CN107416522A - 铜箔贴装机的自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供铜箔贴装机的自动上下料系统，包括有输送装置和工件盘，还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的上料机构和下料机构，用于一摞泡沫板放置于上的上料放置装置和下料放置装置，用于一块泡沫板放置于上的泡沫板中转装置，及用于手机后盖放置于上进行平直对位修正的对位装置；下料放置装置、下料机构、泡沫板中转装置、上料机构及上料放置装置沿输送装置位于上下料工位侧处的输送方向按序并排间隔设置，对位装置与泡沫板中转装置并排设置，并处于输送装置与泡沫中转装置之间。与现有技术相比，采用机械自动化对手机后盖进行上料和下料操作，无需工人操作，具有上下料速度快，工人劳动强度低，上料效果佳，保证手机后盖铜箔贴装质量的优点。

Description

铜箔贴装机的自动上下料系统

技术领域

本发明涉及手机制造领域，特别涉及给手机后盖提供铜箔的铜箔贴装机的自动上下料系统。

背景技术

随着经济的发展，使得利用通讯技术的产品种类日新月异，尤其是手机的使用更为普及。现有手机后盖的内表面均会贴设有铜箔片，利用该铜箔片来改变手机天线的辐射方向，由此可以减少人头对手机发射功率的吸收作用，使得手机的发射功率能够通过天线有效的辐射出去，进而显著提升了手机天线的辐射效率，使得手机产品更加容易通过OTA项目的测试，并同时降低了手机辐射对人脑造成的伤害程度，提升了手机产品的整机品质。

现有铜箔贴装系统，一般具有贴装机和上下料装置，上下料装置具有供手机后盖放置的工件盘和供工件盘放置于上滑动行走的输送装置，输送装置呈闭环形结构，工件盘在此输送装置的行走轨迹呈闭环形行走轨迹，该贴装机处于输送装置的一侧处，输送装置位于贴装机的相对侧为上下料工位，工作时，工人站在输送装置的上下料工位处，将若干片手机后盖放置在输送装置的工件盘上，之后输送装置将工件盘连同手机后盖送至输送装置的贴装工位处(即贴装机处)进行自动贴装，自动贴装后工件盘行走至输送装置的上下料工位处，再由工人将工件盘上贴装后的手机后盖取下，再放上待加工的手机后盖，如此反复循环实现铜箔的自动贴装。然而，该铜箔贴装系统，其手机后盖的上下料操作全由一位或二位工人处在上下料工位进行人工操作，这就造成上、下料速底低，工人强度大的缺陷，且人工放置手机后盖不能保证手机后盖呈平直状态，易造成手机后盖的铜箔贴装质量不佳。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

发明内容

本发明提供铜箔贴装机的自动上下料系统，其采用机械自动化对手机后盖进行上料和下料操作，无需工人操作，具有上、下料速度快，工人劳动强度低，上料效果佳，保证手机后盖铜箔贴装质量的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

铜箔贴装机的自动上下料系统，包括有对手机后盖进行输送的输送装置和放置在输送装置上沿输送装置周向平移的工件盘，该输送装置具有贴装工位侧和上下料工位侧；还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的上料机构和下料机构，用于一摞泡沫板放置于上的上料放置装置和下料放置装置，用于一块泡沫板放置于上的泡沫板中转装置，及用于手机后盖放置于上进行平直对位修正的对位装置；其中：

上述下料放置装置、下料机构、泡沫板中转装置、上料机构及上述上料放置装置共处于输送装置上下料工位侧外，并沿输送装置位于上下料工位侧处的输送方向按序并排间隔设置，上述对位装置与上述泡沫板中转装置并排设置，并处于输送装置的上下料工位侧与泡沫中转装置之间；

上述上料机构和上述下料机构均包括有对手机后盖及泡沫板进行吸放的机械吸手，控制机械吸手上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人及控制关节机器人动作的控制器；上述机械吸手包括安装板体，用于通气吸手机后盖或泡沫板的通气吸料杆，用于感应手机后盖的金属感应杆及用于控制通气吸料杆行程的行程控制杆，上述安装板体平放横卧设置，上述安装板体的顶面与关节机器人臂部连接配合，上述通气吸料杆和上述金属感应杆均沿安装板体的上下方向竖立设置，并共处于安装板体的下方，上述通气吸料杆的上端端部与安装板体安装配合，上述金属感应杆的下端端部处于通气吸料杆的下端端部上方，上述金属感应杆悬空设置，且安装板体上开设有供金属感应杆的上端伸入于内上下运动的伸入通孔，上述行程控制杆具有固定套杆和升降杆，上述固定套杆的上端与安装板体固定配合安装，上述固定套杆的下端与上述金属感应杆的下端通过连接件连接配合，上述升降杆以上下升降移动的方式安装于固定套杆内，且上述升降杆的下端端部固设有处于固定套杆外的张紧弹簧和橡胶块，上述张紧弹簧处于橡胶块与升降杆之间，上述橡胶块的底面低于上述金属感应杆的下端端面，上述安装板体上具有安装空间，上述升降杆的上端端部伸出上述固定套杆外至上述安装空间内，上述安装空间内安装有升降杆向上移动时能感应到升降杆的金属感应器，上述金属感应器的感应端处于上述升降杆的上方；上述金属感应器与上述金属感应杆分别与上述控制器电连接。

上述安装板体具有上、下间隔设置的上安装板和下安装板，上述上安装板与上述下安装板均呈方形结构，上述上安装板的四角与下安装板的四角之间具有连接柱，上述上安装板的顶面固设有竖立设置的法兰柱，上述法兰柱的顶面具有与关节机器人的臂部连接的法兰盘，上述上安装板与上述下安装板之间的间距为所述的安装空间，上述通气吸料杆处于上述下安装板的下方，且上述通气吸料杆的上端以沿下安装板左右方向平移的方式安装在上述下安装板上，上述下安装板对应于上述金属感应杆的上端端部处开设有贯通下安装板上下两面的通孔，上述通孔为所述的伸入通孔，上述固定套杆的上端固装在上述下安装板上，且上述固定套杆的上端端部穿过下安装板至上述安装空间内，上述下安装板的顶面竖立有安装立板，上述金属感应器横卧安装在上述安装立板上，上述金属感应器感应端朝向方向所在的直线与上述升降杆纵向所在的直线相交并垂直设置。

上述通气吸料杆具有通气杆和真空吸盘，上述下安装板位于上述通气杆处开设有沿下安装板的左右方向延伸的条形安装孔，上述通气杆的上端端部向上穿过上述条形安装孔，并通过螺母锁固在上述下安装板上，上述真空吸盘固定安装在通气杆的下端端部上，与上述通气杆相通连接。

上述下安装板上设置有四条上述条形安装孔，其中二条条形安装孔处于下安装板的左侧，另二条条形安装孔处于下安装板的右侧，处于同一侧的二条条形安装孔呈前后间隔设置，每一条形安装孔上对应设置有一根上述通气吸料杆，上述下安装板位于同一侧的二条条形安装孔之间的部位处设置有一个上述通孔，每一个上述通孔处对应设置有一根上述金属感应杆，上述固定套杆的上端端部处于左侧二条条形安装孔之间。

上述连接件具有沿下安装板的左右方向横卧设置的左连接板条、右连接板条和上连接板条，上述左连接板条的左端上固定竖立有左固定杆，上述左固定杆的上端端部与上述下安装板固定连接，上述左连接板条的右端叠设于上述上连接板条的左端下方，且处于左侧的金属感应杆的下端端部由上而下依次穿过上连接板条的左端和右连接板条的右端，并通过套装在该金属感应杆外且处于上连接板条上方的锁紧螺母锁固在一起；上述右连接板条的右端上固定竖立有右固定杆，上述右固定杆的上端端部与上述下安装板固定连接，上述右连接板条的左端叠设于上述上连接板条的右端下方，且处于右侧的金属感应杆的下端端部由上而下依次穿过上连接板条的右端和左连接板条的左端，并通过套装在该金属感应杆外且处于上连接板条上方的锁紧螺母锁固在一起；上述上连接板条的右端处竖立有中间固定杆，上述中间固定杆的上端端部固定安装在下安装板上，上述中间固定杆的下端端部由上而下依次穿过上连接板条的左端及右连接板条的左端，并通过套装在该中间固定杆外且处于右连接板条下方的锁紧螺母锁固在一起；上述固定套杆处于上述上安装板条的左侧，并处于左侧的金属检测杆与中间固定杆之间；上述固定套杆的上端端部通过套装在固定套杆上端外的锁紧螺母锁固在下安装板上，上述固定套杆的下端端部处于上述上安装板条上方，并通过套装在固定套杆下端端部外的锁紧螺母固定在上安装板条上，上述升降杆的下端端部穿过上安装板条，上述张紧弹簧活动穿过上述左安装板条的右端，上述张紧弹簧上端端部与升降杆的下端端部固定配合，上述橡胶块处于上述左安装板条的右端下方，并与张紧弹簧的下端端部固定连接。

上述上安装板前端左、右两侧外或者后端左、右两侧外分别安装有安装板，上述安装板上安装有其感应端朝下设置的光电感应器。

上述金属感应器设置有二个，二个金属感应器上下设置，上述安装立板上开设有沿安装立板的上下方向延伸的条形通孔，二个金属感应器均横卧穿过上述条形通孔，并分别通过锁紧螺母锁固安装在安装立板上，二个金属感应器的输出端均与上述控制器的输入端电连接。

上述泡沫板中转装置包括立座和固定在立座顶面的放置框，上述放置框为其一侧壁和顶面均呈敞开状的方形框，上述立座的顶面安装有用于感应泡沫板，且感应端朝上设置的光电感应器，上述放置框的底面对应于光电感应器的感应端处开设有供光电感应器的感应端裸露的感应窗口，上述光电感应器的输出端与下料机构的控制器的输入端电连接。

上述对位装置包括对位板和吹气装置，上述立座上固设有处于对位板下方的安装块，上述对位板通过支撑柱悬固于上述安装块的上方，以工件盘在输送装置上下料工位侧的输送方向为由后至前方向，上述对位板上表面具有L型对位条，上述L型对位条具有沿对位板前后方向延伸的竖条和沿对位板左右方向延伸的横条，上述竖条处在对位板的左侧上，上述横条处在对位板的前侧上，上述对位板的上表面上固设有沿对位板的左右方向延伸的隔离条，上述隔离条的左端与上述竖条相垂直设置，上述对位板呈向下倾斜设置，且对位板的后侧处于对位板的前侧上方，上述对位板位于对位板后侧沿至隔离条的部位和隔离条至横条的部位上均密布有通气孔，上述吹气装置处于对位板的下方，且上述吹气装置的吹气端朝上设置，并落入各通气孔区域范围内。

上述上料放置装置和上述下料放置装置均包括座体和放置板，上述放置板平放在座体的顶面上，上述放置板设置有二个，二个放置板沿输送装置位于上下料工位侧处的输送方向并排间隔设置。

采用上述技术方案，本发明的铜箔贴装机的自动上下料系统，上料时，人工将一摞具有手机后盖的泡沫板放置在上料放置装置上，之后关节机器人带动机械吸手转至上料放置装置处，且通气吸料杆的下端端部朝下设置，随着通气吸料杆向上料放置装置上最上层的泡沫板内手机后盖靠近并接触时，金属感应杆感应到手机后盖，金属感应杆受触发，控制器控制通气吸料杆抽真空，通气吸料杆逐渐吸住手机后盖，并随机械吸手的继续下移，通气吸料杆对手机后盖的吸力增强，因金属感应杆高于通气吸料杆，使金属感应杆不会与手机后盖相接触，对手机后盖起到保护作用，同时，通气吸料杆与手机后盖接触时行程控制杆上的橡胶块也会与手机后盖相接触，并随着机械吸手的下移，张紧弹簧被压缩，升降杆被向上顶，升降杆的上端端部逐步伸出固定套杆外，当升降杆上移到一定距离后，安装空间内的金属感应器感应到升降杆，受触发，触发信号发送给控制器，控制器控制关节机器人停止下移，这样，利用金属感应器与行程控制杆的配合使机械吸手的下移行程受控制，保证金属感应杆不会压坏手机后盖，之后控制器控制机械吸手上移，通气吸料杆将泡沫板上的手机后盖吸起，吸起的手机后盖放置在对位装置进行平直修正，修正后机械吸手再次将手机后盖吸起送至工件盘上，工件盘由输送装置送至贴装机贴装，贴装过程中，上料机构的关节机器人将上料放置装置上最上层无手机后盖的泡沫板吸起放置在泡沫板中转装置上，之后下料机构的关节机器人控制机械吸手将泡沫板中转装置上的泡沫板吸起放置在下料放置装置上放置；贴装后输送装置再将工件盘送至上下料工位侧处，下料机构的关节机器人控制机械吸手将工件盘上的手机后盖吸起，并放置在下料放置装置的泡沫板上，如此反复，上料放置装置上的泡沫板会全部转放至下料放置装置上，若上料放置装置上无泡沫板后工人再将一摞具有待加工手机后盖的泡沫板放在上料放置装置上，并将下料放置装置上的一摞具有已加工手机后盖的泡沫板搬离即可。与现有技术相比，整一个工作流程工人只参与一摞泡沫板的搬放即可，无需一直站立在输送装置的上下料工位侧处，手机后盖在工件盘上的上、下料操作全部采用机械自动化操作，大大提高了手机后盖的上、下料速度，工作效率高，工人劳动强度显著降低；且上料前手机后盖先进行对位修正，以保证手机后盖放置在工件盘时呈平直状态，上料效果佳，进而保证手机后盖的铜箔贴装质量；另，利用金属感应杆和金属感应器使保证机械吸手能保证吸到手机后盖，并不会对手机后盖的表面受损，吸、放操作佳、稳定。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的另一立体图；

图3为本发明中上料机构的立体图；

图4为本发明中机械吸手的结构示意图；

图5为本发明中机械吸手立体图；

图6为本发明中机械吸手另一立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

本发明的铜箔贴装机的自动上下料系统，如图1-6所示，包括有呈闭环形结构，对手机后盖进行输送的输送装置100和放置在输送装置上沿输送装置100周向平移的工件盘200，该输送装置100具有贴装工位侧和上下料工位侧，即贴装工位侧为输送装置的后侧，上下料工位侧为输送装置的前侧，该输送装置100的贴装工位侧上安装有用于铜箔贴装的贴装机300。本发明中，输送装置100、工件盘200与贴装机300采用的均是现有技术，在此不再累述。

本发明的铜箔贴装机的自动上下料系统，还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的上料机构1和下料机构2，用于一摞泡沫板放置于上的上料放置装置3和下料放置装置4，用于一块泡沫板放置于上的泡沫板中转装置5，及用于手机后盖放置于上进行平直对位修正的对位装置6；其中：

下料放置装置4、下料机构2、泡沫板中转装置5、上料机构1及上料放置装置3共处于输送装置100上下料工位侧外，并沿输送装置100位于上下料工位侧处的输送方向按序并排间隔设置，以工件盘200在输送装置100的上下料工位侧的输送方向为由后至前，即下料放置装置4、下料机构2、泡沫板中转装置5、上料机构1及上料放置装置3呈由后至前按序间隔并排设置；对位装置6与泡沫板中转装置5并排设置，并处于输送装置100的上下料工位侧与泡沫中转装置5之间，即对位装置处于泡沫中转装置5的左侧。

所述的上料机构1和下料机构2的结构相同，在此以上料机构1为例，该上料机构1包括有对手机后盖及泡沫板进行吸放的机械吸手11，控制机械吸手上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人12及控制关节机器人12动作的控制器(图中未画出)；该控制器设置在关节机器人12上，用于控制关节机器人12的臂部做上下、左右及全方位旋转动作，此关节机器12与控制器均采用的是现有技术，在此不再累述。

所述的机械吸手11包括安装板体111，用于通气吸手机后盖或泡沫板的通气吸料杆112，用于感应手机后盖的金属感应杆113及用于控制通气吸料杆行程的行程控制杆，安装板体111平放横卧设置，安装板体111的顶面与关节机器人12臂部121连接配合，优选方案是：安装板体111具有上、下间隔设置的上安装板1111和下安装板1112，上安装板1111与下安装板112均呈方形结构，上安装板111与下安装板1112之间形成有安装空间，上安装板1111的四角与下安装板1112的四角之间具有连接柱1113，上安装板1111的顶面固设有竖立设置的法兰柱1114，法兰柱的顶面具有与关节机器人12的臂部连接的法兰盘，利用此法兰盘实现安装板体111与关节机器人12的臂部固定连接。

所述的通气吸料杆112和金属感应杆113均沿安装板体111的上下方向竖立设置，并共处于安装板体111的下方，即通气吸料杆112和金属感应杆113共处于下安装板1112下方，该通气吸料杆112和金属感应杆113均为公知的产品，该通气吸料杆112具有通气杆和真空吸盘，真空吸盘固定安装在通气杆的下端端部上，与通气杆相通连接，抽真空设备与通气杆的上端端部相通连接，抽真空设备启动时真空吸盘抽真空，真空吸盘具有吸力能吸附手机后盖400或泡沫板；该通气吸料杆112的上端端部与安装板体111安装配合，即通气杆的上端端部穿过下安装板1112，并通过套设在通气杆外，处于下安装板上方的锁紧螺母进行锁紧配合，实现通气杆的固定安装。

所述的金属感应杆113的下端端部处于通气吸料杆112的下端端部上方，即金属感应杆113的下端高于通气吸料杆112的下端，金属感应杆113悬空设置，且安装板体11上开设有供金属感应杆113的上端伸入于内上下运动的伸入通孔；即下安装板1112对应于金属感应杆113的上端端部处开设有贯通下安装板1112上下两面的通孔1112a，此通孔1112a为所述的伸入通孔，利用此通孔1112a使金属感应杆113的上下移动不受限，行程控制杆具有固定套杆114和升降杆115，固定套杆114的上端与安装板体11固定配合安装，固定套杆114的下端与金属感应杆113的下端通过连接件7连接配合，升降杆115以上下升降移动的方式安装于固定套杆114内，优佳的是：升降杆115与固定套杆114套紧配合，且升降杆115的上端端部外螺装有限位螺母，利用此限位螺母防止升降杆115向下掉出固定套杆114外，且升降杆115的下端端部固设有处于固定套杆114外的张紧弹簧81和橡胶块81，张紧弹簧81处于橡胶块82与升降杆115之间，橡胶块82的底面低于金属感应杆113的下端端面，优选的是橡胶块82的底面与真空吸盘的底面相齐平，升降杆115的上端端部伸出固定套杆114外至安装空间内，安装空间内安装有升降杆115向上移动时能感应到升降杆115的金属感应器9，上述金属感应器的感应端处于上述升降杆的上方；金属感应器9与金属感应杆113分别与控制器电连接。本发明中，该橡胶块82的底面优选采用的是向下凸的凸弧面，利用此凸弧面可防止橡胶块82对手机后盖的表面造成磨损。

具体优选方案是：通气吸料杆112的上端以沿下安装板1112左右方向平移的方式安装在下安装板1112上，即下安装板1112位于通气杆处开设有沿下安装板1112的左右方向延伸的条形安装孔1112b，通气杆的上端端部向上穿过条形安装孔1112b，并通过螺母锁固在下安装板1112上，利用此条形安装孔使通气吸料杆112的安装位置得以调节，从而使通气吸料杆能根据不同尺寸的手机后盖进行适应的调节位置，以保证通气吸料杆能对手机后盖及泡沫板进行吸放。

本发明中，为了提高机械吸手对手机后盖或泡沫板的吸取力，通气吸料杆一般设置二个，二通气吸料杆呈对角设置，同时，为了提高机械吸手的工作效率，通气吸料杆设置四个，四通气吸料杆中其中二个通气吸料杆处于下安装板的左侧，另二个通气吸料杆处于下安装板的右侧，处于左侧的二个通气吸料杆呈对角设置，处于右侧的二个通气吸料杆呈对角设置，相应地，下安装板1112上设置有四条所述的条形安装孔，其中二条条形安装孔处于下安装板的左侧，另二条条形安装孔处于下安装板的右侧，处于同一侧的二条条形安装孔呈前后间隔对角设置，这样，四通气吸料杆及四条形安装孔的设置使机械吸手一次可吸取二块手机后盖，且每块手机后盖吸二个通气吸料杆吸住，具有工作效率高，吸料强度佳的优点；同理地，下安装板1112位于同一侧的二条条形安装孔之间的部位处设置有一个通孔1112a，每一个通孔处一一对应设置有一根该金属感应杆113，即每一块手机后盖处均具有一根金属感应杆113，且固定套杆的上端端部处于左侧二条条形安装孔之间。

二金属感应杆113与一行程控制杆通过所述的连接件7连接在一起，具体的是：所述的连接件7具有沿下安装板1112的左右方向横卧设置的左连接板条71、右连接板条72和上连接板条73，左连接板条71的左端上固定竖立有左固定杆74，左固定杆74的上端端部与下安装板1112固定连接，左连接板条71的右端叠设于上连接板条73的左端下方，且处于左侧的金属感应杆113的下端端部由上而下依次穿过上连接板条73的左端和左连接板条71的右端，并通过套装在该金属感应杆113外且处于上连接板条上方和下方的两个锁紧螺母锁固在一起；右连接板条72的右端上固定竖立有右固定杆75，右固定杆75的上端端部与下安装板1112固定连接，右连接板条72的左端叠设于上连接板条73的右端下方，且处于右侧的金属感应杆113的下端端部由上而下依次穿过上连接板条73的右端和右连接板条72的左端，并通过套装在该金属感应杆外且处于上连接板条上方和下方的两个锁紧螺母锁固在一起；上连接板条73的右端处竖立有中间固定杆76，中间固定杆76的上端端部固定安装在下安装板1112上，中间固定杆76的下端端部由上而下依次穿过上连接板条73的左端及右连接板条72的左端，并通过套装在该中间固定杆外且处于右连接板条下方及右连接板条与上连接板条之间的锁紧螺母锁固在一起；固定套杆处于上安装板条71的左侧，并处于左侧的金属检测杆113与中间固定杆76之间；固定套杆的上端端部114穿过下安装板，并通过套装在固定套杆上端外的锁紧螺母锁固在下安装板上，此锁紧螺母设置有二个，二锁紧螺母处于下安装板的上下两面，固定套杆的下端端部处于上安装板条73上方，并通过套装在固定套杆下端端部外的锁紧螺母固定在上安装板条上，升降杆115的下端端部穿过上安装板条73，张紧弹簧81活动穿过左安装板条71的右端，张紧弹簧81上端端部与升降杆115的下端端部固定配合，橡胶块82处于左安装板条71的右端下方，并与张紧弹簧81的下端端部固定连接；利用左连接板条、右连接板条及上连接板条可实现两个金属感应杆的悬空固定安装及行程控制杆的固定安装。

所述的下安装板1112的顶面竖立有安装立板91，金属感应器9呈杆状结构，金属感应器9横卧安装在安装立板91上，金属感应器9感应端朝向方向所在的直线与升降杆纵向所在的直线相交并垂直设置，即金属感应器9感应端朝向升降杆115的纵向方向。

本发明的下料机构与上料机构的结构相同，在此不再详细描述下料机构。

所述的泡沫板中转装置5包括立座51和固定在立座顶面的放置框52，放置框52为其一侧壁和顶面均呈敞开状的方形框，立座51的顶面安装有用于感应泡沫板，且感应端朝上设置的光电感应器53，放置框52的底面对应于光电感应器53的感应端处开设有供光电感应器的感应端裸露的感应窗口，光电感应器53的输出端与下料机构2的控制器的输入端电连接。

所述的对位装置6包括对位板61和吹气装置62，立座51上固设有处于对位板61下方的安装块，对位板61通过支撑柱悬固于安装块的上方，对位板61上表面具有L型对位条63，L型对位条63具有沿对位板前后方向延伸的竖条和沿对位板左右方向延伸的横条，竖条处在对位板61的左侧上，横条处在对位板61的前侧上，对位板61的上表面上固设有沿对位板的左右方向延伸的隔离条64，隔离条64的左端与竖条相垂直设置，对位板61呈向下倾斜设置，且对位板61的后侧处于对位板的前侧上方，对位板61位于对位板后侧沿至隔离条的部位和隔离条至横条的部位上均密布有通气孔，吹气装置62处于对位板61的下方，且吹气装置的吹气端朝上设置，并落入各通气孔区域范围内；使用时，利用该隔离条64使对位板61具有供手机后盖放置的二个放置区域，对位时，手机后盖放置在放置区域上，吹气装置62吹气，利用对位板的向下倾斜设置，手机后盖会向对位板的倾斜方向倾斜下移，并利用L型对位条或隔离条与L型对位条的配合可对对位板上的两个手机后盖起到同时平直对位。

所述的上料放置装置与下料放置装置的结构相同，以下料放置装置为例，该下料放置装置4包括座体41和放置板42，放置板42平放在座体41的顶面上，放置板42设置有二个，二个放置板42沿输送装置位于上下料工位侧处的输送方向并排间隔设置，即呈前后并排间隔设置。本发明中上料放置装置的结构与下料放置装置的结构相同，在此不再重复描述。

本发明的铜箔贴装机的自动上下料系统，上料时，在上料放置装置的两个放置板上分别通过人工将一摞具有手机后盖放置在放置板上，之后关节机器人12带动机械吸手11转至上料放置装置的其一放置板上最顶层的泡沫板上方，且通气吸料杆112的下端端部朝下设置，随着机械吸手11的下移，通气吸料杆112向最上层泡沫板内手机后盖靠近并接触时，此时，橡胶块82的底面相应与手机后盖接触，金属感应杆113感应到手机后盖400，金属感应杆400受触发，控制器控制通气吸料杆112抽真空，通气吸料杆112逐渐吸住手机后盖400，并随机械吸手的继续下移，通气吸料杆112对手机后盖的吸力增强，同时，橡胶块82受挤压，张紧弹簧81被压缩，升降杆115被向上顶，升降杆115会随机械吸手的下移而上升，当升降杆115上升到一定距离后，金属感应器9受触发，触发信号发送给上料机构的控制器，控制器控制关节机器人停止下移，因金属感应杆113高于通气吸料杆112，并配合金属感应器9使金属感应杆113不会与手机后盖400的表面相接触，防止手机后盖被金属感应杆113磨损，对手机后盖起到保护作用；之后上料机构的控制器控制机械吸手上移，利用四通气吸料杆112，机械吸手能同时将泡沫板上的两块手机后盖400吸起，吸起的手机后盖400分别对应放置在对位板上，吹气装置启动，两手机后盖得以平直对位修正，修正后上料机构的机械吸手11再次将两块手机后盖吸起送至工件盘200上，工件盘200由输送装置100送至贴装机300贴装，贴装过程中，上料机构的关节机器人12将上料放置装置3上最上层无手机后盖的泡沫板吸起放置在泡沫板中转装置的放置框52上，放置框52处的光电感应器53受触发，下料机构2的控制器控制关节机器人转动放置框52处，并控制下料机构2的机械吸手将泡沫板吸起并转放在下料放置装置的其一放置板上；贴装后输送装置100再将工件盘200送至上下料工位侧处，下料机构2的关节机器人控制机械吸手将工件盘200上的手机后盖吸起，并放置在下料放置装置的泡沫板上，即实现手机后盖的上下料操作，该下料机构2的机械吸手对手机后盖的吸放操作与上料机构的机械吸手的吸放操作相同，不再复述，如此反复，上料放置装置上的泡沫板会全部转放至下料放置装置上，且加工后的手机后盖一一对应设置在下料放置装置的泡沫板内；若上料放置装置上无泡沫板后工人再将一摞具有待加工手机后盖的泡沫板放在上料放置装置上，并将下料放置装置上的一摞具有已加工手机后盖的泡沫板搬离即可。

本发明的铜箔贴装机的自动上下料系统，具有如下有益效果：

一、整一个工作流程工人只参与一摞泡沫板的搬放即可，无需一直站立在输送装置的上下料工位侧处，手机后盖在工件盘上的上、下料操作全部采用机械自动化操作，大大提高了手机后盖的上、下料速度，工作效率高，工人劳动强度显著降低；

二、待加工手机后盖在放置在工件盘前进行了对位修正，使机械吸手将手机后盖放置在工件盘上时能保证平直状态，上料效果佳，进而保证手机后盖的铜箔贴装质量；

三、利用金属感应杆和金属感应器使保证机械吸手能保证吸到手机后盖，并不会对手机后盖的表面受损，吸、放操作佳、稳定；

四、机械吸手一次可对两块手机后盖进行吸放，上、下料速度更快，且上、下料放置装置均能同时放置二摞泡沫板，使工人无需一直查看工作进展；

五、具有结构简易，操作方便等优点，且整一工作流程中，手机后盖的上料、泡沫板的转放及手机后盖的下料均呈连续动作，无需进行任何等待，大大节省了贴装时间。

本发明中，该上安装板1112前端左、右两侧外或者后端左、右两侧外分别安装有安装板1115，每一安装板1115上安装有其感应端朝下设置的光电感应器10，光电感应器10的输出端与控制器的输入端连接，两个光电感应器10的安装位置分别机械吸手上两个手机后盖的摄像孔的位置相对位，这样，当机械吸手吸起手机后盖时，若光电感应器10受触发的话则表时机械吸手上的手机后盖呈反向设置，此时控制器控制关节机器人停止工作，以免手机后盖的放置方向颠倒。

本发明中，该金属感应器9设置有二个，二个金属感应器9上下设置，安装立板91上开设有沿安装立板91的上下方向延伸的条形通孔911，二个金属感应器9均横卧穿过条形通孔911，并分别通过锁紧螺母锁固安装在安装立板91上，二个金属感应器9的输出端均与控制器的输入端电连接；这样，当处于下方的金属感应器9失灵后处于上方的金属感应器也可感应到升降杆的信息，进一步保证手机后盖的表面不受金属感应杆的损伤；同时，利用条形通孔可对金属感应器9的安装高度进行调节，使金属感应器9能对不同行程的升降杆进行适当调节，适应性强。

上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.铜箔贴装机的自动上下料系统，包括有对手机后盖进行输送的输送装置和放置在输送装置上沿输送装置周向平移的工件盘，该输送装置具有贴装工位侧和上下料工位侧；其特征在于：还包括有用于吸放手机后盖及吸放泡沫板的上料机构和下料机构，用于一摞泡沫板放置于上的上料放置装置和下料放置装置，用于一块泡沫板放置于上的泡沫板中转装置，及用于手机后盖放置于上进行平直对位修正的对位装置；其中：

上述下料放置装置、下料机构、泡沫板中转装置、上料机构及上述上料放置装置共处于输送装置上下料工位侧外，并沿输送装置位于上下料工位侧处的输送方向按序并排间隔设置，上述对位装置与上述泡沫板中转装置并排设置，并处于输送装置的上下料工位侧与泡沫中转装置之间；

上述上料机构和上述下料机构均包括有对手机后盖及泡沫板进行吸放的机械吸手，控制机械吸手上下、左右及全方位旋转动作的关节机器人及控制关节机器人动作的控制器；上述机械吸手包括安装板体，用于通气吸手机后盖或泡沫板的通气吸料杆，用于感应手机后盖的金属感应杆及用于控制通气吸料杆行程的行程控制杆，上述安装板体平放横卧设置，上述安装板体的顶面与关节机器人臂部连接配合，上述通气吸料杆和上述金属感应杆均沿安装板体的上下方向竖立设置，并共处于安装板体的下方，上述通气吸料杆的上端端部与安装板体安装配合，上述金属感应杆的下端端部处于通气吸料杆的下端端部上方，上述金属感应杆悬空设置，且安装板体上开设有供金属感应杆的上端伸入于内上下运动的伸入通孔，上述行程控制杆具有固定套杆和升降杆，上述固定套杆的上端与安装板体固定配合安装，上述固定套杆的下端与上述金属感应杆的下端通过连接件连接配合，上述升降杆以上下升降移动的方式安装于固定套杆内，且上述升降杆的下端端部固设有处于固定套杆外的张紧弹簧和橡胶块，上述张紧弹簧处于橡胶块与升降杆之间，上述橡胶块的底面低于上述金属感应杆的下端端面，上述安装板体上具有安装空间，上述升降杆的上端端部伸出上述固定套杆外至上述安装空间内，上述安装空间内安装有升降杆向上移动时能感应到升降杆的金属感应器，上述金属感应器的感应端处于上述升降杆的上方；上述金属感应器与上述金属感应杆分别与上述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的铜箔贴装机的自动上下料系统，其特征在于：上述安装板体具有上、下间隔设置的上安装板和下安装板，上述上安装板与上述下安装板均呈方形结构，上述上安装板的四角与下安装板的四角之间具有连接柱，上述上安装板的顶面固设有竖立设置的法兰柱，上述法兰柱的顶面具有与关节机器人的臂部连接的法兰盘，上述上安装板与上述下安装板之间的间距为所述的安装空间，上述通气吸料杆处于上述下安装板的下方，且上述通气吸料杆的上端以沿下安装板左右方向平移的方式安装在上述下安装板上，上述下安装板对应于上述金属感应杆的上端端部处开设有贯通下安装板上下两面的通孔，上述通孔为所述的伸入通孔，上述固定套杆的上端固装在上述下安装板上，且上述固定套杆的上端端部穿过下安装板至上述安装空间内，上述下安装板的顶面竖立有安装立板，上述金属感应器横卧安装在上述安装立板上，上述金属感应器感应端朝向方向所在的直线与上述升降杆纵向所在的直线相交并垂直设置。

3.根据权利要求2所述的铜箔贴装机的自动上下料系统，其特征在于：上述通气吸料杆具有通气杆和真空吸盘，上述下安装板位于上述通气杆处开设有沿下安装板的左右方向延伸的条形安装孔，上述通气杆的上端端部向上穿过上述条形安装孔，并通过螺母锁固在上述下安装板上，上述真空吸盘固定安装在通气杆的下端端部上，与上述通气杆相通连接。

4.根据权利要求3所述的铜箔贴装机的自动上下料系统，其特征在于：上述下安装板上设置有四条上述条形安装孔，其中二条条形安装孔处于下安装板的左侧，另二条条形安装孔处于下安装板的右侧，处于同一侧的二条条形安装孔呈前后间隔设置，每一条形安装孔上对应设置有一根上述通气吸料杆，上述下安装板位于同一侧的二条条形安装孔之间的部位处设置有一个上述通孔，每一个上述通孔处对应设置有一根上述金属感应杆，上述固定套杆的上端端部处于左侧二条条形安装孔之间。

5.根据权利要求4所述的铜箔贴装机的自动上下料系统，其特征在于：上述连接件具有沿下安装板的左右方向横卧设置的左连接板条、右连接板条和上连接板条，上述左连接板条的左端上固定竖立有左固定杆，上述左固定杆的上端端部与上述下安装板固定连接，上述左连接板条的右端叠设于上述上连接板条的左端下方，且处于左侧的金属感应杆的下端端部由上而下依次穿过上连接板条的左端和左连接板条的右端，并通过套装在该金属感应杆外且处于上连接板条上方的锁紧螺母锁固在一起；上述右连接板条的右端上固定竖立有右固定杆，上述右固定杆的上端端部与上述下安装板固定连接，上述右连接板条的左端叠设于上述上连接板条的右端下方，且处于右侧的金属感应杆的下端端部由上而下依次穿过上连接板条的右端和右连接板条的左端，并通过套装在该金属感应杆外且处于上连接板条上方的锁紧螺母锁固在一起；上述上连接板条的右端处竖立有中间固定杆，上述中间固定杆的上端端部固定安装在下安装板上，上述中间固定杆的下端端部由上而下依次穿过上连接板条的左端及右连接板条的左端，并通过套装在该中间固定杆外且处于右连接板条下方的锁紧螺母锁固在一起；上述固定套杆处于上述上安装板条的左侧，并处于左侧的金属检测杆与中间固定杆之间；上述固定套杆的上端端部通过套装在固定套杆上端外的锁紧螺母锁固在下安装板上，上述固定套杆的下端端部处于上述上安装板条上方，并通过套装在固定套杆下端端部外的锁紧螺母固定在上安装板条上，上述升降杆的下端端部穿过上安装板条，上述张紧弹簧活动穿过上述左安装板条的右端，上述张紧弹簧上端端部与升降杆的下端端部固定配合，上述橡胶块处于上述左安装板条的右端下方，并与张紧弹簧的下端端部固定连接。

6.根据权利要求4所述的铜箔贴装机的自动上下料系统，其特征在于：上述上安装板前端左、右两侧外或者后端左、右两侧外分别安装有安装板，上述安装板上安装有其感应端朝下设置的光电感应器。

7.根据权利要求2所述的铜箔贴装机的自动上下料系统，其特征在于：上述金属感应器设置有二个，二个金属感应器上下设置，上述安装立板上开设有沿安装立板的上下方向延伸的条形通孔，二个金属感应器均横卧穿过上述条形通孔，并分别通过锁紧螺母锁固安装在安装立板上，二个金属感应器的输出端均与上述控制器的输入端电连接。

8.根据权利要求2所述的铜箔贴装机的自动上下料系统，其特征在于：上述泡沫板中转装置包括立座和固定在立座顶面的放置框，上述放置框为其一侧壁和顶面均呈敞开状的方形框，上述立座的顶面安装有用于感应泡沫板，且感应端朝上设置的光电感应器，上述放置框的底面对应于光电感应器的感应端处开设有供光电感应器的感应端裸露的感应窗口，上述光电感应器的输出端与下料机构的控制器的输入端电连接。

9.根据权利要求8所述的铜箔贴装机的自动上下料系统，其特征在于：上述对位装置包括对位板和吹气装置，上述立座上固设有处于对位板下方的安装块，上述对位板通过支撑柱悬固于上述安装块的上方，以工件盘在输送装置上下料工位侧的输送方向为由后至前方向，上述对位板上表面具有L型对位条，上述L型对位条具有沿对位板前后方向延伸的竖条和沿对位板左右方向延伸的横条，上述竖条处在对位板的左侧上，上述横条处在对位板的前侧上，上述对位板的上表面上固设有沿对位板的左右方向延伸的隔离条，上述隔离条的左端与上述竖条相垂直设置，上述对位板呈向下倾斜设置，且对位板的后侧处于对位板的前侧上方，上述对位板位于对位板后侧沿至隔离条的部位和隔离条至横条的部位上均密布有通气孔，上述吹气装置处于对位板的下方，且上述吹气装置的吹气端朝上设置，并落入各通气孔区域范围内。

10.根据权利要求1所述的铜箔贴装机的自动上下料系统，其特征在于：上述上料放置装置和上述下料放置装置均包括座体和放置板，上述放置板平放在座体的顶面上，上述放置板设置有二个，二个放置板沿输送装置位于上下料工位侧处的输送方向并排间隔设置。