改变或加速度改变相比可以更可靠地被探测到。由此，探测装置22例如可以设计为行程脉冲传感器或者包含作为部件的这种行程脉冲传感器。

通过借助探测装置22对碰靠的探测触发，由控制装置21借助传输装置23发出警报。在所述的实施例中规定，警报的发送基于无线电地实现。

由此一方面，由第二车辆20发出的警报可以直接被第一车辆10借助传输装置13接收。这所带来的优点是，从第二车辆20至第一车辆10的直接的警报传输通常允许尽可能快速的警报传输。

但是备选地也可行的是，从第二车辆20发出的警报也可以被第一车辆10在中间连接有路段侧装置60的情况下被接收。与附图相应地，路段侧装置60通信技术地一方面与路段侧的传输装置50相连，并且另一方面与中央控制装置70相连，所述路段侧的传输装置50例如可以是WLAN接入点。在此规定，路段侧的传输装置50以及路段侧装置60当然也可以设计为联合的部件。

当第二车辆20的警报通过传输装置23以及路段侧的传输装置50被路段侧装置60接收到时，则该警报可以被路段侧装置60通过路段侧的传输装置50和传输装置13向第一车辆10传送或继续转送。这带来的优点是，用于在车辆10、20和路段侧装置60之间传递数据的相应的通信通道在自动列车控制系统中通常本来就存在的。这尤其适用于自动列车控制系统设计为CBTC系统(基于通信的列车自动控制系统)的情况。

与第二车辆20发出的警报是直接还是间接地被第一车辆10接收无关地，第一车辆10或其控制装置11根据第二车辆20发出的警报触发制动过程。由此带来的优点是，在停放过程中如此消除所不希望的两个车辆10、20的碰撞，从而使第一轨道车辆10被制动。

此外，由第二车辆20发出的警报还可以有利地被中央控制装置70，直接或间接地通过路段侧的传输装置50以及路段侧装置60接收并且记录。由此，接收到警报可以通过中央控制装置70在其频繁度和/或其出现状态方向进行分析。这实现了未来优化轨道车辆10、20的停放的前提，从而尽可能避免或至少在其频繁度和/或强烈度方面减少所不希望的考虑过程。

相对于在第一车辆10的自动停放过程中第一车辆10接近第二车辆20，备选的是，在附图中例如还可以出现的情况是，在自动联接过程中实现相应的靠近。在这种情况下，由此原则上希望第一车辆10向第二车辆20的(缓慢的)碰靠。在这种情况下，由第二车辆20发出的警报可以在第一车辆10中一方面被再次利用，使得第一车辆10刹车。同时，所述警报在第一车辆10或其控制控制11中还可以用作对于识别自动联接过程的标准。在此，可以根据相应的实际条件将所述警报用作唯一的或也用作附加的对于识别自动联接过程的标准。

与所述的使用前述方法的相应情况无关地，所述方法特别好适用于无人驾驶车辆的运行。即使在此特别适用于与轨道车辆、如有轨车辆的形式相关的应用，但是轨道车辆10、20原则上并不是实施方法的前提条件。由此与附图不同地，所述车辆10、20也可以是无人驾驶的、非轨道行驶的车辆。

与车辆10、20的类型以及相应所述的情况无关地，按照本发明的方法以及按照本发明的设备相应地尤其具有与前述实施例相关的优点，这可以支持在短距离内的两个车辆的靠近并且能够以相对较低的耗费实现。

Claims (15)

1.一种运行车辆(10、20)的方法，其中，

-由第二车辆(20)探测第一车辆(10)向第二车辆(20)的碰靠，

-通过对碰靠的探测，由第二车辆(20)触发警报的发送，并且

-由第一车辆(10)根据第二车辆(20)发出的警报触发制动过程，

其中，在第二车辆(20)停车的情况下，由第二车辆(20)基于停车监控探测第一车辆(10)向停车的第二车辆(20)的碰靠。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(10、20)是轨道车辆。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，从第二车辆(20)发出的警报直接被第一车辆(10)接收。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，从第二车辆(20)发出的警报被第一车辆(10)通过中间连接路段侧装置(60)来接收。

5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，从第二车辆(20)发出的警报被中央控制装置(70)接收和记录。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，被中央控制装置(70)接收到的警报在其频繁度和/或其出现情况方面被分析。

7.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，在第一车辆(10)和第二车辆(20)是轨道车辆的情况下，从第二车辆(20)发出的警报被列车控制系统的中央控制装置(70)接收和记录。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一车辆(10)在停车库或停车线内自动停放过程中实施所述方法。

9.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动联接过程中实施所述方法，其中，从第二车辆(20)发出的警报被第一车辆(10)用作识别自动联接过程的标准。

10.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(10、20)以无人驾驶车辆的形式运行。

11.一种用于车辆(10、20)的设备，其具有，

-探测装置(12、22)，用于探测另外的车辆向所述车辆(10、20)的碰靠，

-传输装置(13、23)，

-用于通过探测所述碰靠而触发警报的发送，以及

-用于在所述车辆(10、20)自身向所述另外的车辆碰靠的情况下接收来自另外的车辆的警报，和

-控制装置(11、21)，用于在接收来自另外的车辆的警报的情况下触发制动过程，

其中，所述探测装置(12、22)设计为，在所述车辆(10、20)停车的情况下，基于停车的车辆(10、20)的停车监控探测另外的车辆向所述车辆(10、20)的碰靠。

12.按照权利要求11所述的设备，其特征在于，所述车辆(10、20)是轨道车辆。

13.按照权利要求11所述的设备，其特征在于，所述传输装置(13、23)设计为，从另外的车辆发出的警报直接被另外的车辆接收。

14.按照权利要求11所述的设备，其特征在于，所述传输装置(13、23)设计为，从另外的车辆发出的警报通过中间连接路段侧装置(60)而被接收。

15.按照权利要求14所述的设备，其特征在于，所述传输装置(13、23)设计为，通过探测另外的车辆的碰靠，触发向路段侧装置(6 0)的警报发送，以便向另一个车辆转送所述警报。