CN107416551B - 网版印刷机的自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动送料设备，包含驱动装置、传动装置以及取料装置，其中，传动装置是以传动轴来连接复数轮具，再由复数轮具各自连接一连杆组，使取料装置受到不同连杆组的共同带动，能够产生不同方向的位移，藉以完成一预设的动作轨迹来达到重复进行取料及送料作业，让取料装置能够快速且平稳地进行前进、后退、上升及下降等各种动作行程，避免印刷品于输送过程中跳动震荡而有掉落或卡纸的情形发生，并能够将网版印刷机的构件数量精简，同时提高网版印刷机的印刷产能。

Description

网版印刷机的自动送料设备

技术领域

本发明涉及一种配合网版印刷机进行印刷品输送的送料装置，特别是指一种构件数量精简且印刷品取料作业能够平稳且准确地进行的自动送料设备。

背景技术

一般的网版印刷机主要是由一送料设备、一印刷设备以及一出料设备所构成，其中，网印材料将由送料设备依序间隔传送至所述印刷设备，待印刷设备完成印刷作业后，再通过所述出料设备将已完成印刷的网印材料送出存放。

由于传统网版印刷机的前送料结构多以链条、皮带，或是由不同的驱动件分别带动取料装置或压纸装置等构件独立进行取料与压纸作业，然而，此种各自独立作业方式不仅造成网版印刷机的结构复杂，组装上更是增加了安装的时间与困难性，而且取料的整个动作过程中亦容易有卡纸的情况发生；有鉴于此，实有必要开发设计出一种精简构件而能够使印刷对象平稳且准确输送之前自动送料设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种网版印装机的自动送料设备，让取料装置能够快速且平稳地进行前进、后退、上升及下降等各种动作行程，避免印刷品于输送过程中跳动震荡而有掉落或卡纸的情形发生，并能够将网版印刷机的构件数量精简，同时提高网版印刷机的印刷产能。

本发明的次要目的在于自动送料装置利用杠杆原理与印刷品相抵触，藉以稳压印刷品及能够侦测印刷品高度，并根据印刷品高度状态提醒补纸或进行自动取料等作业。

本发明的另一目的在于自动送料装置能推抵印刷品使其整齐堆栈排列，并能够避免印刷品受到风吹扬起，且于补纸状态时能够单手操作抬起定位，藉以增加使用上的便利性。

本发明的再一目的在于自动送料设备设计有校正中心点，能够快速调整各构件之间的相对安装位置，有效节省组装工时进而降低人工成本。

为达所述目的，本发明自动送料设备主要是将印刷品由一初始位置自动传输至一送料位置，让印刷品能够在送料位置被一送料装置带入网版印刷机中进行网印作业。

所述自动送料设备包含有一驱动装置、一传动装置以及一取料装置，所述传动装置具有一与所述驱动装置连接的传动轴，并在所述传动轴安装一第一轮具以及一第二轮具，所述第一轮具与第二轮具共同连接于一连杆机构，所述连杆机构包含一与所述第一轮具连接的第一连杆组以及一连接于所述第一连杆组与所述第二轮具之间的第二连杆组；另外所述取料装置则是安装于所述传动装置的连杆机构。

当所述驱动装置驱使所述传动轴进行旋转时，所述传动装置将以所述第一轮具带动所述第一连杆组产生一第一方向的位移，且所述传动装置另以所述第二轮具带动所述第二连杆组带动产生一第二方向的位移，使得所述取料装置受到所述第一连杆组及第二连杆组的共同作用，以一预设的动作轨迹来重复进行取料及送料作业。

于一较佳实施例中，所述动作轨迹包含一取料路径、一送料路径、一返回路径以及一归位路径，所述初始位置位于所述取料路径与归位路径的相交处。

所述取料路径为一向后斜上行程；所述送料路径包含一抛物线向前行程、一向下倾斜行程以及一抛物线向上行程，而所述送料位置位于所述向下倾斜行程与抛物线向上行程的相交处；所述返回路径为一水平向后行程，而所述归位路径为一垂直向下行程。

此外，所述第一连杆组设有一连接于所述取料装置的第一主连杆，并由所述第一主连杆连接一第一副连杆，而所述第一副连杆一侧连接于第一传动件，另一相对侧则是连接于一与所述第一轮具连接的第一连杆；另所述第二连杆组设有一连接于所述第一主连杆的第二主连杆，并由所述第二主连杆连接一第二副连杆，而所述第二副连杆一侧连接于第二传动件，另一相对侧则是连接于一与所述第二轮具连接的一第二连杆。

所述第二传动件套设于所述第一传动件外部，且所述第一传动件与第二传动件为同一轴心；且所述第一主连杆、第一副连杆、第二主连杆以及第二副连杆排列呈现出一平行四边形样式。

再者，所述自动送料设备亦能够额外包含有一压纸装置、一感测装置以及一推抵装置，所述压纸装置能够摆动地安装于所述传动装置；所述感测装置相邻于所述压纸装置，并配合所述压纸装置共同形成一印刷品高度侦测结构，所述压纸装置设有一安装于所述传动轴的第三轮具，并由所述第三轮具连接于一压杆组，所述压杆组具有一与印刷品接触的压杆部以及一遮蔽部，而所述感测装置设有一朝向所述遮蔽部的侦测组件，并以所述侦测组件来感应所述遮蔽部的位置变化。

于此一实施例中，所述第一轮具、第二轮具以及第三轮具分别设有一校正轴孔。

另外，所述推抵装置设有一安装于所述网版印刷机的固定轴，且所述固定轴安装有一能够相对固定轴偏摆的摆动件，所述摆动件具有一安装于所述固定轴的调整端以及一能够与所述印刷品接触的压抵端，所述调整端设有一能够选择性调整所述摆动件与固定轴之间松紧状态的定位件。

本发明的优点在于取料装置通过安装在同一传动轴上的不同轮具，且不同轮具安装于一能够产生两种不同方向位移的连杆机构上，带动取料装置沿着一设定的动作轨迹，快速且平稳地进行前进、后续、上升及下降等各种动作行程，除能够大幅精简整体的构件数量，亦同时提高印刷产能。

又，本发明在不同轮具上设有校正中心点，能够通过一轴杆穿设而能够一次调整多个轮具的相对位置，有效节省组装工时并降低成本，且压纸装置亦通过另一安装在传动轴上的轮具带动，能够有效利用杠杆原理与印刷品相抵触，并配合感测装置来达到印刷品高度侦测的功效，并根据印刷品高度状态提醒补纸或进行自动取料等作业。

附图说明

图1为本发明自动送料设备的立体图；

图2为本发明自动送料设备分解为驱动装置、传动装置、取料装置、压纸装置、感测装置以及推抵装置的分解图；

图3为本发明传动装置的立体图；

图4为本发明压纸装置配合安装感测装置的立体图；

图5为本发明压纸装置遮蔽侦测组件的示意图；

图6为本发明压纸装置未遮蔽侦测组件的示意图；

图7为本发明传动装置受到驱动装置带动的示意图；

图8为本发明自动送料装置进行取料输送的路径图；

图9为本发明推抵装置进行印刷品整理对齐的示意图。

附图标记说明：10-自动送料设备；11-驱动装置；111-输送皮带；12-传动装置；121-传动轴；122-第一轮具；122a-校正轴孔；123-第二轮具；123a-校正轴孔；124-第一连杆组；124a-第一主连杆；124b-第一副连杆；124c-第一传动件；124d-第一压轮；124e-第一连杆；124f-第一弹性件；124g-第一对应主连杆；124h-第一对应副连杆；125-第二连杆组；125a-第二主连杆；125b-第二副连杆；125c-第二传动件；125d-第二连杆；125e-第二压轮；125f-第二弹性件；125g-第二对应主连杆；125h-第二对应副连杆；126-连杆机构；13-取料装置；131-吸附件；132-连接管；133-分歧管；134-控制阀；14-压纸装置；140-压杆组；141-转轴；142-压杆；143-杆件；144-第三压轮；145-第三轮具；145a-校正轴孔；146-第三弹性件；147-压杆部；148-挡件；149-遮蔽部；15-感测装置；151-侦测组件；16-推抵装置；161-固定轴；162-摆动件；162a-摆臂；162b-压臂；162c-定位件；20-印刷品；21-壁板；22-壁板；23-送料装置；231-压轮；232-滚轮；30-动作轨迹；31-初始位置；32-送料位置；33-取料路径；34-送料路径；35-返回路径；36-归位路径。

具体实施方式

兹为便于更进一步对本发明的构造、使用及其特征有更深一层明确、详实的认识与了解，爰举出较佳实施例，配合图示详细说明如下：

在本说明书中，前、后、左、右、上、下等方向性词汇，前、后是指送料设备在图1纸面的右下与左上方向，左、右是指送料设备在图1纸面的右上与左下方向，而上、下是指送料设备在图1纸面的垂直方向。

首先，本发明自动送料设备10主要是将印刷品20由一存放大量相同对象的初始位置31(参图9)，通过吸附方式将复数印刷品20依序传输至一被夹持定位的送料位置32(参图9)，藉以让印刷品20能够在送料设备10的送料位置32被网版印刷机的印刷设备卷入进行网印作业，其中，所述印刷品能够采用如纸张、薄膜以及塑料等片材，然而，此仅用为方便举例说明之用，并非加以限制印刷品的材质。

请参阅图1及图2所示，本发明自动送料设备10安装于网版印刷机的两壁板21、22上，包含有一驱动装置11、一传动装置12、一取料装置13、一压纸装置14、一感测装置15以及一推抵装置16，其中，所述驱动装置11、传动装置12以及取料装置13即能够独立达到自动送料的功效，惟增加所述压纸装置14、感测装置15以及推抵装置16主要乃是增进自动送料设备10的功能性，方便用户操作。

请参阅图3所示，本发明驱动装置11设有一驱动马达(图未示)，且所述驱动马达通过一输送皮带111带动所述传动装置12，所述传动装置12设有一能够旋转地安装在网版印刷机其中一壁板21的传动轴121，所述传动轴121连接于所述输送皮带111，并受其带动旋转，又所述传动轴121安装有配合所述传动轴121同步旋转的一第一轮具122以及一第二轮具123，而所述第一轮具122与第二轮具123分别邻接于一第一连杆组124以及一第二连杆组125，且所述第一连杆组124以第二连杆组125相互组接形成一带动所述取料装置13动作的连杆机构126。

如图所示，所述第一轮具122设为一第一凸轮，而所述第一连杆组124设有一连接于所述取料装置13的第一主连杆124a，并由所述第一主连杆124a垂直连接一第一副连杆124b，而所述第一副连杆124b穿设连接有一第一传动件124c，所述第一传动件124c一端设有通过一第一压轮124d接触所述第一轮具122的一第一连杆124e，又所述第一连杆124e安装有一第一弹性件124f，使得所述第一连杆124e受到所述第一轮具122推抵时，能够持续让所述第一压轮124d保持在接触所述第一轮具122的状态。

另请参阅图2所示，此外，所述第一传动件124c另一相对侧端则设有与所述第一主连杆124a与第一副连杆124b相同排列方式的一第一对应主连杆124g以及一第一对应副连杆124h，由所述第一对应主连杆124g连接于所述取料装置13的另一侧位置，如此即能够通过单侧驱动方式稳固地带动所述取料装置13进行运动。

另外，所述第二轮具123设为一凸出方向不同于所述第一凸轮的第二凸轮，而所述第二连杆组125设有一垂直连接于所述第一主连杆124a的第二主连杆125a，并由所述第二主连杆125a垂直连接一第二副连杆125b，而所述第二副连杆125b穿设连接有一第二传动件125c，所述第二传动件125c一端设有一与所述第二副连杆125b垂直的第二连杆125d，并由所述第二连杆125d连接一安装有第二压轮125e的轴杆，由所述第二压轮125e与所述第二轮具123相互接触，而所述第二连杆125d安装有一第二弹性件125f，使得所述第二连杆125d在受到所述第一轮具122推抵时，能够持续让所述第二压轮125e保持在接触所述第二轮具123的状态。

请再参阅图2所示，再者，所述第二传动件125c另一相对侧端设有与所述第二主连杆125a与第二副连杆125b相同排列方式的一第二对应主连杆125g以及一第二对应副连杆125h，如此即能够让所述取料装置13的两端同步进行相同的轨迹运动。

于图式一较佳实施例中，所述第二传动件125c设为一中空管件，所述中空管件与所述第一传动件124c具有相同的轴心，并能够套设于所述第一传动件124c外部进行运动，避免构件之间产生干涉，除此之外，所述第一主连杆124a、第一副连杆124b、第二主连杆125a以及第二副连杆125b将排列呈现出一平行四边形样式。

本发明取料装置13设有多个将会与印刷品20接触的吸附件131，且所述复数吸附件131共同连通于一连接管132，并由所述连接管132的端部连接于一分歧管133，且所述分歧管133配合安装有一控制阀134。所述控制阀134能够控制所述吸附件131能够达到间歇性地吸取功效。

请参阅图4所示，本发明压纸装置14安装在网版印刷机的两壁板21、22上，并与所述传动装置12相互组接，而本发明感测装置15安装于其中一壁板22，并与所述压纸装置14相邻，藉以配合所述压纸装置14共同形成一印刷品高度侦测结构。

如图所示，所述压纸装置14设有一穿设于网版印刷机两壁板21、22的转轴141，所述转轴141中央安装有一压杆142，所述压杆142高度低于所述转轴141高度；又所述转轴141一端设有一杆件143，所述杆件143安装有一第三压轮144，并由所述第三压轮144接触一与所述传动轴121组装的第三轮具145，另所述杆件143连接有一第三弹性件146，致使所述第三压轮144保持在接触所述第三轮具145的状态，藉此由所述转轴141、压杆142、杆件143、第三压轮144以及第三弹性件146共同形成所述压纸装置14的一压杆部147。而所述转轴141的另一相对端则设有一挡件148，且所述挡件148将能够配合所述转轴141同步旋转，藉以形成所述压纸装置14的一遮蔽部149，如此即能够通过所述压杆部147与遮蔽部149共同形成一压杆组140来配合所述第三轮具145作用。

另外，本发明感测装置15安装于与所述挡件148相同侧的壁板22上，并相邻于所述挡件148，且所述感测装置15设有一朝向所述挡件148的侦测组件151，并以所述侦测组件151来感应所述挡件148的位置变化，藉以配合所述压纸装置14共同形成一印刷品高度侦测结构。

请参阅图5所示，当所述传动装置12的传动轴121旋转驱动所述第三轮具145后，所述第三轮具145因与所述第三压轮144相互抵触，进而带动所述转轴141旋转，使所述压杆142进行上、下摆动的动作；当所述压杆142上摆时，即能够让取料装置13进行印刷品20的取料作业，另当所述压杆142下摆时，将与所述印刷品20相互抵触，随时测量所述印刷品20的堆栈高度。

请参阅图6所时，当所述压杆142未抵触印刷品20时，所述压杆142将因杠杆原理而呈现一垂降样式，而所述转轴141一端连接的所述挡件148将同样随的垂降，此时，所述侦测组件151将无法感应到所述挡件148，将会传递讯息给其他警示装置(图未示)提醒操作者需要进行所述印刷品20的补充作业。

请参阅图7所示，于一较佳实施例中，本发明通过精密机算设计出所述第一轮具122、第二轮具123以及第三轮具145的凸轮曲率结构，使三轮具皆能够固定在所述传动轴121上同步进行各项作业，能够减少组装零件，且所述第一轮具122、第二轮具123以及第三轮具145分别设有一形成校正中心点的校正轴孔122a、123a、145a，以利一调整杆(图未式)穿设各个校正轴孔122a、123a、145a，能够快速调整构件之间的相对安装位置，有效节省组装工时进而降低成本。

此外，当所述驱动装置11驱使所述传动轴121进行旋转时，所述传动装置12将以所述第一轮具122带动所述第一连杆组124产生一第一方向的位移，且所述传动装置12另以所述第二轮具123带动所述第二连杆组125带动产生一第二方向的位移，如图所示，所述第一方向为一垂直方向，而所述第二方向为一与所述第一方向互相垂直的水平方向。

请参阅图8所示，本发明取料装置13当受到所述第一连杆组124及第二连杆组125的共同作用，将以一预设的动作轨迹30来重复进行取料及送料作业。于图式一较佳实施例中，所述动作轨迹30包含一取料路径33、一送料路径34、一返回路径35以及一归位路径36。

当所述取料装置13吸附印刷品20后，将会同时进行上升与倾斜后移所构成的取料路径33，藉以形成一向后斜上行程避免所述吸附件131磨擦到前方的一挡板，亦能够减少印刷品20之间分离时所产生的静电，而能够加快分离的速度。

而当印刷品20高度超过所述挡板后，所述取料装置13将会进行一抛物线向前行程，使印刷品20前缘略呈一倾斜角度，随后进行一向下倾斜行程滑顺地将印刷品20移动至一送料装置23中，能够避免撞击所述送料装置23的一压轮231与一滚轮232，造成印刷品20损毁产生不良品，更能够避免卡纸的情形发生。

后续所述取料装置13将再进行一抛物线向上行程，藉以完成整个送料路径34，所述抛物线向上行程用以减缓行程速度，藉以增加印刷品20放料时的滑顺度。

放料完毕后，所述取料装置13将再进行一快速水平向后的返回路径35以及一垂直向下的归位路径36，以便再次重复进行整个自动送料行程。其中，所述初始位置31位于所述取料路径33与归位路径36的相交处，而所述送料位置32位于所述送料路径34的向下倾斜行程与抛物线向上行程的相交处。

请参阅图9所示，本发明推抵装置16设有一安装于所述网版印刷机两壁板21、22的固定轴161，且所述固定轴161安装有一能够与所述固定轴161相对偏摆的摆动件162，所述摆动件162设有一与套接于所述固定轴161的摆臂162a，并由所述摆臂162a连接一与所述印刷品20接触的压臂162b，且所述摆臂162a另设有一能够选择性迫压所述固定轴161的定位件162c，使得所述摆臂162a将与所述定位件162c共同配合形成所述摆动件162的调整端，而所述压臂162b将独自形成所述摆动件162的压抵端，藉此能够改变所述摆动件162与固定轴161之间松紧状态，让操作者能够轻易于所述推抵装置16抬起后即能够直接定位。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种网版印刷机的自动送料设备，用以将印刷品由一初始位置自动传输至一送料位置，其特征在于包含：

一驱动装置；

一传动装置，具有一与所述驱动装置连接的传动轴，并在所述传动轴安装一第一轮具以及一第二轮具，所述第一轮具与第二轮具共同连接于一连杆机构，所述连杆机构包含一与所述第一轮具连接的第一连杆组以及一连接于所述第一连杆组与所述第二轮具之间的第二连杆组，所述第一连杆组设有一第一主连杆，并由所述第一主连杆连接一第一副连杆，而所述第一副连杆一侧连接于第一传动件，另一相对侧则是连接于一与所述第一轮具连动的第一连杆；所述第二连杆组设有一连接于所述第一主连杆的第二主连杆，并由所述第二主连杆连接一第二副连杆，而所述第二副连杆一侧连接于第二传动件，另一相对侧则是连接于一与所述第二轮具连动的一第二连杆，所述第二传动件套设于所述第一传动件外部，且所述第一传动件与第二传动件为同一轴心；以及

一取料装置，安装于所述传动装置的连杆机构的第一主连杆；

其中，当所述驱动装置驱使所述传动轴进行旋转时，所述传动装置将以所述第一轮具带动所述第一连杆组产生一第一方向的位移，且所述传动装置另以所述第二轮具带动所述第二连杆组带动产生一第二方向的位移，使得所述取料装置受到所述第一连杆组及第二连杆组的共同作用，以一预设的动作轨迹来重复进行取料及送料作业。

2.根据权利要求1所述的网版印刷机的自动送料设备，其特征在于：所述第一主连杆、第一副连杆、第二主连杆以及第二副连杆排列呈现出一平行四边形样式。

3.根据权利要求1所述的网版印刷机的自动送料设备，其特征在于：所述自动送料设备进一步包含一压纸装置以及一感测装置，所述压纸装置能够摆动地安装于所述传动装置，所述感测装置相邻于所述压纸装置，并配合所述压纸装置共同形成一印刷品高度侦测结构。

4.根据权利要求3所述的网版印刷机的自动送料设备，其特征在于：所述压纸装置设有一安装于所述传动轴的第三轮具，并由所述第三轮具连接于一压杆组，所述压杆组具有一与印刷品接触的压杆部以及一遮蔽部，而所述感测装置设有一朝向所述遮蔽部的侦测组件，并以所述侦测组件来感应所述遮蔽部的位置变化。

5.根据权利要求1所述的网版印刷机的自动送料设备，其特征在于：所述自动送料设备进一步包含一推抵装置，所述推抵装置设有一安装于所述网版印刷机的固定轴，且所述固定轴安装有一能够相对固定轴偏摆的摆动件，所述摆动件具有一安装于所述固定轴的调整端以及一能够与所述印刷品接触的压抵端，所述调整端设有一能够选择性调整所述摆动件与固定轴之间松紧状态的定位件。

6.根据权利要求1所述的网版印刷机的自动送料设备，其特征在于：所述动作轨迹包含一取料路径、一送料路径、一返回路径以及一归位路径，所述初始位置位于所述取料路径与归位路径的相交处。

7.根据权利要求6所述的网版印刷机的自动送料设备，其特征在于：所述取料路径为一向后斜上行程。

8.根据权利要求6所述的网版印刷机的自动送料设备，其特征在于：所述送料路径包含一抛物线向前行程、一向下倾斜行程以及一抛物线向上行程，而所述送料位置位于所述向下倾斜行程与抛物线向上行程的相交处。

9.根据权利要求6所述的网版印刷机的自动送料设备，其特征在于：所述返回路径为一水平向后行程，而所述归位路径为一垂直向下行程。