CN107415832B - 辅助视镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种辅助视镜，包括支架、固定装置和广角镜组件，固定装置和广角镜组件均于支架连接，固定装置用于将支架固定在车辆原始后视镜外壳上，固定装置包括固定装置本体，固定装置本体为固体弹性结构。与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明提供的一种辅助视镜既能较大程度的减小驾驶员视野盲区范围，又能保证驾驶员通过其观察的景象不失真；该辅助视镜还能与多款不同形状的后视镜匹配使用，应用范围广泛；该辅助视镜的广角镜镜片的曲率半径随行驶状态得以改变，广角镜镜片能够依据不同驾驶环境的需求进行自适应调节，降低了广角镜镜片的失真率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机动车用光学观察装置，具体涉及一种辅助视镜。
背景技术
根据相关的机动车工业标准，车辆需配备两侧外后视镜，用于向驾驶员提供车身两侧的影像信息，但在实际情况中，驾驶员通过车辆后视镜只能看到车身两侧的部分区域，并不能完全地收集到车身周围的全部信息，例如当车辆从辅路进入主路时，从左后视镜无法观察到主路的车辆，假如加速大角度切上主路车道，很容易与正在主路车道内高速行驶的车辆发生碰撞。由于有后视镜盲区的存在会给安全带来一定的隐患，因此减小后视镜盲区是十分必要的。而目前现有的减小后视镜盲区的方式是通过在后视镜上加装广角辅助后视镜来减小机动车辆的后视镜盲区的。
市面上的广角辅助后视镜一般安装在车辆原始后视镜的镜面上，现有的广角辅助后视镜有两个设计要点，设计要点一是广角辅助后视镜镜面面积不能太大，否则即便广角辅助后视镜能够减小驾驶员的盲区范围，但其对车辆原始后视镜的产生了过大的遮挡，依然存在安全驾驶隐患。另一个设计要点是，广角辅助后视镜镜面面积不能太小，当广角辅助后视镜镜面面积太小时，镜面为广角镜，驾驶员通过其观察的景象除不清楚外，还会产生较大程度的失真，驾驶员容易对实际路况和距离产生错误的判断。
两个设计要点均与镜面面积相关，且两个设计要点之间的设计要素相互排斥，难以协调，因此，无法同时满足两个设计要点的需求则成为了现有技术中广角辅助后视镜的技术瓶颈。这也是此类广角辅助后视镜没有得到大范围应用的重要原因。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。本发明提供了一种新型的广角辅助后视镜，该辅助视镜既能较大程度的减小驾驶员视野盲区范围，又能保证驾驶员通过其观察的景象不失真。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种辅助视镜，包括支架、固定装置和广角镜组件，所述固定装置和所述广角镜组件均于所述支架连接，所述固定装置用于将所述支架固定在车辆原始后视镜外壳上，所述固定装置包括固定装置本体，所述固定装置本体为固体弹性结构。
较佳的，所述广角镜组件包括第一壳体和广角镜镜片，所述广角镜镜片反射面的曲率半径至少为70mm，所述广角镜镜片的曲面的宽度至少为30mm。
较佳的，其还包括控制装置、传感器组和驱动装置，所述控制装置分别与所述传感器组和所述驱动装置连接；所述控制装置用于分析所述传感器组采集的数据，所述控制装置还用于通过所述驱动装置调节所述广角镜镜片的曲率半径；所述传感器组包括角速度传感器、档位传感器、速度传感器和加速度传感器。
较佳的，设置在驾驶员左侧的所述广角镜镜片曲率半径变化的公式为:
设置在驾驶员左侧的所述广角镜镜片曲率半径变化的公式为:
其中，R(t)表示所述广角镜镜片曲率半径随时间变化的函数，aX(t)为车辆前进方向加速度随时间变化的函数，aY(t)表示车辆水平方向加速度随时间变化的函数，VX(t)为车辆前进速度随时间变化的函数，VY(t)为车辆水平速度随时间变化的函数，t表示时间，fa表示所述速度传感器采样频率，fb表示所述角速度传感器采样频率，Rb表示所述广角镜镜片初始曲率半径，θa表示驾驶员从正视前方到设置在左侧的所述辅助视镜反射面几何中心所扫描过的角度，θb表示驾驶员从正视前方到设置在右侧的所述辅助视镜反射面几何中心所扫描过的角度。
较佳的，所述广角镜镜片为柔性镜片，所述驱动装置为调节单元，所述调节单元与所述广角镜镜片连接，所述调节单元用于调整所述广角镜镜片的曲率半径，所述调节单元的数量至少为两个，各所述调节单元之间距离相距20至50mm。
较佳的，所述广角镜镜片包括广角镜基础镜片和流体性光学元件，所述驱动装置为驱动支架，所述广角镜基础镜片分别与设置在两端的所述驱动支架连接，所述流体性光学元件分别与设置在两端的所述驱动支架连接；所述流体性光学元件由一层或多层的软性、柔性光学材料形成的柔性膜组成，所述柔性膜材质为丙烯酸、硅酮或水凝胶材料，所述柔性膜内密封填充光学应用的液体、凝胶或可压缩固体材料。
较佳的，所述固定装置本体在靠近所述车辆原始后视镜一侧连接有弹性胶层或永磁体，所述固定装置本体与所述车辆原始后视镜之间通过粘接力或磁力连接，所述固定装置本体与所述车辆原始后视镜的边缘弧形贴合。
较佳的，所述支架还包括用于遮挡雨水和强光的挡板，所述挡板设置在所述广角镜组件上方。
较佳的，所述支架上设有第一槽孔和第二槽孔；所述固定装置设有第一连接部和第二连接部；所述第一连接部在能够所述第一槽孔所限定的范围内纵向滑动；所述第二连接部能够在所述第二槽孔所限定的范围内横向滑动；所述固定装置本体分别与所述第一连接部和所述第二连接部连接。
较佳的，其还包括补盲外视镜，所述补盲外视镜包括固定座、连杆、旋转机构和镜体，所述连杆两端分别与所述旋转机构和所述镜体连接，所述旋转机构与所述固定座连接，所述固定座固定连接于所述支架的侧面周缘的上。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：
1、本发明提供的辅助视镜既能较大程度的减小驾驶员视野盲区范围，又能保证驾驶员通过其观察的景象不失真。该辅助视镜能够固定在车辆原始后视镜的外壳上，从两个方面减少了对原有后视镜的遮挡，一方面是该辅助视镜不需要整体固定在车辆原始后视镜的镜片上，另一方面是该辅助视镜能够补充足够的清晰视野。
2、该辅助视镜还能与多款不同形状的后视镜匹配使用，应用范围广泛。
3、该辅助视镜的广角镜镜片的曲率半径随行驶状态得以改变，广角镜镜片能够依据不同驾驶环境的需求进行自适应调节，避免了现有技术中辅助视镜视野单一且固定的问题，同时很大程度上降低了广角镜镜片的失真率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明实施例1的支架本体的结构示意图；
图2是本发明实施例1的支架本体与固定装置的连接结构示意图；
图3是本发明实施例1的广角镜组件的立体结构示意图；
图4是本发明实施例1的广角镜组件的一侧视图；
图5是本发明实施例1提供的辅助视镜的使用状态图；
图6是本发明实施例1中车辆原始后视镜视野范围示意图；
图7是本发明实施例1中辅助视镜的视野范围示意图；
图8是本发明实施例2的支架本体的结构示意图；
图9是本发明实施例6的广角镜组件的内部结构示意图；
图10是本发明实施例7的广角镜组件内部结构示意图；
图11是本发明实施例7的广角镜组件另一内部结构示意图；
图12是本发明实施例8的补盲外视镜的结构示意图；
图13是本发明实施例9的补盲外视镜的结构示意图。
附图标记：
固定装置1、支架本体2、广角镜组件3、车辆原始后视镜4、挡板5、驾驶员眼点6、固定装置本体10、第一连接部11、第二连接部12、第一固定板13、第二固定板14、第三固定板15、第一槽孔21、第二槽孔22、球头结构23、第一壳体31、广角镜镜片32、球座结构33、U型槽34、调节单元35、广角镜基础镜片36、流体性光学元件37、驱动支架38、铝膜39、固定座101、连杆102、镜体103、半球体结构106、镜壳131、镜片132和旋转机构151。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例1
如图1所示，为本实施例提供的辅助视镜的支架本体的结构示意图；如图2所示，为本实施例提供的辅助视镜的支架本体与固定装置的连接结构示意图；如图3所示，为本实施例提供的辅助视镜的广角镜组件的立体结构示意图；如图4所示，为本实施例提供的辅助视镜的广角镜组件的一侧视图；如图5所示，为本实施例提供的辅助视镜的使用状态图。本发明提供的辅助视镜，其包括:固定装置1、支架、和广角镜组件3，支架包括本体2，固定装置1和广角镜组件3均与支架本体2连接，固定装置1用于将支架本体2固定在车辆原始后视镜4上。
固定装置1包括固定装置本体10和设置在固定装置本体10两端的第一连接部11和第二连接部12，固定装置本体10包括第一固定板13、第二固定板14和第三固定板15，第一固定板13一端悬空，另一端与第一连接部11连接；第二固定板14一端与第二连接部12连接，另一端悬空；第一固定板13与第二固定板14间留有空隙，其有益效果在于：能够减小固定装置本体10本身的弹性应力，使固定装置1与车辆原始后视镜4的连接更加稳定。
第三固定板15两端分别与第一连接部11和第二连接部12连接。车辆原始后视镜4外轮廓具有相应的弧度，为使固定装置本体10能与车辆原始后视镜良好的贴合，第一固定板13、第二固定板14和第三固定板15采用固体弹性材料制造，用于匹配车辆原始后视镜4的弧度。固定装置本体10采用固体弹性结构，其有益效果在于：能够进行对固定装置本体10的形变进行调节，使固定装置1与外轮廓具有弧度的车辆原始后视镜4牢固且紧密的贴合，增加了辅助视镜的连接稳定性。
固定装置本体10靠近车辆原始后视镜4一侧连接有弹性胶层，即第一固定板13、第二固定板14和第三固定板15靠近车辆原始后视镜4一侧连接有弹性胶层。本实施例中，优选固定装置本体10与车辆原始后视镜4通过粘接方式连接，其有益效果在于：固定装置本体10与车辆原始后视镜4连接时不破坏车辆原有后视镜4的结构，而且相比机械连接结构而言，弹性胶层的重量很轻，有利于减小辅助视镜的整体质量。
支架本体2包括支架本体第一连接部，优选的，本实施例中的支架本体第一连接部包括第一槽孔21和第二槽孔22。第一槽孔21为纵向槽孔，第二槽孔22位横向槽孔。第一连接部11通过第一槽孔21与支架本体2可拆卸连接。第一连接部11能够在第一槽孔21所限定的范围内纵向滑动。优选的，第一连接部11与第一槽孔21间采用第一螺钉连接，第一螺钉用于连接和紧固第一连接部11与第一槽孔21。第二连接部12通过第二槽孔22与支架本体2可拆卸连接。第二连接部12能够在第二槽孔22所限定的范围内横向滑动。优选的，第二连接部12与第二槽孔22间采用第二螺钉连接，第二螺钉用于连接和紧固第二连接部12与第二槽孔22。
第一连接部11和第二连接部12既用于连接固定装置1与支架本体2，还用于调节固定装置1的状态。当同步调节第一连接部11在第一槽孔21内的滑动位置以及第二连接部12在第二槽孔22内的滑动位置时，固定装置本体10能够获得不同的贴合弧度，以匹配车辆原始后视镜4外轮廓的弧度。其有益效在于，本实施例中提供的辅助视镜能够固定在车辆原始后视镜4的外壳上，从两个角度减少了对原有后视镜的遮挡，其一是该辅助视镜不需要整体固定在车辆原始后视镜4的镜片上，其二是该辅助视镜能够补充足够的清晰视野。另外，该辅助视镜还能与多款不同形状的后视镜匹配使用。该辅助视镜可以安装在车辆原始后视镜4上方或下方。
支架本体2的一侧安装有固定装置1，而另一侧安装有广角镜组件3。支架本体2通过支架本体第二连接部与广角镜组件3可拆卸连接。本实施例中，优选的，支架本体第二连接部为球头结构23。
广角镜组件3包括第一壳体31和广角镜镜片32，广角镜镜片32安装在第一壳体31内部。广角镜组件3上设有广角镜组件连接部，本实施例中，优选的，广角镜组件连接部为球座结构33，球座结构33用于卡接球头结构23。球座结构33设置在第一壳体上。广角镜镜片32反射面的曲率半径至少为70mm，广角镜镜片32的曲面的宽度至少为30mm。本实施例中优选广角镜镜片32的反射面的曲率半径为175mm，广角镜镜片32的曲面投影宽度为50mm，广角镜镜片32的曲面投影长度为200mm。
在本实施例提供的辅助视镜的使用方法是：首先，松开第一螺钉和第二螺钉，同步调节第一连接部11在第一槽孔21内的滑动位置以及第二连接部12在第二槽孔22内的滑动位置，当使固定装置本体10获得与车辆原始后视镜4外轮廓匹配的弧度时，紧固第一螺钉和第二螺钉，使固定装置本体10保持相应弧度，进而利用弹性胶层将固定装置本体10粘接在车辆原始后视镜4上。此时，广角镜镜片32与车辆原始后视镜4的镜面朝向相同一侧。
本实施例提供的辅助视镜与车辆原始后视镜共同使用，能够增大驾驶员的观察视野，如图6所示，为车辆原始后视镜视野范围示意图；驾驶员通过车辆原始后视镜4能够看到4000mm宽、由平行于车辆垂直纵向中间平面并且通过乘员一侧车辆最远点的平面所界定，并延伸至驾驶员眼点6后方20000mm的水平路面部分。同时，驾驶员应该能够开到从通过驾驶员眼点6的垂面后方4000mm的点开始，宽1000mm、由平行于车辆垂直纵向中间平面并通过车辆最远点的平面所限定的路面。如图7所示，为本实施例中辅助视镜的视野范围示意图。驾驶员通过本实施例中辅助视镜能够看到17000mm宽、由平行于车辆垂直纵向中间平面并且通过乘员一侧车辆最远点的平面所界定，并延伸至驾驶员眼点6后方至少8000mm至25000mm的水平路面部分。同时，驾驶员应该能够看到从通过驾驶员眼点6的垂面后方1000mm的点开始，宽5000mm、由平行于车辆垂直纵向中间平面并通过车辆最远点的平面所限定的路面。本实施例提供的辅助视镜与车辆原始后视镜4共同使用有效地拓宽了驾驶员的视野范围，本实施例提供的辅助视镜与车辆原始后视镜4提供的视野还存在相应的重叠，能够使驾驶员更好的了解路面状况。即便辅助视镜体积较大对车辆原始后视镜4产生了一定遮挡，但这样的遮挡并不会影响驾驶员的视野范围，辅助视镜能够补充车辆原始后视镜4损失的视野范围。
实施例2
本实施例中提供的辅助视镜与实施例1区别在于：本实施例中优选广角镜镜片32的反射面的曲率半径为100mm，广角镜镜片32的曲面投影宽度为50mm，广角镜镜片32的曲面投影长度为175mm。驾驶员通过本实施例中辅助视镜能够看到20000mm宽、由平行于车辆垂直纵向中间平面并且通过乘员一侧车辆最远点的平面所界定，并延伸至驾驶员眼点6后方至少5000mm至18000mm的水平路面部分。同时，驾驶员应该能够看到从通过驾驶员眼点6的垂面后方800mm的点开始，宽4000mm、由平行于车辆垂直纵向中间平面并通过车辆最远点的平面所限定的路面。
实施例3
本实施例中提供的辅助视镜与实施例1区别在于：如图8所示，为本实施例提供的辅助视镜的支架本体的结构示意图；支架本体2上还连接有挡板5，挡板5设置在广角镜组件3的上方。当本实施例中提供的辅助视镜安装在车辆原始后视镜4上方时，挡板5用于遮挡雨水，另外当太阳或其他光源强烈照射时，挡板5能够遮挡部分强光照射，以保证辅助视镜的正常使用。
实施例4
本实施例中提供的辅助视镜与实施例1区别在于：广角镜组件连接部设置有永磁体。支架本体第二连接部也设置永磁体。广角镜组件与支架本体之间通过磁力连接。
实施例5
本实施例中提供的辅助视镜与实施例1区别在于：固定装置本体10靠近车辆原始后视镜4的一侧设有永磁体。车辆原始后视镜4壳体内部或外部安装有永磁体。本实施例中提供的辅助视镜与车辆原始后视镜4通过磁力连接。
实施例6
本实施例中提供的辅助视镜与实施例1区别在于：广角镜镜片的曲率半径能够进行调整。广角镜镜片32为柔性镜片，优选的，广角镜镜片32为具有铝膜的PVC版。如图9所示，为本实施例中广角镜组件的内部结构示意图；第一壳体31上设有用于固定广角镜镜片32的U型槽34，固定广角镜镜片32镶入第一壳体31中。广角镜镜片32能够在U型槽34中活动。广角镜镜片32上连接有驱动装置，优选的本实施例中的驱动装置为调节单元35。广角镜镜片32的背面连接有与其贴合的调节单元35，调节单元35与控制装置连接，调节单元35的数量至少为两个，调节单元35之间相距20至50mm。调节单元35能够拉动广角镜镜片32产生形变，进而改变广角镜镜片32的曲率半径。控制装置还与传感器组连接，本实施例中传感器组包括：角速度传感器、档位传感器、速度传感器和加速度传感器。控制装置分别与角速度传感器、档位传感器和速度传感器连接。控制装置用于分析传感器组采集的数据。控制装置根据车辆行驶的速度和/或转弯时的角速度，以及车辆行驶状态来控制广角镜镜片32的曲率半径。本实施例还提供一种变换辅助视镜视野的方法，该方法包括如下步骤：
步骤S1，通过传感器组采集车辆的行驶参数，包括角速度信号、速度信号、三维加速度信号和档位状态；
步骤S2，根据车辆行驶参数输出相应控制指令，控制装置通过驱动装置来调节广角镜镜片的曲率半径。
其有益效果在于，广角镜镜片32的曲率半径随行驶状态得以改变，广角镜镜片32能够依据不同驾驶环境的需求进行自适应调节，避免了现有技术中辅助视镜视野单一且固定的问题，另外，本实施例提供的辅助视镜很大程度上降低了广角镜镜片的失真率。
步骤S1中，车辆的角速度为ω(t)，前进方向加速度为aX(t)，水平方向加速度为aY(t)，前进速度为VX(t)，水平速度为VY(t)。
当车辆的角速度ω(t)为零，且水平方向加速度aY(t)为零时，车辆为前行或倒车行驶状态，前进速度为VX(t)的极性代表行驶方向；即当前进速度为VX(t)为正值时，车辆为前进行驶状态，当前进速度为VX(t)为负值时，车辆为倒车行驶状态；当车辆的角速度ω(t)的变化和水平方向加速度aY(t)的变化不超过设定值时，车辆为变道行驶状态；
当车辆的角速度ω(t)的变化大于设定值；水平方向加速度aY(t)的变化不超过设定值时，车辆为倒车入库行驶状态或侧方入库行驶状态；
当车辆的角速度ω(t)变化大于设定值，水平方向加速度aY(t)和前进方向加速度aX(t)大于设定值时，车辆为转弯行驶状态。
在步骤S2中，本实施例中提供的辅助视镜的左广角镜镜片曲率半径变化的公式为:
其中，R(t)表示曲率半径随时间变化的函数，aX(t)为车辆前进方向加速度随时间变化的函数，aY(t)表示车辆水平方向加速度随时间变化的函数，VX(t)为车辆前进速度随时间变化的函数，VY(t)为车辆水平速度随时间变化的函数，t表示时间，fa表示速度传感器采样频率，fb表示角速度传感器采样频率，Rb表示广角镜镜片初始曲率半径，θa表示驾驶员从正视前方到设置在左侧的所述辅助视镜反射面几何中心所扫描过的角度，θb表示驾驶员从正视前方到设置在右侧的所述辅助视镜反射面几何中心所扫描过的角度。另外，为车辆转弯角度，其公式为：
其中，t0为车辆转弯的初始时刻，fb表示角速度传感器采样频率，ωi表示第i个角速度采样值。
本实施例中提供的辅助视镜的右广角镜镜片曲率半径变化的公式为:
其中，R(t)表示曲率半径随时间变化的函数，aX(t)为车辆前进方向加速度随时间变化的函数，aY(t)表示车辆水平方向加速度随时间变化的函数，VX(t)为车辆前进速度随时间变化的函数，VY(t)为车辆水平速度随时间变化的函数，t表示时间，fa表示速度传感器采样频率，fb表示角速度传感器采样频率，Rb表示广角镜镜片初始曲率半径，θa表示驾驶员从正视前方到设置在左侧的所述辅助视镜反射面几何中心所扫描过的角度，θb表示驾驶员从正视前方到设置在右侧的所述辅助视镜反射面几何中心所扫描过的角度。另外，为车辆转弯角度，其公式为：
其中，t0为车辆转弯的初始时刻，fb表示角速度传感器采样频率，ωi表示第i个角速度采样值。
通过本实施例提供的两种曲率半径变化公式来计算广角镜镜片曲率半径变化值能够快速准确地使广角镜镜片曲率半径与车辆行驶状态相符合，降低驾驶员对环境或车辆位置产生误判的几率。由于本实施例提供的广角镜镜片32能够依据不同驾驶环境的需求进行快速自适应调节，降低了辅助视镜的使用的难度，缩短了驾驶员对新安装的辅助视镜的适应时间。
实施例7
本实施例中提供的辅助视镜与实施例1区别在于：如图10所示，为本实施例提供的广角镜组件内部结构示意图；如图11所示，为本实施例提供的广角镜组件另一内部结构示意图。广角镜镜片包括广角镜基础镜片36、流体性光学元件37。广角镜组件3还包括驱动装置，驱动装置包括驱动支架38，广角镜基础镜片36分别与设置在两端的驱动支架38连接，流体性光学元件37分别与设置在两端的驱动支架38连接，驱动装置与控制装置连接。广角镜镜片的曲率半径由广角镜基础镜片36和流体性光学元件37共同决定。广角镜基础镜片36为柔性镜片，流体性光学元件37由一层或多层的软性、柔性光学材料形成的柔性膜组成，柔性膜可采用丙烯酸、硅酮或水凝胶材料制作，柔性膜内密封填充光学应用的液体、凝胶或可压缩固体材料。流体性光学元件37的一侧设有铝膜39，用于反射光线。
当未对两端的驱动支架38施加力的情况下，当流体性光学元件37处于正常的静止状态，此时流体性光学元件37未被为压缩。当同时对两端的驱动支架38施加向流体性光学元件37几何中心方向的力时，流体性光学元件37被压缩产生形变，流体性光学元件37光学性能变化，使得广角镜镜片的曲率半径发生改变。控制装置通过驱动装置控制广角镜镜片的曲率半径。控制装置还与传感器组连接，本实施例中传感器组包括：角速度传感器、档位传感器、速度传感器和加速度传感器。控制装置分别与角速度传感器、档位传感器和速度传感器连接。控制装置根据车辆行驶的速度和/或转弯时的角速度，以及车辆行驶状态来控制广角镜镜片的曲率半径。本实施例还提供一种变换辅助视镜视野的方法，该方法包括如下步骤：
步骤S1，通过传感器组采集车辆的行驶参数，包括角速度信号、速度信号、三维加速度信号和档位状态；
步骤S2，根据车辆行驶参数输出相应控制指令，控制装置通过驱动装置来调节广角镜镜片的曲率半径。
其有益效果在于，广角镜镜片的曲率半径随行驶状态得以改变，广角镜镜片能够依据不同驾驶环境的需求进行自适应调节，避免了现有技术中辅助视镜视野单一且固定的问题，另外，本实施例提供的辅助视镜很大程度上降低了广角镜的镜片失真率。
步骤S1中，车辆的角速度为ω(t)，前进方向加速度为aX(t)，水平方向加速度为aY(t)，前进速度为VX(t)，水平速度为VY(t)。
当车辆的角速度ω(t)为零，且水平方向加速度aY(t)为零时，车辆为前行或倒车行驶状态，前进速度为VX(t)的极性代表行驶方向；即当前进速度为VX(t)为正值时，车辆为前进行驶状态，当前进速度为VX(t)为负值时，车辆为倒车行驶状态；当车辆的角速度ω(t)的变化和水平方向加速度aY(t)的变化不超过设定值时，车辆为变道行驶状态；
当车辆的角速度ω(t)的变化大于设定值；水平方向加速度aY(t)的变化不超过设定值时，车辆为倒车入库行驶状态或侧方入库行驶状态；
当车辆的角速度ω(t)变化大于设定值，水平方向加速度aY(t)和前进方向加速度aX(t)大于设定值时，车辆为转弯行驶状态。
在步骤S2中，本实施例中提供的辅助视镜的左广角镜镜片曲率半径变化的公式为:
其中，R(t)表示曲率半径随时间变化的函数，aX(t)为车辆前进方向加速度随时间变化的函数，aY(t)表示车辆水平方向加速度随时间变化的函数，VX(t)为车辆前进速度随时间变化的函数，VY(t)为车辆水平速度随时间变化的函数，t表示时间，fa表示速度传感器采样频率，fb表示角速度传感器采样频率，Rb表示广角镜镜片初始曲率半径，θa表示驾驶员从正视前方到设置在左侧的所述辅助视镜反射面几何中心所扫描过的角度，θb表示驾驶员从正视前方到设置在右侧的所述辅助视镜反射面几何中心所扫描过的角度。另外，为车辆转弯角度，其公式为：
其中，t0为车辆转弯的初始时刻，fb表示角速度传感器采样频率，ωi表示第i个角速度采样值。
本实施例中提供的辅助视镜的右广角镜镜片曲率半径变化的公式为:
其中，R(t)表示曲率半径随时间变化的函数，aX(t)为车辆前进方向加速度随时间变化的函数，aY(t)表示车辆水平方向加速度随时间变化的函数，VX(t)为车辆前进速度随时间变化的函数，VY(t)为车辆水平速度随时间变化的函数，t表示时间，fa表示速度传感器采样频率，fb表示角速度传感器采样频率，Rb表示广角镜镜片初始曲率半径，θa表示驾驶员从正视前方到设置在左侧的所述辅助视镜反射面几何中心所扫描过的角度，θb表示驾驶员从正视前方到设置在右侧的所述辅助视镜反射面几何中心所扫描过的角度。另外，为车辆转弯角度，其公式为：
其中，t0为车辆转弯的初始时刻，fb表示角速度传感器采样频率，ωi表示第i个角速度采样值。
通过本实施例提供的两种曲率半径变化公式来计算广角镜镜片曲率半径变化值能够快速准确地使广角镜镜片曲率半径与车辆行驶状态相符合，降低驾驶员对环境或车辆位置产生误判的几率。由于本实施例提供的广角镜镜片32能够依据不同驾驶环境的需求进行快速自适应调节，降低了辅助视镜的使用的难度，缩短了驾驶员对新安装的辅助视镜的适应时间。
实施例8
本实施例中提供的辅助视镜与实施例1区别在于：如图12所示为本实施例中补盲外视镜的结构示意图。本实施例中提供的补盲外视镜包括：固定座101、连杆102、镜体103，镜体103包括镜壳131和镜片132，镜片132为凸面镜，固定座101固定连接于支架本体2的侧面周缘的上，镜体103连接于连杆102的顶端，固定座101与旋转机构151连接，连杆102的底端与旋转机构151连接，旋转机构151能够带动连杆102旋转或固定；连杆102的另一端连接镜体103。
本实施例中，通过调节旋转机构151能够实现镜体103的空间位置的变化，进而使驾驶者方便地观察到车辆左前轮或右前轮附近盲区。
实施例9
本实施例中提供的辅助视镜与实施例1区别在于：如图13所示为本实施例中补盲外视镜的结构示意图。本实施例中提供的补盲外视镜包括：固定座101、连杆102、镜体103，镜体103包括镜壳131和镜片132，镜片132为凸面镜，固定座101固定连接于支架本体2的侧面周缘的上，镜体103连接于连杆102的顶端，固定座101与旋转机构151连接，连杆102的底端与旋转机构151连接，连杆102能够以自身为转轴相对于旋转机构151旋转或固定；连杆102的另一端连接镜体103。旋转机构151上设有一半球体结构106，半球体结构106设有一均分半球体的凹槽，连杆102的底端连接于半球体结构106的横轴，连杆102能够绕半球体结构106的横轴转动，旋转机构151能够带动连杆102旋转或固定。半球体结构106能够使得驾车结束后或驾驶者不想使用该补盲后视镜时可将连杆102及镜体103旋转向水平面收纳，以增加车体美观度。本实施例中，通过调节旋转机构151和连杆102能够实现镜体103的空间位置的变化，进而使驾驶者方便地观察到车辆左前轮或右前轮附近盲区。
以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种辅助视镜，包括支架，其特征在于，其还包括固定装置和广角镜组件，所述固定装置和所述广角镜组件均于所述支架连接，所述固定装置用于将所述支架固定在车辆原始后视镜外壳上，所述固定装置包括固定装置本体，所述固定装置本体为固体弹性结构，所述固定装置本体的两端设有第一连接部和第二连接部；所述支架上设有第一槽孔和第二槽孔，第一槽孔为纵向槽孔，第二槽孔为横向槽孔；所述第一连接部能够在所述第一槽孔所限定的范围内纵向滑动；所述第二连接部能够在所述第二槽孔所限定的范围内横向滑动；
还包括控制装置、传感器组和驱动装置，所述控制装置分别与所述传感器组和所述驱动装置连接；所述控制装置用于分析所述传感器组采集的数据，所述控制装置还用于通过所述驱动装置调节广角镜镜片的曲率半径；所述传感器组包括角速度传感器、档位传感器、速度传感器和加速度传感器；
所述固定装置本体在靠近所述车辆原始后视镜一侧连接有弹性胶层或永磁体，所述固定装置本体与所述车辆原始后视镜之间通过粘接力或磁力连接，所述固定装置本体与所述车辆原始后视镜的边缘弧形贴合；
支架的本体的一侧安装有固定装置，另一侧安装有广角镜组件；支架的本体通过球头结构与广角镜组件可拆卸连接；广角镜组件上设有广角镜组件连接部；广角镜组件连接部为球座结构，球座结构用于卡接球头结构。
2.如权利要求1所述的辅助视镜，其特征在于，所述广角镜组件包括第一壳体和广角镜镜片，所述广角镜镜片反射面的曲率半径至少为70mm，所述广角镜镜片的曲面的宽度至少为30mm。
3.如权利要求1所述的辅助视镜，其特征在于，所述广角镜镜片为柔性镜片，所述驱动装置为调节单元，所述调节单元与所述广角镜镜片连接，所述调节单元用于调整所述广角镜镜片的曲率半径，所述调节单元的数量至少为两个，各所述调节单元之间距离相距20至50mm。
4.如权利要求1所述的辅助视镜，其特征在于，所述广角镜镜片包括广角镜基础镜片和流体性光学元件，所述驱动装置为驱动支架，所述广角镜基础镜片分别与设置在两端的所述驱动支架连接，所述流体性光学元件分别与设置在两端的所述驱动支架连接；所述流体性光学元件由一层或多层的软性、柔性光学材料形成的柔性膜组成，所述柔性膜材质为水凝胶材料，所述柔性膜内密封填充光学应用的液体或凝胶。
5.如权利要求1所述的辅助视镜，其特征在于，所述支架还包括用于遮挡雨水和强光的挡板，所述挡板设置在所述广角镜组件上方。
6.如权利要求5所述的辅助视镜，其特征在于，其还包括补盲外视镜，所述补盲外视镜包括固定座、连杆、旋转机构和镜体，所述连杆两端分别与所述旋转机构和所述镜体连接，所述旋转机构与所述固定座连接，所述固定座固定连接于所述支架的侧面周缘的上。
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