CN107419624A - 小型全自动液压捣固车 - Google Patents

Abstract

小型全自动液压捣固车，属于铁路线路维修设备领域。其特征在于：所述的捣固机构（5）底部安装在行走底盘（1）上，行走底盘（1）走行方向两侧边下部设有带动其移动的行走机构，两组捣固机构（5）对称安装在行走底盘（1）走行方向左右两侧，行走底盘（1）走行方向的两侧分别设有多组夹持钢轨的夹轨机构（3），行走底盘（1）的中部设有带动整机升降并能够实现整机旋转的下道机构（4），行走底盘（1）上和两组捣固机构（5）上分别设有动力装置。本发明单人即可实现对设备的转移、自动化捣固作业、设备的上下道等全部作业，不但大幅度节省了人力，并且提高了作业质量，对行车干扰小，实现了铁道线路道岔捣固作业从机械化到自动化的行业升级。

Description

小型全自动液压捣固车

技术领域

小型全自动液压捣固车，属于铁路线路维修设备领域。

背景技术

铁道线路由于车辆运行的碾压作用，有砟道床会产生变形下沉。为恢复铁道线路的平顺以保证列车的安全高速运行，需要定期进行线路捣固作业，因此，铁道线路枕下道砟的捣固作业是铁道线路养路作业的一项重要工作。

在安全标准的限制下，铁道线路捣固作业原用主要设备小型液压捣固机因不能满足现有的安全标准和作业精度标准，故障率高等缺点，难以上道作业，只能在行车密度不高，列车运行速度低的铁道线路上使用。现有的技术是使用大型养路机械与手提式小型养路机具相配合的作业方式。大型养路机械虽然具有自动化程度高，可实现综合作业的能力，但大型养路机械设备价格昂贵，使用费用高，难以普及使用，并且具有在作业过程中需要人工配合的缺点。虽然大型养路机械能够实现对铁道线路的综合维修作业，但大型养路机械是不能撤离铁道线路的，因此，大型养路机械的进出车站和停放地点等需要铁路行车部门的调度和配合，对正常行车造成干扰。对于新建铁道线路，同样因为大型养路机械需要在铁路轨道上行驶，在新建铁路未全部铺设完成的情况下无法投入使用，因此只有在新建铁道线路的末期大型养路机械才能投入使用，影响工程的进度。手提式小型养路机具作业效率低，作业质量难以控制，现场作业人员劳动强度大，实际上是一种迫不得已的作业方式。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种满足铁道线路维修安全标准和技术标准，上、下道容易，可靠性高，可单人看管一台或多台的，作业结束后即可就近下道，迅速开通线路恢复运输的小型全自动液压捣固车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该小型全自动数控液压捣固车，包括捣固机构，其特征在于：所述的捣固机构底部安装在行走底盘上，行走底盘走行方向两侧边下部设有带动其移动的行走机构，所述的捣固机构设有两组，两组捣固机构对称安装在行走底盘走行方向左右两侧，行走底盘走行方向的两侧分别设有多组夹持钢轨的夹轨机构，行走底盘的中部设有带动整机升降并能够实现整机旋转的下道机构，行走底盘上和两组捣固机构上分别设有动力装置；行走底盘上设有检测整机捣固作业点的行走定位传感器，捣固机构上设有检测捣固机构作业运行位置的定位传感器。

本发明是一种机电一体化的人工智能型设备，单人即可实现对设备的转移、全程自动化捣固作业、设备的上下道等全部作业，不但大幅度节省了人力，并且提高了作业质量，对行车干扰小，实现了铁道线路枕下道碴捣固作业从机械化到自动化的行业升级。

具体的，本发明在行走底盘走行方向前后两侧面设有带动行走底盘走行的行走机构，行走底盘上部空间分为中间区域和左右两侧区域。左右两侧区域各设有一组捣固机构，在行走底盘上左右捣固机构走行方向的前后两侧设有夹持钢轨的夹轨机构，共设置四组夹轨机构，四组夹轨机构可实现在捣固作业时对钢轨的夹持，这些设置在不同位置的夹轨机构可实现整机捣固作业全过程中的夹轨，消除捣固机构向枕下道砟内下插时使底盘向上翘起的作用力，实现整机的稳定捣固作业。

再者，在行走底盘中间区域近整机重心点设有下道机构，通过下道机构将整机提升，脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置上推离铁道线路，单人作业即可实现整机的下道。

此外，行走底盘上的定位传感器用于确定整机捣固作业时的停止行走位置，在行走底盘走行时，检测轨枕螺栓的位置，以轨枕螺栓作为定位基准确定捣固作业时的停止行走位置。液压泵站设置在偏离重心点前后方向的一侧，液压泵站对面侧设有平衡整机重心的配重箱。

所述的下道机构包括竖向设置的下道油缸、水平设置的下道支撑板和可旋转端盖，下道油缸的活塞杆朝下设置，活塞杆下端部带与可旋转端盖连接的连接盘和与下道支撑板上的轴承连接的轴头，可旋转端盖与下道支撑板内部安装的轴承连接；下道支撑板中部同轴心设置用于安装滚珠轴承的内、外轴承座圈，外轴承座圈外圆的上部设置用于滑动固定可旋转端盖的沟槽，可旋转端盖的外径大于下道支撑板上外轴承座圈的外径，可旋转端盖套装在下道支撑板外轴承座圈上。

优选的，外轴承座圈安装的轴承承载整机重量，内轴承座圈安装的轴承实现下道机构各部分的同轴心定位和旋转稳定性，利用外轴承座圈外圆的上部设置的沟槽将可旋转端盖滑动固定在下道支撑板上的外轴承座圈上并可以转动，同时利用可旋转端盖实现了下道机构旋转部分对外界的密封，下道油缸活塞杆下端设置的连接盘与可旋转端盖连接，活塞杆端部设置的轴头部分与下道支撑板内轴承座圈上安装的轴承连接，通过以上组合同时实现下道机构液压油缸与下道支撑板上各轴承同轴心安装、增强旋转稳定性、承载整机重量和对外界的密封，通过下道机构将整机提升，脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置上进而将整机推离铁道线路，单人操作即可实现整机的下道。

所述的捣固机构包括定位导柱组件、滑动箱体组件、捣固组件、上横梁、减震组件和震动箱体组件，上横梁与两组定位导柱组件形成龙门式框架，龙门式框架的底部固定安装在行走底盘上，两组定位导柱组件之间安装水平设置的滑动箱体组件，在滑动箱体组件与上横梁之间设有带动滑动箱体组件沿定位导柱组件上下滑动的升降油缸。

减震组件安装在滑动箱体组件与震动箱体组件之间，用于降低震动箱体组件传递给滑动箱体组件的激震力。震动箱体组件上端设有与减震组件连接的安装板，中心部位设置由滑动箱体组件上安装的内燃发动机驱动的激震力组件，箱体的两侧各有两个安装捣固组件的轴头，每侧各安装一组捣固组件。

所述的滑动箱体组件上安装有用于检测捣固组件升降位置的检测传感器，定位导柱组件上设有确定滑动箱体组件在定位导柱组件上下滑动停止位置的定位槽。

具体的，滑动箱体组件上安装有用于检测捣固组件上升停止点和下降停止点的升降位置定位传感器，定位导柱组件上分别设有对应的，用于确定滑动箱体组件在定位导柱组件上上、下滑动停止位置的定位槽。通过升降停止位置定位传感器检测定位导柱组件上设定的各个定位槽的位置，确定滑动箱体组件上、下滑动位移时的各停止位置，进而确定滑动箱体组件是否到达上升停止点和下降停止点，该定位槽的功能也可以使用孔形结构实现。通过以上检测传感器对各作业位置的检测，在设定的计算机控制程序控制下实现计算机控制单元对整机运行的统一控制，并将整机及各个机构的动作做到协调统一，控制每一步动作的精确性，提高工作质量，实现整机的自动化作业。

所述的夹轨机构包括夹轨钳和夹轨钳销轴，夹轨钳通过夹轨钳销轴安装在行走底盘上，夹轨钳包括夹轨钳体、轨钳提拉板、提拉吊耳和夹轨钳连接销轴，夹轨钳体、轨钳提拉板和夹轨钳连接销轴均设有对称设置的两组，两轨钳提拉板下端通过夹轨钳连接销轴转动连接夹轨钳体，上端通过夹轨钳连接销轴转动连接提拉吊耳，提拉吊耳顶部通过夹轨机构提拉组件连接捣固机构升降活动端。

夹轨钳销轴安装在行走底盘上的夹轨钳销轴安装孔内，夹轨钳安装在夹轨钳销轴上，以此种结构方式将夹轨钳以可转动的连接方式安装在行走底盘上，夹轨钳提拉板一端通过夹轨钳连接销轴与夹轨钳体转动连接，另一端通过夹轨钳连接销轴与提拉吊耳转动连接，提拉吊耳上部连接夹轨机构提拉组件，通过夹轨机构提拉组件的提升和放落，使夹轨钳体以夹轨钳销轴为圆心转动，向上提拉实现夹轨机构与钢轨的脱离，向下放落依靠夹轨钳体的自重即可实现对钢轨的夹持，使夹轨机构通过此种运动方式实现本发明在捣固作业过程中对钢轨的松开和夹持。本发明还可使用液压油缸作为夹轨机构提拉组件，实现以上夹轨机构的夹轨动作。

所述的夹轨钳体的内侧为夹轨部位，夹轨部位由两个与钢轨头部下颚及钢轨接头连接夹板凸台相配合的圆弧凸起，上圆弧凸起夹持钢轨头部下颚，下圆弧凸起夹持钢轨连接夹板上的凸台。

通过这两个与钢轨头部下颚及钢轨接头连接夹板凸台相配合的圆弧凸起，实现对钢轨或钢轨接头处的夹持。

所述的行走机构包括行走轮对、驱动轮对和驱动链轮箱，行走轮对通过行走轮安装架安装在行走底盘走行方向前侧边上，驱动轮对通过驱动轮支架和驱动链轮箱安装在行走底盘对应后侧边上，两驱动轮对之间通过驱动轮轴连接。

优选的，驱动链轮箱驱动动力使用液压马达，并利用液压马达的制动能力实现整机的制动，两驱动轮之间通过带万向节连轴器的驱动轴，同轴连接两驱动轮内侧端部的驱动短轴，实现两驱动轮的同步驱动，其中以驱动链轮箱为一侧驱动轮支架安装在行走底盘上的驱动轮内侧短轴上安装驱动链轮箱的被动链轮，通过链条实现与驱动链轮箱之间的驱动动力传递，驱动链轮箱上设驱动动力离合装置和离合操纵手柄，操作人员可使用离合操纵手柄实现行走驱动动力的接合和分离，实现机动行走和人工推动行走的转换，在驱动链轮箱上还设有离合操纵手柄定位组件，实现离合手柄接合和分离状态的定位。

所述的动力装置为一组安装在行走底盘上的由行走内燃发动机驱动的液压泵站和左、右两侧捣固机构上安装的由捣固内燃发动机驱动的震动激震力装置。

此三组动力组合成分散动力组合的方式为整机提供不同的动力，其中，两组捣固激震动力分别为左右捣固机构提供捣固激震力，液压泵站提供的液压动力分别为底盘的走行机构、下道机构和左、右两侧区域的捣固机构各作业动作提供液压动力，各液压动力分别通过由计算机控制的各油路控制阀，实现整机的各作业动作，此种分散式动力组合方式可分别满足本发明对液压动力的需求和高频激震力对高速运转动力的需求。

行走底盘上安装的液压泵站通过管路和对应的液压控制阀为行走底盘行走和下道机构各动作和左、右两侧捣固机构各动作提供液压动力，行走底盘行走和下道机构各动作液压控制执行元件安装在液压泵站上，左、右两侧捣固机构各动作液压控制执行元件安装在左、右两侧捣固机构上，通过电气组合由计算机控制单元实现集中控制，此种各部分液压控制执行元件分离设置，电气集中控制方式满足了行走底盘的行走、下道机构的上、下道和左、右捣固机构对液压动力传输电气控制的自动控制要求。

所述的下道机构的上方设有吊装机构，吊装机构包括一条水平设置的两端与左、右两组捣固机构上部连接的起吊横梁和两条左右分开垂直设置的重力拉杆，两条重力拉杆上端连接起吊横梁，下端连接行走底盘，起吊横梁上设有吊钩。

在下道机构的重心点线上方设置吊装机构，通过吊装机构实现整机的吊装。配备计算机控制单元的配电箱以其中一条重力拉杆作为安装底座安装在该条重力拉杆上，液压泵站设置在偏离重心点前后方向的一侧，液压泵站对面侧设有平衡整机重心的配重工具箱和电池箱。

此外，整机安装照明灯供夜间作业使用，整机电源采用发动机辅助发电机与蓄电池组合方式供电，为便于操作人员对整机的监控，整机电气控制由计算机控制单元组成的电气控制与遥控器控制并联控制。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明是一种机电一体化的人工智能型设备，单人即可实现对整机的转移、自动化捣固作业、整机的上、下道等全部作业，不但大幅度节省了人力，并且提高了作业质量，对行车干扰小，实现了铁道线路捣固作业从机械化到自动化的行业升级。本发明在行走底盘走行方向前后两侧面设有带动行走底盘走行的行走机构，行走底盘上部空间分为中间区域和左右两侧区域。左右两侧区域各设有一组捣固机构，走行底盘上在左右捣固机构走行方向的前后两侧设有夹持钢轨的夹轨机构，在行走底盘的前端和后端分别设置多组夹轨机构，这些设置在不同位置的夹轨机构可实现整机捣固作业全过程中的夹轨，消除捣固机构向枕下道砟内下插时使底盘向上翘起的作用力，实现整机的稳定捣固作业。

再者，在行走底盘中间区域近整机重心点设有下道机构，重心点线上方左右方向还可设有起重整机的吊钩组件，通过下道机构将整机提升，脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置上推离铁道线路，单人作业即可实现整机的下道。

本发明的动力装置包括安装在行走底盘上的由内燃发动机驱动的液压泵动力和左、右两侧捣固机构上安装的由内燃发动机驱动的震动激震动力，液压泵站提供的液压动力分别为底盘走行机构、下道机构和左、右两侧的捣固机构各作业动作提供液压动力，两组捣固机构上安装的震动激震动力分别为左、右捣固机构提供捣固激震力，各液压动力分别通过由计算机控制的各油路控制阀，实现整机的各作业动作，此种分散式动力组合方式可分别满足本发明对液压动力的需求和高频激震力对高速运转动力的需求。整机安装照明灯供夜间作业使用，整机电源采用发动机辅助发电机与蓄电池组合方式供电，整机电气控制由计算机控制单元组成的电气控制与遥控器控制并联控制。

附图说明

图1为小型全自动液压捣固车的轴侧图示意图。

图2为小型全自动液压捣固车主视图示意图。

图3为图2的俯视图示意图。

图4为图2的左视图示意图。

图5为下道机构结构示意图。

其中，1、行走底盘 101、行走轮对 102、行走轮安装架 103、驱动轮对 104、驱动轮轴 105、驱动链轮箱 106、离合操纵手柄 107、驱动轮支架 2、吊装机构 201、起吊横梁202、重力拉杆 203、吊钩 3、夹轨机构 301、夹轨钳 302、夹轨钳销轴 303、夹轨机构提拉组件 304、提拉吊耳 305、夹轨钳体 306、轨钳提拉板 307、夹轨钳连接销轴 4、下道机构401、下道油缸 402、下道支撑板 403、可旋转端盖 404、连接盘 5、捣固机构 501、升降油缸502、定位导柱组件 503、滑动箱体组件 504、捣固组件 505、上横梁 506、减震组件 507、震动箱体组件 6、配重箱 7、液压泵站 701、行走内燃发动机 8、捣固内燃发动机 9、配电箱。

具体实施方式

图1~5是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~5对本发明做进一步说明。

参照附图1~4：小型全自动液压捣固车，包括捣固机构5，捣固机构5底部安装在行走底盘1上，行走底盘1走行方向两侧边下部设有带动其移动的行走机构，捣固机构5设有两组，两组捣固机构5对称安装在行走底盘1走行方向左右两侧，行走底盘1走行方向的两侧分别设有多组夹持钢轨的夹轨机构3，行走底盘1的中部设有带动整机升降并能够实现整机旋转的下道机构4，行走底盘1上和两组捣固机构5上分别设有动力装置；行走底盘1上设有检测整机捣固作业点的行走定位传感器，捣固机构5上设有检测捣固机构5作业运行位置的定位传感器。

在行走底盘1中间区域近整机重心点设有下道机构4，重心点线上方左右方向还可设有起重整机的吊装机构2，通过下道机构4将整机提升，脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置上推离铁道线路，单人作业即可实现整机的下道，通过吊装机构2实现整机的吊装。

下道机构4的上方设有吊装机构2，吊装机构2包括一条水平设置的两端与左、右两组捣固机构5上部连接的起吊横梁201和两条左右分开垂直设置的重力拉杆202，两条重力拉杆202上端连接起吊横梁201，下端连接行走底盘1，起吊横梁201上设有两个吊钩203，起吊横梁201两端分别连接两组捣固机构5龙门式框架的顶部的上横梁505，通过吊钩203实现整机的吊装。配备计算机控制单元的配电箱9以其中一条重力拉杆202作为安装底座安装在该条重力拉杆202上，液压泵站7设置在偏离重心点前后方向的一侧，液压泵站7对面侧设有平衡整机重心的配重箱6，配重箱6包括工具箱和电池箱。

捣固机构5包括定位导柱组件502、带激震动力的滑动箱体组件503、捣固组件504、上横梁505、减震组件506和震动箱体组件507，上横梁505与两组定位导柱组件502形成龙门式框架，龙门式框架的底部固定安装在行走底盘1上，两组定位导柱组件502之间安装水平设置的滑动箱体组件503，在滑动箱体组件503与上横梁505之间设有带动滑动箱体组件503沿定位导柱组件502上下滑动的升降油缸501。减震组件506安装在滑动箱体组件503与震动箱体组件507之间，用于降低震动箱体组件507传递给滑动箱体组件503的激震力。震动箱体组件507上端设有与减震组件506连接的安装板，中心部位设置由滑动箱体组件503上安装的捣固内燃发动机8驱动的激震力组件，震动箱体组件507的两侧各有两个安装捣固组件504的轴头，每侧各安装一组捣固组件504。

滑动箱体组件503长度方向的两侧对应设有提拉夹轨机构提拉组件303的吊耳板，夹轨机构提拉组件303上端连接该吊耳板，下端连接夹轨机构3上的提拉吊耳304。

捣固机构5上和行走底盘1侧边上分别设有位置传感器。行走底盘1上的定位传感器用于确定整机作业时的停止行走位置，在行走底盘1走行时，检测轨枕螺栓的位置，轨枕螺栓的位置是设置在轨枕长度方向中心线上的，由于捣固作业时各组以跨轨枕结构方式设置的捣固机构5的中心线与轨枕长度方向中心线是重合的，所以检测轨枕螺栓的位置即可确定捣固机构5捣固时在铁道线路上的相对于轨枕的捣固位置。

滑动箱体组件503上安装有用于检测捣固组件504升降位置的检测传感器，具体的，滑动箱体组件503上安装有用于检测捣固组件504上升停止点和下降停止点的升降位置定位传感器，定位导柱组件502上分别设有对应的，用于确定滑动箱体组件503在定位导柱组件502上向上、下滑动停止位置的定位槽。定位导柱组件502上通过升降停止位置定位传感器检测定位导柱组件502上设定的各个定位槽的位置，确定滑动箱体组件503上、下滑动位移时的各停止位置，进而确定滑动箱体组件503是否到达上升停止点和下降停止点，该定位槽的功能也可以使用孔形结构实现。通过以上检测传感器对各作业位置的检测，在设定的计算机控制程序控制下实现计算机控制单元对整机运行的统一控制，并将整机及各个机构的动作做到协调统一，控制每一步动作的精确性，提高工作质量，实现整机的自动化作业。

夹轨钳301通过夹轨钳销轴302安装在行走底盘1上，夹轨钳301包括夹轨钳体305、轨钳提拉板306、提拉吊耳304和夹轨钳连接销轴307，夹轨钳体305、轨钳提拉板306和夹轨钳连接销轴307均设有对称设置的两组，两轨钳提拉板306下端通过夹轨钳连接销轴307转动连接夹轨钳体305，上端通过夹轨钳连接销轴307转动连接提拉吊耳304，提拉吊耳304顶部通过夹轨机构提拉组件303连接捣固机构5升降活动端。

夹轨钳体305的内侧为夹轨部位，夹轨部位由两个与钢轨头部下颚及钢轨接头连接夹板凸台相配合的圆弧凸起，上圆弧凸起夹持钢轨头部下颚，下圆弧凸起夹持钢轨连接夹板上的凸台。夹轨钳销轴302安装在行走底盘1上的夹轨钳销轴安装孔内，夹轨钳301安装在夹轨钳销轴302上，轨钳提拉板306一端通过夹轨钳连接销轴307与夹轨钳体305转动连接，另一端通过另一组夹轨钳连接销轴307与提拉吊耳304转动连接，提拉吊耳304上部连接夹轨机构提拉组件303，通过夹轨机构提拉组件303的提升和放落，使夹轨钳体305以夹轨钳销轴302为圆心转动，向上提拉实现夹轨机构3与钢轨的脱离，向下放落依靠夹轨钳体305的自重实现对钢轨的夹持，本发明还可使用液压油缸作为夹轨机构提拉组件303，实现以上夹轨机构3的夹轨动作。

行走机构包括行走轮对101、驱动轮对103和驱动链轮箱105，行走轮对101通过行走轮安装架102安装在行走底盘1走行方向前侧边上，驱动轮对103通过驱动轮支架107和驱动链轮箱105安装在行走底盘1对应后侧边上，两驱动轮对103之间通过驱动轮轴104连接。

驱动链轮箱105驱动动力使用液压马达，并利用液压马达的制动能力实现整机的制动，两驱动轮之间通过带万向节连轴器的驱动轮轴104同轴连接两驱动轮内侧端部的驱动短轴，实现驱动轮对103的同步驱动，其中以驱动链轮箱105为一侧驱动轮支架107安装在行走底盘1上的驱动轮内侧短轴上安装驱动链轮箱105的被动链轮，通过链条实现与驱动链轮箱105之间的驱动动力传递，驱动链轮箱105上设驱动动力离合装置和离合操纵手柄106，操作人员可使用离合操纵手柄106实现行走驱动动力的接合和分离，实现机动行走和人工推动行走的转换，在驱动链轮箱105上还设有离合操纵手柄定位组件，实现离合操纵手柄106接合和分离状态的定位。

动力装置为一组安装在行走底盘1上的由行走内燃发动机701驱动的液压泵站7和左、右两侧捣固机构5上安装的由捣固内燃发动机8驱动的震动激震力装置。此三组动力组成分散动力组合，为整机提供不同的动力，其中，两组捣固内燃发动机8的激震动力分别为左、右两组捣固机构5提供捣固激震力，液压泵站7提供的液压动力分别为行走底盘1的走行机构、下道机构4和左、右两侧区域的捣固机构5各作业动作提供液压动力，各液压动力分别通过由计算机控制的各油路控制阀，实现整机的各作业动作，此种分散式动力组合可分别满足本发明对液压动力的需求和高频激震力对高速运转动力的需求。

参照附图5：下道机构4包括竖直设置的下道油缸401、下道支撑板402和可旋转端盖403，下道油缸401的活塞杆朝下设置，活塞杆端部带有与可旋转端盖403连接的连接盘404，及与下道支撑板402上轴承连接的轴头，可旋转端盖403与下道支撑板402内部的轴承连接。

下道机构4采用下道支撑板402中心部位同轴心设置的用于安装滚珠轴承的内、外轴承座圈，外轴承座圈安装的轴承承载整机重量，内轴承座圈安装的轴承实现下道机构4各部分的同轴心定位和旋转稳定性，外轴承座圈外圆的上部设置与可旋转端盖403组成滑动连接的沟槽，可旋转端盖403的外径大于下道支撑板402上外轴承座圈的外径，可旋转端盖403套装在下道支撑板402外轴承座圈上，利用该沟槽将可旋转端盖403滑动固定在下道支撑板402上的外轴承座圈上，并可以转动，同时利用可旋转端盖403实现了下道机构4对外界的密封，下道油缸401活塞杆下端设置的连接盘404与可旋转端盖403连接，活塞杆端部设置的轴头部分与下道支撑板402内轴承座圈上安装的轴承连接，通过以上组合同时实现下道机构4的下道油缸401与下道支撑板402的轴承的同轴心安装、整机重量承载和对外界的密封，通过下道机构4将整机提升，脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置上进而将整机推离铁道线路，单人操作即可实现整机的下道。

行走底盘1上安装的液压泵站7通过管路和对应的液压控制阀为行走底盘1行走和下道机构4各动作和左、右两侧捣固机构5各动作提供液压动力，行走底盘1行走和下道机构4各动作液压控制执行元件安装在液压泵站7上，左、右两侧捣固机构5各动作液压控制执行元件安装在左、右两侧捣固机构5上，通过电气组合由计算机控制单元实现集中控制，此种各部分液压控制执行元件分离设置，电气集中控制方式满足了行走底盘1的行走、下道机构4的上、下道和左、右两组捣固机构5各动作对液压动力传输电气控制的自动控制要求。

此外，整机安装照明灯供夜间作业使用，整机电源采用发动机辅助发电机与蓄电池组合方式供电，为便于操作人员对整机的监控，整机电气控制由计算机控制单元组成的电气控制与遥控器控制并联控制。

工作原理与工作过程：启动行走内燃发动机701和捣固内燃发动机8，行走内燃发动机701驱动液压站7向与之连接的各个液压油缸和液压马达提供动力，捣固内燃发动机8为各捣固机构5提供捣固激震力，作业流程为，在捣固作业开始前，滑动箱体组件503上升至最高停止位置点，在计算机控制单元的控制下，行走底盘1带动整机走行，设置在行走底盘1上的捣固位置定位传感器检测到轨枕螺栓时，行走底盘1停止走行，滑动箱体组件503带动捣固组件504下降，夹轨机构提拉组件303向下放落夹轨机构3，夹轨机构3夹持钢轨，升降停止位置定位传感器检测到定位导柱组件502上的下端停止位置定位槽后停止下降，捣固组件504对枕下道砟进行夹实作业，达到夹实时间后，捣固组件504夹实松开，滑动箱体组件503上升，夹轨机构提拉组件303向上提拉夹轨机构3，夹轨机构3松开钢轨，升降停止位置定位传感器检测到定位导柱组件502上的上端停止位置定位槽后停止上升，从而完成本发明从走行到捣固结束的完整循环，再进入下一个捣固作业循环，实现自动化捣固作业。

具体的，在本发明整机在达到捣固位置时，通过夹轨钳体305内侧的两个与钢轨头部下颚及钢轨接头连接夹板凸台相配合的圆弧凸起，实现对钢轨或钢轨接头处的夹持，通过向上牵拉提拉吊耳304控制两夹轨钳体305的开合，实现对钢轨的夹持或松开，本发明还可使用液压油缸实现对提拉吊耳304的提拉。

在完成捣固作业后，可通过下道机构4的下道油缸401顶起整机，将整机提升脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置将整机推离铁道线路，单人作业即可实现整机的下道；还可在下道机构4的上方设置吊装机构2，通过吊装机构2实现整机的吊装。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.小型全自动液压捣固车，包括捣固机构（5），其特征在于：所述的捣固机构（5）底部安装在行走底盘（1）上，行走底盘（1）走行方向两侧边下部设有带动其移动的行走机构，所述的捣固机构（5）设有两组，两组捣固机构（5）对称安装在行走底盘（1）走行方向左右两侧，行走底盘（1）走行方向的两侧分别设有多组夹持钢轨的夹轨机构（3），行走底盘（1）的中部设有带动整机升降并能够实现整机旋转的下道机构（4），行走底盘（1）上和两组捣固机构（5）上分别设有动力装置；行走底盘（1）上设有检测整机捣固作业点的行走定位传感器，捣固机构（5）上设有检测捣固机构（5）作业运行位置的定位传感器。

2.根据权利要求1所述的小型全自动液压捣固车，其特征在于：所述的下道机构（4）包括竖向设置的下道油缸（401）、水平设置的下道支撑板（402）和可旋转端盖（403），下道油缸（401）的活塞杆朝下设置，活塞杆下端部带与可旋转端盖（403）连接的连接盘（404）和与下道支撑板（402）上的轴承连接的轴头，可旋转端盖（403）与下道支撑板（402）内部安装的轴承连接；下道支撑板（402）中部同轴心设置用于安装滚珠轴承的内、外轴承座圈，外轴承座圈外圆的上部设置用于滑动固定可旋转端盖（403）的沟槽，可旋转端盖（403）的外径大于下道支撑板（402）上外轴承座圈的外径，可旋转端盖（403）套装在下道支撑板（402）外轴承座圈上。

3.根据权利要求1所述的小型全自动液压捣固车，其特征在于：所述的捣固机构（5）包括定位导柱组件（502）、滑动箱体组件（503）、捣固组件（504）、上横梁（505）、减震组件（506）和震动箱体组件（507），上横梁（505）与两组定位导柱组件（502）形成龙门式框架，龙门式框架的底部固定安装在行走底盘（1）上，两组定位导柱组件（502）之间安装水平设置的滑动箱体组件（503），在滑动箱体组件（503）与上横梁（505）之间设有带动滑动箱体组件（503）沿定位导柱组件（502）上下滑动的升降油缸（501）。

4.根据权利要求3所述的小型全自动液压捣固车，其特征在于：所述的滑动箱体组件（503）上安装有用于检测捣固组件（504）升降位置的检测传感器，定位导柱组件（502）上设有确定滑动箱体组件（503）在定位导柱组件（502）上下滑动停止位置的定位槽。

5.根据权利要求1所述的小型全自动液压捣固车，其特征在于：所述的夹轨机构（3）包括夹轨钳（301）和夹轨钳销轴（302），夹轨钳（301）通过夹轨钳销轴（302）安装在行走底盘（1）上，夹轨钳（301）包括夹轨钳体（305）、轨钳提拉板（306）、提拉吊耳（304）和夹轨钳连接销轴（307），夹轨钳体（305）、轨钳提拉板（306）和夹轨钳连接销轴（307）均设有对称设置的两组，两轨钳提拉板（306）下端通过夹轨钳连接销轴（307）转动连接夹轨钳体（305），上端通过夹轨钳连接销轴（307）转动连接提拉吊耳（304），提拉吊耳（304）顶部通过夹轨机构提拉组件（303）连接捣固机构（5）升降活动端。

6.根据权利要求5所述的小型全自动液压捣固车，其特征在于：所述的夹轨钳体（305）的内侧为夹轨部位，夹轨部位由两个与钢轨头部下颚及钢轨接头连接夹板凸台相配合的圆弧凸起，上圆弧凸起夹持钢轨头部下颚，下圆弧凸起夹持钢轨连接夹板上的凸台。

7.根据权利要求1所述的小型全自动液压捣固车，其特征在于：所述的行走机构包括行走轮对（101）、驱动轮对（103）和驱动链轮箱（105），行走轮对（101）通过行走轮安装架（102）安装在行走底盘（1）走行方向前侧边上，驱动轮对（103）通过驱动轮支架（107）和驱动链轮箱（105）安装在行走底盘（1）对应后侧边上，两驱动轮对（103）之间通过驱动轮轴（104）连接。

8.根据权利要求1所述的小型全自动液压捣固车，其特征在于：所述的动力装置为一组安装在行走底盘（1）上的由行走内燃发动机（701）驱动的液压泵站（7）和左、右两侧捣固机构（5）上安装的由捣固内燃发动机（8）驱动的震动激震力装置。

9.根据权利要求1所述的小型全自动液压捣固车，其特征在于：所述的下道机构（4）的上方设有吊装机构（2），吊装机构（2）包括一条水平设置的两端与左、右两组捣固机构（5）上部连接的起吊横梁（201）和两条左右分开垂直设置的重力拉杆（202），两条重力拉杆（202）上端连接起吊横梁（201），下端连接行走底盘（1），起吊横梁（201）上设有吊钩（203）。