CN107416141B - 海上钻探船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单体海上钻探船，包括：具有月池和主甲板的船体，该船体进一步具有货舱，该货舱具有底板和侧壁；被安装在所述船体上位于所述月池上方的火线起吊系统，该火线起吊系统包括桅杆，该桅杆被连接到所述钻探船的所述船体；用于将钻管以基本水平的位置存储的管存储器；用于将立管以基本水平的位置存储的立管存储器，其中，所述管存储器和/或所述立管存储器延伸到所述货舱的所述底板。

Description

海上钻探船

本发明是申请号为2014104014978、申请日为2009年2月13日、名称为“海上钻探船”的分案专利申请的分案申请。

技术领域

本发明的第一和第二方面涉及例如用于石油和/或天然气开发、矿井维修等的单体海上钻探船。

背景技术

通常，在单体海上钻探船上，钻管和立管（riser）被存储在船的主甲板上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有利的单体海上钻探船的布局，特别是这里描述的单体海上钻探船类型。

在第一方面，本发明提供了一种单体海上钻探船，包括：

●具有月池和主甲板的船体，该船体进一步具有货舱，该货舱具有底板和侧壁；

●被安装在所述船体上位于所述月池处的火线（firing line）起吊系统，该火线起吊系统包括桅杆，该桅杆被连接到所述钻探船的所述船体；

●用于将钻管以基本水平的位置存储的管存储器；

●用于将立管以基本水平的位置存储的立管存储器；

其中所述管存储器和/或所述立管存储器延伸到所述货舱的底板。

当满载时，管存储器和立管存储器具有很大的重量。通过将管存储器和立管存储器尽可能深地设置在船的内部（其位于货舱的底板上），使船只的重心在与钻管和立管被存储在甲板上的情况相比时处于船的相对较低处。

通过将船设计为使其重心在船的相对较低处，该船能够被构造为相对较轻。这意味着需要使用较少的材料，并且需要消耗较少的燃料来推进船。

在有利的实施例中，所述管存储器和/或所述立管存储器一直从所述主甲板延伸到所述货舱的底板。这使得从主甲板更加容易接近钻管和立管，并且更容易将其运输到起吊系统。

优选的是，适于容纳大量液体或固体材料的其它相对较重的设备和箱也设置在船的内部深处，更优选的是，也位于货舱的底板处。这些设备和箱包括（但不限于）燃料箱、料仓、泥箱和其它泥浆搬运设备、用于存储诸如原油或海水（brine）之类流体的存储箱、泵和发动机。更优选的是，这些设备和箱也设置在货舱的底板处。

可预见到，船包含多个某种类型的箱或者多个料仓。在这些情况下，有利的是，如果箱或料仓在船的左舷侧和右舷侧均等地或基本均等地分布，那么能够使得箱或船在左舷侧具有的重量大约与其在船的右舷侧具有的重量相同。优选的是，在船的左舷侧与右舷侧的存储容量相同。

在该情况下，还有利的是，如果箱或料仓离船的纵向中心线的距离对于船左舷侧上的箱或料仓而言与对于船右舷侧上的箱或料仓而言都是相同的。

而且，如果船被提供有双底，则有利的是，将例如用于淡水、钻探水和/或压舱水等的箱那样的水箱设置在该双底内部，因此使其位于货舱的底板内。

在第二方面，本发明提供一种单体海上钻探船，包括：

●具有月池和主甲板的船体；

●被安装在所述船体上位于所述月池上方的火线起吊系统，该火线起吊系统包括桅杆和起吊装置，所述桅杆被连接到所述钻探船的所述船体，所述起吊装置被所述桅杆支撑且具有可沿火线移位的负载附接机构，该火线在所述桅杆的第一侧外部延伸且与所述第一侧相邻；

其中所述火线起吊装置适于用于钻探或与钻探相关的操作，

其中所述船进一步包括辅助设施，以便执行用于钻探或与钻探相关操作的辅助操作，该辅助设施被设置在所述船体中或者所述船体处，且与所述桅杆的所述第一侧相邻。

在根据本发明的第二方面的船上，将与在桅杆的某一侧上进行的活动联系起来使用的设备设置在所述活动发生的桅杆的那一侧。这有利于设备和/或相关的材料的运输和装卸。

如果执行的操作是钻探，则方便的是将泥浆装卸和/或泥浆处理设备设置为靠近桅杆的第一侧，其中钻探在该第一侧中执行。

在有利的实施例中，辅助设施包括一个或多个泥箱。如果多个泥箱被提供在船上，则有利的是第一组泥箱（该组泥箱由一个或多个泥箱组成）被设置在所述船的左舷侧，而第二组泥箱（该组泥箱也由一个或多个泥箱组成）被设置在所述船的右舷侧。优选的是，每组泥浆的总量相等或大约相等，使得能够在沿船的纵向轴线的两侧上获得基本均等的重量分布。

在另一优选实施例中，泥箱相对于所述船的纵向轴线（即纵向中心线）对称设置。这进一步有助于获得在船的两侧上的均等的重量分布。

当被填充时，泥箱呈现出相当大的重量。因此，与发明的第一方面相同，有利的是将泥箱设置在所述货舱的底板上。

优选的是，每个泥箱被装备有搅拌器。

在另一可能的实施例中，辅助设施包括用于存储诸如原油或海水等流体的一个或多个存储箱。如果多个存储箱被设置在船上，那么有利的是第一组存储箱（该组存储箱由一个或多个存储箱组成）被设置在所述船的左舷侧，而第二组存储箱（该组存储箱由一个或多个存储箱组成）被设置在所述船的右舷侧。优选的是，每组流体的总量相等或大约相等，使得能够在沿船的纵向轴线的两侧上获得基本均等的重量分布。

在另一优选实施例中，存储箱相对于所述船的纵向轴线对称设置。这进一步有助于获得在船的两侧上的均等的重量分布。

当被填充时，存储箱呈现出相当大的重量。因此，与发明的第一方面相同，有利的是将存储箱设置在所述货舱的底板上。

辅助设施还可包括被设置在泵室中的泥泵。如果仅有单个泵室，则该泵室有利的是围绕所述船的纵向轴线对称设置。优选的是，该单独泵的设置也相对于所述船的纵向轴线对称，即使在泵室自身不是围绕所述船的纵向轴线对称设置的情况下也是如此。

在另一可能的实施例中，辅助设施包括用于存储泥浆的干燥成分的一个或多个料仓。如果多个料仓被设置在船上，那么有利的是第一组料仓（该组料仓由一个或多个料仓组成）被设置在所述船的左舷侧，而第二组料仓（该组料仓由一个或多个料仓组成）被设置在所述船的右舷侧。优选的是，每组料仓的总容积相等或大约相等，使得能够在沿船的纵向轴线的两侧上获得基本均等的重量分布。

在另一优选实施例中，料仓相对于所述船的纵向轴线对称设置。这进一步有助于在船的两侧上获得均等的重量分布。

当被填充时，料仓呈现出相当大的重量。因此，与发明的第一方面相同，有利的是将料仓设置在所述货舱的底板上。

在另一可能的实施例中，所述辅助设施包括具有振动器单元的振动器箱，用于振动泥浆以从泥浆中移除切屑（钻探导致的）。优选的是，该振动器箱被设置在所述月池的与所述桅杆的所述第一侧相邻的一侧上，其中振动器单元位于所述箱的上方。

当存在振动器箱时，有利的是还提供了用于收集切屑的装置。更有利的是，该装置被设置为与所述振动器箱相邻。进一步优选的是，如果船上设置有泥浆实验室，那么将其设置为也靠近另一泥浆搬运设备。

在本发明的第二方面的另一实施例中，利用起吊设备将要执行的操作涉及到构建或拆卸立管柱。在该实施例中，有利的是，立管存储器被设置在桅杆的一侧上，在该侧进行立管柱的构建或拆卸。优选的是，立管存储器被设置为靠近所述月池，使得从所述立管存储器到所述桅杆或周围其它路径的立管运输能够快速和容易。

在另一实施例中，利用起吊设备将要执行的操作涉及到海底防喷器（BOP）或采油树（或采气树）的应用。在那些情况下，有利的是，BOP存储设施和/或采油树存储设施被设置为与桅杆的执行相关操作的一侧相邻。

在另一有利的实施例中，起吊系统为多火线起吊系统，其被安装在所述船体上位于所述月池上方，该多火线起吊系统包括：

●具有顶侧和连接到所述钻探船的所述船体的底部的桅杆，其中所述桅杆具有第一侧和相对的第二侧；

●第一起吊装置，该第一起吊装置被所述桅杆支撑，并且具有沿第一火线可移位的负载附接装置，所述第一火线在所述桅杆的所述第一侧的外部且与所述第一侧相邻延伸；

●第二起吊装置，该第二起吊装置被所述桅杆支撑，并且具有沿第二火线可移位的负载附接装置，所述第二火线在所述桅杆的所述第二侧的外部且与所述第二侧相邻延伸。

在该实施例中，所述第一起吊装置适用于在钻探期间装卸钻管，所述第二起吊装置适用于在构建或拆卸立管柱期间装卸立管。

根据发明的第二方面，与钻探操作相关的辅助设施将被设置在桅杆的第一侧的船体侧上，而与立管柱的构建或拆卸操作相关的辅助设施将被设置在桅杆的第二侧的船体侧上，其中立管柱的构建或拆卸操作包括应用BOP或采油树的操作（这涉及到立管柱的构建或拆卸）。

根据本发明的第一和/或第二方面的船的优选实施例，船具有：带有船头和船尾的单船体；具有船员宿舍（crew quarter）和桥的居住干舷部（accommodation topside），所述居住干舷部设置在船体上位于船头处；位于居住干舷部和船的船尾之间的主甲板；在船体中的月池，其中主甲板的前主甲板部分在月池的前方延伸，后主甲板部分在月池的后方延伸；多火线起吊系统，其安装在船体中位于月池上方，该多火线起吊系统包括桅杆，该桅杆具有在月池的左舷侧与右舷侧上并且在船体的区段之间延伸的底部，该底部与月池的船头侧分隔开并且还与月池的船尾侧分隔开，从而形成在桅杆前方的前月池区域和在桅杆的后方的后月池区域。

优选的是，船体包括在居住干舷部下方的发动机室，该发动机室容纳一个或多个由燃料提供动力的发动机和由所述一个或多个发动机驱动以提供船上电力的发电机，所述电力至少由为向船提供推进的电动推进器中的一个或多个电机所使用，并且其中与一个或多个发动机关联的一个或多个排气装置向上延伸到居住干舷部上方的一个或多个排气出口。

优选的是，立管存储器和钻管存储器被容纳在船的后主甲板下方的货舱中。优选的是，立管存储器离月池比钻管存储器离月池更近。

优选的是，根据本发明第三方面的管装卸系统设置在后主甲板上，优选的是，管装卸系统可以被定位在后月池区域上方。

优选的是，钻探甲板设置在前月池区域上方。

优选的是，在具有多火线起吊系统的桅杆的船的月池中，提供了悬挂的立管运送装置，其包括可具体化为滑行推车的支撑框架和沿月池的纵向方向延伸的一对相关的轨道，从而允许支撑框架沿月池的纵向方向移位的同时支撑被下放到海中的由互连的立管构成的立管柱（以及可能被附接到立管柱下端的BOP），通常位于后月池区域和前月池。

优选的是，立管张紧系统被设置在前月池区域处，该立管张紧系统包括在月池的每个横向侧处的滑轮组以及在船体区段中且位于月池的横向侧的液压张紧缸组。通过张紧环或类似（未示出）物，立管张紧系统的线缆能够被牢系到立管柱。

本发明的第三方面进一步涉及船，例如钻探船，其包括用于在水平位置中存储管（特别是立管）的载货船体（cargo hull），以及用于这种船的管装卸系统。

世界原油产业对新的原油储藏的探求迫使产业界在更加艰难的环境中寻求原油和天然气储藏，这样的环境包括深海。由于关于海上钻探的水深增加，所以要求执行钻探操作的设备的尺寸增加，而将井孔延伸到海洋表面的海底所需要的设备的量也增加。相应地，设备的成本和钻探操作的成本增加。使用现有技术来转移增加的操作成本的期望的途径是提供用于装卸诸如管等材料而没有损坏材料的风险的简单设备。

用于深水钻探的钻管由低合金钢制成，其已经被热处理到高强度。该材料在使用时被施加应力到高水平，并且因此必需被保持为没有明显划痕、沟槽和能够起到应力集中区作用的其它瑕疵。为了得到钻管的最大寿命，其必须被保护，以避免其在管存储位置与其被使用的钻柱之间进行装卸时被划伤或划出沟槽。超出严格的最低损伤限制的被损伤的钻管必须被废弃。

已知使用包括导向桅杆的龙门起重机用于装卸以水平位置存储在载货船体中的管。然而，起重机提升管的轨迹受限，这是因为导向桅杆的长度受限。长的导向桅杆，特别是在提升位置时，易受到例如风或闪电的影响。并且，当这种导向桅杆在提升位置时，其可能升高起重机的重心，或者甚至船的重心，使它们不稳定。因此，使用可伸缩导向桅杆，然而，这些可伸缩导向桅杆是复杂的，因此结构昂贵，特别是在用于沿相当长的轨迹提升管时。

本发明的第三个目的是提供一种船，其包括用于以水平位置存储管的简单的管装卸装置，其位于船的存储船体（storage hull）中较低位置处，同时使上面提到的缺点最小化。

通过使用用于将管提上到甲板上方的导向桅杆组件，当管被移动离开载货船体时不需要额外的导向件来对管进行引导，从而节省了宝贵的甲板空间。该导向桅杆组件防止了提升部分以及被提升部分接合的管相对于船摇摆，例如在波浪冲击船的恶劣天气下时。导向桅杆组件例如可在从降低的桅杆位置X离开载货船体以及将甲板上的管提升到提升的桅杆位置Y时对提升部分进行引导。

在从载货船体的存储位置将管提升到载货船体的顶部时，提升部分和/或被提升部分接合的管可被安装在用于存储成堆的管的载货船体中的导向件引导。例如，沿着间隙并且在存储位置的相对侧上可以提供柱，以将管定位成以一个存储在另一个上方的方式竖直对齐。当将管提升到这样的存储位置之外时，柱将引导该管，并且防止其在被提升时摇摆从而抵靠在其它堆上。在柱的顶部，管被提升出载货船体，并且被导向桅杆组件引导。因此，用于存储管的导向件能够被用于在管被提升出船体时引导管。并且，在存储船体中提供导向件能够以相对简单的方式进行，因为它们能够被装配到船体。管因此沿整个提升轨迹被引导，而不需要导向桅杆到达船体的底部，也不需要提供额外的导向件。因为管沿其整个提升轨迹被引导，所以管装卸系统能够使管在风涛海面中装卸，从而增加了管装卸系统的操作能力。

并且，这种管装卸系统在对管进行存储和装卸时消除了管外部和/或管上的浮力材料的损坏，而不需要复杂的导向系统或提供有诸如壳体等保护机构的管。

在另一优选实施例中，导向桅杆组件包括位于所述竖直导向桅杆的下端处的支撑臂，其相对于所述竖直导向桅杆的纵向轴线沿径向方向延伸，其中每个支撑臂在其末端被提供以具有用于当所述导向桅杆处于所述降低的桅杆位置时与所述船的所述船体的部分接合以便将所述导向桅杆支撑在所述位置处的支撑机构。因此，导向桅杆组件在降低的位置处可被船的船体支撑，所以不需要提供分离的机构用于将桅杆紧固到龙门梁（gantrybeam）上以保持在该位置中。在另一优选实施例中，通过接合船体的支撑机构。

本发明的第三方面的另一目的为提供用于改进的管装卸的管装卸系统，并且消除在存储和装卸管时对管的外部和/或浮力材料的损坏。

因此，本发明的第三方面提供了根据权利要求38的船和根据权利要求52的用于这种船的管装卸系统。

根据本发明的第三方面的船包括用于以水平位置存储管（特别是立管）的载货船体。该船进一步包括用于管的（特别是存储在载货船体中的立管）的管装卸系统。优选的是，船为单体钻探船，更优选的是，包括根据发明的第一和/或第二方面的一个或多个特征。

装卸系统包括以基本水平的方向跨越载货船体的龙门梁。导向桅杆组件包括导向桅杆，该导向桅杆具有以基本竖直的方向在下端和上端之间延伸的纵向轴线，该导向桅杆被可移动地连接到龙门梁。因此，导向桅杆组件能够沿竖直方向相对于龙门梁在降低的桅杆位置X与提升的桅杆位置Y之间移动。

装卸系统进一步包括具有用于接合至少一个管的机构的提升部分，以及用于相对于导向桅杆组件移动提升部分的一个或多个起吊机。因此，提升部分能够沿竖直方向在拾起至少一个管的降低的提升部分位置A和被提升的提升部分位置B之间移动，其中管被支撑。

在被提升的提升部分的位置中，提升部分接合处于降低的桅杆位置X的导向桅杆组件，使得当带有被接合的提升部分的该导向桅杆组件在降低的桅杆位置X与提升的桅杆位置Y之间移动时，该导向桅杆组件沿竖直方向引导提升部分。

因此，龙门起重机被提供有可被一个或多个起吊机结合导向桅杆组件而移动的提升部分，以便将管提升出载货船体，因此产生了一种简单的管装卸装置，其能够沿基本竖直的轨迹提升管，从而允许以水平位置存储管，并且将管存储在载货船体的较低位置中，而不需要复杂的导向桅杆。

将导向桅杆组件相对于管的存储位置定位在正确的位置上，从而将提升部分降低到用于接合在该存储位置中的管的位置上。

在另一优选实施例中，用于提升该提升部分的至少一个起吊机被定位在龙门梁上，其中该导向桅杆组件能够通过同样的一个或多个起吊机在所述降低的桅杆位置X与所述提升的桅杆位置Y之间移动。因此，该同样的一个或多个起吊机能够用来提升该提升部分，由该提升部分接合的管以及使全部起重机设计简单的导向桅杆组件。定位在龙门梁上的起吊机被认为是包括了定位在滑动台架（dolly）上的起吊机，该滑动台架被支撑而沿导向梁移动。

在可替代实施例中，用于提升所述提升部分的至少一个起吊机被定位在所述导向桅杆组件上，并且其中另外的起吊机构被提供用于沿竖直方向在所述降低的桅杆位置X与所述提升的桅杆位置Y之间移动所述导向桅杆组件。因此，管装卸系统能够被配置成特定要求。例如，用于提升该提升桅杆的提升机构可例如为驱动器，其驱动链条和链轮系统，所述链条和链轮系统被结合在桅杆中并且因此被保护免受雨水或其它环境的影响。

在另一优选实施例中，提升部分和导向桅杆组件被提供有互补定位机构，用于将提升部分定位在被提升的提升部分位置B中，以接合导向桅杆组件，从而防止提升部分相对于导向桅杆组件移动。因此，防止了提升部分旋转离位，特别是在提升管时旋转离位。

在另一优选实施例中，导向桅杆组件被提供以导向件，其用于引导起吊机的提升索。当起吊机定位在导向梁上时，这是特别有益的。对提升索进行引导使得能够对提升部分进行定位，特别是在接近提升桅杆时。

在另一优选实施例中，提升部分水平延伸并且优选为梁形，用于接合靠近其外端的管。通过接合靠近其外端的管，其在提升期间被更有效地控制。

在包括水平延伸的提升部分的另一优选实施例中，该提升部分在其相对端处提供了具有与竖直导轨协作的导向件，该竖直导轨被固定到船的载货船体。通过在其外端处引导提升部分，该提升部分能够被防止在未施加较大力的情况下在水平平面中旋转。

在包括水平延伸的提升部分和被提供有竖直导轨的船体的另一优选实施例中，该竖直导轨被设计为接合管的端部，从而使得能够对管进行堆叠，并且当管沿竖直方向被移动时用于引导管。因此，导向件能够被用于堆叠管、在提升管时引导管和提升部分，并且用于将提升部分引导到正确的位置中以接合管而不需要分离的导向件。因此，提供了简单的管装卸系统。

技术人员将认识到，该船可为海上钻探船，例如根据本发明的一个或多个其它方面的海上钻探船。

在优选实施例中，根据本发明的第三方面的船为海上钻探船，例如单体船或半潜式船，该船包括：

－具有主甲板的船体；

－具有横向侧、前侧和后侧的月池，该月池延伸通过所述船体；

－安装在所述船体上的多火线起吊系统，该多火线起吊系统包括：

－具有顶侧和与所述船体整体形成的底部的中空构造桅杆，所述底部在所述船体的位于所述月池相对横向侧上的区段之间延伸，所述底部与月池的前侧和后侧都分开，从而形成在所述桅杆前方的前月池区域和在所述桅杆后方的后月池区域；

其中，所述桅杆具有前侧和相对的后侧以及相对的横向侧；

－第一起吊装置，该第一起吊装置被所述桅杆支撑，并且具有沿第一火线可移位的负载附接装置，所述第一火线在所述桅杆的后侧的外部延伸且与其相邻，从而允许装卸货物通过所述后月池区域；

－第二起吊装置，该第二起吊装置被所述桅杆支撑，并且具有沿第二火线可移位的负载附接装置，所述第二火线在所述桅杆的前侧的外部延伸且与其相邻，从而允许装卸货物通过所述前月池区域；

其中，所述第一起吊装置和第二起吊装置每个包括一个或多个线缆以及一个或多个相关的绞盘，以相对于所述桅杆操作每个所述负载附接装置的位置。

更优选的是，该船被装备具有在主甲板上的用于龙门梁的一组导轨，该导轨至少沿前月池区域和后月池区域中的一个的横向侧延伸，从而允许使用管装卸系统用于将货物降低到月池区域中或将货物升高到月池区域上方的目的。

附图说明

将参照附图更详细地阐述本发明的各方面，在附图中示出了本发明的非限制性实施例。

附图中示出：

图1为根据本发明的第一和第二方面的船；

图2为图1的船沿其中心线的纵向截面图；

图3为之前图中的船沿图2的线A-A截取的水平截面图；

图4为之前图中的船沿图3的线B-B截取的横截面图；

图5为之前图中的船沿图3的线C-C截取的横截面图；

图6为之前图中的船沿图3的线D-D截取的横截面图；

图7为之前图中的船沿图3的线E-E截取的横截面图；

图8为之前图中的船沿图3的线F-F截取的横截面图；

图9为之前图中的船沿图3的线G-G截取的横截面图；

图10为之前图中的船沿图3的线H-H截取的横截面图；

图11为之前图中的船沿图3的线I-I截取的横截面图；

图12为根据本发明的第三方面的包括管装卸系统的第一船的截面示意图；

图13为根据本发明的第三方面的包括管装卸系统的第二船的截面示意图；

图14为根据本发明的第三方面的包括管装卸系统的第三船的截面示意图；

图15为沿图14示出的船中的线AA截取的截面示意图；

图16为根据本发明的第三方面的包括处于第一工作位置的管装卸系统的第三船的截面示意图；

图17为根据本发明的第三方面的包括处于第二工作位置的管装卸系统的图16所示的船的截面示意图；

图18为根据本发明的第三方面的包括处于第三工作位置的管装卸系统的图16所示的船的截面示意图；以及

图19为图16示出的船的示意性截面图，其示出了靠近多功能塔的管装卸系统。

具体实施方式

图1示出根据本发明的第一和第二方面的船1（具有船头10和船尾11）。该船具有单船体2，该单船体2带有船头2a、船尾2b和主甲板4。船具有带船员宿舍和桥的居住干舷部103，居住干舷部被设置在船体上位于船头处。

主甲板4在船的居住干舷部和船尾之间延伸。

优选为具有相对的横向侧、前侧或船头侧、以及后侧或船尾侧的矩形形状的月池3被提供在船体中。主甲板的前主甲板部分向月池的前方延伸，主甲板的后主甲板部分向月池的后方延伸。

船1非常优选的是装备有被安装在船体上位于月池3的上方的多火线起吊系统，该多火线起吊系统包括桅杆8，该桅杆8具有在船体的位于月池的左舷和右舷侧上的区段之间延伸的底部，该底部与船头侧分隔开并且与月池的船尾侧分隔开，从而形成在桅杆前方的前月池区域和在桅杆后方的后月池区域。

多火线起吊系统具有位于桅杆8的第一侧15（这里为前侧）上的第一起吊装置12和位于桅杆8的第二侧16（这里为后侧）上的第二起吊装置14。在该示例性实施例中，使用第一起吊装置12在桅杆8的第一侧15处进行钻探。具有位于前月池区域上方的钻探底板的钻探台120被提供在该桅杆的前侧处。通过使用第二起吊系统14，在桅杆8的第二侧16处装卸立管。

在月池3中，提供了悬挂的立管运送装置，其包括可具体化为滑行推车的支撑框架110和沿月池3的纵向方向延伸的一对相关的轨道11，从而允许支撑框架沿月池的纵向方向移位的同时支撑被下降到海中的由相互连接的立管构成的立管柱（以及被附接到立管柱的下端的BOP），其通常位于后月池区域和前月池区域之间，因此在桅杆8的底部下方。

在船体2中，具有货舱5。在货舱5中，各种设备和设施被设置，优选在货舱中的隔间或室中。货舱5具有底板6，底板6具有升高的部分6*。这是由于船1在靠近船尾11处的倾斜底部的缘故。

船被装备有用于装卸例如钻管和立管等重的材料的一些起重机70、71、72。

图2示出了图1的船1沿其中心线的纵向截面图。在该图中，被设置为靠近船1的中心的月池3可清楚辨认。桅杆8被设置在月池3的上方。

在月池3的船尾侧，在后主甲板部分下方，设置有立管存储器21和管存储器20。在该示例性实施例中，立管存储器被设置在货舱5的底板6处。其一直从底板6延伸到主甲板4。立管存储器21被设置为与立管装卸所发生的桅杆8的第二侧16处的后月池区域相邻。这有利于将立管运输到桅杆8和从桅杆8运回立管。

管存储器20被设置为与立管存储器21相邻。管存储器20从升高的底板部分6*延伸到主甲板。

如从图2清楚可见，立管存储器21和管存储器20被尽可能地低地设置在货舱5中。因为钻管和立管的相当大的重量，所以这是有利的。将它们设置为在货舱中较低使得在船中的重心也相对较低。这允许船被能够构造得较轻。

在这些图的示例性实施例中，船1被提供有双底。水箱50被设置在货舱的底板6和6*和外侧底部17之间。水箱50能够适于容纳淡水、钻探水和/或压舱水。

泥箱35被设置在船头侧上并且与月池3相邻。在这些箱35中存储有钻探泥浆。搅拌器26提供在每个箱35的上方，以防止泥浆中的固体

图19为图16示出的船的示意性截面图，其示出了靠近多功能塔的管装卸系统。

图1示出根据本发明的第一和第二方面的船1（具有船头10和船尾11）。该船具有单船体2，该单船体2带有船头2a、船尾2b和主甲板4。船具有带船员宿舍和桥的居住干舷部103，居住干舷部被设置在船体上位于船头处。

主甲板4在船的居住干舷部和船尾之间延伸。

优选为具有相对的横向侧、前侧或船头侧、以及后侧或船尾侧的矩形形状的月池3被提供在船体中。主甲板的前主甲板部分向月池的前方延伸，主甲板的后主甲板部分向月池的后方延伸。

船1非常优选的是装备有被安装在船体上位于月池3的上方的多火线起吊系统，该多火线起吊系统包括桅杆8，该桅杆8具有在船体的位于月池的左舷和右舷侧上的区段之间延伸的底部，该底部与船头侧分隔开并且与月池的船尾侧分隔开，从而形成在桅杆前方的前月池区域和在桅杆后方的后月池区域。

多火线起吊系统具有位于桅杆8的第一侧15（这里为前侧）上的第一起吊装置12和位于桅杆8的第二侧16（这里为后侧）上的第二起吊装置14。在该示例性实施例中，使用第一起吊装置12在桅杆8的第一侧15处进行钻探。具有位于前月池区域上方的钻探底板的钻探台120被提供在该桅杆的前侧处。通过使用第二起吊系统14，在桅杆8的第二侧16处装卸立管。

在月池3中，提供了悬挂的立管运送装置，其包括可具体化为滑行推车的支撑框架110和沿月池3的纵向方向延伸的一对相关的轨道11，从而允许支撑框架沿月池的纵向方向移位的同时支撑被下降到海中的由相互连接的立管构成的立管柱（以及被附接到立管柱的下端的BOP），其通常位于后月池区域和前月池区域之间，因此在桅杆8的底部下方。

下沉和聚集在泥箱35的底部上。泥浆也是相当重的，因此泥箱35也被设置在货舱35的底板6上。

泵室41提供在泥箱35的前方（即，船的船头侧）。在该泵室中提供泥泵37。泵室41自身延伸到货舱的底板6，但在该实施例中，泥泵37被设置在底板6上方的水平高度处。将泥泵37设置为相对靠近泥箱35是有利的，因为这样，用于运输泥浆的管能够被保持相对短。

在该实施例中，船的发动机和发电机（通常用附图标记65表示）也设置在货舱5的底板6上。该设备也非常重，因此将它们设置在货舱5的底板6上帮助使船的重心低。

图3示出了前面附图的船1沿图2的线A-A截取的水平截面。

图3再次清楚地示出了位于船的中心的月池3。在该实施例中，在桅杆8的第一侧15处进行钻探，因此钻管被驱动以在图3中标识为D点处或者靠近D点处穿过月池3。

钻探泥浆被使用，以便用于钻探操作。从图3可见，船1包括多个泥箱35，其被设置成字母H的形状，如上所示那样。泥箱35被设置为相对于船的中心线对称。这是有利的，因为以此方式，泥浆的重量能够至少基本上平均分布在船的右舷侧和左舷侧上。从图3还清楚可见，泥箱35被设置为靠近月池和靠近泥泵37。以此方式，用于运输泥浆的管可以较短。

船1进一步被提供有料仓室30。在每个料仓室30中，设置一个或多个料仓。料仓能够适于容纳例如固体和/或干燥材料（例如为粉末或颗粒的形式），例如水泥、重晶石或石灰石。料仓和料仓室被设置为相对于船的纵向中心线对称。料仓中可用于存储的容积在船的左舷侧和船的右舷侧上至少基本相等。此外，右舷侧料仓距离船的中心线的距离与左舷侧料仓距离船的中心线的距离被设置为大致相等。

船1进一步包括多个燃料箱25和多个水箱。它们也相对于船1的纵向中心线对称设置。以此方式，能够得到良好的重量分布。

从图3可见，管存储器20、立管存储器21、月池3、泵室41以及具有发动机和发电机65的室全部都相对于船的纵向中心线对称。这能够再次得到优化的重量分布。

立管存储器21被设置为与月池3的船尾侧相邻，因为立管装卸发生在桅杆8的第二侧16处。这导致了立管柱在图3中标识为R点处或靠近R点处被装卸。这有利于在立管存储器21与桅杆8之间运输立管。

其内存储氮气缸的氮气架55被设置在桅杆8的第一侧14的近处，这是因为氮气通常与立管张紧器（参见图9）结合使用。

图4示出了前面附图的船沿图3的线B-B截取的截面图。图4示出了管存储器20被设置在货舱5的升高的底板部分6*处。管存储器从该升高的底板部分6*至少基本延伸到主甲板4，这有利于钻管的装卸。当钻管必须从管存储器20移除时，更加容易接触到钻管，并且当钻管被装载在船上时，更加容易将钻管设置在管存储器的内部。

燃料箱25被设置在两侧且邻近管存储器。燃料箱25被对称设置。在左舷侧和在右舷侧上，具有相同的可用存储容量，使得能够在船的左舷侧和右舷侧之间获得相等的重量分布。优选的是，燃料箱25被设置为在船1的货舱中尽可能地低，使得它们能够帮助获得在船1的较低位置处的重心。

在位于船体的外侧底部17与货舱的底板6、6*之间的船的双底中，设置有水箱50。

图5示出了前面附图的船沿图3的线C-C截取的截面图。图5示出了立管存储器21被设置在货舱5的底板6上。立管存储器从底板6至少基本延伸到主甲板4，这有利于立管的装卸。与管存储器中的钻管类似，当立管必须从立管存储器21中移除时，更加容易接触到立管，并且当立管被装载在船上时，更加容易将立管设置在立管存储器的内部。在该实施例中，立管存储器由一个或多个舱口盖覆盖，以防止或至少限制海水进入到立管存储器21中。

燃料箱25被设置在两侧并且靠近立管存储器。燃料箱25被对称设置。在左舷侧和在右舷侧，具有相同的可用存储容量，使得能够在船的左舷侧和右舷侧之间获得相等的重量分布。优选的是，燃料箱25被设置为在船1的货舱中尽可能地低，使得它们能够帮助获得在船1的较低位置处的重心。

在图4和图5中，燃料箱被设置为靠近货舱5的底板6和6*。由于船体2的形状，所以在船1的该部分中，不可能将它们设置在货舱的底板6上。然而，燃料箱被设置在立管存储器21的前方。在图6所示的截面D-D中，燃料箱被设置在货舱5的底板6处。

图7示出了前面附图的船沿图3的线E-E截取的截面图。在该截面中，月池3可清楚辨认。图7还示出了在船1两侧上的料仓室30。在每个料仓室30中，提供了一个或多个料仓31。

图7还示出了采油树存储器和设置在防喷器存储器61中的防喷器60。在船的该实施例中，采油树和防喷器（更具体地是海底防喷器）适于通过立管柱被用于钻探头。因此，防喷器存储器61和采油树存储器63被设置在月池3的附近，与图3中标识的R点相邻。因此，防喷器存储器61和采油树存储器63被设置为与桅杆8的第二侧16相邻。在附图的实施例中，采油树存储器可移动，使得其不但能够被用于存储采油树，而且用于移动采油树。因此，采油树存储器也能够被用作用于采油树的推车。

图8示出了前面附图的船沿图3的线F-F截取的截面图。在截面中，月池3可清楚辨认。图8还示出在船1两侧上的料仓室30。在每个料仓室30中，提供一个或多个料仓31。此外，示出了带有搅拌器36的对称设置的泥箱35。泥浆实验室42被设置为靠近与泥浆相关的设备，例如图10示出的切屑收集器。空间47被提供用于泥浆的管运。

图9示出了前面附图的船沿图3的线G-G截取的截面图。在该截面中，月池3可清楚辨认。图9还示出了在船1两侧上的料仓室30。在每个料仓室30中，提供了一个或多个料仓31。此外，示出带有搅拌器36的对称设置的泥箱35。在船的一侧，设置一个或多个振动器箱38。振动器箱被提供有振动器39（参见图10）。振动器箱和振动器被提供，以便帮助从泥浆上移除切屑。空间47被提供用于泥浆的管运。

图9还示出了钻探设备70，其设置在桅杆8的第一侧12上。

图10示出了前面附图的船沿图3的线H-H截取的截面图。在该图中，可清楚辨认出被设置为刚好在月池3前方的一排泥箱35。例如用于原油或海水的存储箱45设置在这排泥箱35的两侧并与之相邻。提供切屑收集单元40，还提供用于振动器箱38的振动器39。并且，混合单元43被提供用于混合泥浆。当泥浆的成分必须改变时，可使用混合单元43。空间47被提供用于泥浆的管件。

图11示出了前面附图的船沿图3的线I-I截取的截面图。在该图中，带有泥泵46的泵室41可清楚辨认。在泵室41上方，设置袋存储器46。泥箱35被设置为靠近泵室41中的泥泵37，使得用于运输泥浆的管件能够较短。空间47被提供用于泥浆的管运。

现在返回到图9，在图9中还公开了立管张紧系统80。尽管该立管张紧系统80在这里被联系根据本发明第一和第二方面的船一起公开，但本领域技术人员应该清楚，图9示出的立管张紧系统80能够被用于与其它钻探船结合并且能够用在钻探平台上。

立管张紧系统80被设置在前月池区域处。

立管张紧系统80包括液压缸81、线缆82和滑轮83。线缆82被连接到立柱环84，以向立管柱上施加张紧力。

图9所示的立管张紧系统80与US 6,296,232中公开的立管张紧系统类似，但在图9所示的立管张紧系统80中，缸81被基本水平地设置。而在其它立管张紧系统（例如从US 3,897,045或GB 2,170,240已知的立管张紧系统）中，也可应用水平的缸。

缸的这种设置是有利的，因为由于该设置，缸81不使用船的月池3中的任何空间。此外，该设置防止了由立管环的移动和以及立管柱相对于船的移动而损坏缸。

从图9可见，缸81被设置在船1的主甲板4的上方。缸81的这种设置的优点在于，缸不会像已知设置那样靠近水面。并且，它们被船的结构部分屏蔽，以与海水隔开。海水是高度腐蚀性介质，因此在图9的设置中，缸81与已知设置的缸相比承受相对较好的环境。

图12示出了根据发明的第三方面的第一船1001的第一示例性实施例。该船可以是钻探和生产系统，例如船形钻探船和半潜式浮动平台，或者包括有载货船体或用于存储管的类似存储空间的任何其它船。

优选的是，根据本发明的第三方面的包括了管存储系统的船包括管存储船体，该管存储船体包括用于支撑成堆的管的多个管支撑构件。例如，可以沿间隙且位于堆叠位置的相对侧上提供柱，以将管定位在存储位置中，而且一个在另一个的上方并竖直对齐，以形成堆。当将管提升出这种存储位置时，柱可对管进行引导，并且防止其在被提升时摇摆而抵靠相邻的管堆。将管存储成堆可从现有技术已知，将不再对其进行详述。

船1001包括用于存储管的载货船体1003，特别是在基本水平位置上的立管1002。在该文本中，对管的参考应该被理解为通常在进行海上钻探操作时所需的管状物体，例如钻管、立管和套管。

该船进一步包括用于管1002的管装卸系统1004，其包括以基本水平的方向跨越载货船体1003的龙门梁1005。龙门梁例如可以是中空梁、I形梁或框架。

管装卸系统1004进一步包括有导向桅杆1010的导向桅杆组件，其包括沿基本竖直的方向在下端1019和上端1039之间延伸的纵向轴线。导向桅杆1010被可移动地连接到龙门梁1005，用于沿竖直方向相对于龙门梁1005在降低的桅杆位置X与提升的桅杆位置Y之间移动导向桅杆1010。图12示出了在降低的导向桅杆位置X处的导向桅杆1010，其与甲板的水平高度基本一致。在可替代实施例中，导向桅杆的下端还可被定位为当导向桅杆在降低桅杆位置中时基本位于甲板水平高度的下方或甲板水平高度的上方。

管装卸系统1001进一步包括提升部分1014，其包括用于接合管1002的机构。这些管接合机构可例如为一个或多个抓取器、电磁体、或适于接合管的任何其它接合机构。管装卸系统1001进一步包括两个起吊机1016，用于支撑提升部分1014，以便相对于导向桅杆1010沿竖直方向在用于拾起至少一个管1002的降低的提升部分位置A和用于支撑管的提升后的提升部分位置B之间移动。在提升后的提升部分位置B中，提升部分被定位为抵靠导向桅杆1010的下端1019以接合在导向桅杆组件上。因此，当带有被接合的提升部分的导向桅杆在降低的桅杆位置X与提升的桅杆位置Y之间移动时，提升部分1014的竖直移动由导向桅杆1010引导。

通过图12所示的实施例1001，提升部分1014被定位在位于降低的提升部分位置A与提升后的提升部分位置B之间的位置中。提升部分1014支撑管1002。注意到，降低的提升部分位置A被定义为比提升的提升部分位置B低的任何位置。在降低的提升部分位置中，提升部分能够拾起管。然而，当在提升后的提升部分位置中时，提升部分还可接合管，例如从位于船的甲板上的管堆中。

在图12和图13所示的示例性实施例中，起吊机1016、1119被定位在导向桅杆1010、1110上。分离的提升机构（未示出）被提供，用于沿竖直方向在降低的桅杆位置X与提升的桅杆位置Y之间移动导向桅杆1010、1110。

在图12-18示出的示例性实施例中，提升部分1014、1114、1214、1314和导向桅杆组件被提供有互补定位机构1038、1138、1238、1338，用于将提升部分定位在提升后的提升部分位置B中，从而与导向桅杆1010、1110、1210、1310相互作用并接合，以固定提升部分1014、1114、1214、1314，防止其相对于导向桅杆1010、1110、1210、1310移动。在另一优选实施例中，定位机构可包括驱动器，用于以受控的方式来调节提升的管相对于导向桅杆组件的位置。

图14和图15示出根据本发明的第三方面的另一实施例。图15示出了沿图14示出的船的线AA截取的示意性截面图。示出的管装卸系统1204包括被定位在龙门梁1205上的起吊机1216，更特别地，起吊机1216定位在支撑导向桅杆1210的滑动台架1230上，用于在降低的提升部分位置A和提升后的提升部分位置B之间来提升该提升部分1214，并且用于在降低的桅杆位置X与提升的桅杆位置Y之间来提升该提升部分1214和导向桅杆1210两者。注意到，定位在被支撑以沿导向梁移动的滑动台架上的起吊机以及定位在龙门梁的固定位置上的起吊机都被认为是定位在龙门梁上的起吊机。导向桅杆1210被提供有导向件1229，用于对起吊机1216的提升索进行引导。

导向桅杆1210在靠近其下端1219处提供支撑臂1220，该支撑臂1220相对于导向桅杆1210的纵向轴线沿径向方向延伸。每个支撑臂1220在其末端处提供有当导向桅杆1210处于降低的桅杆位置X（如所示）中时用于接合船1201的船体的部分1223的支撑机构1222，以将导向桅杆1210支撑在该位置上，在所示的实施例中，臂1220沿与龙门梁1205垂直并且平行于存储的管1202的方向延伸。支撑机构1222接合载货船体1203的侧部，更具体而言，接合与载货船体相邻的船1201的甲板。

在进一步的实施例中，支撑臂可被提供有在沿支撑臂的间隙处提供的横向支撑件。这些横向支撑件可接合沿管存储位置提供的管支撑件的上端，用于支撑支架上的管，从而能够定位提升部分和支撑臂，并且为支撑臂提供额外的支撑。

在另一优选实施例中，如图19所示，如果提供有导向桅杆1310的横向延伸的支撑臂1320，则优选的是，其与梁形提升部分1314一起可与导向桅杆1310断开连接。因此，导向桅杆1310还能够被用作起重机，用于提升其它物体，例如用于密封载货船体的机械或门。并且，如果没有导向梁1320，则具有提升桅杆1310和滑动台架1330的导向龙门梁1305能够被移动到其它物体附近，例如多功能塔1360。在另一优选实施例中，不同的提升部分能够被连接到导向桅杆的下端1319，例如用于接合钻管容器或海水容器的框架，从而使管装卸系统能够提升不同于管的物体。

图14和图15所示的起重机管装卸系统1204被进一步提供有用于在其外端附近接合管的梁形提升部分1214。因此，提升部分1214能够牢固地接合待被提升的管1202。这种梁形提升部分优选与平行于存储的管延伸的支撑臂结合，使得当在提升后的提升部分位置B中时，提升部分被支撑臂在沿其长度的至少一个间隔处接合，用于提供紧固的连接。

并且，在所示的优选实施例中，梁形提升部分1214在其相对端部被提供有用于与竖直导轨1227合作的导向件1226。这些竖直导轨1227被固定到船1201的载货船体1203。因此，提升部分1214能够在该梁位于降低的提升部分位置和提升的提升部分位置之间的提升和降低期间被导向，其中导向桅杆1210的下端被定位为与竖直导轨1227的上端相邻。

竖直导轨1227可例如为U形或V形型材，其被定位为沿载货船体的壁，或者抵靠载货船体中的支撑件。提升部分可被提供有导向件，其为例如轮的形式，用于与轮廓的导向件协作。示出的竖直导轨1227被进一步设计用于接合管1202的端部，从而使得能够对管进行堆叠，并且在管沿竖直方向被移动时对管进行引导。在此实施例中，导向件可例如为U形，它们的宽度基本与被存储的管的直径近似。

相反，在图12所示的可替代实施例中，包括紧凑的提升部分1014。当提升管2002时，管被竖直导向件1050导向，用于将管成堆存储。当提升导向件不支持管时，其由起吊机1016的提升索导向。优选的是，额外的导向件（未示出）提供在船体中，用于对提升部分1014进行引导。

根据图14和图15示出的本发明的第三方面的管装卸系统包括定位在龙门梁1205上的起吊机1216，用于在降低的提升部分位置A与提升的提升部分位置B之间提升该提升部分1214，并且用于在降低的桅杆位置X和提升的桅杆位置Y之间提升该提升部分1214和导向桅杆1210。因此，不需要分离的提升机构以沿竖直方向移动导向桅杆。在该实施例中，固定机构可被提供用于将导向桅杆固定在其提升的导向桅杆位置中，以在没有导向桅杆导向的情况下移动提升部分。

在图15和图16所示的实施例中，管装卸系统1204包括滑动台架1230，滑动台架1230可移动地连接到龙门梁1205以便沿龙门梁1205的纵向方向移动。滑动台架1230被可移动地连接到导向桅杆1210，用于在降低的桅杆位置X（两图中都示出）和提升的桅杆位置Y之间沿竖直方向移动导向桅杆1210。因此，导向桅杆1210能够相对于滑动台架1230沿基本竖直的方向移动，并且滑动台架1230和导向桅杆1210能够一起沿龙门梁1205的纵向方向移动。

优选的是，根据本发明的第三方面的管装卸系统的龙门梁1005、1105、1205、1305在其相对端处全部提供有导向件1008、1108、1208、1308，用于与沿载货船体1003、1103、1203、1303的相对侧延伸的水平导轨1009、1109、1209、1309相互作用，使得龙门梁1005、1105、1205、1305能够沿船1001、1101、1201、1301的载货船体1003、1103、1203、1303移动。

在图14-18所示的实施例中，龙门梁1205、1305在其相对端部处搁置在用于支撑所示龙门梁的柱1222、1322上，该柱在其最下部提供有与水平导轨1209、1309相互作用的导向件1208、1308。

图16-18示出了包括根据发明的第三方面的管装卸系统1304的船，其中管装卸系统的部件处于不同的工作位置。图16示出船1303的截面视图，该观察方向与船1301的纵向轴线成直线。导向桅杆1310处于提升的导向桅杆位置Y中，提升部分1338处于提升的提升部分位置B中，支撑包括浮力机构1203的立管。猫道（或“狭窄通道”）1350提供在载货船体1303上方。猫道1350是升高的甲板部分1351，其带有轨道1352。轨道1352支撑用于传送管的台架1353。立管被定位在台架上。

图17示出图16的船的截面视图，观察方向为垂直于船的纵向轴线。导向桅杆在提升的导向桅杆位置Y处，并且提升部分位于提升的提升部分位置B处，类似于图16描述的位置。提升部分1314支撑带有浮力机构1302的立管。

图18示出了图16的船的截面图，类似于图17的视图。导向桅杆1310被定位在降低的导向桅杆位置X中，其中导向臂1320支撑船1301的载货船体上的导向桅杆1310。提升部分1314被示出为位于降低的提升部分位置A中，接合包括有浮力机构的立管，并且被存储在位于载货船体的底部处的存储位置中。在同一幅图中，提升部分（现在以1314’标识）被示出为在提升的提升部分位置B中，接合了包括浮力机构的立管，并且被存储在载货船体1303的顶部处。图19为图16的船的示意性截面视图，其示出靠近多功能塔1360的管装卸系统。

对于整个系统而言，本发明的第三方面提供了管存储器和用于管存储船体的装卸系统或类似管存储器。这种管装卸系统可例如用于装卸被用于钻探塔或多功能塔1360的管。在这种配置中，诸如猫道1350等的轨道可从与多功能塔1360相邻的一端延伸到远离多功能塔的相对端，并且平行于存储船体1303和存储在存储船体中的管。被轨道1352支撑的细长台架1352适于沿轨道行进，并且接纳相对于轨道纵向布置的管。接纳的管长被支撑在位于沿管的长度间隔分开的位置处的台架上。

管存储船体1303被布置在轨道1352的末端的横向侧。存储船体1303包括被协作地配置为支撑成堆的多个管的竖直的管支撑构件1327。竖直的管支撑构件将管从相邻的堆中分出，还防止管在被提升时彼此碰撞。可移动的水平支撑机构1358被提供，其在存储的管上延伸，以支撑被存储在在其上方的存储位置中的管。因此，存储的管可以被存储在竖直分开的层中，从而防止管被堆在其上的其它管的重量损坏。

管装卸系统1304的龙门梁1305桥跨存储船体1303，并且猫道1350平行于存储船体，使得提升部分1314能够被定位为接合存储在存储船体中的管，并且用于接合被支撑在猫道1350的轨道1352上的台架1353上的管。龙门梁1350被支撑为沿存储船体1303移动，并且导向桅杆1310被定位为沿龙门梁1350移动。因此，管装卸系统1304能够覆盖整个存储船体以及猫道。优选的是，支撑龙门梁的导向件延伸超出载货船体，使得管装卸系统能够覆盖船中不同于存储船体的部分，例如钻探底板和/或月池中运输管和/或其它物体的部分。

为了接合存储在存储船体1303的底部处的管，起重机被定位为使龙门梁1305位于有待被提升的管的中段。导向桅杆1310，通过滑动台架1330安装有龙门梁上的起吊机1316，沿龙门梁1305移动，直到提升部分1314被定位在有待被提升的管的上方为止。导向桅杆1310和被定位为抵靠导向桅杆1310的下端的提升部分1314从图17所示的提升的桅杆位置Y被降低到图18所示的降低的桅杆位置X。

当导向桅杆1310被定位在降低的导向桅杆位置X中时，提升部分从提升的提升部分位置B（与提升部分1314’的位置类似）降低到降低的提升部分位置A（与提升部分1314的位置类似），在该位置中，提升部分接合管。

随后，提升部分1314被起吊到提升的提升部分位置B中，并且被牢固地定位成抵靠导向桅杆1310的下端，从降低的导向桅杆位置X起吊到提升的导向桅杆位置Y。当在提升的导向桅杆位置Y中时，导向桅杆沿龙门梁1305移动，直到管被定位在猫道1350上的台架上方为止。随后，导向桅杆1310被降低，直到管被定位在台架1353上为止。因为台架1353被支撑在降低的导向桅杆位置X上方的水平高度处，因此导向桅杆1310将提升部分1314导向到与台架上的管脱开的位置中。当台架1353可被支撑在降低的导向桅杆位置X下方的水平高度处时，导向桅杆1310将被降低到该降低的位置中，之后，提升部分1314将被降低到降低的提升部分位置中，其中管被台架1353支撑且能够脱开。在管被定位在台架1353上之后，台架可将管运输到多功能塔。

因此，通过使用用于提升船体中的管的起吊机，导向桅杆的长度可保持为有限的，同时起重机仍然能够到达深存储船体的底部，用于将管存储在浮动结构中的较低存储位置处。不需要分离的运输装置来将管从船体的底部移动到靠近甲板的它们被起重机提升的位置。在另一实施例中，可提供多个起重机，每个例如用于装卸同一管的端部。

本发明不以任何方式限于上面描述的示例性实施例，而是包括对其的各种修改，只要它们落在所附权利要求的范围内即可。

Claims (9)

1.一种单体海上船，包括：

具有月池和管存储器的船体；

在月池处安装在船体上的多功能塔；

管装卸系统，用于装卸用于所述多功能塔的管，所述管装卸系统包括龙门梁，所述龙门梁在相对的端部设置有导向件，用于与沿管存储器的相对侧延伸的水平导轨相互作用，以沿管存储器移动，

其中支撑所述龙门梁的所述导轨延伸超出所述管存储器到所述月池的部分，使得所述管装卸系统能够覆盖所述月池的部分，以输送管和/或其他物体到所述月池的所述部分。

2.如权利要求1所述的单体海上船，包括钻探台，其具有位于所述月池上方的在所述多功能塔的火线中的钻探底板，

其中支撑所述龙门梁的所述导轨延伸超出所述管存储器到所述钻探底板，使得所述管装卸系统能够覆盖所述钻探底板，以输送管和/或其他物体到所述钻探底板。

3.如权利要求1所述的单体海上船，其中所述管存储器是载货船体。

4.如权利要求1所述的单体海上船，还包括在管存储器上方的轨道，其从与所述多功能塔相邻的一端延伸到远离所述多功能塔的相对端，并且平行于所述管存储器，其中龙门梁桥跨所述轨道。

5.如权利要求4所述的单体海上船，其中所述轨道是猫道，所述龙门梁桥跨所述猫道。

6.一种单体海上船，包括：

具有月池和管存储器的船体；

在月池处安装在船体上的多功能塔；

管装卸系统，用于装卸用于所述多功能塔的管，所述管装卸系统包括龙门梁，所述龙门梁在相对的端部设置有导向件，用于与沿管存储器的相对侧延伸的水平导轨相互作用，以沿管存储器移动，

钻探台，其具有位于所述月池上方在所述多功能塔的火线中的钻探底板，

其中支撑所述龙门梁的所述导轨延伸超出所述管存储器到所述钻探底板，使得所述管装卸系统能够覆盖所述钻探底板，以输送管和/或其他物体到所述钻探底板。

7.如权利要求6所述的单体海上船，其中所述管存储器是载货船体。

8.如权利要求6所述的单体海上船，还包括在管存储器上方的轨道，其从与所述多功能塔相邻的一端延伸到远离所述多功能塔的相对端，并且平行于所述管存储器，其中龙门梁桥跨所述轨道。

9.如权利要求8所述的单体海上船，其中所述轨道是猫道，龙门梁桥跨所述猫道。