一种带有自动收线功能的充电桩及充电桩管理系统
技术领域
本发明涉及智能充电桩领域,具体涉及一种带有自动收线功能的充电桩及充电桩管理系统。
背景技术
随着科学技术的不断发展,汽车已经成为日常生活工具,大大提升了外出的便利性;在保证便利性的前提下,为了适应环保、节能的要求,各式各样的电动车被投入市场,诸如:蓄电池电动汽车、电瓶车、滑板电瓶车、单轮电动车等。
因此,当今社会对在不同的地点进行电动车充电的需求急剧上升,在此背景下,充电桩应运而生。现有技术中,充电桩固定在墙壁或者地面上,充电桩包括:充电控制主板和充电装置,通过在充电控制主板上集成用户交互装置、射频装置,从而可以设定充电的时间,并以刷会员卡的形式进行充电费用的支付;通过充电装置在支付费用后进行充电,并当达到充电的时间时,停止充电;实现了一定程度的智能化。
现有技术的不足之处在于,充电电缆及充电枪都悬挂在充电桩外部,导致很大的安全隐患,会加速电缆外部材质的老化、破损速度,容易造成充电过程中漏电等不安全事件的发生;智能化水平较低,无法实现自动收纳电缆,且由于集成各种功能,致使体积过大;每个充电桩均是独立个体,无法统一进行管理,且支付方式单一,仅能通过会员卡支付。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有自动收线功能的充电桩及充电桩管理系统,以解决上述不足之处。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明提供了一种带有自动收线功能的充电桩,包括:充电桩本体,所述充电桩本体分为上、下两层,包括:
所述上层的充电控制主板,和所述下层的收线装置,以及所述下层的充电装置,
所述充电控制主板通过第一电缆与所述充电装置连接,用以发出请求并接收响应请求后生成并发出的控制指令,同时输入所述收线装置和充电装置;
所述收线装置与所述充电控制主板连接,用以将所述第一电缆放出,并在完成充电后卷入所述第一电缆;
所述充电装置,用以在放完所述第一电缆后进行充电。
上述带有自动收线功能的充电桩,所述收线装置包括:供电电源、驱动电机,以及设于所述驱动电机上的绕线机构,所述绕线机构上绕有所述第一电缆,
所述供电电源与所述驱动电机相连,用以为所述驱动电机的转动提供电能;
所述驱动电机与所述充电控制主板相连,用以根据所述控制指令进行正转或反转,并驱动所述绕线机构转动;
所述绕线机构,用以随着转动放出或卷入所述第一电缆。
上述带有自动收线功能的充电桩,所述绕线机构包括:旋转盘,与所述旋转盘相连的绕线轴,以及与所述绕线轴相连的挡板,
通过所述驱动电机驱动所述旋转盘,并带动所述绕线轴随之转动,进而在所述绕线轴上放出或卷入所述第一电缆;
通过所述挡板防止所述第一电缆从所述绕线轴上脱落。
上述带有自动收线功能的充电桩,所述充电装置包括:设置密封于所述上层内的电堆,设置于所述下层的充电枪以及电枪锁,
所述电堆与所述充电枪相连,用以根据控制指令对所述充电枪进行供电和断电;
所述电枪锁,用以根据所述控制指令在放出所述第一电缆前进行开锁,以及在卷入所述第一电缆后进行锁紧。
上述带有自动收线功能的充电桩,所述控制指令包括:电缆收放指令、电枪锁指令以及充电时间指令。
上述带有自动收线功能的充电桩,所述下层包括用以设置绕线机构的容纳腔,以及用以收纳充电枪的收纳腔。
上述带有自动收线功能的充电桩,所述收纳腔上开设有入线口和出线口,所述第一电缆从所述入线口进入并从所述出线口伸出所述收纳腔。
上述带有自动收线功能的充电桩,所述出线口附近设置有电枪锁,通过出线口卡住充电枪,通过所述电枪锁固定所述充电枪。
本发明提供的一种带有自动收线功能的充电桩,包括:充电桩本体,所述充电桩本体分为上、下两层,包括:所述上层的充电控制主板,和所述下层的收线装置,以及所述下层的充电装置,所述充电控制主板通过第一电缆与所述充电装置连接,用以发出请求并接收响应请求后生成并发出的控制指令,同时输入所述收线装置和充电装置;所述收线装置与所述充电控制主板连接,用以将所述第一电缆放出,并在完成充电后卷入所述第一电缆;所述充电装置,用以在放完所述第一电缆后进行充电。具有以下有益效果:通过充电控制主板和收线装置的配合,实现自动收纳、放出第一电缆,智能化水平提高,并且控制指令由外界运算生成,无需集成该功能,体积减小;由于可收入第一电缆,消除了将第一电缆悬挂于外部的安全隐患,避免了电缆外部材质老化、破损速度加快的情况,及避免了充电过程中漏电等不安全事件的发生。
本发明还提供了一种充电桩管理系统,包括:充电桩本体和管理端,所述充电桩本体分为上、下两层,包括:
所述上层的充电控制主板,和所述下层的收线装置,以及所述下层的充电装置,
所述充电控制主板通过第一电缆与所述充电装置连接,用以发出请求的同时生成身份信息并输入请求数据,并将接收到的控制指令输入所述收线装置和充电装置;
所述收线装置通过第二电缆与所述充电控制主板连接,用以将所述第一电缆放出后,通过所述充电装置进行充电,并在完成充电后卷入所述第一电缆;
所述管理端,用以响应所述请求后对所述请求数据和身份信息进行判断分析,并根据判断分析结果对会员身份进行认证,同时判断余额是否充足;
若认证成功并余额充足,则根据所述判断分析结果生成所述控制指令,以及相应的付费信息和/或扣费信息,并向所述充电控制主板发出。
上述充电桩管理系统,所述管理端为云端服务器或PC计算机,
所述管理端,还用以存储会员身份信息以及交易记录,并将其同步至所述充电控制主板或移动智能端予以显示。
本发明提供的一种充电桩管理系统,包括:充电桩本体和管理端,所述充电桩本体分为上、下两层,包括:所述上层的充电控制主板,和所述下层的收线装置,以及所述下层的充电装置,所述充电控制主板通过第一电缆与所述充电装置连接,用以发出请求的同时生成身份信息并输入请求数据,并将接收到的控制指令输入所述收线装置和充电装置;所述收线装置通过第二电缆与所述充电控制主板连接,用以将所述第一电缆放出后,通过所述充电装置进行充电,并在完成充电后卷入所述第一电缆;所述管理端,用以响应所述请求后对所述请求数据和身份信息进行判断分析,并根据判断分析结果对会员身份进行认证,同时判断余额是否充足;若认证成功并余额充足,则根据所述判断分析结果生成所述控制指令,以及相应的付费信息和/或扣费信息,并向所述充电控制主板发出。实现充电桩的有益效果的同时,还具有以下有益效果:通过管理端实现了多个充电桩相互联网,可以对身份认证信息统一进行管理,实现身份认证,防止盗刷卡等现象;并且拓展了多种支付方式,可以通过银行卡、身份证等具有唯一识别功能的媒介进行费用的支付。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构框图;
图2为本发明一优选实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构框图;
图3为本发明一优选实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构框图;
图4为本发明一优选实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构框图;
图5为本发明一优选实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构示意图之一;
图6为本发明一优选实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构示意图之二;
图7为本发明一优选实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构示意图之三;
图8为本发明实施例提供的充电桩管理系统的结构框图;
图9为本发明一优选实施例提供的充电桩管理系统的结构框图。
附图标记说明:
1、充电桩本体;11、下层;111、容纳腔;112、收纳腔;1121、入线口;1122、出线口;12、上层;10、充电控制主板;20、收线装置;201、供电电源;202、驱动电机;203、绕线机构;2031、旋转盘;2032、绕线轴;2033、挡板;30、充电装置;301、电堆;302、充电枪;303、电枪锁;40、第一电缆;2、管理端;3、移动智能端。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
图1为本发明实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构框图;
本发明实施例提供的一种带有自动收线功能的充电桩,包括:充电桩本体1,所述充电桩本体1分为上、下两层,包括:所述上层12的充电控制主板10,和所述下层11的收线装置20,以及所述下层11的充电装置30,所述充电控制主板10通过第一电缆40与所述充电装置30连接,用以发出请求并接收响应请求后生成并发出的控制指令,同时输入所述收线装置20和充电装置30;所述收线装置20与所述充电控制主板10连接,用以将所述第一电缆40放出,并在完成充电后卷入所述第一电缆40;所述充电装置30,用以在放完所述第一电缆40后进行充电。
具体的,充电桩本体1通过隔板隔为上、下两层,上层12用以设置充电控制板、充电装置30,下层11用以设置收线装置20;优选的,隔板上设有通孔,保证电缆可以从中接入到下层11的收线装置20,进而保证收线装置20的正常工作;进一步的,隔板采用金属材质;更进一步的隔板的形状与充电控制板、充电装置30中的部分设备以及收线装置20相匹配,即实现空间的节省,还实现一定的限位作用;本领域的技术人员应当了解,充电控制板、充电装置30以及收线装置20固定于上、下层11的方式可以是螺纹紧固连接、铆接、卡接,或现有技术的其他连接方式。充电控制主板10为充电桩的控制核心,其上集成或连接各设备;集成或连接的设备包括但不限于,用户交互装置、射频读写装置(或二维码扫描装置)以及无线收发装置;通过射频读写装置读取IC卡中的身份信息;通过用户交互装置在读取身份信息后,生成人机交互界面实现请求数据的输入及请求信号的生成;通过无线收发装置发出该请求信号,该信号携带请求数据和身份信息,在管理端2进行处理;IC卡包括但不限于,充电桩会员卡、身份证、银行卡以及其他会员卡;实现了多种方式支付;身份信息包括但不限于,会员卡号信息、手机号码信息、身份证信息、银行卡号信息以及密码信息。充电装置30、收线装置20受充电控制主板10的控制,进行充电和停止充电,放线和收线(收放第一电缆40);请求数据包括但不限于,充电的时长,收线、放线的时间节点,收线、放线的速度,收线、放线的长度,将上述数据均转换为控制指令输入充电控制主板10对其进行参数初始化设置,再通过该指令进行充电和收放线的控制;作为本实施例中优选的,所述控制指令包括:电缆收放指令、电枪锁303指令以及充电时间指令,分别根据上述指令控制第一电缆40的收放,电枪锁303的打开和锁紧,充电的开始和停止。
在使用本发明中的充电桩进行充电时,根据控制指令依次执行:首先,将所述第一电缆40放出设定的长度,其次,按照设定的时间通过所述充电装置30开始充电,并在达到改时间时停止充电,最后按照设定的长度卷入所述第一电缆40,整个充电过程结束。
上述技术方案,可以自动收纳、放出第一电缆40,智能化水平提高,并且控制指令由外界运算生成,无需集成该功能,体积减小;由于可收入第一电缆40,消除了将第一电缆40悬挂于外部的安全隐患,避免了电缆外部材质老化、破损速度加快的情况,及避免了充电过程中漏电等不安全事件的发生。
在一些实施例中,人机交互装置,还用以在申请充电桩会员卡时录入上述身份信息中的一个或多个作为唯一识别身份信息,并将其通过无线收发装置发出。
在一些实施例中,通过会员卡进行充电时,读取会员卡号信息并要求人员通过用户交互装置输入手机号码信息、身份证信息、银行卡号信息、密码信息中的一个,上传至管理端2进行身份的唯一识别认证。
在一些实施例中,通过身份证进行充电时,读取身份证信息,并通过人机交互装置生成人机交互界面进行充电时间的设置,同时将设置的数据以请求信号的形式向管理端2发出。
在一些实施例中,通过其他会员卡进行充电时,读取会员卡号信息,并通过人机交互装置生成人机交互界面进行充电时间的设置,同时通过API接口接入其他管理端2,并将设置的数据以请求信号的形式向其他管理端2发出。
在一些实施例中,所述API接口是指在应用程序和其他管理端2的数据库之间引入一类中间件,由它提供一系列API,在API上完成应用程序对数据库的修改,同时,记录下同步对象的变化序列。
在一些实施例中,扫描移动智能终端的支付二维码或通过银行卡接触射频读写装置后,通过用户交互装置直接生成人机交互界面,用户输入充电时间并完成支付。
图2为本发明一优选实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构框图;
本发明实施例提供的一种带有自动收线功能的充电桩,包括:充电桩本体1,所述充电桩本体1分为上、下两层,包括:所述上层12的充电控制主板10,和所述下层11的收线装置20,以及所述下层11的充电装置30,所述充电控制主板10通过第一电缆40与所述充电装置30连接,用以发出请求并接收响应请求后生成并发出的控制指令,同时输入所述收线装置20和充电装置30;所述收线装置20与所述充电控制主板10连接,用以将所述第一电缆40放出,并在完成充电后卷入所述第一电缆40;所述充电装置30,用以在放完所述第一电缆40后进行充电。作为本实施例中优选的,所述收线装置20包括:供电电源201、驱动电机202,以及设于所述驱动电机202上的绕线机构203,所述绕线机构203上绕有所述第一电缆40,所述供电电源201与所述驱动电机202相连,用以为所述驱动电机202的转动提供电能;所述驱动电机202与所述充电控制主板10相连,用以根据所述控制指令进行正转或反转,并驱动所述绕线机构203转动;所述绕线机构203,用以随着转动放出或卷入所述第一电缆40。通过驱动电机202的转动带动绕线机构203转动,如此实现收放线,并且可以通过充电控制主板10上的人机交互装置设置旋转速度和旋转时间(部分请求数据),并将上述数据上传至管理端2计算得到第一电缆40的收、放长度,从而实现收线装置20的自动控制,提升了智能化水平;且实现自动收放的同时,还实现放线长度的控制,使人员可以在不同的位置进行充电。
图3为本发明一优选实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构框图;
本发明实施例提供的一种带有自动收线功能的充电桩,包括:充电桩本体1,所述充电桩本体1分为上、下两层,包括:所述上层12的充电控制主板10,和所述下层11的收线装置20,以及所述下层11的充电装置30,所述充电控制主板10通过第一电缆40与所述充电装置30连接,用以发出请求并接收响应请求后生成并发出的控制指令,同时输入所述收线装置20和充电装置30;所述收线装置20与所述充电控制主板10连接,用以将所述第一电缆40放出,并在完成充电后卷入所述第一电缆40;所述充电装置30,用以在放完所述第一电缆40后进行充电。作为本实施例中优选的,所述绕线机构203包括:旋转盘2031,与所述旋转盘2031相连的绕线轴2032,以及与所述绕线轴2032相连的挡板2033,通过所述驱动电机202驱动所述旋转盘2031,并带动所述绕线轴2032随之转动,进而在所述绕线轴2032上放出或卷入所述第一电缆40;通过所述挡板2033防止所述第一电缆40从所述绕线轴2032上脱落。驱动电机202带动旋转盘2031,旋转盘2031带动绕线轴2032,绕线轴2032放出或卷入第一电缆40,并且通过挡板2033挡住第一电缆40,使其不脱离绕线轴2032;进一步的,绕线轴2032上具有螺旋状绕线槽,第一电缆40沿着绕线槽螺旋状分布,使第一电缆40的收纳更加整齐,并且防止第一电缆40在绕线轴2032同一个位置上不断环绕,挤压到其他电气设备,导致的不利于节省空间的设计,空间不能被有效的利用,充电桩体积过大的情况。
图4为本发明一优选实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构框图;
本发明实施例提供的一种带有自动收线功能的充电桩,包括:充电桩本体1,所述充电桩本体1分为上、下两层,包括:所述上层12的充电控制主板10,和所述下层11的收线装置20,以及所述下层11的充电装置30,所述充电控制主板10通过第一电缆40与所述充电装置30连接,用以发出请求并接收响应请求后生成并发出的控制指令,同时输入所述收线装置20和充电装置30;所述收线装置20与所述充电控制主板10连接,用以将所述第一电缆40放出,并在完成充电后卷入所述第一电缆40;所述充电装置30,用以在放完所述第一电缆40后进行充电。作为本实施例中优选的,所述充电装置30包括:设置密封于所述上层12内的电堆301,设置于所述下层11的充电枪302以及电枪锁303,所述电堆301与所述充电枪302相连,用以根据控制指令对所述充电枪302进行供电和断电;所述电枪锁303,用以根据所述控制指令在放出所述第一电缆40前进行开锁,以及在卷入所述第一电缆40后进行锁紧。在使用本发明中的充电桩进行充电时,根据控制指令依次执行:首先,打开电枪锁303,并将所述第一电缆40和电枪锁303放出设定的长度,其次,按照设定的时间所述电堆301开始反应,将电能通过第一电缆40传输到充电枪302,通过充电枪302对外部带充电设施进行充电,并在达到该时间时停止电堆301反应,停止充电;在充电停止后,控制收线装置20按照设定的长度卷入所述第一电缆40,充电枪302随之被收纳,最后将充电枪302通过电枪锁303固定于充电桩上,整个充电过程结束。实现了第一电缆40和充电枪302的自动收纳,使其不易损坏,并且可以防止偷盗。
图5为本发明一优选实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构示意图之一;图6为本发明一优选实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构示意图之二;图7为本发明一优选实施例提供的带有自动收线功能的充电桩的结构示意图之三;
本发明实施例提供的一种带有自动收线功能的充电桩,包括:充电桩本体1,所述充电桩本体1分为上、下两层,包括:所述上层12的充电控制主板10,和所述下层11的收线装置20,以及所述下层11的充电装置30,所述充电控制主板10通过第一电缆40与所述充电装置30连接,用以发出请求并接收响应请求后生成并发出的控制指令,同时输入所述收线装置20和充电装置30;所述收线装置20与所述充电控制主板10连接,用以将所述第一电缆40放出,并在完成充电后卷入所述第一电缆40;所述充电装置30,用以在放完所述第一电缆40后进行充电。作为本实施例中优选的,所述下层11包括用以设置绕线机构203的容纳腔111,以及用以收纳充电枪302的收纳腔112。进一步的,所述收纳腔112上开设有入线口1121和出线口1122,所述第一电缆40从所述入线口1121进入并从所述出线口1122伸出所述收纳腔112。更进一步的,所述出线口1122附近设置有电枪锁303,通过出线口1122卡住充电枪302,通过所述电枪锁303固定所述充电枪302。下层11通过五块隔板隔出收纳充电枪302用的收纳腔112,收纳腔112以外的空间为容纳腔111,用以在其中设置绕线机构203;收纳腔112的一侧壁上开设入线口1121,与其相对的一侧开设出线口1122,且出线口1122位于下层11的侧壁上,如此可以保证第一电缆40的收放。作为一种优选的实施方式,出线口1122的直径小于充电枪302顶端部分的直径,从而保证充电枪302卡合于所述出线口1122处,起到限位的作用;并且在出线口1122附近设置电枪锁303,用以锁紧充电枪302,进而起到防止偷盗的作用。可选的,充电枪302的顶端边沿向外延伸设置有延伸部,当充电枪302身体部分进入收纳腔112后,通过延伸部卡于下层11外壁上,达到限位的作用。
图8为本发明实施例提供的充电桩管理系统的结构框图;
本发明还提供了一种充电桩管理系统,包括:充电桩本体1和管理端2,所述充电桩本体1分为上、下两层,包括:所述上层12的充电控制主板10,和所述下层11的收线装置20,以及所述下层11的充电装置30,所述充电控制主板10通过第一电缆40与所述充电装置30连接,用以发出请求的同时生成身份信息并输入请求数据,并将接收到的控制指令输入所述收线装置20和充电装置30;所述收线装置20通过第二电缆与所述充电控制主板10连接,用以将所述第一电缆40放出后,通过所述充电装置30进行充电,并在完成充电后卷入所述第一电缆40;所述管理端2,用以响应所述请求后对所述请求数据和身份信息进行判断分析,并根据判断分析结果对会员身份进行认证,同时判断余额是否充足;若认证成功并余额充足,则根据所述判断分析结果生成所述控制指令,以及相应的付费信息和/或扣费信息,并向所述充电控制主板10发出。
具体的,充电控制主板10为充电桩的控制核心,其上集成或连接各设备;集成或连接的设备包括但不限于,用户交互装置、射频读写装置(或二维码扫描装置)以及无线收发装置;通过射频读写装置读取IC卡中的身份信息;通过用户交互装置在读取身份信息后,生成人机交互界面实现请求数据的输入及请求信号的生成;通过无线收发装置发出该请求信号,该信号携带请求数据和身份信息,在管理端2进行处理;IC卡包括但不限于,充电桩会员卡、身份证、银行卡以及其他会员卡;实现了多种方式支付;身份信息包括但不限于,会员卡号信息、手机号码信息、身份证信息、银行卡号信息以及密码信息。管理端2响应请求,对身份信息进行分析,进行身份的唯一识别认证:根据身份信息在管理端2的会员数据库中搜索并逐一比对,若搜索到和该身份信息相同的会员信息,则表明该用户的身份为会员;再通过对请求数据的分析,计算获得充电时长内需要支付的费用,并据此判断会员卡或银行卡内余额是否充足,在会员卡或银行卡内扣除相应的费用,同时生成相应的扣费信息同步至充电控制主板10上的用户交互装置上显示,或者生成相应的付费信息同步至充电控制主板10上的用户交互装置上,用户通过输入支付密码或者点击确认的形式进行费用的支付。以及根据对请求数据的判断分析结果生成控制指令,并同步至充电控制主板10进行收线装置20和充电装置30的控制。进一步的,身份信息上传后,管理端2向用户交互装置返回一安全认证信息,人员通过界面输入会员卡号、手机号码、身份证号码、银行卡号以及密码等,进行身份的再次确认,确认成功后,再通过管理端2判断余额并支付;优选的,通过手机号码再次确认时,可以向指定的手机号码发送验证码,进行身份的再次确认。
上述技术方案,通过管理端2还实现了多个充电桩相互联网,可以对身份认证信息统一进行管理,实现身份认证,防止盗刷卡等现象;并且拓展了多种支付方式,可以通过银行卡、身份证等具有唯一识别功能的媒介进行费用的支付。
图9为本发明一优选实施例提供的充电桩管理系统的结构框图。
本发明还提供了一种充电桩管理系统,包括:充电桩本体1和管理端2,所述充电桩本体1为上、下层11结构,所述充电桩本体1包括:位于所述上层12的充电控制主板10,位于所述下层11的收线装置20,以及充电装置30,所述充电控制主板10通过第一电缆40与所述充电装置30连接,用以发出请求的同时输入请求数据,并接收控制指令,将其输入所述收线装置20和充电装置30;所述收线装置20通过第二电缆与所述充电控制主板10连接,用以将所述第一电缆40放出后,通过所述充电装置30进行充电,并在完成充电后卷入所述第一电缆40。所述管理端2,用以响应请求后对所述请求数据和身份信息进行分析,并根据判断分析结果对会员身份进行认证,同时判断余额是否充足;若认证成功并余额充足,则根据所述判断分析结果生成所述控制指令,以及相应的付费信息和/或扣费信息,并向所述充电控制主板10发出。作为本实施例中优选的,所述管理端2为云端服务器或PC计算机,所述管理端2,还用以存储会员身份信息以及交易记录,并将其同步至所述充电控制主板10或移动智能端3予以显示。在通过用户交互装置注册成为会员或者办理会员卡时,需要进行身份信息的上传作为身份唯一识别认证的对比ID,可以上传多个,也可以上传一个,认证的时候仅需要输入正确一个上述的身份信息即可,并且存储的交易记录可通过与移动智能端3的匹配被用户所知晓,可以查看多次的交易记录,提升了时候追溯的能力。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。