CN110329103B - 一种具有上翻式充电舱门的电动汽车充电插座 - Google Patents

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Abstract

一种具有上翻式充电舱门的电动汽车充电插座，应用于电动汽车充电系统。本发明能够在验证通过后，控制充电舱门自动开启或变比，从而提高了智能化程度，提高了用户体验。

Description

一种具有上翻式充电舱门的电动汽车充电插座
技术领域
本发明属于电池充电领域，具体涉及一种具有上翻式充电舱门的电动汽车充电插座。
背景技术
近年，由于尾气排放、温室效应等问题，电动汽车的发展受到越来越多的关注。电动能源具有突出的优势，使得电动汽车的开发和研究成为各国开发绿色汽车的主流。近几年来中央和地方政府对电动汽车给予很大支持，现在很多城市都有自己的电动汽车推广计划，电动汽车市场的需求在政府的推动下有所增长。
电动汽车以电力进行驱动，通常需进行充电以补充电能。充电时，通常为人力将充电枪对接电动车充电接口进行充电。然而，充电枪及连接于充电枪与充电桩间的充电线的重量较重，操作较为不方便。目前，机械臂式的自动充电设备能夠自动为电动汽车进行充电，然而，自动充电设备通常不能自行判断电动汽车的充电盖是否打开，容易造成充电枪或电动汽车充电接口的损坏。并且，电动汽车充电难的问题一直没有得到有效解决。现在的充电设备操作流程繁琐，对于低文化程度的司机更是难以使用。并且，电动汽车在需要充电时，目前的插卡充电方案存在如下缺陷：充电需要携带充电卡，存在“易遗忘，易丢失”的缺点，由此可能给车主带来相当的不便，尤其在车辆必须充电时，甚至导致车辆无法行驶。
因此，提供一种成本低、操作简单的充电舱门的自动开闭方法，应用于电动汽车智能充电用户系统，对于推进电动汽车的普及具有重要的意义。
发明内容
为了克服技术瓶颈，本发明提出了一种具有上翻式充电舱门的电动汽车充电插座，应用于电动汽车充电系统，所述电动汽车充电系统至少包括充电设备；所述充电设备，包括充电桩、充电插座；所述充电插座包括插座外壳、自动开闭充电舱门、减速电机、联轴器、减速电机控制继电器、转轴、限位微动开关；所述充电舱门，当处于非充电状态时，充电舱门闭合，以保护充电插座；当感应到充电枪靠近充电插座后，所述充电舱门自动开启；当充电结束拔枪后，充电舱门自动闭合；
其中，所述充电插座通过以下步骤来实现上翻式充电舱门的自动开闭：
步骤1，用户使用充电APP扫码二维码，实现账户与充电枪绑定；其中，电动汽车配备的充电枪上设置有RFID标签；
步骤2，所述充电设备采用所述减速电机通过所述联轴器与所述充电舱门转轴连接；
步骤3，用户持充电枪接近充电设备，所述充电枪内置的RFID标签被所述充电插座扫描，识别充电枪编号，读取用户数据，并将包括所述充电枪编号和用户数据的扫描信息传输给充电桩主板；其中，所述充电插座内置RFID读取模块；
步骤4，所述充电桩主板接收到所述扫描信息，对所述充电枪编号和用户数据进行认证，判断是否满足充电启动条件；
步骤5，认证通过后充电桩主板下发充电启动命令，发送第一类电平信号至所述减速电机控制继电器；
步骤6，所述减速电机启动工作，通过所述联轴器带动所述转轴进行逆时针转动，继而带动所述充电舱门向上开启；
步骤7，在所述充电舱门自动开启的路径中设置有限位微动开关，在开启到达指定开启位置时，断开所述减速电机控制继电器电源，所述充电舱门位置保持固定；
步骤8，电动汽车进行充电，所述充电桩主板实时判断账户余额状况，若所述账户余额低于预设阈值，则下发停止充电指令；
步骤9，用户结束充电后，将所述充电枪拔起；
步骤10，所述充电桩主板检测到所述充电插座和所述充电枪失去物理连接后，所述充电桩主板发送第二类电平信号至所述减速电机控制继电器，所述减速电机通过联轴器带动所述转轴进行顺时针转动，继而带动所述充电舱门向下闭合；
步骤11，在所述充电舱门自动闭合的路径中设置有限位微动开关，在闭合到达指定闭合位置时，断开所述减速电机控制继电器电源，所述充电舱门位置保持固定。
本发明的有益效果包括：首先，本发明能够在验证通过后，控制充电舱门自动开启或变比，从而提高了智能化程度，提高了用户体验。其次，本发明实现了电动汽车充电过程智能和便利的效果，省略了目前电动汽车在充电时需要按步骤使用充电卡的人工操作。再次，采用在设置RFID标签组件进行用户识别和验证，并根据对电子标签的识别结果进行充电控制，实现了自动权限识别，达到了即插即充的效果，避免了用户进行繁琐的权限鉴定操作，提升了充电操作的体验，仅通过对充电枪及充电接口的部件改造实现上述效果，减少了对现有充电桩的改造成本且便于推广。最后，本发明的RFID双向读取方式，既可以实现统一的精准调配充电车辆，又可以实现用户身份的快捷验证，并且还能够适应性地为不同车辆适配不同的充电标准。
附图说明
图1本发明充电舱门的自动开闭的方法流程图。
图2-3本发明的充电插座上翻式充电舱门自动开闭原理示意图。
图4本发明的电动汽车充电系统框架图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图参考实施例的描述，对本发明的方法和系统进行进一步的说明。
为了全面理解本发明，在以下详细描述中提到了众多具体细节。但是本领域技术人员应该理解，本发明可以无需这些具体细节而实现。在实施例中，不详细描述公知的方法、过程、组件，以免不必要地使实施例繁琐。
参见图1-3所示，本发明提供了一种具有上翻式充电舱门的电动汽车充电插座，应用于电动汽车充电系统，所述电动汽车充电系统至少包括充电设备；所述充电设备，包括充电桩、充电插座；所述充电插座包括插座外壳、自动开闭充电舱门、减速电机、联轴器、减速电机控制继电器、转轴、限位微动开关；所述充电舱门，当处于非充电状态时，充电舱门闭合，以保护充电插座；当感应到充电枪靠近充电插座后，所述充电舱门自动开启；当充电结束拔枪后，充电舱门自动闭合；
其中，所述充电插座通过以下步骤来实现上翻式充电舱门的自动开闭：
步骤1，用户使用充电APP扫码二维码，实现账户与充电枪绑定；其中，电动汽车配备的充电枪上设置有RFID标签；
步骤2，所述充电设备采用所述减速电机通过所述联轴器与所述充电舱门转轴连接；
步骤3，用户持充电枪接近充电设备，所述充电枪内置的RFID标签被所述充电插座扫描，识别充电枪编号，读取用户数据，并将包括所述充电枪编号和用户数据的扫描信息传输给充电桩主板；其中，所述充电插座内置RFID读取模块；
步骤4，所述充电桩主板接收到所述扫描信息，对所述充电枪编号和用户数据进行认证，判断是否满足充电启动条件；
步骤5，认证通过后充电桩主板下发充电启动命令，发送第一类电平信号至所述减速电机控制继电器；
步骤6，所述减速电机启动工作，通过所述联轴器带动所述转轴进行逆时针转动，继而带动所述充电舱门向上开启；
步骤7，在所述充电舱门自动开启的路径中设置有限位微动开关，在开启到达指定开启位置时，断开所述减速电机控制继电器电源，所述充电舱门位置保持固定；
步骤8，电动汽车进行充电，所述充电桩主板实时判断账户余额状况，若所述账户余额低于预设阈值，则下发停止充电指令；
步骤9，用户结束充电后，将所述充电枪拔起；
步骤10，所述充电桩主板检测到所述充电插座和所述充电枪失去物理连接后，所述充电桩主板发送第二类电平信号至所述减速电机控制继电器，所述减速电机通过联轴器带动所述转轴进行顺时针转动，继而带动所述充电舱门向下闭合；
步骤11，在所述充电舱门自动闭合的路径中设置有限位微动开关，在闭合到达指定闭合位置时，断开所述减速电机控制继电器电源，所述充电舱门位置保持固定；
优选地，如图4所示，其中，所述电动汽车充电系统还包括充电边缘网关、车联网平台和电力系统；
所述车联网平台，用于采集并处理充电变压器的负荷数据、车辆状态数据、充电设备的图像数据、充电插座设备的充电数据，传送给所述充电边缘网关；将实时更新的预存用户数据传送给所述充电设备以完成认证任务；
所述电力系统，用于为充电设备提供电网电力。
优选地，其中，所述充电插座设置读取模块、通信模块、数据加解密模块、计量模块、逻辑控制模块、保护模块、语音模块，电子锁止装置；
其中，所述读取模块，用于读取电动汽车配备的充电枪上的RFID信息，识别充电枪编号，读取用户数据，包括车辆信息、用户信息和账户信息；只有当用户数据通过认证的情况下，充电设备才允许给电动汽车充电；
所述通信模块，用于与内置电表通信以及与上级充电边缘网关通信；
所述数据加解密模块，用于将所述充电插座上传至所述充电边缘网关的信息加密，将所述充电边缘网关下发至所述充电插座的信息解密，确保数据通信的安全；
所述计量模块，用于提取电压电流，并对当前充电费用进行计量；
所述逻辑控制模块，用于控制导引逻辑控制，输入、输出控制；
所述保护模块，用于确保充电过程的安全可靠；
所述语音模块，用于对用户操作进行相应的语音提示；
所述电子锁止装置，用于在充电过程中锁止充电枪；
所述充电边缘网关，用于与车联网平台通信，获取充电变压器的负荷数据、车辆状态数据、充电设备的图像数据、充电插座设备的充电数据，对各充电插座进行有序充电控制，为需要充电的电动汽车分配充电设备；其中发送和接收的数据都是经过加解密的。
优选地，其中，所述充电桩内置充电变压器、功率因数补偿子系统、充电控制单元；所述充电变压器，用于将电网电压变换为适合电动汽车充电站所使用的电压等级，所述功率因数补偿子系统，用于减小电动汽车充电时过多的无功功率消耗，所述充电控制单元，用于对充电进程进行控制。
优选地，其中，充电设备为交流充电设备。
优选地，其中，所述通信模块，与电表通信采用RS485协议，与上级充电边缘网关通信采用以太网、WiFi或CAN。
优选地，其中，所述计量模块配置CMC许可证。
优选地，其中，所述充电枪编号包括充电枪型号和编号、所述车辆信息汽车的车牌号、车型、额定电压值；所述用户信息包括车主身份信息、驾驶信息和信用等级；所述账户信息包括账户余额、充电时长和次数。
优选地，其中，所述充电插座包括：壁挂式、立柱式或内嵌式。
优选地，其中，读取模块具体包括：第一RFID读取器，所述第一RFID读取器包括印刷电路板(PCB)，所述PCB包括：第一RFID标签，其唯一地分配给第一RFID读取器并集成到第一RFID读取器中，所述第一RFID标签包括具有存储器的RFID标签电路和用于与第二RFID读取器通信的第一RF通信电路，所述第二RFID读取器为电动汽车充电枪设置的RFID读取器；读取器电路，用于读取关于包括第一RFID标签和第二RFID标签的信息，所述第二RFID标签为唯一地分配给电动汽车充电枪的RFID标签，且具有用于与第一RFID读取器通信的第二RF通信电路；和用于将第一RFID标签电路耦合到读取器电路的电路链路，第一RFID标签经由电路链路与读取器电路以及充电变压器通信并且经由第一RF通信电路与第二RFID读取器通信；
其中，所述读取模块，用于读取电动汽车配备的充电枪的RFID标签，识别充电枪编号，读出用户数据，包括车辆信息、用户信息和账户信息；只有当用户数据通过认证的情况下，充电设备才允许给电动汽车充电，具体包括：
通过所述第一RFID标签的所述第一RF通信电路将所述第一RFID标签的标识传送给所述第二RFID阅读器；
所述第二RFID阅读器读取所述第一RFID标签的信息，确定所述第一RFID标签所在的充电设备为所述充电边缘网关为当前电动汽车分配的充电设备；
通过所述第二RFID标签的所述第二RF通信电路将所述第二RFID标签的标识传送给所述第一RFID阅读器；
所述第一RFID阅读器经由所述第一RF通信电路向所述第二RFID读取器指示所述第一RFID阅读器已经接收到标签的信息；
所述第一RFID阅读器读取所述充电枪RFID信息，识别充电枪编号，读出用户数据，包括车辆信息、用户信息和账户信息；
所述读取器电路与所述第一RFID标签协作从所述存储器中读取从所述车联网平台接收的用户数据信息，所述第一RFID阅读器将当前用户数据与所述从车联网平台接收的用户数据进行对照认证；
当所述当前用户数据通过认证后，所述第一RFID阅读器通过所述电路链路将其中的充电枪编号和车辆信息提供给所述充电变压器，所述充电变压器根据所述充电枪编号和车辆信息指示的充电枪型号和车辆额定电压值，将电网电压变换为适合当前电动汽车所使用的电压等级，为当前电动汽车充电。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：首先，本发明能够在验证通过后，控制充电舱门自动开启或变比，从而提高了智能化程度，提高了用户体验。其次，本发明实现了电动汽车充电过程智能和便利的效果，省略了目前电动汽车在充电时需要按步骤使用充电卡的人工操作。再次，采用在设置RFID标签组件进行用户识别和验证，并根据对电子标签的识别结果进行充电控制，实现了自动权限识别，达到了即插即充的效果，避免了用户进行繁琐的权限鉴定操作，提升了充电操作的体验，仅通过对充电枪及充电接口的部件改造实现上述效果，减少了对现有充电桩的改造成本且便于推广。最后，本发明的RFID双向读取方式，既可以实现统一的精准调配充电车辆，又可以实现用户身份的快捷验证，并且还能够适应性地为不同车辆适配不同的充电标准。
这里只说明了本发明的优选实施例，但其意并非限制本发明的范围、适用性和配置。相反，对实施例的详细说明可使本领域技术人员得以实施。应能理解，在不偏离所附权利要求书确定的本发明精神和范围情况下，可对一些细节做适当变更和修改。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种具有上翻式充电舱门的电动汽车充电插座，应用于电动汽车充电系统，其特征在于，所述电动汽车充电系统至少包括充电设备；所述充电设备，包括充电桩、充电插座；所述充电插座包括插座外壳、自动开闭充电舱门、减速电机、联轴器、减速电机控制继电器、转轴、限位微动开关；所述充电舱门，当处于非充电状态时，充电舱门闭合，以保护充电插座；当感应到充电枪靠近充电插座后，所述充电舱门自动开启；当充电结束拔枪后，充电舱门自动闭合；
其中，所述充电插座通过以下步骤来实现上翻式充电舱门的自动开闭：
步骤1，用户使用充电APP扫码二维码，实现账户与充电枪绑定；其中，电动汽车配备的充电枪上设置有RFID标签；
步骤2，所述充电设备采用所述减速电机通过所述联轴器与所述充电舱门转轴连接；
步骤3，用户持充电枪接近充电设备，所述充电枪内置的RFID标签被所述充电插座扫描，识别充电枪编号，读取用户数据，并将包括所述充电枪编号和用户数据的扫描信息传输给充电桩主板；其中，所述充电插座内置RFID读取模块；
步骤4，所述充电桩主板接收到所述扫描信息，对所述充电枪编号和用户数据进行认证，判断是否满足充电启动条件；
步骤5，认证通过后充电桩主板下发充电启动命令，发送第一类电平信号至所述减速电机控制继电器；
步骤6，所述减速电机启动工作，通过所述联轴器带动所述转轴进行逆时针转动，继而带动所述充电舱门向上开启；
步骤7，在所述充电舱门自动开启的路径中设置有限位微动开关，在开启到达指定开启位置时，断开所述减速电机控制继电器电源，所述充电舱门位置保持固定；
步骤8，电动汽车进行充电，所述充电桩主板实时判断账户余额状况，若所述账户余额低于预设阈值，则下发停止充电指令；
步骤9，用户结束充电后，将所述充电枪拔起；
步骤10，所述充电桩主板检测到所述充电插座和所述充电枪失去物理连接后，所述充电桩主板发送第二类电平信号至所述减速电机控制继电器，所述减速电机通过联轴器带动所述转轴进行顺时针转动，继而带动所述充电舱门向下闭合；
步骤11，在所述充电舱门自动闭合的路径中设置有限位微动开关，在闭合到达指定闭合位置时，断开所述减速电机控制继电器电源，所述充电舱门位置保持固定；
所述充电插座设置RFID读取模块、通信模块、数据加解密模块、计量模块、逻辑控制模块、保护模块、语音模块和电子锁止装置；
其中，所述RFID读取模块，用于读取电动汽车配备的充电枪上的RFID信息，识别充电枪编号，读取用户数据，包括车辆信息、用户信息和账户信息；只有当用户数据通过认证的情况下，充电设备才允许给电动汽车充电；
所述通信模块，用于与内置电表通信以及与上级充电边缘网关通信；
所述数据加解密模块，用于将所述充电插座上传至所述充电边缘网关的信息加密，将所述充电边缘网关下发至所述充电插座的信息解密，确保数据通信的安全；
所述计量模块，用于提取电压电流，并对当前充电费用进行计量；
所述逻辑控制模块，用于控制导引逻辑控制，输入、输出控制；
所述保护模块，用于确保充电过程的安全可靠；
所述语音模块，用于对用户操作进行相应的语音提示；
所述电子锁止装置，用于在充电过程中锁止充电枪；
所述充电边缘网关，用于与车联网平台通信，获取充电桩内置的充电变压器的负荷数据、车辆状态数据、充电设备的图像数据、充电插座设备的充电数据，对各充电插座进行有序充电控制，为需要充电的电动汽车分配充电设备；其中发送和接收的数据都是经过加解密的。
2.根据权利要求1所述的充电插座，其中，所述电动汽车充电系统还包括充电边缘网关、车联网平台和电力系统；
所述车联网平台，用于采集并处理充电变压器的负荷数据、车辆状态数据、充电设备的图像数据、充电插座设备的充电数据，传送给所述充电边缘网关；将实时更新的预存用户数据传送给所述充电设备以完成认证任务；
所述电力系统，用于为充电设备提供电网电力。
3.根据权利要求1所述的充电插座，其中，所述充电桩内置充电变压器、功率因数补偿子系统、充电控制单元；所述充电变压器，用于将电网电压变换为适合电动汽车充电站所使用的电压等级，所述功率因数补偿子系统，用于减小电动汽车充电时过多的无功功率消耗，所述充电控制单元，用于对充电进程进行控制。
4.根据权利要求1所述的充电插座，其中，充电设备为交流充电设备。
5.根据权利要求1所述的充电插座，其中，所述通信模块，与电表通信采用RS485协议，与上级充电边缘网关通信采用以太网、WiFi或CAN。
6.根据权利要求1所述的充电插座，其中，所述计量模块配置CMC许可证。
7.根据权利要求1所述的充电插座，其中，所述充电枪编号包括充电枪型号和编号；所述车辆信息包括汽车的车牌号、车型、额定电压值；所述用户信息包括车主身份信息、驾驶信息和信用等级；所述账户信息包括账户余额、充电时长和次数。
8.根据权利要求1所述的充电插座，其中，所述充电插座包括：壁挂式、立柱式或内嵌式。
9.根据权利要求1所述的充电插座，其中，RFID读取模块具体包括：第一RFID读取器，所述第一RFID读取器包括印刷电路板PCB，所述PCB包括：第一RFID标签，其唯一地分配给第一RFID读取器并集成到第一RFID读取器中，所述第一RFID标签包括具有存储器的RFID标签电路和用于与第二RFID读取器通信的第一RF通信电路，所述第二RFID读取器为电动汽车充电枪设置的RFID读取器；读取器电路，用于读取关于包括第一RFID标签和第二RFID标签的信息，所述第二RFID标签为唯一地分配给电动汽车充电枪的RFID标签，且具有用于与第一RFID读取器通信的第二RF通信电路；和用于将第一RFID标签电路耦合到读取器电路的电路链路，第一RFID标签经由电路链路与读取器电路以及充电变压器通信并且经由第一RF通信电路与第二RFID读取器通信；
其中，所述RFID读取模块，用于读取电动汽车配备的充电枪的RFID标签，识别充电枪编号，读出用户数据，包括车辆信息、用户信息和账户信息；只有当用户数据通过认证的情况下，充电设备才允许给电动汽车充电，具体包括：
通过所述第一RFID标签的所述第一RF通信电路将所述第一RFID标签的标识传送给所述第二RFID读取器；
所述第二RFID读取器读取所述第一RFID标签的信息，确定所述第一RFID标签所在的充电设备为所述充电边缘网关为当前电动汽车分配的充电设备；
通过所述第二RFID标签的所述第二RF通信电路将所述第二RFID标签的标识传送给所述第一RFID读取器；
所述第一RFID读取器经由所述第一RF通信电路向所述第二RFID读取器指示所述第一RFID读取器已经接收到标签的信息；
所述第一RFID读取器读取所述充电枪RFID信息，识别充电枪编号，读出用户数据，包括车辆信息、用户信息和账户信息；
所述读取器电路与所述第一RFID标签协作从所述存储器中读取从所述车联网平台接收的用户数据信息，所述第一RFID读取器将当前用户数据与从车联网平台接收的用户数据进行对照认证；
当所述当前用户数据通过认证后，所述第一RFID读取器通过所述电路链路将其中的充电枪编号和车辆信息提供给所述充电变压器，所述充电变压器根据所述充电枪编号和车辆信息指示的充电枪型号和车辆额定电压值，将电网电压变换为适合当前电动汽车所使用的电压等级，为当前电动汽车充电。
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